Ecuaciones Diferenciales Parciales Tema 6.

Ecuación de onda unidimensional

SEMANA 08. CLASE 09. MARTES 18/11/14

1. Deducción de la ecuación de onda en una cuerda.
Considere una cuerda de longitud L tal como una cuerda de guitarra tensa ante dos puntos
sobre el eje x, por ejemplo x = 0 y x = L (ver figura 1). Cuando comienza a vibrar, suponga
que el movimiento se lleva a cabo en el plano xu, de tal modo que cada punto de la cuerda se
mueve en dirección perpendicular al eje x (vibraciones transversales). De modo que u(x,t)
representa el desplazamiento vertical de cualquier punto de la cuerda, medido a partir del eje
x, cuando t > 0 . Además se supone que:

Figura 1. Cuerda delgada

a. La cuerda es perfectamente flexible

b. La cuerda es homogénea, esto es, ρ , su masa por unidad de longitud es constante
c. Los desplazamientos u son pequeños comparados con el largo de la cuerda
d. La pendiente de la curva es pequeña en todos sus puntos
e. La tensión T actúa tangente a la cuerda y su magnitud T es la misma en todos sus puntos
f. La tensión es grande en comparación con la fuerza de gravedad
g. No hay otras fuerzas externas actuando sobre la cuerda

En la figura 1, las tensiones T1 y T2 son tangentes a los extremos de la curva en el intervalo

x, x + ∆x  . Para θ1 y θ2 pequeños, la fuerza vertical neta que actúa sobre el elemento ∆s
correspondiente a la cuerda es, por consiguiente,

Tsen(θ2 ) − Tsen(θ1 ) = Ttg(θ2 ) − Ttg(θ1 ) = T ux (x + ∆x, t) − ux (x, t) ,

en donde T = T1 = T2 . Ahora, ρ∆s ≈ ρ∆x es la masa de la cuerda en x, x + ∆x  y al aplicar la

segunda ley de Newton se obtiene T ux (x + ∆x, t) − ux (x, t) = ρ∆xutt o sea
ux (x + ∆x, t) − ux (x, t) ρ
= utt .
∆x T

Si se toma el límite cuando ∆x → 0 , esta última ecuación se transforma en uxx = (ρ / T)utt . Si

se toma a2 = ρ / T , se obtiene uxx = a2utt .

José Luis Quintero 1

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2. Ejemplo ilustrativo 1 (Caso sencillo).

∂2u ∂2u
a2 2 = 2 , 0 < x < L, a > 0, t > 0 , (1)
∂x ∂t
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0, t ≥ 0, (2)
∂u
u(x, 0) = f(x), = g(x), 0 < x <L. (3)
∂t t = 0
Este problema representa el caso de una ecuación de onda homogénea con condición inicial
no nula y condiciones de frontera nulas.
Solución.
Las condiciones de frontera (2) simplemente dicen que los extremos de la cuerda permanecen
fijos en todo instante. En t = 0 , las funciones f y g dadas en (3) especifican la configuración
inicial y la velocidad inicial de cada punto de la cuerda, respectivamente. En el contexto está
implícito que f es continua y que f(0) = 0 y f(L) = 0 .
Usando el método de separación de variables con la suposición u(x, t) = X(x)T(t) ≠ 0 se tiene
que
X '' T ''
= 2
X a T
Si se asume −λ2 como constante de separación, se llega a
X '' T ''
= 2 = −λ2 .
X a T
Separando y considerando las condiciones de frontera nulas se tiene que
X ''+ λ2 X = 0 , X(0) = 0 , X(L) = 0 (4)
T ''+ a λ T = 0
2 2
(5)
Ya se ha obtenido resolviendo (4) la solución de la ecuación (1) sujeta a las condiciones de
frontera (2). Se vió que (4) tenía una solución no trivial sólo si el parámetro λ adoptaba los
valores
nπ
λn =
, n = 1, 2,... (6)
L
Las correspondientes soluciones de (4) eran entonces
 nπx 
Xn (x) = Cnsen   , n = 1, 2,... (7)
 L 
Se hace notar que para un valor de λ distinto de los dados en (6), la única solución de (4) es
la función X(x) = 0 . Puesto que la solución de (5) es
Tn (t) = Dn cos(aλnt) + Ensen(aλnt) = Dn cos( anLπt ) + Ensen( anLπt ) ,

