Tarea No11 Diseño y Análisis de Circuitos Hidráulicos

Estudiantes Cédula Profesor: Dimas E. Portillo L.Ph.D.

Arilis Ávila 8-944-992 Fecha de entrega: 10/julio/2020
Ricardo Bernal* 8-939-2241
Enrique Delgado 4-776-2107
Karoline Romero 8-916-1477
_______________________________________________________________________________________
Las tareas deben incluir esta página, como hoja de presentación, con los nombres de los
participantes del grupo; Se acepta un máximo de cinco estudiantes. Un solo estudiante de cada
sub-grupo debe entregar la tarea completa. Cada uno de los otros estudiantes de cada sub-grupo
debe enviar solamente la hoja de presentación marcando con un asterisco el nombre del
estudiante que entregó la tarea.

Contestar todos los ejercicios del capítulo 9 “Hydraulic Circuit Design and Analysis”, del libro
de texto.

• Sea claro y ordenado.

• Las tareas deben ser enviadas a la plataforma Teams en la fecha señalada, a
más tardar a las 2400 horas, excepto con excusa justificada. De no cumplir, se
reducirán 10 puntos. No se aceptarán tareas tarde una vez el profesor envíe
las calificaciones correspondientes a las tareas evaluadas.
Desarrollo
9-1. Al analizar o diseñar un circuito hidráulico, ¿cuáles son tres consideraciones importantes?

1. Seguridad de la operación.
2. Realización de la función deseada.
3. Eficiencia de la operación.

9-2. ¿Cuál es el propósito de un circuito regenerativo?

Los circuitos regenerativos reutilizan fluido de la salida del cilindro para acelerar la carrera de extensión.

9-3. ¿Por qué la capacidad de carga de un cilindro regenerativo es pequeña si el área de su vástago es pequeña?
La capacidad de carga de un cilindro regenerativo es igual a la presión por el área del vástago del pistón en lugar de la
presión por el área del pistón.

9.4. ¿Qué es un circuito a prueba de fallas?

Los circuitos a prueba de falla son aquellos diseñados para prevenir heridas al operador o daño en el equipo. En general
previenen al sistema de fallas accidentales en el operador, y también previenen la sobrecarga del sistema.

9-5. ¿En qué condiciones es deseable un sistema de frenado de motor hidráulico?

Un motor hidráulico puede conducir una máquina que tiene una gran inercia. Esto crearía un efecto de volante en el
motor y detener el flujo de fluido hacia el motor haría que actuara como una bomba. El circuito debe estar diseñado
para proporcionar fluido al motor mientras bombea para evitar que entre aire.

9-6. ¿Cuál es la diferencia entre transmisiones hidrostáticas de circuito cerrado y circuito abierto?

Las transmisiones hidrostáticas de circuito abierto son unidades en las que la bomba extra su fluido de un depósito.
Su salida es luego dirigió a un motor hidráulico y descargado del motor de vuelta al depósito. En un circuito cerrado,
el aceite de escape del motor se devuelve directamente a la entrada de la bomba.

9-7. ¿Qué significa un sistema de aire sobre aceite?

Un sistema de aire sobre aceite es aquel que utiliza tanto el aire como el aceite para obtener las ventajas de cada
medio.

9.8. ¿Qué es un sistema servo mecánico-hidráulico? Dar una aplicación.

Un sistema servo mecánico-hidráulico es un tipo de sistema con retroalimentación que toma información de la salida
del sistema y la compara con una salida deseada.

9-9. ¿Cuál es el propósito de la válvula de retención de la Figura 9-7?

Una válvula de alivio (bomba más cercana) protege el sistema (bomba a válvula de tres vías) de la sobrepresión debido
al flujo de la bomba contra una válvula de tres vías cerrada. La otra válvula de alivio (más cercana al acumulador)
protege el sistema (extremo del vástago del cilindro para verificar la válvula y el acumulador) de la sobrepresión
mientras el cilindro se extiende.

