1

Universidad Técnica Nacional

Escuela De Ingeniería Electromecánica

Electrónica Industrial IEM-422

Anteproyecto

Representación de un proceso de limpieza C.I.P por medio de programación con Arduino

Profesor: Ing. Steve Acosta

Autores:

María Fernanda Prado Hidalgo

Jafet Alessandro Mora Miranda

II Cuatrimestre

2020
 2

JUSTIFICACIÓN
Para la industria alimenticia, farmacéutica y cosmética, es muy importante contar con
programas de limpieza que permita la inocuidad de sus productos, es así como nace la
necesidad de contar con un programa de saneamiento bien definido y lo más optimizado
posible, en donde la limpieza sistemática de las instalaciones se debe considerar como parte
fundamental de la producción y no como una opción. Estos programas cuentan con etapas
entre las que se encuentran: pre-enjuague, aplicación de detergentes, enjuague y
desinfección. Por esta razón, nuestro trabajo de investigación propone la implementación de
un sistema de limpieza tipo CIP (Clean in Place) “Cleaning In Place” por sus siglas en inglés,
que se puede traducir por “Limpieza en el sitio”, la cual consta de una incorporación de un
sistema que permita la limpieza de los tanques o tuberías dentro de la misma línea de proceso
previamente existente.

En este trabajo se busca implementar la simulación de un sistema de limpieza CIP,

gracias a la importancia de estos en la industria, partiendo de una programación estándar
como lo puede ser el código de programación de un microcontrolador. En representación de
las programaciones generadas en PLC o demás sistemas utilizados hoy en día en las grandes
industrias.
 3

DESCRIPCION DEL PROBLEMA A SOLUCIONAR

En la actualidad, la industria de alimentos se encuentra más atenta a manejar mejores
condiciones y medidas favorables en todas las etapas de producción, almacenamiento,
distribución y preparación de alimentos a fin de garantizar un producto apto para el consumo
y que no representen un riesgo para la salud de los consumidores.

Esta tendencia es cada vez mayor en las empresas del gremio y en los últimos años
han avanzado los controles para mantener la inocuidad en toda la cadena alimentaria. En
concordancia, emprendimos nuestro proyecto aplicado como una propuesta para el cambio
en la metodología tradicional de limpieza y desinfección, que se utilizan en la gran mayoría
de empresas del ámbito alimenticio, esto desde grandes empresas como la Dos Pinos o bien
Florida bebidas, hasta las pequeñas empresas productoras y PYMES en desarrollo. Para ello
se propone un Sistema CIP (Clean in Place) como una alternativa de solución, que enmarca
en diversos factores que garantizarán a la compañía un desarrollo significativo a nivel de
tiempo, costo y seguridad en el trabajo e impulsara una mejora a la sanidad del producto.

Como en toda industria de alimentos, en la industria láctea se busca la elaboración de

productos de alta calidad, inocuos y seguros para el consumidor, lo que no solo se consigue
con materias primas de calidad y procesos eficientes, sino que es necesario contar con
sistemas de limpieza y desinfección que permitan remover los distintos tipos de suciedad. En
la Industria Alimentaria la suciedad se clasificación según su naturaleza:

• Grasas/ Lípidos
• Proteínas
• Carbohidratos
• Sales minerales

La complejidad de la limpieza en la industria láctea radica que la suciedad es una suma de

elementos en las que encontramos grasas, azucares, proteínas, minerales y microorganismos
por lo que la elección de un programa de limpieza y desinfección es crítica. Debido a esto la
elección de los agentes de limpieza y el método como se realizará la limpieza toma
 4

importancia no solo por su efectividad sino por el riesgo al operador, el consumidor y medio
ambiente.

Por su misma naturaleza la industria de los alimentos exige la implementación de

mecanismos que aseguren la higiene total de las superficies y equipos de proceso ya que las
impurezas, suciedades y bacterias se adhieren de una manera muy compleja y a nivel
microscópico. Estás Por lo general suelen estar atrapada mecánicamente en hendiduras u
otras irregularidades, por lo que eliminarlas resulta fundamental para prevenir la
contaminación por el riesgo toxiinfeccioso, que generan estos patógenos.
 5

➢ OBJETIVO GENERAL(sin corregir)

Desarrollar la representación del funcionamiento de un sistema automatizado de limpieza

