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Movimiento en una curva

horizontal
Cuando un vehculo se desplaza por una recta sus ocupantes
slo perciben la sensacin de movimiento hacia adelante,
producida por la fuerza de impulsin del motor, y,
ocasionalmente, la aceleracin o deceleracin provocada por
las maniobras de otros vehculos o por subidas o bajadas en el
recorrido. De cualquier manera, el movimiento conserva una
nica direccin, sin provocar ninguna sensacin de inseguridad
debido a ello. Sin embargo, cuando el mismo vehculo se
adentra en una curva horizontal ocurre un fenmeno
generalmente malinterpretado por los estudiosos del diseo de
vas.
Para que el vehculo siga la trayectoria curva es necesario que
se produzca una aceleracin dirigida hacia el centro de la
curva. Esta aceleracin, denominadaaceleracin
centrpeta (hacia el centro, literalmente), es el resultado del
giro de los neumticos del vehculo, que son los que transmiten
la fuerza del motor. Es bueno aclarar que no se trata de una
fuerza, sino de una aceleracin, que tambin es un vector y
que, como ya se dijo va dirigido hacia el centro de la curva, que
vamos a suponer que es circular. Lo que sucede es que para
los ocupantes del vehculo (que no conforman un cuerpo rgido
con l), el cambio de trayectoria es percibido de manera
diferente. Si la friccin entre los pantalones (o lo que sea que
lleven puesto) y la silla del auto no es suficientemente grande,
las personas tienden a seguir su recorrido en lnea recta, por
inercia dira Newton -de acuerdo a su Primera Ley-, hasta que

sean detenidos por alguna parte del vehculo, como la puerta


en el caso del conductor; esto es sentido como si existiera una
fuerza que quisiera tirarnos hacia afuera de la curva y es lo que
muchas personas llaman fuerza centrfuga (hacia afuera del
centro), pero tal fuerza en un marco de referencia
inercial no existe, es una fuerza ficticia y no debe ser
incluida en los anlisis que conllevan a los caculos del diseo
geomtrico.
Para aclarar un poco el asunto miremos esta grfica
de Newtonian Physics, un libro de fsica escrito por Benjamin
Crowell que se puede descargar libremente (con
licencia Creative Commons Share Alike) en el
proyecto Ligth and Matter:

SENSACIN DE MOVIMIENTO HACIA AFUERA DE LA CURVA SEGN EL


MARCO DE REFERENCIA.

1.

Cuando se toma como referencia el auto que gira


(marco de referencia no inercial), la bola de bolos
parece violar las leyes de Newton porque
aparentemente se acelera hacia afuera y esa
aceleracin no es el resultado de una fuerza de
interaccin con otro objeto.

2.

En un marco de referencia inercial, como la


superficie de la Tierra, la bola obedece la primera ley
de Newton. Ninguna fuerza acta sobre ella, por lo
tanto continua movindose en lnea recta. Es el
vehculo quien est participando en una interaccin
con el asfalto y se ve sometido a una aceleracin (la
centrpeta), siguiendo la segunda ley de Newton.

Transicin de la curvatura y la
aceleracin centrpeta
Recordemos estos dos conceptos que son esenciales para
entender el uso de las curvas espirales de transicin: curvatura
y aceleracin centrpeta.

TRANSICIN DE LA CURVATURA EN UNA CURVA CIRCULAR SIMPLE DE


RADIO RC

Curvatura: Se entiende como el inverso del radio de


la curva circular. En recta la curvatura es cero porque el radio
se hace infinito, mientras que para una curva de radio Rc se
presenta una curvatura igual a 1/Rc. Cuando un vehculo llega
a unacurva circular simple experimenta una variacin
repentina de la curvatura, de cero a 1/Rc, en el punto de inicio
de la curva (PC), que se mantiene igual a lo largo de toda la
curva hasta que termina de nuevo intempestivamente en el PT.

TRANSICIN DE LA ACELERACIN CENTRPETA EN UNA CURVA CIRCULAR


SIMPLE DE RADIO CONSTANTE RC

Aceleracin centrpeta: La aceleracin centrpeta es


directamente proporcional al cuadrado de la velocidad del
vehculo e inversamente proporcional al radio de la curva,
entonces se tiene que
. Cuando se ingresa en una curva
tambin se presenta un cambio en la aceleracin centrpeta,
tanto en el PC como en el PT, pasando de una aceleracin nula
en recta a una definida como
en la curva de radio Rc.

TRAYECTORIA NO CIRCULAR EN UNA CURVA CIRCULAR, NTESE LA


TENDENCIA A INVADIR EL CARRIL CONTRARIO.

