Estudio y Trazo D Espirales

INTRODUCCION
En el presente texto elaborado se hace mención al empleo de curvas espirales

en carreteras.
También estudiaremos las propiedades de la espiral, elementos de la espiral,

ángulos de deflexión de la espiral y algunos métodos de replanteo de la
espiral.
La funcionalidad principal de estas curvas espirales es la de emplearse como

curvas de transición entre un tramo recto y una longitud circular horizontal.
Cuyo fin de su empleo es ser utilizada en carreteras donde se desarrollan altas
velocidades con el fin de pasar paulatinamente del radio finito de la recta (o
curvatura cero) al radio constante de un arco de circunferencia (curvatura finita)
y así disminuir el cambio brusco de dirección que ocurrirá en el punto de
tangencia.
Las curvas espirales como curvas de transición brindan seguridad, evitan

riesgo volcamiento por el cambio de dirección brusco en los puntos de
tangencia.
2 ESTUDIO Y TRAZO DE CURVAS ESPIRALES
CURVAS DE ESPIRALES
1. CURVAS DE TRANSICIÓN
Son alineaciones de curvatura variable con su recorrido y son ampliamente

empleados en carreteras donde se emplea una velocidad constante.
Las curvas espirales conocidas como curvas de transición, se utilizan en

carreteras donde se desarrollan altas velocidades con el fin de pasar
paulatinamente del radio infinito de la recta (o curva cero) al radio constante de
un arco de circunferencia (curvatura finita).
Este tipo de curvas, debería utilizarse en la totalidad de las carreteras, ya que

permiten pasar del tramo recto a la curva, en forma gradual, proporcionando
comodidad a los usuarios y evitando el peligro potencial de accidentes. Da
cumplimiento a las señales.
Cuando un vehículo pasa de un alineamiento recto a uno curvo, siente la fuerza

lateral actuando sobre el y los pasajeros, así las curvas de transición se
diseñan para que la fuerza centrífuga aparezca de forma gradual y el volante
sea accionado de manera uniforme
Los conductores sobre todo aquellos que circulan por el carril exterior, por
comodidad tienden a cortar la curva circular.
FACULTA DE INGENIERIA CIVIL CAMINOS I

La curva que se utiliza a la hora de proyectar transiciones, tanto ferroviarias

como de carreteras, es la clotoide, que tiene la propiedad de que la curvatura
varía proporcionalmente a la longitud recorrida.
Su ecuación intrínseca es:
R·L = A2
Siendo:
R = radio de curvatura en un punto cualquiera.

L = longitud de la curva entre su punto de inflexión (R = infinito) y el
punto de radio R.
A = parámetro de la clotoide, característico de la misma.
Trayectoria de un vehículo
Se generan debido a que los vehículos el entrar en la curva circular

experimentan la fuerza centrifuga que tiende a desviarlos de su carril de
circulación
No se experimenta cambios bruscos en la trayectoria del vehículo, pasa

paulatina de radio infinito del alineamiento recto al radio constante de la
alineación circular

Diferencia de enlace de curvatura
1.1 TIPOS DE ESPIRALES
En el desarrollo de nuevas tecnologías aplicadas al diseño de carreteras

en países europeos se han utilizado tres tipos de espirales:
A. Clotilde o Espiral de Euler R x L = A2

B. La lemniscata de Bernoulli
C. La parábola cúbica

¿Que se busca al espiralizar?
1. Comodidad – fuerza centrífuga progresiva

2. Peralte – desarrollo adecuado
3. Estética
 Cuando se toma como referencia el auto que gira (marco de referencia

no inercial), la bola de bolos parece violar las leyes de Newton porque
aparentemente se acelera hacia afuera y esa aceleración no es el
resultado de una fuerza de interacción con otro objeto.
 En un marco de referencia inercial, como la superficie de la Tierra, la
bola obedece la primera ley de Newton. Ninguna fuerza actúa sobre ella,
por lo tanto continua moviéndose en línea recta. Es el vehículo quien
está participando en una interacción con el asfalto y se ve sometido a
una aceleración (la centrípeta), siguiendo la segunda ley de Newton.
 Dejemos la discusión de lado un momento y pasemos a definir dos
conceptos que nos van a ayudar más adelante:
 Curvatura: Se entiende como el inverso del radio de la curva circular. En
recta la curvatura es cero porque el radio se hace infinito, mientras que
para una curva de radio Rc se presenta una curvatura igual a 1/Rc.
Cuando un vehículo llega a una curva circular simple experimenta una
variación repentina de la curvatura, de cero a 1/Rc, en el punto de inicio
de la curva (PC), que se mantiene igual a lo largo de toda la curva hasta
que termina de nuevo intempestivamente en el PT.

