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INSTITUTO SUPERIOR PEDAGÓGICO INTERCULTURAL

BILINGÜE MARTHA BUCARAM DE ROLDÓS

TECNOLOGÍA SUPERIOR EN AUTOMATIZACIÓN E INSTRUMENTACIÓN


Informe N.º: 7
“RED FLUIDSIM, INTOUCH Y ARDUINO”

Nombre de los integrantes:


ANDI GRFA JOHNNY PABLO
TRUJILLO GALEAS EMILY JICELY

Nombre de Profesor:
ING. PATRICIO JAVIER ARROBA VILLACIS

Fecha de Realización: 04/agosto/2020

Calificación: ______________________________
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¡Construyendo un futuro con excelencia!
LAGO AGRIO - NUEVA LOJA – SUCUMBIOS

Contenido
OBJETIVOS ................................................................................................................................................. 3
1.2 General .......................................................................................................................................... 3
1.3 Específicos .................................................................................................................................... 3
FUNDAMENTOS ........................................................................................................................................ 4
2.1 Fluidsim .............................................................................................................................................. 4
2.2 Wonderware InTouch.......................................................................................................................... 4
2.3 KEPServerEX ..................................................................................................................................... 4
.2.3 Arduino UNO ..................................................................................................................................... 5
2.4 Pulsador ............................................................................................................................................... 5
2.5 Dip Switch 8........................................................................................................................................ 6
2.6 Diodo Led. .......................................................................................................................................... 6
2.5 Protoboard ........................................................................................................................................... 7
2.7 Cables Jumpers.................................................................................................................................... 8
2.8 Cable ethenet ....................................................................................................................................... 8
2.9 Módulo Arduino Ethernet Shield W1500 ........................................................................................... 8
2.10 ¿Qué es la Resistencia? ..................................................................................................................... 9
3. PROCEDIMIENTO ............................................................................................................................ 10
3.1 Equipo ......................................................................................................................................... 10
3.2 Materiales.................................................................................................................................... 10
3.3 Desarrollo de la Práctica ............................................................................................................. 10
CONCLUCION .......................................................................................................................................... 28
RECOMENDACIONES ............................................................................................................................. 28
BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................................................ 29
ANEXOS .................................................................................................................................................... 30

AUTOMATIZACION EINSTRUMENTACION TELECOMUNICACIONES INDUSTRIALEAS


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OBJETIVOS

1.2 General

 Realizar la comunicación de las interfacez FluidSIM y Intouch mediante el OPC

KEPServer.

1.3 Específicos

● Realizar la comunicación OPC, fluidSIM, Intouch y Arduino.

● Realizar la tabla de verdad con las compuertas NAND, NOR, OR y AND e implementar

en FluidSIM y Intouch.

● Comprobar el intercambio de datos en el KEEPServerEX.

● Verificar las funciones que estén cumpliendo correctamente.

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FUNDAMENTOS

2.1 Fluidsim

Es una aplicación pensada para la creación, simulación, instrucción y estudio electroneumático,

electrohidráulico y de circuitos digitales. El programa nos permitirá crear circuitos muy fácilmente

mediante el clásico procedimiento de arrastrar y soltar.

Imagen 1: logo festo fluidsim .

2.2 Wonderware InTouch

Wonderware InTouch es el Interfaz Hombre-Máquina (HMI) y software de visualización de procesos más

avanzado y conocido en el mundo. Ofrece una innovación de primer nivel, gráficos brillantes, la máxima

facilidad de uso y una conectividad inigualable. InTouch es sencillamente la tecnología gráfica más

sofisticada y el producto más intuitivo del mercado para visualización de procesos.

Imagen 2: logo wonderware Intouch .

2.3 KEPServerEX

KEPServerEX es una plataforma software de comunicación, creada por Kepware y gestionada

por Logitek a nivel español y portugués.

