UNIDAD

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

4.1 Introduccin.
Un amplificador recibe una seal de entrada y proporciona una versin
mayor de la seal de entrada; a esta caracterstica de los circuitos se le
conoce como ganancia del amplificador (A).

Seal
de
entrada.

Amplificador.

Seal
de
salida.

Figura. 4-1. Diagrama a

bloques del amplificador.
La ganancia del amplificador (A) es una constante que se disea segn la
aplicacin, en el caso de un amplificador de voltaje el valor de A puede
calcularse con la siguiente expresin:
A=

Vo
Vi

En donde Vo es el voltaje de salida y Vi es el voltaje de entrada.

Los amplificadores operacionales (amp op) se empezaron a utilizar
desde la dcada de los cuarenta y estaban relacionados con las
computadoras analgicas, capaces de resolver ecuaciones diferenciales.
Los primeros amplificadores operacionales usaban vlvulas de vaco. El uso
generalizado de los amplificadores operacionales no comenz realmente
59

hasta los aos sesenta, cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de

estado slido al diseo de circuitos amplificadores operacionales,
fabricndose mdulos que realizaban la circuitera interna del amplificador
operacional mediante diseo discreto de estado slido. Entonces, a
mediados de los sesenta, se introdujeron los primeros amplificadores
operacionales de circuito integrado. En unos pocos aos los amplificadores
operacionales integrados se convirtieron en una herramienta estndar de
diseo, abarcando aplicaciones mucho ms all del mbito original de las
computadoras analgicas.
El nombre de amplificador operacional se deriva de las aplicaciones
originales de los circuitos con estos amplificadores que consistan en
realizar operaciones matemticas en computadores analgicos, tales como
la integracin, derivacin, multiplicacin, etctera.
Los amplificadores operacionales son muy utilizados para proporcionar
cambios en la amplitud y polaridad de voltaje, en circuitos de filtros, de
instrumentacin, osciladores, etc.
El amplificador operacional es
bsicamente un amplificador diferencial que se integra en un circuito y se
caracteriza por tener:
a)
b)
c)
d)

Ganancia de tensin muy alta.

Alta impedancia de entrada.
Baja impedancia de salida.
Amplifica tensin y potencia.

El smbolo utilizado para representar al amplificador operacional se

muestra en la figura 4-2.
El amp op es un amplificador de alta ganancia directamente acoplado,
que en general se alimenta con fuentes positivas y negativas. Esto permite
que la salida tenga excursiones por encima y por debajo de tierra.
Los dos terminales de entrada se conocen como entrada no inversora
(Vp) e inversora (Vn) respectivamente. La primera genera una seal en fase
con la entrada mientras que la segunda presenta un desfase de la seal de
salida con respecto a la entrada de 180 grados. De manera ideal, la salida
del amplificador depende no de las magnitudes de las dos tensiones de
entrada (Vp,Vn), sino de la diferencia entre ellas. Se define una nueva
tensin de entrada como la diferencia de estos dos voltajes.
Vd = Vp - Vn
60

En la expresin anterior Vd es la tensin diferencial de entrada. La

tensin de salida es proporcional a la entrada, y la relacin se define como
la ganancia de lazo abierto A. Por tanto, la tensin de salida es:
Vo = A(Vp - Vn)

Figura. 4-2. a) Smbolo del amplificador operacional con el nombre de las

terminales. b) Smbolo del amplificador operacional con terminales de
polarizacin.
Cualquier voltaje comn que puedan tener las dos entradas con respecto
a tierra, se le llama voltaje en modo comn. La salida del amp op no
debera afectarse por el voltaje en modo comn de entrada. En todas las
aplicaciones con amp op siempre se utilizan las dos entradas y la forma en