9-10. ¿Se puede diseñar un cilindro hidráulico de modo que, para el mismo flujo de bomba, la extensión y las
velocidades de retracción serán iguales? Explica tu respuesta.

Si, se usa un circuito regenerativo con un cilindro que tenga un área del vástago igual a la mitad del área del pistón.
También puede usar un cilindro de varilla doble que tiene varillas de igual área en cada extremo.
9-11. En un servosistema mecánico-hidráulico, ¿qué parte de la servoválvula se mueve con la carga? ¿Qué parte se
mueve con la entrada?
• El carrete de la válvula se mueve con la carga.
• El manguito de la válvula se mueve con la entrada.

9.12. Para el circuito de la figura 9-13, los movimientos de los dos cilindros están sincronizados en la carrera
extensión. ¿Están los movimientos de los dos cilindros sincronizados en la carrera de retracción? Explicar la
respuesta.

Sí, debido a que las velocidades son iguales ya sea en la extensión o la retracción cuando se cumple la condición de
𝐴𝑃1 − 𝐴𝑉1 = 𝐴𝑃2

9-13E. Cuando la válvula de control direccional en el sistema de la Figura 9-5 vuelve a su posición central, la varilla
del cilindro se mueve en una dirección determinada. ¿Es esta dirección extensión o retracción? Durante este
movimiento, determine la fuerza y la velocidad. Los diámetros de pistón y vástago son de 3 pulgadas y 1 pulgada,
respectivamente. El caudal de la bomba es de 2 gpm y la presión del sistema es de 1000 psi.

Este es un sistema regenerativo por lo que el cilindro se extiende.

𝑔𝑎𝑙 231 𝑝𝑢𝑙𝑔3 1 𝑚𝑖𝑛 231 𝑝𝑢𝑙𝑔3

𝑄𝑝 2 𝑚𝑖𝑛 × × 60 𝑠
1 𝑔𝑎𝑙 𝑠
𝜈𝑝𝑒𝑥𝑡 = = 𝜋 = = 9.81 𝑝𝑢𝑙𝑔⁄𝑠
𝐴𝑟 (1 𝑝𝑢𝑙𝑔) 2 0.785 𝑝𝑢𝑙𝑔2
4
𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑝 × 𝐴𝑟 = 1000 𝑙𝑏⁄𝑝𝑢𝑙𝑔2 × 0.785 𝑝𝑢𝑙𝑔2 = 785 𝑙𝑏
9-14. Repita el ejercicio 9-13 con los siguientes datos métricos:

Presión del sistema 7 MPa

Caudal de la bomba 8 Lpm
Diámetro de la barra 25 mm
Diámetro del pistón 75 mm
𝑄𝑃 0.008 𝑚3 /𝑚𝑖𝑛 𝑚
𝑣𝑃𝑒𝑥𝑡 = =𝜋 = 0.271
𝐴 (0.025𝑚)2 𝑠
4∗

𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑃 ∗ 𝐴 = (7𝑥10−6 ) ∗ (0.000491) = 3440 𝑁

9-15E. Un cilindro de doble acción está conectado en el circuito regenerativo de la figura 9-4(a). El ajuste de la válvula
de alivio es de 1500 psi. El área del pistón es de 20 pulg. y el área del vástago es de 10 pulg. Si el flujo de la bomba
es de 25 gpm, encuentre la velocidad del cilindro y la capacidad de carga para el
a. Extensión de la carrera
b. Retracción de la carrera

a.
Velocidad del pistón en extensión de la carrera:
𝑔𝑎𝑙 231 𝑖𝑛3 1 𝑚𝑖𝑛
𝑄𝑝 25 𝑚𝑖𝑛 × 1 𝑔𝑎𝑙 × 60 𝑠
𝑉𝑝 𝑒𝑥𝑡 = = = 9.625 𝑖𝑛/𝑠
𝐴𝑟 10 𝑖𝑛2

