ACTIVIDAD: EJERCICIOS

SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS

Fecha:**/**/****
Nombre del estudiante:
Nombre del docente:

Resuelve los ejercicios aplicando los conocimientos sobre:

 Funciones de transferencia
 Simplificación de diagramas de bloques
 Respuesta de sistemas de primer y segundo orden

Ejercicio 1. Resuelva los siguientes ejercicios aplicando la transformada de Laplace para obtener
una representación entrada salida (Función de transferencia)

1. 3 ẍ+ 9 ẋ+ x=10

3 2
d y d y
2. 5 3
+15 2 + y =20 x+5
dt dt

dy
3. +20 y =15u +4
dt
4 3 2
d y d y d y dy
4. 4
+3 3 −9 2 −2 +7 y=20 u+ 9
dt dt dt dt

Ejercicio 2. Represente las siguientes ecuaciones diferenciales empleando diagrama de bloques.

3 2
d y d y
1. 5 3
+15 2 +20 y =20 x+5
dt dt
4 3 2
d y d y d y dy
2. 4
+3 3 −9 2 −2 +7 y=20
dt dt dt dt
Ejercicio 3. Para la configuración de la figura 1, obtenga la función de transferencia de lazo
cerrado T(s) utilizando álgebra de bloques

Figura 1. Diagrama de bloques a ser sintetizado.

Ejercicio 4: Represente en el plano s las siguientes funciones de transferencia e indique si los

sistemas asociados son estables o inestables.

s 2−16
1. G ( s )=25
( s +2 ) ( s+ 4 )2 (s 2+ 2 s+10)
2
s +4
2. G ( s )=−2.5 2
s ( s−1 ) ( s +2.5 ) ( s 2+ 2 s+10 )
2

Ejercicio 5: Para el circuito de la figura 2, obtenga su función de transferencia, considerando a la

corriente i(t) como la salida y E(t) como el voltaje aplicado. Modifique los valores
de los parámetros de L , R y C para obtener:

1. Respuesta sobre amortiguada.

2. Respuesta sub amortiguada.
3. Respuesta críticamente amortiguada.
4. Respuesta oscilatoria.

Incluya las gráficas de las respuestas empleando MatLab-Simulink

Figura 2. Circuito serie RLC.