61

que se utilicen depende de la aplicacin. Las dos propiedades ms

importantes para el anlisis y diseo de circuitos con amp op son:
a) Voltaje de entrada diferencial nulo.
b) Corriente de las terminales de entrada nula.
4.2 Parmetros del amplificador operacional.
Los parmetros del amp op que especifica el fabricante a travs de las
hojas de especificaciones tcnicas permiten conocer los valores reales
necesarios para implementar las aplicaciones. El comportamiento real del
amp op es muy parecido al comportamiento ideal, pero aun as existe
parmetros importantes a considerar.
a) Voltaje de alimentacin VCC+ y VEE-. Es la tensin mxima que se
puede aplicar al amp op para energizarlo. Generalmente la
magnitud del VCC es igual a VEE.
b) Ganancia de lazo abierto. Es la mxima ganancia que puede
proporcionar el amplificador.
c) Voltaje de desvo de entrada VIO. Es el voltaje que resulta del
desbalance del las entradas del amplificador diferencial.
d) Corriente de desvo de entrada IIO. El amp op requiere de
corrientes para polarizar los transistores de entrada; la diferencia
entre ellas (In-Ip) se define como IIO.
e) Respuesta en frecuencia. La figura 4-3 muestra que la ganancia del
amplificador tiende a disminuir a medida que la frecuencia se
incrementa.
f) Voltaje diferencial de entrada. Es la tensin mxima que se puede
aplicar a las entradas inversora y no inversora.
g) Capacitancia de entrada. Es el valor de capacidad (generalmente
pF) que existe en las terminales de entrada.
h) Razn de rechazo en modo comn (CMRR). Es la capacidad para
rechazar o, mejor aun, la capacidad para no tratar las seales
presentes en sus entradas de modo comn. La principal
caracterstica de los operacionales es amplificar la diferencia entre
entradas, si se aplica a las dos entradas el mismo potencial;
lgicamente su respuesta deber ser nula, esto en la prctica no
es as, por lo que para discernir la calidad se emplea el CMRR, que
no es ms que el cociente entre su ganancia diferencial y la
ganancia en modo comn. Resumiendo, cuanto mayor sea este
cociente mejor ser el operacional; este dato se suele expresar en

62

dB ya que los valores que se obtienen son muy elevados (90, 100
dB). CMRR=20log(Ad/Ac).

Figura 4-3. Respuesta en frecuencia.

i) Disipacin total de potencia. Es la potencia mxima que el amp op

puede disipar en condiciones normales de operacin.
j) Impedancia de entrada. Es el valor de resistencia de las terminales
de entrada.
k) Impedancia de salida. Es la resistencia presente a la salida del
amplificador.
l) Corriente de polarizacin de entrada (IB). Es el valor medio de las
dos corrientes de polarizacin de entrada.
Ip + In
IB =
2
m) Razn de cambio (Slew Rate). Es un parmetro que especifica la
tasa mxima de cambio del voltaje de salida. Si se intenta
controlar la salida a una tasa de cambio de voltaje mayor a la
razn de cambio la salida podra no ser capaz de cambiar con
63

suficiente rapidez, resultando en distorsin de la seal. La figura

4-4 ilustra el slew rate.

Figura 4-4. Rapidez de respuesta del amp op.

4.3 Caractersticas del amplificador operacional.
La arquitectura de un amp op consta bsicamente de tres etapas segn
se muestra en la figura 4-5.

Figura. 4-5 Estructura del amp op.

64

Las funciones de las etapas del amplificador son:

a) Etapa de entrada. Consiste en un amplificador diferencial simtrico
o balanceado; las ventajas de esta configuracin es el aislamiento
casi perfecto de la salida y la entrada as como tambin la alta
impedancia de entrada.
b) Etapa intermedia (desplazador de nivel). Se entrega una ganancia
adicional de voltaje y se desplaza el nivel del voltaje de salida, cd,
del amplificador diferencial hasta el valor necesario para la
polarizacin de la etapa de salida y finalmente se proporciona una
alta ganancia de corriente que excita la etapa de salida.
c) Etapa de salida (en contratase). Asla la carga de las etapas
anteriores presentando a la etapa intermedia una alta resistencia y
a la salida una baja resistencia; otra funcin es proporcionar un
ancho de banda grande con el fin de no limitar el comportamiento
del amplificador en el intervalo de la alta frecuencia mediante
capacitores de compensacin que evita que el amplificador oscile
o se vuelva inestable.
El anlisis del amp op se simplifica si se utiliza un circuito equivalente
como el que se muestra en la figura 4-6.