Aceleración centrípeta: La aceleración centrípeta es directamente proporcional

al cuadrado de la velocidad del vehículo e inversamente proporcional al radio
de la curva, entonces se tiene que . Cuando se ingresa en una curva

también se presenta un cambio en la aceleración centrípeta, tanto en el PC
como en el PT, pasando de una aceleración nula en recta a una definida como
en la curva de radio Rc.
Volviendo a lo que veníamos, tenemos certeza de una cosa: cuando uno

conduce el vehículo siente que se va a salir de la curva (especialmente si la
velocidad que trae es más alta que la que permite la curva) y reacciona
aplicando la dirección hacia adentro de la curva con mayor vigor, provocando
que la trayectoria que sigue el auto no describa en realidad una curva circular,
causando además una situación potencial de accidente porque invade el carril
en el que circulan los vehículos en sentido contrario (en una carretera de dos
carriles y dos sentidos). Para remediar esto se han venido utilizando curvas de
transición entre la recta y la curva circular que apaciguan la sensación causada
por la curvatura y por la aceleración centrípeta.

1.2 ESPIRALES COMO CURVA DE TRANSICIÓN
Este diagrama muestra la

trayectoria que sigue un vehículo cuando recorre una curva circular,
provocando una situación potencial de accidente porque invade el carril
contrario.
Estas curvas de transición deben cumplir un objetivo claro:
La transición de la curvatura y la de la aceleración centrípeta debe ser

constante a lo largo del desarrollo de la curva de transición. Es decir, el radio
debe disminuir en una proporción constante a medida que se avanza en la
curva, al tiempo que la aceleración centrípeta aumenta.
Las curvas espirales proporcionan una transición gradual de la curvatura en

curvas horizontales.
Su uso más común es para conectar tramo recto de un alineamiento con

curvas circulares, disminuyendo así el cambio brusco de dirección que ocurrirá
en los puntos de tangencia.

2. GEOMETRIA DE LAS CURVAS DE TRANSICIÓN.
En un trazado donde sólo se emplean rectas y círculos, la curvatura

pasa bruscamente desde cero en la tangente hasta un valor finito y
constante en la curva.
Esta discontinuidad de curvatura en el punto de unión de los

alineamientos rectos con las curvas circulares no puede aceptarse en un
trazado racional, pues además de ser incomoda para el conductor
puede ser causa de accidentes debidos a la fuerza centrifuga.
Por otra parte, para alcanzar en la curva circular el peralte (inclinación

transversal de la vía en las curvas) requerido a todo lo largo de ella,
debe pasarse del bombeo (inclinación transversal hacia ambos lados del
eje de la vía en la recta) del alineamiento recto a dicho peralte.
De estas consideraciones surge la necesidad de emplear un

alineamiento de transición entre los alineamientos rectos y curvos de
una carretera, a través del cual la curvatura pase gradualmente desde
cero hasta el valor finito de la curva circular, a la vez que la inclinación
transversal de la calzada pase también paulatinamente desde el bombeo
al peralte.
En las carreteras modernas, la transición es un elemento de tanta

importancia como el círculo y la recta. Su uso se hace obligatorio para
evitar ópticas de los bordes de la vía, a la vez de la necesidad de
adaptar el trazado a la configuración del terreno al comportamiento usual
que la mayoría de los conductores induce a su empleo.
Diversos procedimientos se han utilizado para efectuar la transición de la

curvatura entre los alineamientos rectos y circulares.
Es así que el enlace de dos alineamientos rectos se puede realizar

mediante el uso del arco de circulo de radio R precedido y seguido por
una curva de transición de radio variable, o utilizando las curvas de
transición sin arco de círculos intermedios.

