UNIVERSIDAD NORORIENTAL PRIVADA

“GRAN MARISCAL DE AYACUCHO”

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

NÚCLEO BARCELONA - ESTADO ANZOÁTEGUI

VÍAS DE COMUNICACIÓN I 12256023 SECCIÓN 03C1

USO DE LA CLOTOIDE EN EL DISEÑO DE VÍAS

REALIZADO POR:

AGUILERA, JULIO
C.I: 25.675.557
DUARTE, VALERIA
C.I:30.044.502
RAMÍREZ, MIGUEL
C.I:25.262.784
RIVAS, DALIA
C.I.:26.520.043
ROJAS, VICTORIA
C.I.: 30.304.998

PROFESOR:
ING. CARLOS GUZMÁN

Barcelona, junio 2022.

ÍNDICE DE CONTENIDO
ÍNDICE DE FIGURAS
 INTRODUCCIÓN

Para el diseño de vías de comunicación un ingeniero debe considerar muchos aspectos

tanto en cálculo como en normas y teoría. La principal razón de confeccionar una carretera es

con el propósito de hacer más conveniente para los usuarios la experiencia de conducir

cómodamente y de manera segura por una vía.

Dentro del diseño de vías está la clotoide, la cual se utiliza en muchos proyectos. Es una

técnica básicamente moderna, empezando a usarse primero en líneas de ferrocarril para luego

pasar a las carreteras de la cotidianidad, todo esto durante la década de 1930. La clotoide hace

que el conductor de un vehículo pueda adaptarse visualmente a la carretera.

Para realizar un buen diseño de una vía de comunicación el ingeniero debe tomar en

cuenta una serie de expresiones matemáticas y normas, además la teoría puede llegar a ser útil

dentro de este aspecto, es por ello que se exhibe la definición de peralte y curvatura, seguido de

la geometría de las curvas de transición. Se explica la clotoide junto a sus elementos y

posteriormente se presentan las fórmulas que se aplican para este proceso de construir carreteras.
 Peralte.

El peralte no es más que la inclinación transversal de la calzada en las curvas horizontales

que sirven para contrarrestar la fuerza centrífuga que tiende a desviar radialmente a los vehículos

hacia fuera de su trayecto. Consiste en elevar en las curvas, el borde exterior de las vías una

cantidad, para que permita que una componente del vehículo se oponga a la fuerza centrífuga

(Fc) evitando de esta manera que el vehículo desvíe radialmente su trayectoria hacia fuera. Para

la realización del cálculo del peralte es necesario conocer el radio de la curva, la velocidad del

vehículo y su peso. Con estos datos, los ingenieros calculan el tamaño para garantizar la validez

del peralte para la mayoría de los vehículos que pasen por ese tramo.

Cada país posee un reglamento que impone los porcentajes de peralte en función de estos

parámetros. En el caso de España, el peralte no debe superar un porcentaje del 8% en carreteras

con una velocidad superior o igual a los 100 km/h y en los demás tipos de vías, el peralte

máximo será de un 7%.

Curvatura Circular Simple.

Las curvas horizontales circulares simples son arcos de circunferencia de una solo radio

que une dos tangentes consecutivas, conformando la proyección horizontal de las curvas reales o

espaciales. Una curva circular simple (CCS) está compuesta de los siguientes elementos:
 Ángulo de deflexión [Δ]: El que se forma con la prolongación de uno de los alineamientos

rectos y el siguiente. Puede ser a la izquierda o a la derecha según si está medido en sentido anti-

horario o a favor de las manecillas del reloj, respectivamente. Es igual al ángulo central

subtendido por el arco (Δ).

● Subtangente [ST], Distancia desde el punto de intersección de las tangentes (PI) -los

alineamientos rectos también se conocen con el nombre de tangentes, si se trata del tramo

recto que queda entre dos curvas se le llama entretangencia- hasta cualquiera de los

puntos de tangencia de la curva (PC o PT).

T=R.tan(Δ/2)

● Radio [R], el de la circunferencia que describe el arco de la curva.

R=T/tan(Δ/2)

● Cuerda larga [CL], línea recta que une al punto de tangencia donde comienza la curva

(PC) y al punto de tangencia donde termina (PT).

CL=2.RSen(Δ/2)

● Externa [E], distancia desde el PI al punto medio de la curva sobre el arco.

 E=Ttan(Δ/4)

E=R(1/Cos(Δ/2))-1

Geometría De Las Curvas De Transición.