CIP empleado en la industria alimenticia

➢ OBJETIVOS ESPECIFICOS(sin corregir)

• Emplear el uso de microcontroladores para la simulación de un sistema de limpieza en
un ambiente cerrado
• Conocer las diferentes variantes del código de programación del sistema Arduino para
el desarrollo de un programa de limpieza CIP.
• Demostrar que la tecnología de los sistemas CIP ha alcanzado una gran importancia para
las Industrias alimenticias farmacéuticas y cosméticas.
• Conocer y representar el principio básico del CIP, mediante el cual realiza su proceso de
limpieza.
 6

OBJETIVO GENERAL

Representar la alternativa de un sistema automatizado de limpieza CIP empleado para la

industria alimenticia, a partir de la programación a base de microcontroladores mediante
softwares de simulación durante el segundo cuatrimestre del año 2020

OBJETIVOS ESPECIFICOS

➢ Analizar el funcionamiento de un sistema CIP empleado en la industria alimenticia,

con el fin de obtener las ideas principales de como representar el mismo y a la vez
generar las condiciones necesarias para la elaboración de los diagramas de flujo,
tablas de verdad, diagramas requeridos, durante la primera etapa del proyecto.
➢ Identificar las diferentes variantes del código de programación del sistema Arduino
como microcontrolador base, para el desarrollo de un programa de limpieza CIP, así
como sus limitantes a partir del estudio de la correcta programación por medio del
lenguaje programativo C++ durante la segunda etapa del desarrollo del proyecto.
➢ Mostrar a través de la programación de microcontroladores la adecuada simulación
de un sistema CIP para el caso de la Industria Alimenticia, empleando Thinkercad
como software base, con en fin de representar el funcionamiento de dicho sistema a
partir de componentes base que funcionen como indicadores del correcto
funcionamiento, durante la tercera etapa del desarrollo del proyecto.
 7

PLANTEAMIENTO DE LA SOLUCION INGENIERIL

En la industria láctea actual donde se procesan grandes volúmenes de leche se requieren

equipos de proceso, líneas (tuberías), tanques de almacenamiento, silos, intercambiadores de
calor, llenadoras y carrotanques que estén correctamente limpios y desinfectados para
mantener la vida útil del producto. Por lo que es necesaria la implementación de sistemas
“CIP”; que no es más que llevar las soluciones de limpieza al equipo, lo que permite la
automatización y no requiere su desmonte de las piezas. Los sistemas CIP utilizan tubos fijos
(líneas), dispositivos de Roció (Spray Ball), Válvulas, Tanques, Sensores y Controles que
permiten proveer un “circuito cerrado” a las soluciones de limpieza para mejorar su
efectividad y la repetitividad del proceso de limpieza y desinfección.

Los sistemas CIP, ofrecen ventajas significativas sobre otros métodos de limpieza, como
poco uso de mano de obra humana, bajo consumo de energía, y un consumo controlado de
agua, también permiten la obtención de mejores resultados por su capacidad de trabajar con
soluciones químicas a mayor concentración y temperatura. El dispositivo en general consiste
en hacer circular a través del sistema de depósitos y líneas de proceso, una serie de soluciones
de limpieza y desinfección en un circuito cerrado, desde los depósitos de preparación de estas
disoluciones, de acuerdo con unas secuencias y unos tiempos establecidos a prioridad.

Estos sistemas admiten un alto grado de automatización, por lo que se busca una
programación base que simule todo el proceso de limpieza el cual consta de un circuito
cerrado representando un programa ya sea corto o largo según corresponda.

El programa corto en general consta de un enjuague inicial con agua recuperada, obtenida
de la última limpieza realizada, ya que tiene un poder químico mayor que el agua por si sola
y permite ahorrar recursos. Seguido de esto se realiza una recirculación de agua con sosa
caustica al 2% de concentración durante un tiempo establecido; luego se realiza un enjuague
con agua de red, la cual al terminar el enjuague se almacena nuevamente en el tanque de agua
recuperada. En caso del programa largo se añaden 2 pasos más; primero realizar un lavado
en recirculación con ácido y se realiza un enjuague a fondo con agua de red.
 8

