V.

Procedimiento
Table of Contents
Parte I Sistema de primer orden ............................................................................................ 1
Parte II Sistema de segundo orden ......................................................................................... 3
Parte III Sistema de mayor orden ......................................................................................... 11

Parte I Sistema de primer orden

1. Graficar las siguientes funciones de transferencia en una sola figura. Ajustando el valor de K a modo
de que las respuestas tengan el mismo valor en estado estable.

a. b. c. d. e.

hold on
k1=60; k2=10; k3=80; k4=200; k5=400;

F1=tf([k1],[1,3])
step(F1)

F2=tf([k2],[1,0.5])
step(F2)

F3=tf([k3],[1,4])
step(F3)

F4=tf([k4],[1,10])
step(F4)

F5=tf([k5],[1,20])
step(F5)

legend('F1','F2','F3','F4','F5')
axis([0 13 0 20.5])
hold off

F1 =

60
-----
s + 3

Continuous-time transfer function.

F2 =

10
-------

1
 V. Procedimiento

s + 0.5

Continuous-time transfer function.

F3 =

80
-----
s + 4

Continuous-time transfer function.

F4 =

200
------
s + 10

Continuous-time transfer function.

F5 =

400
------
s + 20

Continuous-time transfer function.

2
 V. Procedimiento

Parte II Sistema de segundo orden

1. Grafique la respuesta al escalón de una función de transferencia de segundo orden con los siguientes
parámetros:

a.

b.

c.

d.

e.

w01=2; zi1=1/3; zi2=0.5; zi3=1; zi4=2; zi5=5;

figure
hold on

G1=tf([(w01)^2],[1 2*zi1*w01 (w01)^2])

step(G1)

G2=tf([(w01)^2],[1 2*zi2*w01 (w01)^2])

step(G2)

3
 V. Procedimiento

G3=tf([(w01)^2],[1 2*zi3*w01 (w01)^2])

step(G3)

G4=tf([(w01)^2],[1 2*zi4*w01 (w01)^2])

step(G4)

G5=tf([(w01)^2],[1 2*zi5*w01 (w01)^2])

step(G5)

legend('G1','G2','G3','G4','G5')
axis([0 30 0 1.4])
hold off

G1 =

4
-----------------
s^2 + 1.333 s + 4

Continuous-time transfer function.

G2 =

4
-------------
s^2 + 2 s + 4

Continuous-time transfer function.

G3 =

4
-------------
s^2 + 4 s + 4

Continuous-time transfer function.

G4 =

4
-------------
s^2 + 8 s + 4

Continuous-time transfer function.

G5 =

4
--------------

4
 V. Procedimiento

s^2 + 20 s + 4

Continuous-time transfer function.

2. Graficar la respuesta al impulso para las funciones de transferencia de los enunciados a, b, c del paso
anterior. Incluir las gráficas en una misma figura.

figure
hold on

impulse(G1)
impulse(G2)
impulse(G3)

legend('G1','G2','G3')
hold off

5
 V. Procedimiento

3. Grafique la respuesta al escalón de una función de transferencia de segundo orden con los siguientes
parámetros:

a.

b.

c.

w02=3; zia=0.5; zib=1; zic=2;

figure
hold on

H1=tf([(w02)^2],[1 2*zia*w02 (w02)^2])

step(H1)

H2=tf([(w02)^2],[1 2*zib*w02 (w02)^2])

step(H2)

H3=tf([(w02)^2],[1 2*zic*w02 (w02)^2])

step(H3)

legend('H1','H2','H3')
hold off

6
 V. Procedimiento

H1 =

9
-------------
s^2 + 3 s + 9

Continuous-time transfer function.

H2 =

9
-------------
s^2 + 6 s + 9

Continuous-time transfer function.

H3 =

9
--------------
s^2 + 12 s + 9

Continuous-time transfer function.

7
 V. Procedimiento

4. Para la función de transferencia del paso 1b graficar la respuesta al escalón, el punto máximo de la
respuesta y los puntos que se encuentran fuera de la “franja de estabilización” de 5%. Esta última es la
zona con valores separados a menos de 2% o 5% del valor en estado estable. Por ejemplo, si G es el
valor en estado estable y se toma una franja del 5%, los valores fuera son los valores mayores a 1.05 G
o menores a 0.95 G

J=tf([(w01)^2],[1 2*zi2*w01 (w01)^2])

TiempoDeConvergencia=Descomposicion(J)

J =

4
-------------
s^2 + 2 s + 4

Continuous-time transfer function.

TiempoDeConvergencia =

57

5. Para la función de transferencia del enunciado 1b agregar los siguientes ceros y graficar la respuesta
al escalón:

8
 V. Procedimiento

a.

b.

c.

d.

figure
hold on

step(G2)

G2a=tf([0.5 (w01)^2],[1 2*zi2*w01 (w01)^2])

step(G2a)

G2b=tf([1 (w01)^2],[1 2*zi2*w01 (w01)^2])

step(G2b)

G2c=tf([2 (w01)^2],[1 2*zi2*w01 (w01)^2])

step(G2c)

G2d=tf([9 (w01)^2],[1 2*zi2*w01 (w01)^2])

step(G2d)

legend('Funcion sin ceros','G2a','G2b','G2c','G2d')

hold off

G2a =

0.5 s + 4
-------------
s^2 + 2 s + 4

Continuous-time transfer function.

G2b =

s + 4
-------------
s^2 + 2 s + 4

Continuous-time transfer function.

G2c =

2 s + 4
-------------
s^2 + 2 s + 4

Continuous-time transfer function.

9
 V. Procedimiento

G2d =

9 s + 4
-------------
s^2 + 2 s + 4

Continuous-time transfer function.

6. Graficar la respuesta al impulso para los enunciados a, c del paso anterior junto a la respuesta al impulso
de la función sin ceros.

figure
hold on

impulse(G2)
impulse(G2a)
impulse(G2c)

legend('Funcion sin ceros','G2a','G2c')

hold off

10
 V. Procedimiento

Parte III Sistema de mayor orden

1. Graficar en una misma figura la respuesta al escalón de las siguientes funciones de transferencia:

a.

b.

c.

figure
hold on

L1=tf([1],[1,3,4,2])
step(L1)

L2=tf([1 1],[1,3,4,2])
step(L2)

L3=tf([4 1],[1,3,4,2])
step(L3)

legend('L1','L2','L3')
hold off

11
 V. Procedimiento

L1 =

1
---------------------
s^3 + 3 s^2 + 4 s + 2

Continuous-time transfer function.

L2 =

s + 1
---------------------
s^3 + 3 s^2 + 4 s + 2

Continuous-time transfer function.

L3 =

4 s + 1
---------------------
s^3 + 3 s^2 + 4 s + 2

Continuous-time transfer function.

12
 V. Procedimiento

2. Graficar los polos y ceros para la función del apartado b del inciso anterior.

figure
pzmap(L2)

13
 V. Procedimiento

3. Graficar la respuesta al escalón y los polos y ceros para la siguiente función de transferencia:

a.

figure
N=tf([5 2 5],[1,7/2,27/4,57/8,19/4,5/4])
step(N)

N =

5 s^2 + 2 s + 5
----------------------------------------------------
s^5 + 3.5 s^4 + 6.75 s^3 + 7.125 s^2 + 4.75 s + 1.25

Continuous-time transfer function.

14
 V. Procedimiento

figure
pzmap(N)

15
 V. Procedimiento

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