Figura. 4-6. Circuito equivalente del amp op.

Conviene considerar que el amp op tiene ciertas caractersticas ideales
que al combinarlas con el circuito equivalente permiten efectuar el anlisis
de las aplicaciones con amp op. Un corrimiento en estas caractersticas
hace que los amp ops se alejen del comportamiento ideal, por lo tanto los
corrimientos pueden expresarse en trminos de error.
65

Las caractersticas que debe cumplir un dispositivo para que funcione

como amp op ideal son:
Alta impedancia de entrada.
Ri (tericamente tiende a infinito).
Baja impedancia de salida Ro, aproximadamente nula.
La ganancia de tensin de lazo abierto, A tiende a infinito.
El ancho de banda tiene a infinito.
Tensin de offset nula (Vo = 0 cuando Vp = Vn).
Corriente de polarizacin nula.
Margen dinmico infinito o de Vcc.
Ruido nulo.
Tiempo de conmutacin nulo.
4.4 El amplificador inversor.
La figura 4-7 ilustra la primera configuracin bsica del amp op. El
amplificador inversor. En este circuito, la entrada (+) est a conectada a
tierra, y la seal se aplica a la entrada (-) a travs de Ri, con
retroalimentacin desde la salida a travs de Rf.

Figura. 4-7. El amplificador inversor.

Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del amp op ideal,
el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de salida,
Vo, con tensin de entrada nula. Ya que:
66

Vo = AVd = A(Vp Vn)

Vo
Vd =
A
lim Vd = 0
A

Entonces toda la tensin de entrada Vi, deber aparecer en Ri,

obteniendo una corriente en Ri:
I=

Vi
Ri

Vn est a un potencial cero, es un punto de tierra virtual. Toda la

corriente I que circula por Ri pasar por Rf, puesto que no se derivar
ninguna corriente hacia la entrada del operacional (impedancia infinita), as
pues el producto de I por Rf ser igual a Vo.
por lo que:
Vo = IRf
Vo = Vi

Rf
Ri

luego la ganancia del amplificador inversor:

A=

Rf
Ri

Deben observarse otras propiedades adicionales del amplificador

inversor ideal. La ganancia se puede variar ajustando bien Ri, o bien Rf. Si
Rf vara desde cero hasta infinito, la ganancia variar tambin desde cero
hasta infinito, puesto que es directamente proporcional a Rf. La impedancia
de entrada es igual a Ri, y Vi y Ri nicamente determinan la corriente I, por
lo que la corriente que circula por Rf es siempre I, para cualquier valor de
dicha Rf.
La entra del amplificador, o el punto de conexin de la entrada y las
seales
de
realimentacin,
es
un
nodo
de
tensin
nula,
independientemente de la corriente I. Luego, esta conexin es un punto de

67

tierra virtual, un punto en el que siempre habr el mismo potencial que en

la entrada (+).
Ejemplo: Un amplificador inversor ideal tiene Vo = -38.45mV y una
ganacia de 8 db. Calcule:
a) El voltaje de entrada.
b) El valor de Rf si Ri=2.2K
Solucin. La expresin para la ganancia del amp op expresada en
decibeles es:
A dB = 20log(A)
Por lo que:
A = 10

A dB
20

= 25.11

Aplicando:
Rf
Ri
Vo
Vo
Vi =
=
Rf/Ri
A
Vo = Vi

a) El voltaje de entrada es:

Vo
(38.45mV )
Vi =
=
= 1.53mV
25.11
A
b) El valor de Rf es:
Rf
A=
Ri
Rf = A Ri = (25.11)(2.2K) = 55.2K

4.5 El amplificador no inversor.

El amp op en configuracin como amplificador no inversor se muestra en
la figura 4-8.