En un trazado de rectas y curvas circulares, la curvatura pasa de 0 en la recta, a un valor

finito y constante en la curva, lo que produce incomodidad y puede causar accidentes por la

aparición brusca de la fuerza centrífuga. Para alcanzar el peralte requerido en una curva debe

pasarse del bombeo a dicho peralte, lo cual se reparte 2/3 antes del TE y ⅓ después.

Trazado de curva circular

Estas causas hacen necesario el empleo de un alineamiento de transición.

 Otras causas:

● Tiende a alentar la uniformidad de la velocidad.

● Permite el cambio gradual de la deflexión de las ruedas.

● El mayor número de accidentes se relaciona a efectos de entrada y salida.

El alineamiento horizontal con curvas circulares simples está compuesto por tramos

rectos enlazados por arcos circulares. Un tramo recto, o en tangente, presenta un radio de

curvatura infinito mientras que un arco circular presenta una radio de curvatura constante lo que

significa que en el PC y PT de una curva circular se presenta un cambio brusco y puntual de

curvatura, ocasionando a su vez un cambio inmediato en la fuerza centrífuga. Lo anterior obliga

a los conductores a desarrollar una trayectoria errónea durante un tramo de vía, principalmente a

la entrada y salida de las curvas, mientras se asimila el cambio en dicha fuerza centrífuga.
 Diagrama de curvatura de una curva circular simple

Nótese la discontinuidad en la curvatura en el PC y en el PT de la curva.

Tipos De Curvas De Transición.

Las curvas de transición inicialmente se aplicaron en el trazado de líneas férreas a finales

del siglo XIX mientras que para las carreteras su uso se inicia en la década de los treinta en el

siglo pasado. A lo largo de todos estos años se han planteado diferentes tipos de curvas de

transición dentro de las cuales tenemos:

● La parábola cúbica.

● La espiral cúbica.

● Curva de transición de Klein.

● Curva de transición senoide de Bloss.

● Curva de transición de Schram (parábola de cuarto grado).

● Curva de transición de Lange (ecuación de quinto grado).

● Curva de transición de óvalos de Cassini o curva elástica (radioide a las abscisas).

● La lemniscata de Bernoulli (radioide a las cuerdas).

● Clotoide o espiral de Euler (radioide a los arcos).

● Curva de transición de séptimo grado.

● Espiral de Searles.

● Espiral logarítmica.

Dentro de todas las anteriores las más utilizadas son la espiral de Euler, la lemniscata de
Bernoulli y la curva elástica. Siendo la primera la más conveniente y empleada en ferrocarriles y

carreteras.

Clotoide.

Es una curva plana del tipo espiral empleada en proyectos de ingeniería vial, La clotoide

también se le conoce como radioide de arcos o espiral de Cornú. Es una curva tangente al eje de

las abscisas en el origen y cuyo radio de curvatura disminuye de manera inversamente

proporcional a la distancia recorrida sobre ella. Por ello, en el punto origen de la curva, el radio

es infinito.

La expresión matemática utilizada de la curva clotoide es:

ρ.s= C

Donde:

● ρ: radio de curvatura.

● s: desarrollo o arco.
 ● C: constante de la espiral.

Esta curva se aplica en proyectos de ingeniería desde la década de 1930 en los primeros

ferrocarriles, debido a las bajas velocidades y los grandes radios utilizados en curvas hicieron

posible que se ignorara cualquier tipo de transición entre curva y recta. Es a partir del siglo XIX

cuando los incrementos de velocidad dan la necesidad de curvas que cambian gradualmente su

curvatura.

Es muy utilizada en las carreteras para unir tramos rectos con tramos curvos, por ejemplo,

los que hay en las transiciones entre dos carreteras, o dos tramos circulares que tienen curvaturas

diferentes.

El inicio de la clotoide se sitúa al final del tramo recto y se desarrolla hasta que aparece el

tramo circular, para conectar éste con la nueva recta se utiliza una curva clotoide invertida. La

característica más importante y fundamental para la seguridad automovilística es que el radio de

curvatura disminuye de forma inversamente proporcional a la distancia recorrida sobre ella. Esta

particularidad permite al conductor adaptarse de una forma suave al cambio de trayectoria y

disponer de una mayor visibilidad.

Ventajas:

● Velocidad del automóvil en forma regular, uniforme y segura, con menor desgaste de

neumáticos, menor consumo de combustible y frenos, porque no es necesario frenar antes

 de llegar a la curva, (en el caso de un automóvil).

● Condiciones de perspectiva regular, por lo que la visibilidad es mayor.

● Mejor adaptación a la topografía del terreno.

