Mecatrónica: Profinet

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http://ramirommota.blogspot.com/2015/10/profinet.html[07/02/2020 12:35:27]
Mecatrónica: Profinet

Indice
1.0............................................................................Objetivo
2.0............................................................................Introducción
3.0............................................................................PROFINET I/O
4.0............................................................................Diagrama/Topologia de Funcionamiento
5.0............................................................................Medios Físicos y Distancias
6.0............................................................................Velocidades de Tranmision
7.0............................................................................Protocolo de Comunicación
8.0............................................................................Integración de Distintos Buses de Campo

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9.0............................................................................Identificación de Dispositivos PROFINET
10.0..........................................................................Monitoreo y Fallos
11.0..........................................................................Servicios Web
12.0..........................................................................Seguridad Industrial
13.0..........................................................................Conclusión
14.0..........................................................................Bibliografia
15.0..........................................................................Mapa Menta

Objetivo
En este tema abordaremos la tecnología de bus, que en este caso es profinet.
Incluiremos la explicación gráfica de como funciona,los dispositivos en en bus,la velocidad de transferencia de datos,el
protocolo que utiliza,su topologia ,el software de administración,su monitoreo etc.

Introducción
La automatizacion industrial ha tenido un desarrollo decisivo gracias a PROFINET, trabaja sobre las bases de Ethernet y
en comparación es claramente mas rapida que Profibus.PROFINET garantiza libertad para la instalacion y también cableado
simplificado, diagnósticos homogéneos y configuración central. Todo ello supone un ahorro de tiempo y una nada despreciable
ventaja en el costo, de modo que simplemente con la tecnología de conexión es posible mejorar la calidad del proceso.

PROFINET

Es el estándar abierto de Ethernet Industrial de la Asociación Internacional de

PROFIBUS para la automatización en fabricación, control del movimiento y automatizacion de procesos.
PROFINET es 100% Ethernet de acuerdo con IEEE, por lo tanto es posible usar componentes estándar Ethernet para
PROFINET.

Ventajas de PROFINET:
Ofrece un acceso transparente a la planta con servicios estándares remotos incluyendo Mantenimiento, Diagnostico
y parametrizacion, puesta en marcha  y cambios de programa.
Tiempos de parada menores y aumento de la eficiencia en el mantenimiento.
Permite la conexión de mas nodos 
Rendimiento hasta 100 veces mejor en control de movimiento
Acceso a los datos con herramientas estándares de oficina 
Comunicación sin cable con Wireless LAN Industrial

3.-PROFINET I/O:

PROFINET I/O ha sido diseñado para dar un nivel de operacion en tiempo real de forma segura, incluso con infraestructuras
compartidas. Los rapidos datos de E/S ciclicos evitan las capas de TCP/IP convencionales y los flags de prioridad en la trama
Ethernet aseguran que los mensajes de E/S puedan saltarse las colas de los switches de la red.
PROFINET I/O proporciona a los usuarios una forma segura y fiable de utilizar Ethernet industrial, combina la facilidad de uso
de un estándar bien establecido como el Bus de Campo PROFIBUS DP con la efectividad y capacidad de alto rendimiento que
caracterizan al nivel físico del estándar Ethernet, pudiendo incluso compartir la infraestructura de red con otras comunicaciones
Ethernet.

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4.- Diagrama/ Topologia de 

Funcionamiento
Las topologias de red se eligen en función de las necesidades de los equipos conectados. Entre las mas comunes encontramos
la topologia de estrella, lineas, en arbol o en anillo (redundancia).
En la practica, la mayoría de las instalaciones están compuestas por estructuras mixtas. Estas topologias se pueden realizar
tanto con cables de cobre como de fibra optica.

TOPOLOGIA EN ESTRELLA:

La topologia en estrella se caracteriza por tener un switch central con conexiones a los distintos terminales de la red. Las
estructuras en forma de estrella se utilizan en zonas con gran densidad de aparatos y poca extensión longitudinal, por ejemplo,
pequeñas células de producción o una única maquina.