𝑙𝑏
𝐹 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑒𝑥𝑡 = 𝑝𝐴𝑟 = 1500 × 10 𝑖𝑛2 = 15 000 𝑙𝑏
𝑖𝑛2
b.
Velocidad del pistón en retracción de la carrera:
𝑔𝑎𝑙 231 𝑖𝑛3 1 𝑚𝑖𝑛
𝑄𝑝 25 𝑚𝑖𝑛 × 1 𝑔𝑎𝑙 × 60 𝑠
𝑉𝑝 𝑒𝑥𝑡 = = = 9.625 𝑖𝑛/𝑠
(𝐴𝑝 − 𝐴𝑟 ) (20 − 10) 𝑖𝑛2

𝑙𝑏
𝐹 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑒𝑥𝑡 = 𝑝(𝐴𝑝 − 𝐴𝑟 ) = 1500 × 10 𝑖𝑛2 = 15 000 𝑙𝑏
𝑖𝑛2
9.16. Un cilindro de doble-acción está unido en el circuito regenerativo de la figura 9-4(a). La válvula de alivio está
establecida a una presión de 105 bar. El área del pistón es 130 cm2 y el área del vástago es 65cm2. Si el caudal de la
bomba es 0.0016m3/s, encontrar la velocidad del cilindro y la capacidad de carga para:

a. Carrera de extensión

Durante la carrera de extensión se adiciona la salida del pistón a la salida de la bomba. El caudal a la salida del pistón
se calcula con:

0.0016𝑚3 /𝑠
𝑉𝑒𝑥𝑡 = = 0.25𝑚/𝑠
1𝑚2
65𝑐𝑚2 ∗
(100𝑐𝑚)2

b. Carrera de retracción

0.0016𝑚3 /𝑠
𝑉𝑟𝑒𝑡 = = 0.25𝑚/𝑠
130 × 10−4 𝑚 − 65 × 10−4

9-17. Complete correctamente el diagrama del circuito de la Figura 9-28. El cilindro de la abrazadera se extenderá
primero, y luego el cilindro de trabajo se extenderá por la acción de una válvula de control direccional (DCV).
Mediante una acción adicional del DCV, el cilindro de trabajo se retrae y luego el cilindro de la abrazadera se retrae.
9-18. ¿Qué tiene de malo el circuito de la figura 9-29?

En el circuito hace falta una válvula de retención en la línea hidráulica solo aguas arriba de donde la línea piloto a la
válvula de descarga está conectado a la línea hidráulica. Sino se hace esto la válvula de descarga se comportaría como
una válvula de alivio de presión y así se desperdiciaría una energía valiosa.

9-19. Para el circuito de la figura 9-30, ¿cuál de los siguientes es cierto? Explique su respuesta.
a. Mientras el cilindro 1 se extiende, el cilindro 2 se extiende.
b. A medida que el cilindro 1 se extiende, el cilindro 2 se retrae.
c. Mientras el cilindro 1 se extiende, el cilindro 2 no se mueve.

Análisis del inciso a: para que el cilindro 1 se extienda, la válvula de control direccional (DCV) debe estar en su
configuración de modo de flujo izquierdo.
Análisis del inciso b: Para esta posición de la DCV, el extremo en blanco del cilindro 2 se ventila de nuevo al depósito.
Análisis del inciso c: debido a esto, el cilindro 1 se extiende y el 2 no se mueve, por lo que la respuesta es la del inciso
c.

9.20. ¿Cuáles son las características únicas que el circuito de la Figura 9-31 provee en la operación de un cilindro
hidráulico?

1. Da la opción para tener dos velocidades: dependiendo de la posición de la válvula de control direccional de dos
posiciones el circuito puede ser regenerativo o no regenerativo lo que modifica la velocidad durante la carrera de
extensión.