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Es uno de los softwares más utilizados actualmente por todo tipo de usuario, compañía y sector

ya que habilita un intercambio de datos bidireccional, seguro, robusto y fiable entre cualquier tipo

de dispositivo y sistema de automatización, control y gestión (team, julio, 30 del 2019)

Imagen 3: logo KEPServerEX.

.2.3 Arduino UNO

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada en

hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores. Esta

plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de una sola placa a los que la

comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso. (YÚBAL FM, 3 Agosto 2018)

Imagen 4: Aduino UNO.

2.4 Pulsador
Estos pequeños pulsadores son un 1/4» por cada lado, son bastante económicos y se pueden

‘pinchar’ directamente en una placa de prototipado. Estos dispositivos mecánicos tienen 4

patillas, que pueden hacernos pensar que hay 4 cables que son EN y AP, pero, de hecho, dos de

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cada lado en realidad dentro están unidos. Por tanto, realmente, este pulsador es solamente un

pulsador de 2 cables. (Vicente García, 13 noviembre, 2010)

Imagen 5: pulsadoro boton.

2.5 Dip Switch 8


El Dip Switch 8 se trata de un conjunto de micro-interruptores eléctricos que se presenta en un

formato encapsulado (que se denomina Dual In – Line Package – DIP), la totalidad del paquete

de interruptores se puede también referir como interruptor DIP en singular, pueden contener

1,2,3,4, 6, 8 hasta 9 micro-interruptores. Es esta característica lo que diferencia a estos micro-

interruptores del resto. ( Mony, 3 de abril 2008)

Imagen 6: valvula de control..

2.6 Diodo Led.


Los diodos son componentes electrónicos que permiten el paso de la corriente en un solo sentido,

en sentido contrario no dejan pasar la corriente. En el sentido en que su conexión permite pasar

la corriente se comporta como un interruptor cerrado y en el sentido contrario de conexión, como

un interruptor abierto.

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Imagen 7: Diodo led.

2.5 Protoboard

La Protoboard, llamada en inglés breadboard, es una placa de pruebas en los que se pueden

insertar elementos electrónicos y cables con los que se arman circuitos sin la necesidad de soldar

ninguno de los componentes. Las Protoboards tienen orificios conectados entre si por medio de

pequeñas laminas metálicas. Usualmente, estas placas siguen un arreglo en el que los orificios de

una misma fila están conectados entre si y los orificios en filas diferentes no. Los orificios de las

placas normalmente están tienen una separación de 2.54 milímetros (0.1 pulgadas).

Una Protoboard es un instrumento que permite probar el diseño de un circuito sin la necesidad de

soldar o desoldar componentes. Las conexiones en una Protoboard se hacen con solo insertar los

componentes lo que permite armar y modificar circuitos con mayor velocidad. (330ohms, 2 de

marzo, 2016)

Imagen 8: Protoboard.

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2.7 Cables Jumpers.
Quizá hayas escuchado acerca de los jumpers. Algunas personas se refieren a ellos como cables

que pueden tener terminales macho o hembra; otros los denominan como un tipo de terminales

con un capuchón de plástico. A pesar de lo anterior, existe un rigor para denominar estos artículos,

el cual se menciona a continuación. (330 ohnms, 5 de febrero, 2016)

Imagen 9: cables jumpers.

2.8 Cable ethenet


El elemento más importante de cualquier red, sea de kilómetros de distancia como de una simple

red en la oficina o el hogar, es el cable Ethernet, y es el tipo de cable utilizado habitualmente para

interconectar todos los dispositivos que conforman una LAN, incluyendo impresoras, discos

externos, routers, escaners, switches y por supuesto las propias computadoras. (Tenologia Facil,

12 de abril, 2017)

Imagen 10: cables ethernet.