68

Figura. 4-8. El amplificador no inversor.

En esta configuracin, la tensin Vi se aplica a la entrada (+), y una
fraccin de la seal de salida, Vo, se aplica a la entrada (-) a travs del
divisor de tensin R y Rf. Puesto que, no fluye corriente de entrada en
ningn terminal de entrada, y ya que Vd = 0, la tensin en R ser igual a Vi.
As pues
I=

Vi
R

y como
I=

Vo - Vi
Rf

tendremos pues que:

Vo - Vi Vi
=
Rf
R
Rf

Vo =
+ 1 Vi
R

I=

si se expresa en trminos de ganancia:

69

A=

Vo Rf

=
+ 1
Vi R

que es la ecuacin caracterstica de ganancia para el amplificador no

inversor ideal.
Tambin se pueden deducir propiedades adicionales para esta
configuracin. El lmite inferior de ganancia se produce cuando Rf = 0, lo
que da lugar a una ganancia unidad.
En el amplificador inversor, la corriente a travs de R siempre determina
la corriente a travs de Rf, independientemente del valor de Rf, esto
tambin es cierto en el amplificador no inversor. Luego Rf puede utilizarse
como un control de ganancia lineal, capaz de incrementar la ganancia
desde el mnimo unidad hasta un mximo de infinito. La impedancia de
entrada es infinita, puesto que se trata de un amplificador ideal.
Ejemplo: Un amplificador no inversor ideal tiene R = 10 K, Rf=220 K y
Vi = 2 mV. Calcule:
a) La ganancia en decibeles.
b) El Voltaje de salida.
Solucin. La expresin para la ganancia del amp op expresada en
decibeles es A dB = 20log(A) y sustituyendo el valor de A se obtiene:

a) A dB

Rf

220K
+ 1
A dB = 20log + 1 = 20log
R

10K

= 27.23dB

Rf

220K
b) El voltaje de salida es Vo = + 1 Vi =
+ 1 (2mV) = 46mV
R

10K

4.6 Seguidor de voltaje.

Un caso especial del amplificador no inversor en el conocido seguidor de
voltaje que se ilustra en la figura 4-9. En este circuito, la resistencia de
entrada se ha incrementado hasta infinito, y Rf es cero, y la
retroalimentacin es del 100%. Vo es entonces exactamente igual a Vi.
Vo = Vi
70

En el seguidor de voltaje la salida es una rplica en fase con ganancia

unidad de la tensin de entrada. La impedancia de entrada de esta etapa es
tambin infinita. La ganancia unitaria ideal del seguidor no requiere
ninguna corriente de entrada; as puede conectarse cualquier resistencia
de carga sin perdida de voltaje de la seal de entrada. El seguidor es muy
utilizado en aplicaciones de sensores y adquisicin de datos.

Figura. 4-9. Seguidor de voltaje.

Ejemplo: Calcule el intervalo del Vo del circuito seguidor ideal de la
figura 4-10. El valor de R = 10 K y Rv es ajustable de 0 K a 20K.

Figura 4-10. Aplicacin del seguidor.

71

Solucin. Se calcula el voltaje Vo para los extremos del intervalo del

resistor Rv; como Vo=Vi al aplicar el divisor se obtiene:

Cuando Rv = 0 K

Rv
Vo =
15V
Rv + R
0
Vo =
15V = 0
10K

20K

Vo =
15V = 10V
20K + 10K
Por lo tanto el voltaje Vo es ajustable desde 0 a 10V.
Cuando Rv = 20 K

4.7 El amplificador sumador.

El amplificador sumador permite sumar o combinar seales. La figura 411 muestra un circuito sumador de tres entradas; las fuentes de voltaje V1,
V2 y V3 se conectan a la entrada inversora a travs de los resistores R1, R2
o R3. En general siguiendo este mismo patrn cualquier nmero de
entradas puede colocarse a este nodo suma. El circuito sumador suma
algebraicamente los voltajes de entrada cada uno multiplicado por un
factor de ganancia constante.