los productos
  anπt   anπt    nπx 
un (x, t) =  An cos   + Bnsen  L   sen  L  (8)
  L      
satisfacen la ecuación diferencial (1) y las condiciones de frontera (2) para cada valor del
entero positivo n. Por conveniencia se han reemplazado las constantes CnDn por An y CnEn
por Bn . Por el principio de superposición, se tiene que
∞ ∞

u(x, t) =
∑
n =1
un (x, t) =
∑
n =1


 anπt 
 An cos 
 L 
 anπt  
 
 nπx 
 + Bnsen  L   sen  L 
 

también satisface (1) y (2). Sustituyendo t = 0 la expresión anterior se obtiene

José Luis Quintero 2

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u(x, 0) = f(x) =
∑n =1
 nπx 
Ansen 
 L 
.

Se ve que esta última expresión es el desarrollo en serie de senos en medio intervalo. Por
consiguiente si se hace la identificación An = bn , n = 1, 2,3,... , se tiene que
L

∫
2  nπx 
An = f(x)sen   dx .
L
0
 L 
Por otro lado
∞

ut (x, t) =
∑n =1
anπ 
L 
 anπt 
 − Ansen 
 L 

 anπt  
+ Bn cos 
 L 

 nπx 
 sen 
 L 
.

Sustituyendo t = 0 la expresión anterior se obtiene

∞

ut (x, 0) = g(x) =
∑n =1
Bn
anπ
L
 nπx 
sen 
 L 


De nuevo, se ve que esta última expresión es el desarrollo en serie de senos en medio

intervalo. Por consiguiente
L L

∫ ∫
anπ 2  nπx  2  nπx 
Bn = g(x)sen   dx ⇒ Bn = anπ g(x)sen   dx .
L L
0
 L  0
 L 
Se concluye que la solución del problema de condición de frontera descrito en (1), (2) y (3)
está dada por la serie infinita
∞  
  

∑ ∫
L L

∫
 2  nπx    anπt   2  nπx    anπt    nπx 
u(x, t) =  L f(x)sen  dx
  cos  +
  g(x)sen  dx
  sen    sen  .
  L    L   anπ  L    L   L 
n =1  0   0  

Observación. Si la cuerda se suelta en reposo (g(x) = 0) , entonces Bn = 0 y la solución se

expresa como
∞

u(x, t) =
∑n =1
 anπt 
An cos 
 L 

 nπx 
sen 
 L 


Usando la identidad trigonométrica

sen(A + B) + sen(A − B)
sen(A) cos(B) = ,
2
la solución obtenida es
∞

u(x, t) =
1
2 ∑n =1
  nπx
An sen 
  L


 nπx
(x + at)  + sen 
 L

(x − at)  


 ∞ ∞ 
1
= 
2 ∑
 n =1
Ansen 
 nπx
 L

(x + at)  +

n =1
Ansen 
 L ∑
 nπx 
(x − at)  