Beneficios:
Flexibilidad para añadir o quitar dispositivos sin interrumpir la red.
Fácil monitorizacion y diagnostico de la red.
Inconvenientes:
Montaje mas complicado
Aun fallo del switch, fallo completo de la red.

TOPOLOGIA EN ÁRBOL:

La topologia en árbol se forma agrupando varias estructuras en estrella en una red, dado el caso, combinando cables de
fibra óptica y de par trenzado.Se suele utilizar para dividir instalaciones complejas en segmentos.

Beneficios:

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Acorta las comunicaciones en datos en nodos locales.
Evita el trafico excesivo en switches.
Habilita una jerarquía para mejor transparencia de la red.
Inconvenientes:
Si se cae el switch principal, se pierden las comunicaciones con toda la red, pero los núcleos locales siguen
funcionando.

TOPOLOGIA LINEAL:

Esta topologia la encontramos cuando un switch esta cerca del terminal al que se conecta o cuando el terminal esta integrado
en el propio switch. La topologia lineal es recomendable en instalaciones que cubren grandes distancias, por ejemplo, en
sistemas de transporte y manutención o para la conexión de células de producción.

Beneficios:
Implica un bajo esfuerzo de cableado para grandes redes.
Estructura de bus de campo tradicional.
Esta es la forma apropiada cuando se usan dispositivos de E/S que integran un switch.
Los switches de ethernet son opcionales.
Inconvenientes:
Las comunicaciones a través de muchos switches afecta a los tiempos de comunicación.
El mal funcionamiento de un dispositivo de la red, implica la desconexion de parte de la red.

TOPOLOGIA EN ANILLO (REDUNDANCIA):

Si los extremos de una linea se unen por medio de una conexión adicional, obtendremos una conexión en anillo.

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Se utiliza en instalaciones con grandes requisitos de disponibilidad para asi protegerse en caso de la rotura de un cable o de
fallo de un componente de red.

Beneficios:

El mal funcionamiento de un dispositivo de la red, no implica la desconexión de parte de la red.

La redundancia se puede implementar con ayuda de switches externos y mediante las interfaces integradas de
PROFINET.

Ejemplo de topologia utilizando varios medios físicos:

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5.0 Medios Físicos y Distancias

Cableado:

PROFINET utiliza un Cableado de 2 o 4 pares de cobre RJ45, M12 o fibra óptica.

Cable de 2 o 4 pares  AWG 22 a 24 solido o multifilar con apantallamiento, Categoría 5 con un grado de protección  IP20.

Ventajas:
Minimizacion del tiempo necesario para conectar equipos terminales

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Flexibilidad gracias a la conectorizacion de la longitud del cable optima con el conector adecuado para el
equipo terminal que corresponda
Posibilidad de pedir cables preconfeccionados para reducir el esfuerzo de montaje y comprobación
Montaje sencillo con una sola herramienta 
Simplificación del cableado gracias a los conectores preconectorizados
Ausencia de errores gracias a la codificación por colores y tapas de contactos transparentes.

CONECTOR IP20:
RJ45 diseñado para entorno de oficina 
Se puede confeccionar en conector en campo

CONECTOR IP65:
Diseño compatible con el mundo IP20
Version hibrida (datos+energia)
Conctor M12 circular (4 pines)
Se puede confeccionar el conector en campo

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TECNOLOGIA DE TRANSMISION BASADA EN FIBRA ÓPTICA CONFORME A 8802-3:

Cables de fibra óptica de vidrio conforme a IEC 60793/60794
Cables de fibra óptica de plástico (en preparación)
Conector de bayoneta y de inserción-extracción

6.. Velocidades de Transmisión

Usando Ethernet, PROFINET alcanza una velocidad de tranmision significativamente alta respecto a otros buses de campo.
Debido al ancho de banda mas grande, aplicaciones intensivas en datos se pueden usar paralelamente sin que ello afecte a
la transmisión de datos de la periferia.
Uso de la tecnología de un switch ethernet.
Usando 100 Mbit/s Ethernet, PROFINET alcanza una velocidad de transmision significativamente alta.
100 Mbit/s  es una prestación suficientemente alta para el nivel de campo.