3. ELEMENTOS GEOMETRICOS DE UNA CURVA DE TRANSICION
Parámetros iníciales
Rc : Radio de la curva circular desplazada
Le : Longitud de la espiral de transición
Δ: Angulo de deflexión original de la curva circular
.----

El < de deflexión entre las tangentes principales Δ

El radio de la curva circular Rc (según Vd)
La Jerarquía de la carretera
Tipo de terreno
Longitud de la espiral Le
Los demás elementos se calculan de la siguiente manera:
Parámetro de la espiral: K
Angulo de deflexión principal de un punto p: θ
Angulo de deflexión de la espiral: θe

Si L=Le:

Angulo central de la curva circular: Δc

Coordenadas cartesianas del EC: (Xc, Yc)
Reemplazando a L por L y a θ por θe quedan las coordenadas en función de Le
Angulo central de la curva circular: Δc
Coordenadas cartesianas del EC: (Xc, Yc)

Reemplazando a L por L y a θ por θe quedan las coordenadas en función de
Le:
Las coordenadas en función del parámetro K:
Tangente de la curva espiral – circular-espiral: Te

Externa de la curva espiral – circular-espiral: Ee
Tangente larga y corta de la espiral: TL y TC
Coordenadas cartesianas del centro de la curva circular :(Xo, Yo)
Cuerda larga de la Espiral: Calcula
Deflexión de cualquier punto p de la espiral: ϕ
4. CLOTOIDE O ESPIRAL DE EULER
Llamemos a la longitud de la curva de transición y al radio de la curva

circular en la que terminará. Será la aceleración centrípeta como ya la

habíamos definido y la velocidad de diseño de la vía (se supone que los

vehículos circulan a esa velocidad).
Siguiendo el objetivo propuesto para la transición, la variación de la aceleración

centrípeta por unidad de longitud está dada por:
Para un punto P dentro de la curva de transición, que está a una distancia

desde el comienzo de la curva (punto TE), y al cual le corresponde un radio ,
la aceleración centrípeta es:
Simplificando
Pero y son constantes, de manera que su producto se puede denominar

, y obtenemos la ecuación de un clotoide, o espiral de Euler, donde K es el
parámetro de la espiral:
En esta ecuación R es inversamente proporcional a L, es decir, el radio

disminuye de manera proporcional al aumento de la longitud recorrida sobre la
curva de transición, que era exactamente lo que se buscaba, pues al disminuir
el radio, crece la aceleración centrípeta también en forma gradual.
4.1. LA CLOTOIDE COMO CURVA DE TRANSICIÓN.
Numerosas curvas satisfacen los requerimientos de regulación citados, a través

de una variación uniforme de la curvatura deberá ser proporcional a algún
elemento de la curva de transición.
Entre las curvas de transición más frecuentemente empleadas pueden

citarse la espiral de Cornu o Clotoide, el óvalo, la lemniscata de Bernoulli, la

parábola cúbica, etc. De todas estas, la más ampliamente utilizada en

carreteras es la Clotoide; su forma se ajusta a la de la trayectoria recorrida por
un vehículo que viaja a velocidad constante y cuyo volante es accionado en
forma uniforme.
La Clotoide fue analizada en el año de 1860 por Maxvon Leber, e
introducida en la práctica de la ingeniería por L. Oerly en el año 1937.

4.2. CLASIFICACIÓN Y ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE.
La Clotoide permite enlazar un alineamiento recto con otro circular, o

viceversa; dos alineamientos rectos ó dos alineamientos circulares de igual a
contrario sentido.
En el primer caso, cuando el enlace entre el alineamiento recto y la curva, se
hace con una Clotoide, ésta recibe el nombre de Clotoide Simple.

Si la curva circular entre las dos Clotoides, la de entrada y la de salida, se
elimina, se obtiene la Clotoide doble, Clotoide de Transición Total o Clotoide de
vértice.
Cuando dos arcos de circulo de sentido contrario, sin tangente intermedia,
conectan con dos arcos de Clotoide revertidas, resultan las Clotoides en S ó
curvas de inflexión.
En una Clotoide hay que distinguir los siguientes elementos, los cuales se
Señalan en la figura:


CURVA CIRCULAR CON CLOTOIDES
PI: Punto de intersección de las tangentes.