Las clotoides de vértice no tienen curva circular intermedia no se utilizarán, en general y

salvo justificación en contrario, en el tronco de las carreteras. En ramales de enlace, en vías de

giro y en las carreteras con velocidades inferiores, podrán utilizarse otros tipos de alineaciones

curvas.

Elementos De La Clotoide.

La clotoide, también denominada espiral de Cornú en honor de Marie Alfred Cornu

(Orléans 1841 – París 1902), es una curva tangente al eje de las abscisas en el origen y cuyo

radio de curvatura disminuye de manera inversamente proporcional a la distancia recorrida sobre

ella. La clotoide también está presente en los parques de atracciones, concretamente en las

montañas rusas. Su peculiar forma de cambiar la curvatura la hace especialmente adecuada para

los bucles verticales. Sus propiedades principales son:

Razones Geométricas De La Clotoide.

La expresión matemática que permite relacionar el Radio de Curvatura (R) y la distancia

recorrida (L) es: A2 = R . L

Donde:

● R: radio de curvatura en un punto cualquiera. (m)

● L: longitud de la cuerda entre su origen (R=∞) y un punto de

radio=R

● A: parámetro de la clotoide, característico de la misma.

Por otro lado, el ángulo de giro (ɑL) es otra de las variables proporcionales al radio (R) y

a la longitud (L) y se demuestra partiendo del principio que la longitud del arco recorrida es

proporcional al ángulo de giro:

dL=R . d ɑL

Ecuación de clotoide y sus equivalentes

Propiedades Dinámicas De La Clotoide.

Se puede demostrar que si se circula por una clotoide a velocidad constante (V e) se

obtiene una variación de la aceleración centrífuga (a c) constante. Por tanto, el conductor podrá

reducir de forma constante y progresiva la velocidad, minimizando el efecto de la ac.

Ejercicio de Clotoide
 Escalando la clotoide

Los elementos de la clotoide son:

● E = Punto de empalme entre la recta y la espiral.

● EC = Punto de empalme entre la espiral y el arco circular.

● CE = Punto de empalme entre el arco circular y la espiral.

● ET = Punto de empalme entre la espiral y la recta.

● ∆ = Deflexión de la curva.

● Rc = Radio curva circular.

● Le = Longitud curva espiral.

● Өe = Delta o deflexión curva espiral.

● Xc = Coordenada X de la espiral en los puntos EC y CE.

● Yc = Coordenada Y de la espiral en los puntos EC y CE.

● P = Disloque = Desplazamiento del arco circular con respecto a la tangente.

● K = Abscisa Media. Distancia entre el TE y el punto donde se produce el disloque.

● Te = Tangente de la curva. Distancia TE – PI y PI ET.

● Ee = Externa.

● Tl = Tangente larga. Distancia entre TE o ET y PIe.

● Tc = Tangente corta. Distancia entre PIe y EC o CE.

● Ce = Cuerda larga de la espiral. Línea que une TE con EC y CE con ET.

● Ф = Ángulo de la cuerda larga de la espiral.

● ∆c = Deflexión de la curva circular.

● G = Grado de curvatura circular.

● Lc = Longitud curva circular.

● Cc = Cuerda larga circular

 Fórmulas Para El Cálculo De Clotoide.

Topografía:

Vproy. =>Rc

Dato => le

R x l = Rc x le

R=(Rc.1e)/1

Radio a una longitud l del origen.

Radio a 1
 Radianes

Ángulo de deflexión a una distancia / del origen

Es una transición de tino clotoide – curva circular - clotoide

Longitud de curvatura
 Para Y

Sistema de coordenadas cartesianas (X Y) en el origen de la clotoide

● Para EC XC, Yc se obtienen haciendo I = le

● Sistema de coordenadas polares de un punto (0,C)

Cuerda y ángulo

Donde:

● C= cuerda

● ©= ángulo de la cuerda
 Para Ec:

Fórmulas para diseño de vías

k es aproximadamente igual a la mitad de la longitud de la clotoide. La clotoide bisecta a

p en partes prácticamente iguales.

Para Clotoides javales a la entrada y salida

En términos de la Semitangente y la Externa de la curva circular:

 Semitangente y la Externa

Para calcular la Tangente Larga y la Corta:

Para la tangente larga y corta

Longitud mínima
Longitud de transición para ancho de rotación de 1 canal
 CONCLUSIONES

Se presentan las siguientes conclusiones para finalizar la investigación:

1. Las curvas clotoides son muy utilizadas en la vida diaria e incluso en diversas obras,

como lo son los parques de diversiones, en aeropuertos y no menos importante, en

nuestras vías terrestres ya que esta nos permite unir tramos rectos con tramos curvos. Por

lo tanto, proporciona seguridad automovilística ya que su importancia fundamental radica

en que permite al conductor adaptarse de la manera más óptima al cambio de trayectoria

y así obtiene una mejor visibilidad, hay que considerar que las curvas clotoides reduce el

desgaste de los neumáticos de los vehículos que harán uso de ellas al igual que ayudan a

alcanzar ahorro de combustible.