2.9 Módulo Arduino Ethernet Shield W1500


El módulo Arduino Shield Ethernet permite a una placa Arduino conectarse a internet. Se basa

en el chip de ethernet Wiznet W5100 (Hoja de datosW5100_Datasheet). El chip Wiznet W5100

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ofrece una red (IP) capaz de usar TCP y UDP. Soporta hasta cuatro conexiones de socket

simultáneas. Utilice la biblioteca de Ethernet para escribir bocetos que se conectan a Internet a

través del escudo. El escudo de Ethernet se conecta a una placa Arduino usando largas cabeceras

wire-wrap que se extienden a través del escudo. Esto mantiene la disposición de las clavijas

intacto y permite que otro escudo pueda ser apilado en la parte superior. (Arduino, 7 de abril,

2019)

Imagen 11: Modulo de ethernet.

2.10 ¿Qué es la Resistencia?


La resistencia es una medida de la oposición al flujo de corriente en un circuito eléctrico.

Imagen 12: Resitencia.

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3. PROCEDIMIENTO

3.1 Equipo

 PC con software Festo FluidSim

 Wonderware Intouch

 Software de programación Arduino UNO

 Software KEPServerEX

3.2 Materiales

 Arduino Uno

 Módulo Arduino Ethernet Shield W1500

 Botón o Pulsador

 Protoboard

 Dip Switch de 8 posición

 Cable Jumpers

 Resistencias

3.3 Desarrollo de la Práctica

Comunicación FluidSIM y Intouch.

Para empezar con nuestro de comunicación de las interfacez FluidSIM y Intouch mediante el OPC

KEPServer, la cual ese programa, habilita un intercambio de datos bidireccional, seguro, robusto y fiable,

entre cualquier tipo de dispositivo y sistema de automatización, control y gestión. Y en este cambio de

datos se enlazará los programas de fluidSIM, Intouch y Arduino. Programaremos para cumplir ciertas

funciones que se quiere demostrar mediante programaciones y la tabla de verdad AND, NAND, OR y

NOR

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Estas funciones serán visualizadas mediante el HMI del intouch que lograremos crear una pantalla de

HMI, la cual también estará programada con las funciones de tablas de verdad NAND y NORD, que

también se visualizará en el FluidSIM y el Arduino.

PROGRAMACION EN ARDUINO

Para empezar, hacer nuestra practica de comunicación realizaremos paso a paso para lograr programar y

enlazar la comunicación al OPC KEPServer.

1. Abrimos el programa de Arduino UNO.

Imagen 13:Arduino UNO.

2. Nos dirigiremos a la parte superior donde dice “archivo” y nos mostrará algunas opciones

la cual seleccionaremos “ejemplos”, de la misma forma nos mostrará mas opciones que

nos dirigiremos a la opción de “OPC”, que también habrá opciones, la cual

seleccionaremos “MEGA”, y nos saldrá una programación ya realizada lo cual solo

trataremos de añadir variables de salidas y de entradas como para pulsadores y leds.

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Imagen 14:Programacion Mega.

3. Ya que hemos creado nuestras variables en el Arduino, hacemos de la misma forma en

abrir el programa de KEPServerEX para enlazar el fluidSIM y Intouch. Y crearemos un

nuevo “channel”.

Imagen 15: nuevo channel.

4. Continuamos para crear el “channel”, seleccionaremos “modbus TCP/IP Ethernet”.

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Imagen 16: pasos para crear el channel.

5. Después creamos un nombre es opcional, en nuestro caso es “conexion1” y seguirá

apareciendo mas opciones la cual nosotros presionaremos “siguiente y siguiente” y

dejamos todo en default y nos mostrará un cuadro donde muestra las especificaciones de

lo que hemos creado el nuevo “channel”.

Imagen 17: pasos para crear el channel..

6. Una vez creado el nuevo “channel”, crearemos un nuevo “device”, que en nuestro caso es

“Arduino”, después nos llevará a cabo a seleccionar las opciones siguientes como

“modbus”, al igual que nos pedirá en la opción siguiente la “Dirección IP” y en la dirección

IP tendremos que colocar la dirección con quien tendrá enlazado que seria el “Arduino”.

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Imagen 18: Direccion IP.

7. Demostración que hemos creados el “device” con las especificaciones seleccionadas

durante la creación.

Imagen 19: especificacion de device creado.

