Microcontroladores

micro/bit

Aplicaciones prácticas de los PICs

EDICIONES TÉCNIC AS REDE

TÉCNICAS
SEPTIEMBRE/OCTUBRE 1999 MICRO/BIT 1
 MICROCONTROLADORES

Aplicaciones prácticas
de los PICs
Por José Mª Angulo Usategui e Ignacio Angulo Martínez

Descripción de dos sencillas aplicaciones

de los microcontroladores PIC: un reloj digital y un
controlador de acceso

Cuando aparecieron los transistores en la década de los El microcontrolador es un pequeño circuito integrado que
años 50 la Electrónica sufrió un profundo cambio. La contiene todos los componentes de un computador.
función que realizaba una válvula de vacío grande, cara, Sólamente hay que grabar en su memoria de instruccio-
compleja de funcionar y de montar, se sustituía por una nes el programa que le diga lo que tiene que hacer para
pequeña cápsula de silicio con tres patitas que realizaba gobernar el sistema al que se le destina.
el trabajo mucho mejor. Luego vinieron los pequeños cir-
cuitos integrados y los grandes. Hay microcontroladores en los teléfonos, en los automó-
viles, en los aviones, en los vídeos, en los hornos
La Informática, que pudo nacer gracias al soporte de la microondas, en gran parte de la instrumentación profe-
Electrónica,tan sólo ha tardado unos pocos años en en- sional, en los ratones de los computadores y en todo tipo
gullir a esta última. El diseñador electrónico comprueba de máquinas tragaperras, por citar unos pocos ejemplos.
cada día cómo sus proyectos basados en componentes Pero todo eso no es nada en comparación con lo que se
clásicos son machacados por chips programables mucho avecina. A principios del siglo XXI cada hogar americano
más perfectos, baratos y pequeños. Únicamente hay que dispondrá de casi 250 microcontroladores. Estos chips
confeccionarles un programa para que realicen todo lo estarán hasta en la sopa.
que deseamos.
Las oportunidades para la aplicación de los computado-
A las puertas del siglo XXI, a los últimos «electrónicos» res a los productos cotidianos son cuantiosas, pero pre-
no nos ha quedado cisan de personal capaz
otro remedio que reci- de afrontar con profe-
clarnos e informati- sionalidad y, sobre
zarnos. Un solo chip todo, competitividad el
controla todo y aún le reto que lanzan los paí-
sobra potencia. Dentro ses avanzados. La
de él hay un computa- «idea» es el elemento
dor completo. Tiene que dará vida al proyec-
UCP, memoria de ins- to y la «técnica» será la
trucciones. memoria herramienta para llevar-
de datos, tempori- la adelante.
zadores, conversores
AD. e incluso disponen Para poder combatir
también de un perro contra el reloj, los
guardián que vigila diseñadores deben dis-
que todo se mantenga poner de herramientas
en orden y ladra en potentes que resuelvan
caso contrario. rápidamente el hard-

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ware y el software que rodea a los
proyectos basados en Microelec-
trónica Programada, o sea, que usen
microcontroladores. Hay que cumplir
ciertos requisitos:
1º. Se debe poder realizar los progra-
mas en el lenguaje más potente y
eficaz.
En microcontroladores, el Ensam-
blador es el lenguaje preferido por los
verdaderos profesionales, porque con
él se genera menos código y se
optimiza el control. No obstante, es
habitual entre los informáticos utili-
zar el lenguaje C y entre los técnicos
con escasos conocimientos de pro-
gramación usar el BASIC.
2º. Se precisa simular inmediatamen-
te el software confeccionado.
Figura 1 - Esquema electrónico completo del reloj digital basado en un PIC16C54.
Un simulador software es la herra-
mienta más adecuada para eliminar
muchos errores del programa.
3º. Hace falta un grabador que escri-
ba el programa sobre la memoria del
microcontrolador.
4º. Sería muy recomendable, antes
de construir el prototipo definitivo,
probar el comportamiento real del
programa con los periféricos.
La simulación en tiempo real de un
programa puede realizarse con un
«emulador en circuito», cuyo precio
suele ser elevado. También puede
utilizarse un sistema de desarrollo,
que incluye un grabador y la mayo-
ría de periféricos habituales.
5º. La fase final exige construir el pro-
totipo para el cliente en el menor
tiempo posible.
Para este fin existen tarjetas de pro-
totipo, que incluyen la circuitería fija
que rodea al microcontrolador, ya
montada y probada, y una zona
libre que está destinada a la colo-
cación de los periféricos específicos
de la aplicación.
A continuación se describen dos in-
teresantes aplicaciones de los µC PIC,
fácilmente implementables en la tar-
jeta de prototipos PIC18-ME, descri-
ta en un posterior apartado de este
artículo.
DISEÑO DE UN REL OJ DIGIT
RELOJ AL
DIGITAL
La primera aplicación que presenta-
mos es muy simple y popular. Sólo
perseguimos con ella mostrar el inte-
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rés del uso de la tarjeta de prototipos
sobre la que desarrollaremos los si-
guientes diseños.

