CURVA DE REACCIÓN

RESUMEN: Se construyó la curva de reacción para la presión de salida del tanque del módulo de
presión medio de perturbaciones tipo escalón de 20% apertura hasta 70% apertura.
Posteriormente, se determinaron los parámetros temporales τ y td de esta curva por medio de 3
métodos (tangente,63,2% y dos puntos) para obtener la función de transferencia de primer orden
del proceso.

RESULTADOS DE LA PRÁCTICA:

a) Diagrama de flujo para el desarrollo de la sesión:

Permitir que el modulo de
presión alcance un estado
estable

Cambiar la apertura de la
válvula de vapor de forma
tipo escalón

Graficar el comportamiento
dinámico de la Tout de los
tubos hasta que alcance un
nuevo estado estacionario

Identificar K, τ y td de las
gráficas

Gráfica 1. Flujograma curva reacción.

b) Resultados Obtenidos:
 CURVA DE REACCION
MODULO DE PRESIÓN
16.7

16.2

15.7
mA

15.2

14.7

14.2
150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 550 575 600 625 650 675 700 725 750 775 800
Numero de dato
Gráfica 1. Curva de reacción del proceso. Nota (cada intervalo del eje x corresponde a
0,3918s/dato, tiempo total de la corrida fue 540 segundos)
80 ESCALON ENTRADA DEL TANQUE

70

60
% APERTURA VALVULA

50

40

30

20

10

0
150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 550 575 600 625 650 675 700 725 750 775 800
numero de dato

Gráfica 2. Escalón entrada válvula de aire. Nota (cada intervalo del eje x corresponde a
0,3918s/dato, tiempo total de la corrida fue 540 segundos)
Gráfica 5. Función de transferencia en Simulink.
ANÁLISIS DE RESULTADOS: Se varió la apertura de la válvula en un rango entre 20% al 70% por
medio del ensayo y error con la finalidad de tener un estado estable de operación dentro del tanque
que estuviera dentro de los parámetros de amperaje y presión permitidos por los sensores. Después
de varias pruebas, se encontró que era mejor reducir este rango para visualizar el efecto de la
perturbación y se trabajó entre 20 y 70% de apertura dejando el ancho del escalón igual. En la
gráfica 1 se puede observar buena estabilidad de la temperatura en el escalón hecho a dato=292,
t=292*0,3918=114.41s. Con este escalón (gráfica 2) y tomando el tiempo donde inicia como ti=0
hasta tf=637*0,3918=249.5766s, se construye la curva de reacción de la gráfica 2, En ella se ve que
la respuesta dinámica, en este caso la P dentro del tanque, se aproxima a una ecuación de primer
orden de la forma:
𝐾
𝐺(𝑠) = 𝐸𝑐. 1
𝜏∗𝑠+1
Los parámetros K y τ se pueden hallar por medio por tres métodos: Método del 63,2%, máxima
pendiente y método de los dos puntos. Los más sencillos de aplicar son el primero y el último ya que
son métodos gráficos. En ambos se debe determina el retraso en el transporte o transport delay (td),
el cual da cuenta del tiempo que se demora en responder la variable de salida a la perturbación. En
el método del 63,2% este valor se determina desde la gráfica 3 que, para el caso de estudio, fue de:
Td=312,5 dato*0,3918 s/dato=122.4375s y su τ=112,5dato*0,3918s/dato=44.0775s, ver grafica 3.
El método de los 2 puntos tiene una fórmula para τ y es de:

τ1=372,5dato*0,3918s/dato=145.9455 segundos, τ2=427.5dato*0,3918s/dato=167.4945 segundos

por consiguiente τ=3/2*(τ2- τ1) =32.3235s. de manera análoga se obtuvo el tiempo muerto, Td= τ2-
τ=135.171s, ver grafica 4.

para el método de la recta tangente, mostrado en la gráfica 5, cabe denotar que debería presentar
la mayor de las incertidumbres de los tres métodos, siendo τ=155dato*0,3918s/dato=60,729s y
td=127.35s
 16.7 CURVA DE REACCION
16.6 MODULO DE PRESIÓN
16.5
16.4
16.3
16.2
16.1
16
15.9
15.8
15.7
15.6
15.5
mA

15.4
15.3
15.2
15.1
15
14.9
14.8
14.7
14.6
14.5
14.4
14.3 𝑡𝑑 τ
14.2
150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 550 575 600 625 650 675 700 725 750 775 800
dato

grafica 3 método del 0,632

CURVA DE REACCION
MODULO DE PRESIÓN
16.7
16.6
16.5
16.4
16.3
16.2
16.1
16
15.9
15.8
15.7
15.6
15.5
15.4
15.3
15.2
15.1
15
14.9
14.8
14.7
14.6
14.5
14.4 τ1 τ2
14.3
14.2
mA

150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 550 575 600 625 650 675 700 725 750 775 800
dato

grafica 4 método de los dos puntos

 CURVA DE REACCION
MODULO DE PRESIÓN
16.7
16.6
16.5
16.4
16.3
16.2
16.1
16
15.9
15.8
15.7
15.6
15.5
mA

15.4
15.3
15.2
15.1
15
14.9
14.8
14.7
14.6
14.5
14.4
14.3
14.2
td τ
150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 550 575 600 625 650 675 700 725 750 775 800
dato
grafica 5 método de la pendiente

Tabla 1. Parámetros función de transferencia con los tres metodos.

Parámetro Método 63,2% Método Dos Puntos Método de la pendiente

Td(s) 12.243.755 135,171 127,35

τ(s) 44,0775 32,3235 60.729
K ∆mA/∆%op=2.05mA/50%=0.041mA/s

Se trataron los datos experimentales y se trataron con la herramienta de Mathalab curve fitting tool,
la cual permite realizar un modelo polinomial que se aproxima en un 99,88 % a la tendencia de los
datos esperimentales arrojado un polinomio de grado 9 con el cual vamos a hacer los calculos con
una mayor precisión, ver grafica 6
grafica 6, tratamiento estadístico con curve fitting a los datos experimentales.

grafica 7. polinomio representativo de los datos experimentales.

 0.041𝑒 −135,171𝑠
𝐺(𝑠) = 𝐸𝑐. 1
32,3235 ∗ 𝑠 + 1

CONCLUSIÓN:

De los tres métodos, el que mejor podría representar los parámetros de la función de transferencia
es el de dos puntos ya que presenta una mejor representación matemática que los otros modelos,
y el que peor representaría los parámetros es el método de la tangente ya que este modelo presenta
altos grados de error en la toma de los datos.