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8. Una vez que hemos creado el “channel” y el “device”, procedemos crear el “tag” la cual

servirá para intercambiar datos bidireccionales con el Intouch y FluidSIM.

Imagen 20:Creacion de tag.

9. Por ultimo creamo un “alias” en la cual semostrara todo los tag que hems creado y asi podemos

visualizar los cambios de estados al ejecutar alguna accion.

Imagen 21: ventana de alias.

PROGRAMACION EN INTOUCH Y FLUIDSIM

Intouch es software para creación de pantallas HMI, en este caso nosotros realizaremos la programación

de la tabla de verdad de “NAND y OR” en el Windows Script. También tendremos como visualización de

interruptores y foco que estarán enlazado con los “tag” del KEPServerEX. Al igual también con el mismo

“tag” del KEPServerEX, realizaremos la comunicación o enlace del programa FLuidSIM.

1. Abrimos Intouch y FluidSIM.

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Imagen 22: Wonderware Intouch.

2 Para empezar a enlazar el Intouch con el KEPServerEX, debemos crear en el titulo del “acces

name” que en mi caso seria “MODBUS”, y los en las siguientes opciones vacias como el

“Application Name” colocaremos el nombre de “server_runtime”, con la cual esta relacionado

con el OPC KEPServerEX, y en el “Topic Name” colocaremos el nombre del “tag” que hemos

creado en el “device” del canal del KEPServerEX, que este caso seria “led1”.

Imagen 23: Creacion de acces name.

3 Ya realizado en “Acces Name” procederemos a armar nuestra pantalla de HMI con interruptores

y foco asu vez programar en el Windows Script la tabla de verdad NAND Y OR. Tambien

asignamos las “tag” a cada elemento de nuestra pantalla en este caso todos los elementos estan

trabajando con “I/O DISCRED”.

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Imagen 24:colocacion de componentes y programacion..

4 Abrimos FluidSIM

Imagen 25:Festo FluidSIM.

5 En el Fluidsim seleccionaremos el OPC “KepwarKEPServerES” y los elementos en el “tag” que

hemos creado en “chanel” del KEPServerEX.

Imagen 26: Opc KEPServerEXl.

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6 Tambien realizaremos el circuito del FluidSIM con la logica de la tabla de verdad AND Y OR, y

tambien se encenderan los focos cuando algunos de de los programas estan enlasados con el “tag”

y el foco del fluidSIM.

Imagen 27:Organizando las variables y circuito.

7 La programacion del Intouch es debido a la logica de la tabla de verdad o NAND Y NOR.

Es decir tenemos la logica de NAND y este se mostrara en arduino.

 Cuando el interruptor esta en 0 y 0 = 1el foco estaraencendido.

 Cuando el interruptor esta en 0 y 1 = 1 el foco estara encendido.

 Cuando el interruptor esta en 1 y 0 = 1 el foco estara encendido.

 Cuando el interruptor esta en 1 y 1 = 0 el foco estara apagado.

Imagen 28:NAND.

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Imagen 29: Logica 0 y 0 = 1 led encendido.

Imagen 30:Logica 0 y 1= 1 led encendido.

Imagen 31: Logica 0 y 0 = 0 led apagado.

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Es decir tenemos la logica de NORD y este se mostrara en FluidSIM.

 Cuando el interruptor esta en 0 y 0 = 1el foco estaraencendido.

 Cuando el interruptor esta en 0 y 1 = 0 el foco estara apagado.

 Cuando el interruptor esta en 1 y 0 = 0 el foco estara apagado.

 Cuando el interruptor esta en 1 y 1 = 0 el foco estara apagado.

Imagen 32: NOR.

Imagen 33: Logica 0 y 0 = 1 encendido.

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Imagen 34: Logica 1 y 0 = 0 apagado.

Es decir tenemos la logica de OR y este se mostrara en Intouch.

 Cuando el interruptor esta en 0 y 0 = 0 el foco estara apagado.

 Cuando el interruptor esta en 0 y 1 = 1 el foco estara encendido.