Se trata de construir un reloj digital

basado en cuatro displays de 7 seg-
mentos, que permita visualizar las
horas, los minutos y los segundos. La
principal misión del microcontrolador
(PIC16C54 o PIC16C84) consistirá en
generar un patrón de tiempo, aunque
también controlará el encendido de
los displays y la puesta en hora me-
diante tres pulsadores.

Este diseño está abierto a incorporarle

muchísimas funciones tales como
alarmas, temporizaciones, activación
de relés, zumbadores, bocinas, luces,
etc.

En la figura 1 se muestra el esquema

de conexionado del reloj digital. El
microcontrolador es el PIC16C54,
que en la confección del software fue
un PIC16C84, dada la ventaja que su-
pone su memoria EEPROM de poder
escribir y borrar el programa cuantas
veces sea necesario. En la circuitería
se incluye el cristal de cuarzo con dos
condensadores de desacoplo, Reset y
fuente de alimentación estabilizada.
Las cuatro líneas utilizadas de la Puer-
ta A controlan los transistores que
activan los displays de 7 segmentos.
RB0, RB1 y RB2 reciben el nivel lógi-
co que envían los pulsadores para la
puesta en hora. También RB1 y RB2,
junto con las 5 líneas de más peso de Figura 2 - Fotografía del reloj digital montado sobre la tarjeta de prototipos PIC18-ME. Con un
la Puerta B excitan a cada uno de los coste similar se consigue un considerable ahorro de tiempo, se eliminan los errores de montaje y
7 segmentos de cada display. averías y se logra un acabado profesional.

Una posible implementación del re-
loj puede hacerse sobre una placa de
circuito impreso de propósito gene-
ral, pero el tiempo que se pierde en
la colocación de los componentes, los
posibles errores de montaje, el coste
y la mediocre presentación no hacen
recomendable utilizar este procedi-
miento.
En la figura 2 se muestra la fotogra-
fía del montaje del reloj digital sobre
la tarjeta de prototipos PIC18-ME. El
tiempo que se tarda en conectar los
periféricos es mínimo, al estar perfec-
tamente localizadas y accesibles to-
das la patitas de E/S del PIC. La
circuitería fija viene montada y pro-
bada y elimina muchos errores. El
coste de la tarjeta de prototipos es
aproximadamente igual al de una de
propósito general de acabado simi-
lar. El acabado es profesional y el ries-
go de averías es mínimo.
Otra ventaja de la tarjeta de prototi-
pos es que puede usarse para muchos
diseños, ya que finalizado uno de
ellos pueden desoldarse los compo-
nentes y volverse a emplear en otro
proyecto. Con este fin se recomien-
da usar el «rapinado» (wire-wraping)
para la recuperación en óptimo esta-
do de los componentes utilizados.
Los lectores interesados en el progra-
ma de esta aplicación pueden obte-
nerlo en la siguiente dirección de
internet: http://www.redeweb.com/
microbit/.
CONTROL DE ACCESO BASADO
EN µC PIC
Un sistema de control de acceso go-
bierna la apertura de una puerta o
cualquier otro elemento mediante un
relé que cierra sus contactos cuando
se introduce la clave adecuada me-

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diante un teclado. La pantalla de cris-
tal líquido LCD supone una gran ayu-
da para guiar al usuario durante la
operación. Además del teclado, el
relé y la pantalla LCD existe un zum-
bador piezoeléctrico que funciona
como alarma acústica y un diodo led
verde que señaliza la activación del
relé.
En la figura 3 se presenta el esque-
ma electrónico de conexionado del
PIC16C84 y los periféricos ya comen-
tados. Se ha elegido este microcon-
trolador, similar al PIC16F84, porque
tienen la propiedad de disponer de
memoria de programa EEPROM o
FLASH que es grabable y borrable
eléctricamente. Esto supone una gran
comodidad para escribir el programa
y borrarlo directamente en el
Micro’PIC Trainer. Otros modelos, al
disponer de memoria EPROM exigen
Figura 3 - Esquema del conexionado del PIC16C84 a los periféricos del control de acceso: teclado, LCD, microrelé, led indicador y zumbador piezoeléctrico.
borrar el programa con rayos
ultravioleta.
El usuario inicia la operación pulsan-
do la tecla A del teclado matricial de
16 teclas, conectado a la Puerta P del
PIC. Después introduce la clave com-
puesta por 4 dígitos. Si la clave es
correcta, se activa el relé (RA4) duran-
te un segundo y se ilumina ese tiem-
po el led verde, simulando la apertu-
ra de la puerta.
Se ofrecen tres oportunidades para
introducir la clave correcta. A cada
pulsación de una tecla le sigue un
“beep” del zumbador, conectado a la
línea RA3.
La tecla C permite realizar el cambio
de la clave secreta y su confirmación.
Por la pantalla LCD aparecen los men-
sajes oportunos para guiar al usuario
en la operación.
La clave actual se guarda de forma
permanente en la memoria EEPROM
de datos, que mantiene la informa-
ción aun cuando se desconecte la
alimentación.
La implementación de este proyecto
se ha realizado sobre una tarjeta de
prototipos PIC18-ME, que ofrece una
total garantía de funcionamiento,
elimina gran parte del montaje, da
una imagen profesional y es muy eco-
nómica y sirve para otros proyectos
(figura 4).
La gran extensión del programa de
esta aplicación aconseja no incluirlo
en este artículo. Sin embargo, cual-
quier lector interesado en él puede
obtenerlo en la siguiente dirección de
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 gobernar que se conectan a las
patitas de E/S, fácilmente accesibles
y serigrafiadas.