2. A finales del siglo XIX las curvas de transición se empezaron a aplicar en ciertas vías de

comunicación pero no fue sino hasta la década de 1930 que estos elementos pasan de ser

parte de las vías férreas hasta llegar a tener un papel importante en las carreteras. Existen

diversos tipos de curvas de transición que cumplen con las necesidades de hacer que las

vías sean flexibles. Como durante el trazado de carreteras surgen algunos inconvenientes

en la comodidad del conductor y para evitar lo más posible que ocurran accidentes se

realiza el alineamiento de transición. Esto permite al conductor desplazarse con una

velocidad uniforme. Estos son tramos rectos que se unifican mediante curvas.
3. En los proyectos de ingeniería el clotoide es utilizado para unir tramos rectos con tramos

curvos, mediante una expresión matemática es capaz de proporcionar al ingeniero civil

las medidas exactas para desarrollar curvas seguras para el paso de automóviles. Las

curvas clotoides le permiten al conductor adaptarse al cambio de trayecto, es calculada

utilizando el Radio de la curva, el desarrollo del trayecto y la constante de espiral.

4. Durante el diseño de las vías de comunicación debe considerarse un elemento para la

seguridad vial y ese es el peralte. Cuando al conducir un vehículo por una curva, este

continúa en dirección recta. Gracias al peralte es posible aminorar la tendencia que tienen

las fuerzas del vehículo que hacen que vaya recto para que se mantenga en la carretera.

Para las carreteras también es indispensable el uso de las curvas circulares en el diseño,

esto permite una trayectoria segura y cómoda para los conductores.

5. Las transiciones son tan importantes como los círculos y las líneas rectas para las

carreteras modernas. Esta emplea su utilidad de forma obligatoria para así poder evitar o

minimizar las distorsiones ópticas en los bordes de la calzada, mientras que la

configuración necesaria para adaptar el trazado al terreno y el comportamiento habitual

de la mayoría de los conductores condicionan su uso. El uso de estos elementos permite

que el vehículo circule a una velocidad determinada correspondiente a una curva circular,

permaneciendo en el centro de su vía. Los criterios para el cálculo de las longitudes

mínima y máxima de una clotoide están destinados a que el diseñador verifique que la

longitud o parámetro seleccionado cumple con los requisitos. También debes considerar

que utilizar valores por encima del mínimo establecido se considera deseable. Según la
norma, se utilizará como elemento de curvatura variable en el arco de unión, o como

elemento de seguimiento propiamente dicho, con los siguientes beneficios como lo son:

El crecimiento lineal de su curvatura permite una conducción suave y cómoda El usuario

sólo necesita ejercer más y más sobre el volante Cuanto mayor es la presión, la velocidad

se mantiene constante sin renunciar al eje de su órbita y La aceleración lateral no

compensada, típicamente de trayectoria curva, puede controlarse limitando su incremento

a una magnitud que no cause incomodidad a los ocupantes del vehículo. Al mismo

tiempo, aparece de forma paulatina, sin los inconvenientes de los cambios bruscos.
 RECOMENDACIONES

Ante la presente investigación se sugiere tomar en cuenta los siguientes aspectos:

1. Considerar que durante el trazado de carreteras se debe tener atención con factores como

la longitud máxima del desarrollo de la curva de transición y la variación mínima del

acimut de la curva de transición respecto al total del giro.

2. Para evitar accidentes en las vías es indispensable un correcto uso de las expresiones

matemáticas que permitan la construcción de una curva clotoide óptima para el tránsito

vial seguro.

3. Se sugiere describir y conocer los elementos del clotoide y sus unidades para tener la

capacidad de hallar lo que se requiere para así mejorar la comodidad y la seguridad de los

usuarios en las carreteras

4. Se consideran las técnicas que se utilizan para localización del terreno dentro del diseño

vial ya que ayuda a que el recorrido no sea monótono y que el usuario no llegue a

cansarse por lo cual puede causar un accidente.

5. Considerar los diferentes tipos de curvas de transición para el diseño de vías, siendo la

más conveniente la espiral de Euler.

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