 Cuando el interruptor esta en 1 y 0 = 1 el foco estara encendido.

 Cuando el interruptor esta en 1 y 1 = 1 el foco estara encendido.

Imagen 35:OR.

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Imagen 36: Logica 0 y 0 = 0 apagado.

Imagen 37: Logica 0 y 01= 1 encendido.

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Imagen 38: Logica 1y 0 = 1 encendido.

Imagen 39: Logica 1 y 1 = 1 encendido.

Es decir tenemos la logica de AND y este se mostrara en Arduino pero en este caso se muesra

en el OPC KEPServerEX.

 Cuando el interruptor esta en 0 y 0 = 0 el foco estara apagado.

 Cuando el interruptor esta en 0 y 1 = 0 el foco estara apagado.

 Cuando el interruptor esta en 1 y 0 = 0 el foco estara apagado.

 Cuando el interruptor esta en 1 y 1 = 1 el foco estara encendido.

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Imagen 40: AND.

Imagen 41: Logica 0 y 0 = 0 apagado.

Imagen 42: Logica 0 y 1 = 0 apagado.

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Imagen 43: Logica 0 y 1 = 0 apagado.

Imagen 44: Logica 1 y 1 = 1 encendido.

Pulsamos boton pero en este caso alzamos el switch 2 del Arduino y este se mostrara en

Fluidsim.

 Cuando el interruptor 1 esta en 0 = 0 el foco estara apagado.

 Cuando el interruptor 1 esta en 1 = 1 el foco estara encendido

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Imagen 45: Switch1 0 =0 apagado.

Imagen 46: Switch1 1 =1 encendida.

 Cuando el interruptor 2 esta en 0 = 0 el foco estara apagado.

 Cuando el interruptor 2 esta en 1 = 1 el foco estara encendido

Imagen 47: Switch2 0=0 apagado.

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Imagen 48: Switch2 1=1 encendido.

Nota: todo el funcionamiento es correcto a excepción de uno que tuvimos que lea los datos a través del

OPC KEPServerEX.

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CONCLUCION
 Se logro el objetivo de realizar la comucacion de la comunicación de la interfaz FluidSIM

y INTOUCH.

 Observamos el funcionamiento del de comunicación del OPC KEPServerEX.

 Se logro realizar el funcionamiento correcto.

RECOMENDACIONES
 Verificar la comunicación los datos de bidireccional que se establece en el OPC.

 Verificar que todas las direcciones deben ser correctas para una mejor comunicación.

 Estas comunicaciones son interesantes, pero será mejor mas practico en físico y a si

mejora nuestro conocimiento.

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BIBLIOGRAFÍA
Mony. (3 de abril 2008). Dip shwich 8 pisciones. geekbot electronic.

330 ohnms. (5 de febrero, 2016). cables jumpers. 330 ohnms.

330ohms. (2 de marzo, 2016). Qué es una Protoboard? 330ohms.

Arduino. (7 de abril, 2019). Como funciona el módulo Arduino Ethernet Shield. Como funciona el
módulo Arduino Ethernet Shield.

francisca villaves. ( miércoles, 01 de julio de 2020). ¿Que es un led? Madrid, españa: AF.

team, l. (julio, 30 del 2019). que es kepserver, como funciona. KEPWARE KEPSERVER.

Tenologia Facil. (12 de abril, 2017). Que es cable Ethenet. Tenologia Facil.

ulián Pérez Porto y Ana Gardey. (2019.). DEFINICIÓN DE PULSADOR. DEFINICION.DE.

Vicente García. ( 13 noviembre, 2010). Pulsadores. Electrónica Práctica Aplicada.

YÚBAL FM. (3 Agosto 2018). Qué es Arduino, cómo funciona y qué puedes hacer con uno. XATAKA
BASICS.

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ANEXOS

Imagen49: lectura de datos.

Imagen50: circuito de la planta.

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Imagen 51:programacion y tag.

Imagen 52: funcionamiento.

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