1
=  f(x + at) + f(x − at) (Ecuación de D ' Alembert)
2

José Luis Quintero 3

Ecuaciones Diferenciales Parciales Tema 6. Ecuación de onda unidimensional

SEMANA 08. CLASE 10. JUEVES 20/11/14

3. Ejemplo ilustrativo 2 (Caso general). La posición u(x,t) en una cuerda homogénea de
longitud L, con condiciones de frontera no nulas se determina a partir del problema de valores
en la frontera no homogéneo
a2uxx + f(x, t) = utt , a > 0, 0 < x < L, t > 0 ,
u(0, t) = α1(t), u(L, t) = α2 (t), t > 0,
u(x, 0) = ϕ(x), ut (x, 0) = β(x), 0 < x < L.
Solución.
En primer lugar, se puede escribir u(x, t) = F(x, t) + w(x, t) . En tal sentido
a2 Fxx + wxx  + f(x, t) = Ftt + wtt , a > 0, 0 < x < L, t > 0 ,
F(0, t) + w(0, t) = α1(t), F(L, t) + w(L, t) = α2 (t), t > 0 ,
F(x, 0) + w(x, 0) = ϕ(x), Ft (x, 0) + wt (x, 0) = β(x), 0 < x < L .
Construcción de F(x,t).
Si se exige que Fxx (x, t) = 0, F(0, t) = α1(t), F(L, t) = α2 (t) , el problema anterior se convierte en
a2wxx + f(x, t) = Ftt + wtt , a > 0, 0 < x < L, t > 0 ,
w(0, t) = 0, w(L, t) = 0, t > 0,
w(x, 0) = ϕ(x) − F(x, 0), wt (x, 0) = β(x) − Ft (x, 0), 0 < x < L .
el cual equivale a
kwxx + G(x, t) = wt , a > 0, 0 < x < L, t > 0 ,
w(0, t) = 0, w(L, t) = 0, t > 0,
w(x, 0) = H(x), wt (x, 0) = I(x), 0 < x < L .
donde G(x, t) = f(x, t) − Ftt (x, t) , H(x) = ϕ(x) − F(x, 0) y I(x) = β(x) − Ft (x, 0)
El problema anterior es un problema de onda no homogéneo con condiciones de frontera
nulas y condiciones iniciales no nulas.
Volviendo a la construcción de F(x,t) se tiene el siguiente problema:
Problema.
Determinar F(x,t) si Fxx (x, t) = 0, F(0, t) = α1(t), F(L, t) = α2 (t) .
Solución.

Fxx (x, t) = 0 ⇒ Fx (x, t) =

∫ Fxx (x, t)dx =
∫ 0dx = g2 (t)

⇒ F(x, t) =
∫ ∫
Fx (x, t)dx = g2 (t) dx = g1(t) + xg2 (t)

Al imponer la primera condición de borde se tiene que F(0, t) = α1(t) = g1(t) . Al imponer la
segunda condición de borde se tiene que
α2 (t) −α1(t)
F(x, t) = α1(t) + xg2 (t) ⇒ F(L, t) = α2 (t) = α1(t) + Lg2 (t) ⇒ g2 (t) = L
.
Por lo tanto se obtiene la función definida por
F(x, t) = α1(t) + x
L α2 (t) − α1(t) .
En tal sentido, G(x, t) = f(x, t) − α1' (t) − x  α2' (t) − α1' (t) y H(x) = ϕ(x) − α1(0) − x
α2 (0) − α1(0) .
L   L

José Luis Quintero 4

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Construcción de w(x,t).
Ensayos y expresiones de interés:
Sean
∞ ∞ ∞

w(x, t) =
∑n =1
wn (t)sen(nLπx ) , wtt (x, t) =
∑
n =1
wn'' (t)sen(nLπx ) , wxx (x, t) = −
∑ n =1
wn(t)(nLπ )2 sen(nLπx ) ,

∑
L

∫
2
G(x, t) = Gn (t)sen(nLπx ) , con Gn (t) = G(x, t)sen(nLπx )dx, n = 1,...
L
0
n =1

Resolución de la ecuación diferencial parcial con los ensayos y expresiones de

interés:
Sustituyendo en la ecuación a2wxx + G(x, t) = wtt se tiene que
∞ ∞ ∞

−a 2
∑
n =1
wn (t)(nLπ )2 sen(nLπx ) +
∑n =1
Gn (t)sen(nLπx ) =
∑n =1
wn'' (t)sen(nLπx ) .