Volviendo a lo que venamos, tenemos certeza de una cosa:


cuando uno conduce el vehculo siente que se va a salir de la
curva (especialmente si la velocidad que trae es ms alta que
la que permite la curva) y reacciona aplicando la direccin
hacia adentro de la curva con mayor vigor, provocando que la
trayectoria que sigue el auto no describa en realidad una curva
circular, causando adems una situacin potencial de accidente

porque invade el carril en el que circulan los vehculos en


sentido contrario (en una carretera de dos carriles y dos
sentidos). Para remediar esto se han venido utilizando curvas
de transicin entre la recta y la curva circular que apaciguan la
sensacin causada por la curvatura y por la aceleracin
centrpeta.
Estas curvas de transicin deben cumplir un objetivo claro: La
transicin de la curvatura y la de la aceleracin
centrpeta debe ser constante a lo largo del
desarrollo de la curva de transicin. Es decir, el radio
debe disminuir en una proporcin constante a medida que se
avanza en la curva, al tiempo que la aceleracin centrpeta
aumenta.

TRANSICIN DE LA CURVATURA EN UNA CURVA ESPIRAL DE TRANSICIN


QUE ENLAZA UNA RECTA DE RADIO INFINITO CON UNA CURVA CIRCULAR
SIMPLE DE RADIO RC

TRANSICIN DE LA ACELERACIN CENTRPETA EN UNA CURVA ESPIRAL DE


TRANSICIN QUE ENLAZA UNA RECTA DE RADIO INFINITO CON UNA CURVA
CIRCULAR SIMPLE DE RADIO RC

Las anteriores grficas muestran la transicin gradual de la


curvatura y la aceleracin centrpeta entre el tramo recto
(tangente) y la curva circular utilizando una curva de transicin,
tanto a la entrada como a la salida, como se observa en el
esquema de la curva. Los puntos son: TE (Tangente Espiral),

EC (Espiral Circular), CE (Circular Espiral) y ET (Espiral


Tangente).

PUNTOS IMPORTANTES DE UNA CURVA ESPIRAL-CIRCULAR-ESPIRAL

Clotoide o Espiral de Euler


Llamemos a la longitud de la curva de transicin y al radio
de la curva circular en la que terminar. ser la aceleracin
centrpeta como ya la habamos definido y la velocidad de
diseo de la va (se supone que los vehculos circulan a esa
velocidad).
Siguiendo el objetivo propuesto para la transicin, la variacin
de la aceleracin centrpeta por unidad de longitud est dada
por:

Para un punto P dentro de la curva de transicin, que est a


una distancia desde el comienzo de la curva (punto TE), y al
cual le corresponde un radio , la aceleracin centrpeta es:

simplificando

Pero y son constantes, de manera que su producto se


puede denominar , y obtenemos la ecuacin de un clotoide, o
espiral de Euler, donde K es el parmetro de la espiral:

En esta ecuacin R es inversamente proporcional a L, es decir,


el radio disminuye de manera proporcional al aumento de la
longitud recorrida sobre la curva de transicin (como se ve en
la animacin de abajo), que era exactamente lo que se
buscaba, pues al disminuir el radio, crece la aceleracin
centrpeta tambin en forma gradual.

ESTA ANIMACIN MUESTRA COMO DISMINUYE EL RADIO A MEDIDA QUE


AUMENTA LA LONGITUD DE UNA CURVA ESPIRAL. CRDITOS: MKWADEE EN
WIKIMEDIA COMMONS

Elementos geomtricos de la
espiral
La curva espiral de transicin se puede definir en funcin de los
siguientes elementos:
x, y: Coordenadas rectangulares de un punto p (cualquier punto
sobre la espiral), referidas a los ejes x e y, donde el

eje x coincide con la tangente (la parte recta) y el eje y es


perpendicular a ella. El origen de estas coordenadas es el
punto TE para la espiral de entrada y el punto ET para la de
salida, con direccin positiva hacia el PI -para el eje x y hacia
el centro de la curva (O) -para el eje y-.
: ngulo de deflexin principal para el punto p (De nuevo, el
punto p es un punto cualquiera sobre la curva y no debe ser
confundido con el punto paramtrico, que es aquel en el que
R=L). ste ngulo se mide entre el alineamiento recto y una
recta tangente a la espiral que pase por el punto p.
e: ngulo de deflexin principal de la espiral. Tambin es el
ngulo que se forma entre una lnea perpendicular a la
tangente en el punto TE (donde R=) y el radio de la curva
circular (Rc).
p: ngulo paramtrico, es decir, la deflexin principal para el
punto en el que R=L.
R: Radio correspondiente al punto p.
Rc: Radio de la curva circular simple que sigue a la espiral.
L: Longitud recorrida sobre la espiral desde el TE hasta el
punto p.
dL: Seccin infinitesimal de la curva espiral.
d: Elemento infinitesimal (diferencial) del ngulo de deflexin
principal.
Suponiendo que en una seccin infinitesimal la espiral se
comporte como un arco circular se tiene (en este caso d est
en radianes, por ende tambin est en radianes):

pero

, es decir,

entonces
de donde
tambin

, o lo que es igual
. Recordemos que

,o
.

Si queremos encontrar en grados sexagesimales, aplicamos


los factores de conversin correspondientes:
y

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