TE: Punto común de la tangente y la curva espiral.
ET: Punto común de la curva espiral y la tangente.
EC: Punto común de la curva espiral y la circular.
CE: Punto común de la curva circular y la espiral.
PC: Punto donde se desplaza el TE o TS de la curva circular.
Delta: Angulo de deflexión entre las tangentes.
Ø: Angulo de deflexión entre la tangente de entrada y la tangente en un punto
cualquiera de la Clotoide.
Øe: Angulo de deflexión entre las tangentes en los extremos de la curva
espiral.
Delta c: Angulo que subtiende el arco EC-CE.
Rc: Radio de la curva circular.
R: Radio de la curvatura de la espiral en cualquiera de sus puntos.
Le: Longitud de la espiral.
L: Longitud de la espiral desde el TE hasta un punto cualquiera de ella.
lc : Longitud de la curva circular.
Te : Tangente larga de la espiral.
Xc, Yc : Coordenadas del EC.
k,p : Coordenadas del PC de la curva circular.
Ee : Externa de la curva total.
np: Angulo de deflexión de un punto P de la Clotoite
V: Velocidad de proyecto.

4.3. ECUACIONES DE LA CLOTOIDE.

¿
1. ∅ e=90.≤ πR ¿
2. DeltaC=Delta−2. ∅ e

( ∅ e )2 (∅ e )4 ( ∅ e)6
3. Xc=¿ 1− { [ ] [ ] [ ]}
10
+
216
+
9360
∅ e :radienes
4. Yc=¿ { [ (∅ e)/3 ]−[ (∅ e)5 /1320 ] }
5. K= Xc−R sin(∅ e)
6. P=Yc−R ¿
Delta
7. Te=K +( R+ P) tan( 2 )
8. Ee=¿
9. TL= Xc−Yc .cot (∅ e)
10.Tc=Yc/sin(∅ e )
11.¿ ≥ 30 m
V3
12. ¿ ≥ 0.0522. −6.64 .V . P R<500m, V(KM/H), Le(m), R(m), P:Peralte
R
13. Xe=¿
2
14.Ye= 6¿R
∅p
15.n p = 3 −Cp
0.528 ∅ p 3
16.Cp= Cp.(en minutos), ∅ p(en grados)
104
∅ p ∅4 ∅6 p
17. Xp=Lp(1− + − )
10 216 9360
∅ p ∅3 ∅5 p
18.Yp=Lp( − − )
3 42 1320

4.4. LONGITUD MINIMA DE LA CLOTOIDE.
Como se dijo anteriormente, cuando un vehículo pasa de un alineamiento corto

a una curva aparece repentinamente una fuerza que afecta la seguridad de la
marcha y ocasiona molestias a los pasajeros, debido al empuje lateral
repentino que se origina y se hace sentir.
Para superar este inconveniente, además de usarse una transición de la

curvatura, su longitud debe ser adecuada para permitir al conductor de
habilidad media circulando a la velocidad de proyecto, disponer de tiempo
suficiente para pasar de la alineación recta a la curva sin ninguna dificultad es
decir, para que la fuerza centrifuga aparezca de una manera gradual.
4.5. LA CLOTOIDE COMO ELEMENTO DE TRAZADO
Según lo descrito, el trazado de las obras lineales se compone de una sucesión

de rectas, curvas circulares y clotoides. Éstas pueden sucederse en diferentes
órdenes, pero no todos ellos son admisibles y/o recomendables. De hecho, la
norma actual de trazado de carreteras, tan sólo admite tres tipos de sucesiones
en las que intervengan clotoides:
(1) Alineación circular acordada mediante clotoides entre rectas.