Figura. 4-11. Circuito sumador inversor

72

El valor resultante de la suma algebraica ser invertido debido a que el

punto suma esta en la entrada inversora del amplificador por lo que la
expresin del Vo para tres entradas es:
Rf
Rf
Rf

Vo = V 1 +
V 2 +
V 3
R2
R3
R1

Ejemplo: Calcule el Vo del circuito sumador amplificador inversor ideal

si V1=20mV, V2=5mV, V3=-4mV, Rf=50K y R1=R2=R3=4.7K.
Solucin. El voltaje Vo se calcula al sustituir los valores directamente en
la expresin para el Vo.

Rf
Rf
50K
50K

50K

Rf
Vo = V 1 +
20mV +
5mV +
(4mV)
V 2 +
V 3 =
R2
R3
4.7K
4.7K

4.7K

R1
Vo = 0.22V
4.8 Diferenciador e integrador.

Una segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin

aprovecha la corriente en un condensador es el diferenciador mostrado en
la figura 4-12.

Figura. 4-12.Diferenciador simple.

73

La corriente en el capacitor del diferenciador es proporcional a la tasa de

d
variacin de la tensin de entrada Ic = C Vi(t) por lo que el Vo se puede
dt
d
calcular mediante Vo = Rf C Vi(t)
dt
Ejemplo: A un diferenciador simple se le aplica una seal triangular
(figura 4-13) con una frecuencia de 100Hz y 2 Vpp de amplitud. El valor de
Rf= 100 K, y C = 0.01F. Grafique la forma de onda resultante.

Figura. 4-13. Seal aplicada al diferenciador

Solucin. Como la seal es peridica y simtrica entonces se pueden
asignar dos periodos t1=t2=5ms ya que T/2=1/(2*100Hz).
Durante los periodos t1 y t2 la ecuacin de la seal de entrada segn la
ecuacin de la recta es:

Vi(t) = mt + b
Para t1:
1 (1)
t - 1 = 400t - 1
5ms
d
Vo = -Rf C (400t - 1) = (100K )(0.01F )(400)
dt
Vo = -0.4V
Vi(t) =

Para t2:
- 1 1
t + 1 = 400t + 1
5ms
d
Vo = -Rf C (- 400t + 1) = (100K )(0.01F )(- 400)
dt
Vo = 0.4V
Vi(t) =

74

La figura 4-14 muestra la grafica de la seal se salida.

Figura. 4-14 Seal de salida.

Ejemplo: Grafique la respuesta en frecuencia de un diferenciador como
el que se muestra en la figura 4-15, si Rf=4.7M, R=47K y C=0.01F.

Figura. 4-15. Circuito diferenciador como filtro limitado en ganancia

Solucin. Se aplica el anlisis del amplificador inversor en funcin del
valor de las impedancias Z1 y Z2 como muestra la figura 4-16.
Rf
Ri
en donde Rf/Ri es la ganancia del amplificador y el signo menos representa
la fase de la seal de salida respecto a la entrada que en este caso es de
180.

Recuerde que la expresin para el amplificador inversor es

Vo = Vi

75

Figura. 4-16. Amplificador inversor con impedancias.

La respuesta en frecuencia es describir el comportamiento de la
ganancia y de la fase; entonces la para el circuito diferenciador se tiene en
el dominio de la frecuencia que:
Vo(t) =

Z2
Vi(t) = AVi(t)
Z1

La ganancia estar determinada por las impedancias. Las impedancias se

calculan segn el circuito mediante:
Z1 = R +

1
j
=R
jWC
WC

Z2 = Rf

Aplicando que la ganancia se representa como A = A se obtiene:

A=

Z2
=
Z1

Rf
R

j
WC

Rf0
2 1 2
1/WC
R +
arctan

WC
R

76

A =

Rf
2 1 2
R +

WC

= (Rf R )

2
1
1+

WRC

La fase de la ganancia es:

1

WRC

= arctan

Sustituyendo en la siguiente expresin de la ganancia los valores de los

componentes y dando valores a la frecuencia se obtiene la tabla 4-1.