2. Permite llevar a frenado al cilindro en medio de la carrera por medio de la posición media de la válvula direccional.
9-21. Para el circuito de la Figura 9-32, indique la secuencia de operación de los cilindros 1 y 2 cuando se enciende
la bomba. Suponga que ambos cilindros están inicialmente completamente retraídos.

El cilindro 1 se extiende primero, el cilindro 2 se extiende luego de que el cilindro 1 llegue al fin de su carrera. En la
retracción, el cilindro 1 empieza a regresar primero a su posición inicial, que el cilindro 2.

9-22. ¿Qué característica de seguridad posee el circuito de la Figura 9-33 además de la presión? ¿Válvula de
seguridad?

Ambas válvulas de control direccional accionadas manualmente deben estar accionado para extender o retraer el
sistema hidráulico cilindro.

9-23. Asumiendo que los dos cilindros de doble vara de la figura 9-34 son idénticos, ¿qué característica única posee
este circuito?
La única característica del circuito con dos cilindros de doble vara es que las dos carreras de los cilindros estarían
sincronizadas

9.24. Para el sistema del ejercicio 9-33, como se muestra en la Figura 9-35, si la carga del cilindro 1 es mayor que la
carga del cilindro 2, ¿Cómo se mueven los cilindros cuando la válvula de control direccional cambia de modo de
extensión a modo retracción? Explicar la respuesta.

El cilindro 2 se extiende hasta la carrera completa recibiendo todo el flujo de la bomba mientras que el cilindro 1 no
se mueve. En el momento que el cilindro 2 se extiende a lo largo de la carrera completa, el cilindro 1 recibe todo el
flujo de la bomba y se extiende a lo largo de su carrera completa. Esto es porque la presión del sistema aumenta hasta
la resistencia de la carga más alta y en este período mueve el cilindro con menor carga.

9-25E. Para el sistema de la Figura 9-13 (para las carreras de extensión de los cilindros), ¿qué presión de la bomba
se requiere si las cargas del cilindro son de 5000 lb cada una y el cilindro 1 tiene un área de pistón de 10 in2?

𝐹1 + 𝐹2 5000 lb + 5000 lb
𝑝1 = = = 1000 𝑝𝑠𝑖
𝐴𝑝1 10 𝑝𝑢𝑙𝑔2

9-26. Repita el ejercicio 9-25 para los golpes de retracción de los cilindros (las cargas se tiran hacia la derecha). Las
áreas de pistón y vástago del cilindro 2 son iguales a 8 in2 y 2 in2, respectivamente.

Cilindro 2

𝑃3 = (𝐴𝑝3 − 𝐴𝑝2) − 𝑃2𝐴𝑝2 = 𝐹1

Cilindro 1

𝑃2(𝐴𝑝1 − 𝐴𝑝2) = 𝐹1
 𝐴𝑝3 = 𝐴𝑝1 − 𝐴𝑝2

𝑃2𝐴𝑝2 = 𝐹1

𝐹1 + 𝐹2 10000
𝑃1 = = = 1667 𝑝𝑠𝑖
𝐴𝑝2 − 𝐴𝑝1 6 𝑝𝑙𝑔2

9-27E. Resuelva el ejercicio 9-25 usando una contrapresión p3 de 50 psi en lugar de cero. El área del pistón y el área
de la varilla del cilindro 2 es igual a 8 in2 y 2 in2, respectivamente.