(2) Curvas circulares de sentido inverso acordadas mediante clotoides (curva en S).
(3) Curvas circulares del mismo sentido acordadas mediante clotoide (curva en C).
En el acuerdo de tipo (3) -curva en C- la sucesión de alineaciones es: curva

circularclotoide-curva circular. Las restricciones que impone la norma a este
tipo de alineaciones hacen que se trate de un acuerdo entre curvas de radio
similar.
En la Figura 3.3 podemos ver un acuerdo de este tipo, dónde se observa
claramente que la clotoide hace la transición entre un radio de entrada R1 y

otro de salida R2, sin que el desarrollo de la misma alcance el punto teórico de
curvatura nula (o punto de inflexión). Por el contrario, en los acuerdos de los
tipos (1) y (2) encontraremos clotoides con transiciones desde radio infinito
(curvatura nula) hasta un cierto radio R (curvatura = 1 / R).
5. REPLANTEO DE LAS CURVAS EN ESPIRAL
REPLANTEO DE LOS PUNTOS PRINCIPALES DE LA ESPIRAL

Los puntos TE y ET se ubican, colocando PI, llevados a partir de este sobre los
alineamientos la distancia TE-PI o vinculando la traza de la vía a la poligonal de
estudio.
En cuanto a los puntos EC y CE se pueden ubicar utilizando los siguientes
métodos:
5.1 METODO DE LAS TANGENTES
El método de las tangentes consiste en determinar las tangentes largas

y cortas de la espiral, además del ángulo de deflexión entre las
tangentes en los extremos de la curva espiral. Para ello se utilizan las
expresiones ya conocidas:
TL = X - Y TC = Y / SenØe Qe = Le/2.Rc
CotØe

PROCEDIMIENTO DE CAMPO
Desde el punto TE y sobre el alineamiento TE-PI, utilizando cinta
métrica, llevamos la distancia tangente larga (TL). Estacionamos en el
nuevo punto con el teodolito visamos a PI y llevamos el ángulo Øe, luego
sobre este nuevo alineamiento llevamos la tangente corta (CT). Así que
ubicado el punto EC. De la misma manera pero partiendo desde ET se
puede replantear el punto CE.

5.2 METODO DE COORDENADAS RECTANGULARES
El método consiste en tomar como eje del sistema cartesiano una de las
dos tangentes (abscisa) y perpendicularmente el eje de las ordenadas.
Para los puntos EC y CE las coordenadas rectangulares se pueden

determinar utilizando las siguientes expresiones:
Xe=Le Ye = (Le2)/6.Rc
Xe=¿
PROCEDIMIENTO DE CAMPO
Desde el punto TE y sobre el alineamiento TE-PI, utilizando cinta
métrica, llevamos la distancia Xe (abscisas) y perpendicularmente desde
el nuevo punto se lleva la distancia Ye (ordenadas). Así queda ubicado
el punto EC.
De la misma manera pero partiendo desde ET se puede replantear el
punto CE.
6. REPLANTEO DE LOS PUNTOS INTERMEDIOS DE LA ESPIRAL
6.1. METODO DE COORDENADAS RECTANGULARES.

Para determinar las coordenadas rectangulares de un punto
intermedio, se utilizan las siguientes expresiones:

Øe = Øp= Øe.(Lp/Le)2
(90.Le)/(π.Rc)

Xp = Lp.[1 - (Øp/10) + (Ø4p/216) - (Ø6p)/9360]
Yp = Lp.[(Øp/3) - (Ø3p)/42 + (Ø5p)/1320]
PROCEDIMIENTO DE CAMPO.
Desde el punto TE (ó ET) y sobre el alineamiento TE-PI (ó ET-PI)
utilizando cinta métrica, llevamos las abscisas y perpendicularmente
desde el nuevo punto llevamos las ordenadas.

6.2. METODO DE COORDENADAS POLARES.
Este método sirve para replantear toda la espiral desde una sola
estación del teodolito bien sea desde TE o ET. Utilizando las
siguientes expresiones:

n = (Øp/3) - c c = [0.528.(Ø3p)/104] C en (´), Ø en (°)

Donde Øp es el ángulo entre la tangente principal y la tangente en un
punto P y se puede calcular utilizando la expresión:
Øp= Øe (Lp/Le)2
Donde Lp es igual a la longitud entre TE ó ET y el punto P. C es una

corrección.

PROCEDIMIENTO DE CAMPO.
Estacionados, con el teodolito en TE o ET, visamos el punto PI y
giramos el ángulo de deflexión. Sobre este nuevo alineamiento
llevamos la cuerda que va a ser igual a Lp. De esta manera
replanteamos todos los puntos intermedios de la espiral.