A = (Rf R )

1
= (4.7M 47K )

1 2

1+

WRC

Considerando WOL =

2
1
1+

WRC

1
la expresin de ganancia queda como:
RC

A = (4.7M 47K )
2
WOL
1+ W

77

|A|

0.001WOL
0.01WOL
0.10WOL
1WOL
10WOL
100WOL
1000WOL

|A|dB=20log|A|
0.10
1.00
9.95
70.71
99.50
100.00
100.00

-20.00
0.00
19.96
36.99
39.96
40.00
40.00

Tabla 4-1.
La grafica de la figura 4-17 con los valores de la tabla 4-1 indica que el
diferenciador tiene una respuesta en frecuencia de un filtro pasa altas de
primer orden ya que en la frecuencia de corte WOL la pendiente es de
20dB/dcada.

Figura. 4-17. Respuesta en frecuencia.

78

Otra modificacin al amplificador inversor es colocar un capacitor en la

retroalimentacin como se muestra en la figura 4-18. El circuito resultante
se le llama integrador.

Figura. 4-18.Integrador simple.

La salida de voltaje del integrador es proporcional a la integral del
voltaje de entrada. La corriente en el capacitor se calcula mediante
d
Vi(t)
Ic = C Vo(t) ; como Ic =
al igualar las expresiones se obtiene la
R
dt
expresin que permite calcular el Vo.
d
Vi(t)
Vo(t) =
dt
R
Vi(t)
dVo(t) =
dt
RC
t
1
Vo(t) =
Vi(t)dt + Vo(t0 )
RC t0

Ic = C

Ejemplo: A un integrador simple se le aplica una seal triangular (figura

4-19) con una frecuencia de 100Hz y 2 Vpp de amplitud. El valor de Rf=
79

100 K, y C = 0.01F. Grafique la forma de onda resultante. Considere

Vo(to)=0.

Figura. 4-19. Seal aplicada al integrador

Solucin. Como la seal es peridica y simtrica entonces se pueden
asignar dos periodos t1=t2=5ms ya que T/2=1/(2*100Hz).
Durante los periodos t1 y t2 la ecuacin de la seal de entrada segn la
ecuacin de la recta es:

Vi(t) = mt + b
Para t1:
1 (1)
t - 1 = 400t - 1
5ms
t
1
1
Vi(t)dt + Vo(t0 ) =
Vo(t) =

100K 0.01.
RC t0
Vi(t) =

Vi(t)dt
0

Vo(t) = 1000 (400t - 1)dt = 200x103 t 2 + 1000t

0

Para t2:
- 1 1
t + 1 = 400t + 1
5ms
t
t
1
1
Vi(t)dt
Vi(t)dt + Vo(t0 ) =
Vo(t) =
100K 0.01F 0
RC t0
Vi(t) =

Vo(t) = 1000 (- 400t + 1)dt = 200x103 t 2 1000t

0

La tabla 4-2 muestra los valores para cada uno de los periodos t1 y t2.
80

Tiempo

Periodo
0.0ms
0.5ms
1.0ms
1.5ms
2.0ms
2.5ms
3.0ms
3.5ms
4.0ms
4.5ms
5.0.ms
0.0ms
0.5ms
1.0ms
1.5ms
2.0ms
2.5ms
3.0ms
3.5ms
4.0ms
4.5ms
5.0.ms

Voltaje de salida
(Volts).

t1
t1
t1
t1
t1
t1
t1
t1
t1
t1
t1
t2
t2
t2
t2
t2
t2
t2
t2
t2
t2
t2

0.00
0.45
0.80
1.05
1.20
1.25
1.20
1.05
0.80
0.45
0.00
0.00
-0.45
-0.80
-1.05
-1.20
-1.25
-1.20
-1.05
-0.80
-0.45
0.00

Tabla 4-2.
La seal de salida se muestra en la figura 4-20.
Ejemplo: Grafique la respuesta en frecuencia de un integrador como el
que se muestra en la figura 4-21, si Rf=10K, R=10K y C=0.01F.