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7.- Protocolo de Comunicación:

La comunicacion PROFINET esta basado en el modelo OSI que estructura 4 capas y es el estandar de facto por su
enorme difusión y eclipso al modelo OSI:

Capa Física:
Las tramas procedentes de la capa de enlace de datos se convierten en una secuencia unica de bits que pueden transmitirse
por el entorno físico de la red.

Capa de Enlace:
La capa de enlace de datos se encarga de desplazar los datos por el enlace fisico de comunicacion hasta el nodo receptor, e
identifica cada computadora incluida en la red de acuerdo con su dirección hardware.

Capa de Red:
Su función  es permitir que el equipo inserte paquetes en cualquier red, y que estos viajen independientemente hacia su
destino. Incluso pueden llegar en distinto orden del que fueron enviados, en cuyo caso, es obligación de las capas superiores
reordenarlos si fuese preciso.

Capa de Transporte:

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Es la siguiente capa en el modelo TCP/IP. Esta diseñada para permitir el dialogo entre equipos de extremo a extremo, igual que
la capa de transporte del modelo OSI, pudiendo estar estos equipos situados en la misma habitación o a miles de kilómetros de
distancia.

Dependiendo de los requisitos concretos, PROFINET ofrece tres modelos de comunicación con distintas prestaciones:

1. Transmisión aciclica sin prioridad de tiempo (NRT) (TCP/IP)

2. Transmisión de datos cíclica con prioridad de tiempo (RT)
3. Transmisión de datos isócrona en tiempo real (IRT)

TRANSMISIÓN ACICLICA SIN PRIORIDAD DE TIEMPO (NRT) (TCP/IP):

El Protocolo de Control de Transporte (TCP) garantiza una transferencia de datos completa, sin errores y en el orden correcto
del emisor al receptor. TCP esta orientado a las conexiones; eso significa que, antes de enviar los bloques de datos, dos
estaciones estableceran una conexión que se volverá a deshacer una vez finalizado el intercambio.
TCP dispone de mecanismos para la vigilancia permanente de las conexiones establecidas.

IP:

La Tranferencia de Datos con el Protocolo Internet (IP) es una transmision segura de paquetes (datagramas), entre un origen y
un destino IP. La suma de comprobacion de 32 bits del paquete Ethernet permite detectar con una alta probabilidad si hay
errores en el paquete.
Cada dispositivo pasara a tener un nuevo identificador, direccion IP (192.168.1.10)  asignado por el responsable o
administrador de la red. 
Estas posibilidades y la asignacion de la direccion IP, permitiran a cualquier equipo establecer conexiones con dispositivos muy
remotos y por lo tanto ser monitorizado, controlado, modificado, etc. Los aspectos relativos a garantizar la seguridad en el
acceso a los dispositivos industriales toman entonces una relevancia fundamental.

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TRANSMISIÓN DE DATOS CÍCLICA CON PRIORIDAD DE TIEMPO (RT Real Time):

La funcionalidad de tiempo real se utiliza para datos de proceso donde el tiempo resulta critico, es decir, con datos utiles ciclicos
o alarmas (interrupciones) controladas por eventos. PROFINET utiliza un canal de comunicaciones en tiempo real optimizado
para las necesidades de tiempo real de los procesos. Asi se minimizan los tiempos de ejecucion y se aumenta el rendimiento a
la hora de actualizar los datos de proceso.
Las prestaciones son comparables a las de los buses de campo, permitiendo unos tiempos de reacción de entre 1 y 10 ms. Al
mismo tiempo se reduce considerablemente la potencia de procesador necesaria en el dispositivo para la comunicacion. En
esta solucion es posible utilizar componentes de red estándar.
Los switches de la gama de SIMATIC NET permiten ademas una transferencia de datos optima. Para ello se establecen
prioridades en los paquetes de datos segun la norma IEEE 802.1 Q.