Para una planta procesadora que deseen implementar un sistema CIP, es necesario
que reúna ciertas condiciones especiales de diseño, para asegurar su efectividad, limpieza
y desinfección, siendo éstos la fundamentalizacion y priorización de los sistemas
separados para materias primas y productos terminados, además de que todos los equipos
deben de tener una posibilidad de drenaje, en caso de que ocurra una acumulación de
sustancia residual y evitar que estos produzcan la generación de patógenos dañinos. Para
evitar cualquier posibilidad de contaminación cruzada entre los químicos y los productos
alimenticios se recomienda instalar válvulas de doble asiento en donde exista la
posibilidad de contaminación entre el CIP y el proceso, además de que se debe contemplar
los materiales de los cual estará hecho el sistema. De los más comunes para
implementados para estos procesos son acero inoxidable, plásticos y elastómeros, además
de que éstos no deben de largar ningún tipo de olor o sabor al producto y ser resistentes
a los químicos y soluciones utilizados para la limpieza y sus respectivas temperaturas.

¿Qué ventajas tiene?

• Garantiza un control repetitivo de los parámetros

• Evita la manipulación de forma manual de productos peligrosos.
• Se optimiza el consumo de agua
• Se puede disponer de trazabilidad de cada limpieza.
• Se pueden integrar dentro de los procesos de producción automatizados
• Se optimizan los consumos energéticos
 9

Metodología

Los sistemas CIP utilizados en la industria conllevan un gran número de

componentes. para poder realizar un sistema de lavado automático en el sitio, es decir,
sin el desmontaje del equipo de producción, consiste en recircular la solución de limpieza
atrás de los componentes de la línea de proceso.

De los más comúnmente usados para la fabricación de estos sistemas son: tuberías,
intercambiadores de calor, bombas, electroválvulas, medidores de temperatura, bombas
de presión, sensores analógicos y digitales.

Como un conjunto de control para estos sistemas son utilizados los

Drivers(controladores), microcontroladores y procesadores lógicos programables de
nivel industrial. esto depende en gran medida de las necesidades como tal del sistema y
de la empresa. aunque los más comunes para este uso son los PLC, DAQ, PID, LOGO,
entre otros.

La programación del proceso corto y largo de limpieza se realizaría por medio del
software Arduino, además de la programación, para el llenado y vaciado de tanques según
corresponde. Para el propósito de este proyecto se utilizará el microcontrolador Arduino
y su software gratuito, del cual dependerá el sistema automatizado a tratar. Siendo esté
programado en lenguaje C++.

Se implementará el uso de un simulador de circuitos eléctricos para poder ejercer este

proyecto desde casa, por ello se utilizarán componentes virtuales supuestamente ideales
que no conllevan los factores de riesgo físico a los que se expone un proyecto a escala
real.

Los componentes utilizados para esta representación del sistema CIP en modalidad
Arduino serán: arduino, servomotores, leds, sensor ultrasónico, fuentes de energía,
protoboard, resistencias, potenciómetros, pulsadores, Sensor IR, displays o bien pantalla
LCD.
 10

Diagrama de Flujo
 11

URL para una mejor visualización del diagrama de flujo:

https://app.lucidchart.com/invitations/accept/feb2f7c3-6d05-4c1b-8904-067b9f7db977
 12

Listado de entradas y salidas

 Entradas:
Botón 1
Botón 2
Tanque de Dosificación Acido (Válvula DA)
Tanque de Dosificación Sosa (Válvula DS)
Alimentación con agua de red (Válvula AR) Válvula
A tanque de Acido.
Válvula B tanque de Sosa
Válvula C tanque de agua Recuperada.
Válvula D tanque de agua de red.
Válvula Z tanque de proceso.

 Salidas:
Led verde ( indicador inicio proceso corto)
Led Naranja ( indicador inicio proceso largo)
Led Rojo ( indicador de ningún proceso)
Entrada al tanque de ácido. (Nombre de válvula 1)
Entrada al tanque de Sosa . (Nombre de válvula 2)
Entrada al tanque agua Recuperada (Nombre de válvula 3)
Entrada al tanque agua de red (Nombre de válvula 4)
Entrada al tanque de proceso (Nombre de válvula x)
Display o pantalla LCD
 13

¿Cómo se pretende simular?

Se busca una programación base que simule todo el proceso de limpieza el cual consta de
un circuito cerrado representando un programa ya sea corto o largo según corresponda.

El programa corto en general consta de un enjuague inicial con agua recuperada, obtenida
de la última limpieza realizada, ya que tiene un poder químico mayor que el agua por si
sola y permite ahorrar recursos. Seguido de esto se realiza una recirculación de agua con
sosa al 2% de concentración durante un tiempo establecido de aproximadamente 20s.