Solucin. Se aplica el anlisis del amplificador inversor en funcin del

valor de las impedancias Z1 y Z2 como muestra la figura 4-16.
Rf
Ri
en donde Rf/Ri es la ganancia del amplificador y el signo menos representa
la fase de la seal de salida respecto a la entrada que en este caso es de
180.

Recuerde que la expresin para el amplificador inversor es

Vo = Vi

81

Figura. 4-20. Seal de salida.

Figura. 4-21. Integrador como filtro compensado.

La respuesta en frecuencia es describir el comportamiento de la
ganancia y de la fase; entonces la para el circuito integrador se tiene en el
dominio de la frecuencia que:
82

Vo(t) =

Z2
Vi(t) = AVi(t)
Z1

La ganancia estar determinada por las impedancias. Las impedancias se

calculan segn el circuito mediante:
Z1 = R
1
1
1
1
=
+
=
+ jWC
Z2 Rf 1 jWC Rf
1 1+ jWRfC
=
Z2
Rf
Rf
Z2 =
1+ jWRfC

Aplicando que la ganancia se representa como A = A se obtiene:

Rf
Z2 1+ jWRfC Rf
1
=
=
A=

Z1
R
R 1+ (WRfC)2
1
Rf
A =

R 1+ (WRfC)2

arctan (WRfC)

La fase de la ganancia es:

= arctan (WRfC)
Sustituyendo en la siguiente expresin de la ganancia los valores de los
componentes y dando valores a la frecuencia se obtiene la tabla 4-3.
1
10K
A =

10K 1+ (WRfC)2

1
=

2
1+ (WRfC)

83

Considerando WOH =

1
la expresin de ganancia queda como:
RfC

A =

(1+ (WRfC) )
2

1
W
1+
WOH

|A|

0.001WOH
0.01WOH
0.10WOH
1WOH
10WOH
100WOH
1000WOH

|A|dB=20log|A|
0.9999995
0.999950004
0.99503719
0.707106781
0.099503719
0.0099995
0.001

0.00
0.00
-0.04
-3.01
-20.04
-40.00
-60.00

Tabla 4-3.
La grafica de la figura 4-22 con los valores de la tabla 4-3 indica que el
integrador tiene una respuesta en frecuencia de un filtro pasa bajas de
primer orden ya que en la frecuencia de corte WOH la pendiente es de
-20dB/dcada.

84

Figura. 4-22. Respuesta en frecuencia.

4.9 Amplificador diferencial y comparador.

Otra configuracin del amp op es el amplificador diferencial, es una

combinacin de amplificador inversor y no inversor. El circuito se muestra
en la figura 4-23. En este circuito se aplica dos seales en las terminales
de entrada, y se utiliza la amplificacin diferencial natural del amplificador
operacional. Analizando las corrientes en la terminal inversora se obtiene:
V2 - Vn Vn Vo
=
R2
R2
Vo = 2 Vn - V2
La expresin que permite calcular el voltaje de salida se obtiene al
sustituir el valor de Vp=Vn de forma que:
Vp =

R1
1
V1 = V1
R1 + R1
2

85

Vo = 2 V 1 - V2
2

Vo = V1- V2

Figura. 4-23. Amplificador diferencial

Ejemplo: Un amplificador diferencial como el de la figura 4-23 tiene un
Vo = -5V, V2=8V, R2=100K y R1=20K. Calcule:

a) El voltaje Vp.
b) El voltaje V1.
Solucin. Al sustituir en la expresin que asocia el Vo y el Vn se tiene:
Vo = 2 Vn - V2
Vo + V2
Vn =
2
-5+ 8
Vp = Vn =
= 1.5V
2
a) Vp= 1.5V
b) Puesto que Vp =

1
V 1 despejando V1 se tiene:
2
86

V1 = 2 Vp = (2)(1.5) = 3V

V1=3V
Una de las aplicaciones que utilizan la mxima ganancia del amplificador
(ganancia de lazo abierto) son los comparadores. En los comparadores o
detectores la salida de voltaje proporciona informacin acerca del estado
de la seal de entrada que se quiere verificar respecto a un voltaje de
referencia (voltaje conocido). La figura 4-24 muestra un circuito
comparador bsico.