En la figura 5 se muestra el esquema

de distribución de los componentes
de la tarjeta PIC18-ME. Dispone de
una gran área de 11 x 9 cm que está
perforada con 1.580 orificios de 0,9
mm y con un paso estándar de 2,54
mm, donde se insertan los periféricos
específicos de la aplicación. Otra
zona mucho más reducida dispone
de un zócalo sobre el que se inserta
el PIC de 18 patitas con el programa
grabado, el oscilador con cristal de
cuarzo o red R-C, pulsador de Reset,
conector de aplicación, conector PIC-
Bus, fuente de alimentación esta-
bilizada de 5 V y led indicador de
presencia del voltaje de alimentación.

En la figura 6 se presenta el esque-

ma electrónico de la circuitería fija
que viene montada y probada. En la
parte inferior está el esquema de la
fuente de alimentación que incluye la
tarjeta. Por el jack J2 se aplica una
tensión de 12 VAC procedente de un
transformador externo, aunque tam-
bién puede alimentarse con una pila
de 9 V. El diodo D1 rectifica la co-
rriente alterna, C1 la filtra y, finalmen-
Figura 4 - Montaje del proyecto de control de acceso sobre una tarjeta de prototipos PIC18-ME de te, el regulador de tensión µA7805
Microsystems Engineering. El uso de estas tarjetas proporciona fiabilidad, imagen profesional, junto a C2 proporciona una tensión
rapidez de montaje y economía. estabilizada de 5 VDC.

internet: http://www.redeweb.com/
microbit/.

Finalmente, al lector poco experimen-

tado en el tema de los micro-
controladores PIC le recomendamos
acuda a los puntos que se citan en la
Bibliografía para que vaya recogien-
do de ellos las informaciones que más
le interesen, con la seguridad que
todo lo que invierta en su formación,
nunca le pesará.

TARJET
ARJETA A DE PROTOTIPOS PIC18-ME
Una tarjeta para construir prototipos
es una placa de circuito impreso que
ya tiene montada la circuitería funda-
mental para el funcionamiento del
microcontrolador y una zona libre
donde se colocan los periféricos a Figura 5 - Esquema de distribución de componentes de la tarjeta de prototipos PIC18-ME.

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Figura6 - Esquema electrónico de la circuitería general que ya viene montada y probada en la tarjeta de prototipos.

Las patitas de E/S de las Puertas A y 2. "Microcontroladores PIC. La solución 4. Información de Microsystems En-
B, junto con la de Reset (MCLR) y la en un chip", José. Mª Angulo, Eugenio. gineering: Internet: http://arrakis.es/
de salida del oscilador (CLKout) son Martín e Ignacio Angulo, ITP Paraninfo, ~msyseng
1997. 5. «Manual del Usuario de la Tarjeta de
accesibles por el conector de aplica- 3. Información Técnica de Microchip: Prototipos PIC18-ME», de Microsystems
ción, donde se conectan los Internet: http://www.microchip2.com Engineering.
periféricos situados en la zona libre.
Las mismas señales, pero sin la
CLKout, están presentes en el
conector J1 PIC-Bus, que puede unir-
se mediante un cable plano de 26
hilos con el Micro’PIC Trainer, que de
esta forma actúa como sistema de
evaluación en el que se graba el PIC,
pero que en la ejecución utiliza los
periféricos montados en la tarjeta
PIC18-ME.
Cómo adquirir la Tarjeta de Prototipos
Bibliografía Quienes lo deseen, pueden solicitar la Tarjeta de Prototipos
1. «Microcontroladores PIC. Diseño Prác- a E. T. REDE, S.L. Para su adquisiciópón utilicen la Referen-
tico de Aplicaciones», J. Mª Angulo e cia PIC18-ME.
Ignacio Angulo. Contiene un disquete
con el software básico para realizar pro-
yectos con PIC y numerosos ejercicios y
proyectos entre los que se encuentra el
programa del presente artículo. Mc
Graw-Hill, 1997.

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