IMÁGENES DE CURVAS DE TRANSICIÓN



BILBIOGRAFIA
PAGINAS WEB
 http://www.mtc.gob.pe/portal/transportes/caminos_ferro/manual/DG-
2001.pdf
 http://www.slideshare.net/sjnavarro/trnsito-1851608
 http://www.mtc.gob.pe/portal/transportes/caminos_ferro/Reglamentos/Jer
arquizacion/Reglamento_de_Jerarquizacion.pdf
 http://www.mtc.gob.pe/portal/transportes/caminos_ferro/manual/DG-
2001/volumen1/cap3/seccion303.htm
 http://www.mtc.gob.pe/portal/consultas/cid/Boletines_CID/27_octubre/N
ORMAS/RM%20563.pdf

 www.mtc.gob.pe/portal/transportes/.../home.htm
 www.es.wikipedia.org/.../Diseño_geométrico_de_carreteras
 http://www.elprisma.com/apuntes/curso.asp?id=9982
 www.buscalibros.cl/diseno-geometrico-carreteras-cardenas-grisales-
cp_462814.htm
 www.doblevia.wordpress.com/diseno-geometrico-de-vias

Estudio y Trazo D Espirales

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También estudiaremos las propiedades de la espiral, elementos de la espiral,

La funcionalidad principal de estas curvas espirales es la de emplearse como

Las curvas espirales como curvas de transición brindan seguridad, evitan

Son alineaciones de curvatura variable con su recorrido y son ampliamente

Las curvas espirales conocidas como curvas de transición, se utilizan en

Este tipo de curvas, debería utilizarse en la totalidad de las carreteras, ya que

Cuando un vehículo pasa de un alineamiento recto a uno curvo, siente la fuerza

FACULTA DE INGENIERIA CIVIL CAMINOS I

La curva que se utiliza a la hora de proyectar transiciones, tanto ferroviarias

Su ecuación intrínseca es:

R = radio de curvatura en un punto cualquiera.

Se generan debido a que los vehículos el entrar en la curva circular

No se experimenta cambios bruscos en la trayectoria del vehículo, pasa

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Diferencia de enlace de curvatura

1.1 TIPOS DE ESPIRALES

En el desarrollo de nuevas tecnologías aplicadas al diseño de carreteras

A. Clotilde o Espiral de Euler R x L = A2

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¿Que se busca al espiralizar?

1. Comodidad – fuerza centrífuga progresiva

 Cuando se toma como referencia el auto que gira (marco de referencia

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Aceleración centrípeta: La aceleración centrípeta es directamente proporcional

de la curva, entonces se tiene que . Cuando se ingresa en una curva

en la curva de radio Rc.

Volviendo a lo que veníamos, tenemos certeza de una cosa: cuando uno

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1.2 ESPIRALES COMO CURVA DE TRANSICIÓN

Este diagrama muestra la

Estas curvas de transición deben cumplir un objetivo claro:

La transición de la curvatura y la de la aceleración centrípeta debe ser

Las curvas espirales proporcionan una transición gradual de la curvatura en

Su uso más común es para conectar tramo recto de un alineamiento con

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2. GEOMETRIA DE LAS CURVAS DE TRANSICIÓN.

En un trazado donde sólo se emplean rectas y círculos, la curvatura

Esta discontinuidad de curvatura en el punto de unión de los

Por otra parte, para alcanzar en la curva circular el peralte (inclinación

De estas consideraciones surge la necesidad de emplear un

En las carreteras modernas, la transición es un elemento de tanta

Diversos procedimientos se han utilizado para efectuar la transición de la

Es así que el enlace de dos alineamientos rectos se puede realizar

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3. ELEMENTOS GEOMETRICOS DE UNA CURVA DE TRANSICION

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El < de deflexión entre las tangentes principales Δ

Angulo de deflexión de la espiral: θe

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Angulo central de la curva circular: Δc

Angulo central de la curva circular: Δc

Coordenadas cartesianas del EC: (Xc, Yc)

Las coordenadas en función del parámetro K:

Tangente de la curva espiral – circular-espiral: Te

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Externa de la curva espiral – circular-espiral: Ee

Tangente larga y corta de la espiral: TL y TC

Coordenadas cartesianas del centro de la curva circular :(Xo, Yo)

Cuerda larga de la Espiral: Calcula

Deflexión de cualquier punto p de la espiral: ϕ