Figura. 4-24. Circuito comparador

La grafica de la funcin de transferencia del comparador bsico se
muestra en la figura 4-25. Se observa que cuando el voltaje diferencial es
positivo se obtiene el voltaje de saturacin positivo Vcc y cuando el voltaje
diferencial es negativo se obtiene el voltaje de saturacin negativo VEE. Este
comportamiento se debe a que:
Vo = A o Vd

Vo = A o (Vi VREF )

Dependiendo de las configuraciones que se realicen se pueden obtener

los siguientes tipos de comparadores:
a) Detector de cruce por cero.
b) Detector de nivel.
87

c) Comparadores de ventana.
d) Generador de onda cuadrada.

Figura. 4-25. Funcin de transferencia

Figura. 4-26. Comparador con histresis.

88

Si la entrada de un comparador contiene ruido (figura 4-27), la salida

puede ser errtica cuando Vi est cerca de la tensin de referencia. Para
solucionar esto se recurre a un comparador con bscula Schmitt. El
esquema es el que se muestra en la figura 4-26.

Figura. 4-27. Salida errtica de un comparador.

89

Los cruces falsos son eliminados mediante la retroalimentacin positiva.

El funcionamiento del circuito comparador Schmitt puede representarse
mediante la funcin de transferencia de la figura 4-30.

Figura. 4-30. Funcin de transferencia.

En la figura 4-30 se muestra que es la fraccin de voltaje de salida que
es retroalimentado. se calcula con:
=

R1
R1+ R2

Una de las aplicaciones del comparador Schmitt es el multivibrador

astable. La figura 4-31 muestra la configuracin del circuito. El periodo de
oscilacin se calcula con:
1+
T = 2 R C ln

1-

90

Figura. 4-31. Multivibrador Astable.

Ejemplo: Calcule la frecuencia de oscilacin del multivibrador astable
de la figura 4-3; si C=0.01F, R=100K, R2=100K y R1=86K.

Solucin. Se sustituye el valor de R1 y R2 en el factor de

retroalimentacin por lo que:
=

86K
R1
=
= 0.46
R1+ R2 86K + 100K

Como la frecuencia es 1/T se tiene:

f=

1
=
T

1+
2 R C ln

1-
f = 502.7Hz

1
1+ 0.46
2 (100K1 (0.010. ln

1- 0.46

Algunas veces es necesario saber si una seal o nivel de tensin est

dentro o fuera de un lmite aceptable. Con ayuda de un comparador que
controle el nivel superior y otro comparador que controle el nivel inferior,
se puede implementar un comparador de ventana.

91

La figura 4-32 muestra que el nivel de tensin a sensar Vi se aplica a la

entrada inversora del operacional que controla el lmite superior VTH y
tambin a la entrada no inversora del operacional que controla el lmite
inferior VTL.

Figura. 4-32. Comparador de ventana.

La respuesta del comparador se representa mediante la funcin de
transferencia de la figura 4-33.

Figura. 4-33. Funcin de transferencia.

Esto es posible debido a la configuracin del amplificador que en su
salida utiliza un interruptor electrnico (Qo). La arquitectura del
comparador LM311se muestra en la figura 4-34. La salida del comparador
se encuentra controlada por:
Vp > Vn Qo : OFF

Vp < Vn Qo : ON
92

Figura. 4-34. Arquitectura del comparador LM311.

Cuando Vi esta entre VTL y VTH ambos comparadores estn en estado alto
(como interruptores abiertos). Fuera de este intervalo alguno estar en
estado bajo (como interruptor cerrado) por lo que la salida ser baja.

93