Reacomodando términos:
∞

∑ n =1
wn'' (t) + ( anπ )2 wn (t) − Gn (t) sen(nπx ) = 0 ⇒ wn'' (t) + ( anπ )2 wn (t) = Gn (t) .
 L  L L

 
Ecuación lineal de segundo orden

Como
∞

w(x, t) =
∑n =1
wn(t)sen(nLπx ) ,

entonces de la primera condición inicial del problema se tiene

∞

w(x, 0) = H(x) =
∑
n =1
wn (0)sen(nLπx )

(serie de senos de Fourier)

y por tanto se obtiene el coeficiente wn (0) como
L

∫
2
wn(0) = H(x)sen(nLπx )dx, n = 1,...
L
0

De forma análoga, de la segunda condición inicial del problema se tiene

∞

wt (x, 0) = I(x) =
∑
n =1
wn' (0)sen(nLπx )

(serie de senos de Fourier)

y por tanto se obtiene el coeficiente wn' (0) como
L

∫
2
wn' (0) = I(x)sen(nLπx )dx, n = 1,...
L
0

De manera que hay que resolver una ecuación lineal ordinaria no homogénea de segundo
orden sujeta a dos condiciones inciales:
L L

∫ ∫
2 2
wn'' (t) + ( anL π )2 wn (t) = Gn (t) , wn(0) = H(x)sen(nLπx )dx , wn' (0) = I(x)sen(nLπx )dx, n = 1,...
L L
0 0

José Luis Quintero 5

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Solución general:
 
wn(t) = C1 cos( anLπt ) + C2sen( anLπt ) + L
anπ
 ∫
sen( anLπt ) Gn (t) cos( anLπt )dt − cos( anLπt ) Gn (t)sen( anLπt )dt 
∫

wn (t) = C1 cos( anLπt ) + C2sen( anLπt ) + L
anπ
Mn(t)sen( anLπt ) − Nn (t) cos( anLπt )
 
Valor de las constantes:
Nn (0)L L  ' L.Nn' (0) 
C1 = wn (0) + , C2 =  wn (0) + − Mn (0)  .
anπ anπ  anπ 

Solución particular:
LNn (0) ' (0)
LNn
wn (t) = (wn (0) + anπ
) cos( anLπt ) + (wn' (0) + anπ
− Mn (0))sen( anLπt ) + L
anπ
Mn (t)sen( anπt ) − Nn (t) cos( anπt )
 L L 

Resumen de pasos a seguir:

Paso 1. Construcción de G(x,t).

G(x, t) = f(x, t) − Ftt (x, t) = f(x, t) − α1'' (t) − x α''2 (t) − α1'' (t)
L  
Paso 2. Cálculo de los Gn (t) .
L

∫
2
Gn (t) = G(x, t)sen(nLπx )dx, n = 1,...
L
0

Paso 3. Construcción de H(x) y de I(x).

H(x) = ϕ(x) − F(x, 0) = ϕ(x) − α1(0) − x
L α2 (0) − α1(0)
I(x) = β(x) − Ft (x, 0) = ϕ(x) − α1' (0) − x α2' (0) − α1' (0)
L  
Paso 4. Cálculo de wn (0) y de wn' (0) .
L L

∫ ∫
2 2
wn(0) = H(x)sen(nLπx )dx , wn' (0) = I(x)sen(nLπx )dx, n = 1,...
L L
0 0

Paso 5. Cálculo de Mn (t), Mn (0), Nn (t), Nn (0) y Nn' (0) .

Mn (t) =
∫ Gn (t) cos( anLπt )dt , Nn (t) =
∫ Gn (t)sen( anLπt )dt

Paso 6. Cálculo de los wn(t) .

LNn (0) ' (0)
LNn
wn (t) = (wn (0) + anπ
) cos( anLπt ) + (wn' (0) + anπ
− Mn (0))sen( anLπt ) + L
anπ
Mn (t)sen( anπt ) − Nn (t) cos( anπt )
 L L 
Paso 7. Construcción de w(x,t).
∞

w(x, t) =
∑ n =1
wn(t)sen(nLπx )

Paso 8. Construcción de u(x,t).

∞

u(x, t) = F(x, t) + w(x, t) = α1(t) + x

L
α2 (t) − α1(t) +
∑ n =1
wn (t)sen(nLπx ) .

José Luis Quintero 6