Como paso tres se realiza un enjuague con agua de red, la cual al terminar el enjuague se
almacena nuevamente en el tanque de agua recuperada. En caso del programa largo se
añaden 2 pasos más que serían; primero realizar un lavado en recirculación con ácido y
se realiza un enjuague a fondo con agua de red.

La programación del proceso corto y largo de limpieza se realizaría por medio del
arduino, al cual se le indicara cual de los dos procesos realizar a partir de un accionador
o botón de terminado, al seleccionar uno de los botón debidamente se encenderá una luz
que indique cual ciclo se está realizando; se llevara a cabo el proceso paso a paso, en caso
de no accionarse ningún botón se encenderá un led rojo y se realizará el conteo en un
display o una pantalla led, esto con el fin de llevar un control de cada cuanto no se realiza
el proceso.

Videos que muestran en el proceso en la industria

Videos del proceso de limpieza CIP:

https://www.youtube.com/watch?v=O9Ogjh6B53Q
https://www.youtube.com/watch?v=8WXZAQg_7f4
Video del proceso de limpieza CIP manual mente:
https://www.youtube.com/watch?v=5taPcx0LpUs
 14

RESULTADOS ESPERADOS

Dentro de los principales resultados que se esperan con la realización de este proyecto
en un grado ingenieril, es el correcto funcionamiento de la programación que se busca
desarrollar con el fin de obtener una solución a los problemas planteados con anterioridad.
Además de un mayor aprendizaje en el funcionamiento de los componentes a implementar y
una mayor compresión en el ámbito de programación en este caso a partir del uso de un
microcontrolador, basado en la programación C++.

Por otra parte, se espera obtener una simulación de agrado, tanto estética como funcional de
forma que esta pueda ser comprendida de la mejor forma por los compañeros y el profesor.
 15

LISTADO DE MATERIALES
Arduino
Servomotores
Sensores ultrasónicos
Fuentes
Protoboards
Leds de distintos colores
Pulsadores o interruptores
Displays o pantallas LCD
Resistencias
Sensor IR
Potenciómetros
Motor en representación de una bomba
 16

LISTADO DE ENTREGABLES

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES A REALIZAR

Semanas

Metas y Propuestas
Entrega del Anteproyecto
Desarrollo de la parte teórica e inicio
de la investigación para la
programación
Inicio con la programación
Finalización y verificación de la parte
teórica
Continuación con la programación e
inicio con la simulación del circuito
Comprobación del funcionamiento de
todo en conjunto
Verificación del cumplimiento de lo
requerido del entregable con
funcionamiento y con lo teórico
Detalles finales estéticos y
comprobación del correcto
funcionamiento
Presentación Final de Proyecto
 17

BIBLIOGRAFIA

Wildbrett,G.(SF) Limpieza y desinfección en la industria alimentaria, Primera edición,

Editorial Acribia.

Leveau,J. y Bouix, M.(SF) Manual técnico de higiene, limpieza y desinfección, Primera

edición, Editorial Antonio Madrid Vicente.

Crespo,A.(SF) Mecánica de fluidos, Primera edición, Ediciones Paraninfo.

Viruega, D. (2018) Sistema de limpieza CIP en una industria de fabricación de cerveza.

http://uvadoc.uva.es/handle/10324/30907

SN (2019), “Importancia de validar los sistemas de limpieza CIP en la industria

alimentraria” Inovatec, Higiene ambiental.com URL:
https://higieneambiental.com/higiene-alimentaria/la-importancia-de-validar-lossistemas-
de-limpieza-cip-en-la-industria-alimentaria

Sistemas de limpieza en sitio, Cleaning in Place (CIP). (2006, 23 mayo). Recuperado 22

de junio de 2020, de
http://www.hatchindisa.com/indisaonline/anteriores/Indisa%20On%20line%2035
 18

ANEXOS

“Proceso CIP” derechos de la imagen del grupo GEA. Recuperado de:

https://www.gea.com/es/products/cleaners-sterilizers/cip-sip/gea-cip-system-cold-process.jsp

Representación de una simulación del funcionamiento de un proceso CIP. Derechos de la imagen: Saga Fluid procesos
tecnologicos
 19

URL: https://sagafluid.com/sistema-limpieza-cip/