Los componentes de red controlan el flujo de datos entre los dispositivos en funcion de estas prioridades. Para los datos en
tiempo real se toma como base la prioridad estandar Prio 6, el segundo nivel mas alto. De esta forma se garantiza un
tratamiento prioritario frente a otras aplicaciones, a las que se les asignara un nivel de prioridad inferior.

Ventajas:
Se reduce la longitud del telegrama de un mensaje, puesto que el overhead del protocolo no se aplica.
Los datos a transmitir están disponibles con mayor rapidez 
La carga del procesador en el dispositivo se reduce, poniéndose mas rendimiento a disposición del programa
de aplicación.

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TRANSMISIÓN DE DATOS ISÓCRONA EN TIEMPO REAL (IRT):

Para aplicaciones especialmente exigentes, como las de control de movimiento, se dispone de Isochronous Real-Time (IRT).
Con IRT se consigue un tiempo de ciclo de menos de 1 ms con una fluctuación de menos de 1μs. Asi, el ciclo de comunicacion
se divide en una parte determinista y otra abierta. En el canal determinista se transportan los telegramas IRT cíclicos, mientras
que en canal abierto lo hacen los telegramas TCP/IP y RT. Así ambos tipos de transferencia resultan independientes, sin que
uno afecte al otro.

Ventajas de IRT:
Características en tiempo real para aplicaciones deterministas de control de movimientos.
Capacidad di tiempo real coherente independiente de la carga de la red.
Abierto a aplicaciones TCP/IP.
Acceso a red ilimitado para cualquier dispositivo.
Cualquier Topologia de red.
Integración del switch en  el dispositivo.
Redundancia suave y homogénea.

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8.- Integración de Distintos Buses

 de Campo:
PROFINET permite integrar redes PROFIBUS y otros sistemas de bus de campo ya existentes. De esta forma es posible
estructurar cualquier sistema formado por subsistemas basados en Ethernet o un bus de campo, así como convertirlo en un
sistema PROFINET.
PROXY facilita la integración de sistemas de bus de campo existentes, todo ello con una mayor transparencia, se encarga de
convertir la comunicación entre las redes en forma transparente (sin tunelizacion de protocolos)y, hace pasar los datos ciclicos
a los dispositivos de bus de campo..
Los proxy pueden funcionar como controladores o como gateways puros.
Ademas de los proxy con cable Industrial Ethernet, SIMATIX NET también dispone de estos dispositivos con conexión a redes
inalambricas IWLAN.

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9.- Identificación de Dispositivos 

PROFINET:

CLASES DE DISPOSITIVOS PROFINET:

Controlador de Periferia:

Permite:
Intercambio de señales de periferia con dispositivos de campo.
Acceso a las señales de periferia mediante la imagen del proceso.

Dispositivo de Periferia:
El dispositivo de campo asignado al controlador de periferia.

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Supervisor de Periferia:
HMI y diagnostico, estación de diagnostico.

10.- Monitoreo y Fallos:

PROFINET IO ofrece un esquema de diagnostico integral para la localización y la solucion eficiente de fallos y errores. Si se
produce un fallo, el IO-device afectado genera una alarma de diagnostico en el IO-Controller. Este accede en programa de
usuario a la rutina de programa correspondiente para solucionar el error. La información de diagnostico también se puede
leer directamente en el IO-Device y 
en la programadora o PC (IO-Supervisor).  El dispositivo de campo también genera una alarma de diagnostico si se produce un
fallo en un canal. El mecanismo de acuse de fallos garantiza el tratamiento secuencial de los errores en el IO-Controller.

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DIAGNOSTICO EN EL PLC:

El dispositivo de periferia envía el diagnostico al controlador de periferia

Reacción de error directamente en el PLC

DIAGNOSTICO EN PG Y HMI

El supervisor de periferia lee el diagnostico directamente del dispositivo de periferia 

Visualizacion de error en el HMI

DIAGNOSTICO DEL DISPOSITIVO PROFINET:

Hay 3 niveles:
Dispositivo 
Slot 
Canal 
Para componentes de red:
Dirección 
Localización de error

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DIAGNOSTICO DE RED ABIERTO:

El switch transmite el diagnostico PROFINET de los dispositivos de periferia e informa al controlador de periferia de
las perturbaciones de la red como diagnostico PROFINET.
Configuración del switch como dispositivo de periferia en STEP 7.
Canal adicional SNMP para información estándar.

11.- Servicios Web:

Es posible acceder a los dispositivos PROFINET a través de un cliente Web. Dicho acceso basa en tecnologías estándar del
mundo del Internet, como HTTP, XML, HTML o script. Los datos se transfieren en formato estándar (HTML, XML) y se
visualizan en programas estandarizados(Opera, Firefox); de esta forma es posible integrar la información procedente de
los equipos PROFINET en sistemas de información modernos y con compatibilidad multimedia.

12- Seguridad Industrial:
Para garantizar una comunicación segura, PROFINET utiliza el perfil PROFIsafe. Este es el primer estándar de
comunicaciones según la norma de seguridad IEC 61508 que permite la comunicación estándar y segura por un único cable de
bus. 
Sus ventajas: una reducción significativa de los trabajos de cableado y una menor variedad de componentes. Al utilizar el perfil
PROFIsafe de PROFIBUS también en redes PROFINET, es posible ampliar las instalaciones con gran facilidad.

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PROTECCIÓN FRENTE A POSIBLES ERRORES:

Para garantizar unas comunicaciones seguras, PROFIsafe utiliza la comunicacion de tiempo real (RT) de PROFINET.
Entre una CPU y un dispositivo de campo de seguridad positiva se intercambian no solo datos útiles,
sino también información de estado y de control.Para ello no es necesario utilizar ningún hardware adicional.
Durante la transmision de datos existen distintas fuentes de error potenciales: falsificacion de direcciones, retardos o perdida de
datos, etc. PROFIsafe se enfrenta a ellas con cuatro tipos de medidas:
Numeración consecutiva de los datos de PROFIsafe 
Vigilancia de tiempo
Vigilancia de autenticidad mediante contraseñas
Seguridad por CRC (Comprobación de Redundancia Cíclica) optimizada
Las soluciones existentes se pueden ampliar sin tener que modificar el cableado.

13.- Conclusión:
Como conclusión podemos decir que PROFINET hoy en dia es la Red Industrial mas actual, rápida y eficiente dentro del Sector
Automotriz; es usada en gran parte de los procesos y automatizaciones de la maquinaria que esta tiene.
PROFINET representa una productividad incrementada con una excelente calidad en la producción, por lo que se generan
bajos costes con una optima utilización de los recursos.

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Bibliografia:
w3.siemens.com/mcms/automation/es/industrial.../profinet/.../

default.aspx

www.profibus.com/nc/pi-organization/...red-profinet/download/
www.emersonindustrial.com/es-ES/.../options/.../smprofinet/.../default.as.
www.balluff.com/balluff/MMX/es/products/profinet.jsp
www.etitudela.com/entrenadorcomunicaciones/.../profinetguiarapida.pd
https://ramaucsa.wordpress.com/2010/11/23/profinet-introduccion/
tv.uvigo.es/uploads/material/Video/.../Ponencia_SIEMENS_ComInd.pdf
isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/cuatrim2/.../11%20-%20PROFInet.pdf

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