Cilindro 1:
𝑝1 𝐴𝑝1 − 𝑝2 (𝐴𝑝1 − 𝐴𝑟1 ) = 𝐹1
Cilindro 2:
𝑝2 𝐴𝑝2 − 𝑝3 (𝐴𝑝2 − 𝐴𝑟2 ) = 𝐹2

𝐴𝑝2 = 𝐴𝑝1 − 𝐴𝑟1

Realizando una sumatoria de ambas ecuaciones, se tiene que:
𝑝1 𝐴𝑝1 − 𝑝3 (𝐴𝑝2 − 𝐴𝑟2 ) = 𝐹1 + 𝐹2
Despejando p1

𝐹1 + 𝐹2 + 𝑝3 (𝐴𝑝2 − 𝐴𝑟2 ) 5000 + 5000 + 50(8 − 2)

𝑝1 = = = 1030 𝑝𝑠𝑖
𝐴𝑝1 10

9.28. Para el sistema de la figura 9-13 (para las carreras de extensión de cilindros), ¿Qué presión de bomba es
requerida si las cargas del cilindro son de 22000 N cada una y el cilindro 1 tiene un área de pistón de 65cm2?

Utilizando la ecuación 9-5

𝑝1 𝐴𝑝1 = 𝐹1 + 𝐹2

22000 ∗ 2
𝑝1 = = 6.77𝑀𝑃𝑎
65 × 10−4

9-29M. Repita el ejercicio 9-28 para los golpes de retracción de los cilindros (las cargas se tiran hacia la derecha).
Las áreas de pistón y vástago del cilindro 2 equivalen a 50 cm2 y 15 cm2, respectivamente.

𝐹1 + 𝐹2 44000 N N 100 𝑐𝑚 2
𝑝3 = = = 1257 × ( ) = 12.57 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑝2 − 𝐴𝑟2 35 𝑐𝑚2 𝑐𝑚2 1𝑚

9-30. Resuelva el ejercicio 9-28 usando una contrapresión p3 de 300 kPa en lugar de cero. El pistón El área y el área
de la varilla del cilindro 2 equivalen a 50 cm2 y 15 cm2, respectivamente.

𝐹1 + 𝐹2 + 𝑝3(𝐴𝑝2 − 𝐴𝑟2)
𝑃1 =
𝐴𝑝1

22000 + 22000 + 300000 ∗ (50 − 15)

𝑃1 = = 6.93 𝑀𝑃𝑎
65𝑐𝑚2

9-31M. Para el sistema de doble bomba de la Figura 9-7, cuáles deben ser los ajustes de presión de la válvula de
descarga y de la válvula de alivio de presión en las siguientes condiciones:
a. La operación de punzonado de la chapa requiere una fuerza de 8000 N.
b. El cilindro hidráulico tiene un pistón de 3,75 cm de diámetro y un vástago de 1,25 cm de diámetro.
c. Durante la rápida extensión del cilindro, se produce una pérdida de presión por fricción de 675 kPa en la línea que
va desde la bomba de alto caudal hasta el extremo del cilindro en blanco. Durante el mismo tiempo, se produce una
pérdida de presión de 350 kPa en la línea de retorno desde el extremo de la varilla del cilindro hasta el depósito de
aceite. Las pérdidas de presión por fricción en estas líneas son insignificantes durante la operación de perforación.
d. Supongamos que los ajustes de presión de la válvula de descarga y de la válvula de alivio (para sus requisitos de
flujo de bomba completa) deben ser un 50% más altos que la presión necesaria para superar las pérdidas de presión
por fricción y la carga de punzonado del cilindro, respectivamente.

Válvula de descarga
La fuerza de la contrapresión en el cilindro es igual a la pérdida de presión en la línea de retorno multiplicada por el
área efectiva del cilindro.
(𝐴𝑝 − 𝐴𝑟 )

𝑁 𝜋
𝐹 = 𝑝(𝐴𝑝 − 𝐴𝑟 ) = 350 000 2
× (0.03752 − 0,01252 ) 𝑚2 = 344 𝑁
𝑚 4
La presión en el extremo del cilindro necesaria para superar la fuerza de contrapresión es igual a la fuerza de
contrapresión dividida por el área del pistón del cilindro.
344𝑁
𝑝𝑒𝑥𝑡 = 𝜋 = 311.5 𝑘𝑃𝑎
(0.03752 ) 𝑚2
4

El ajuste de la presión de la válvula de descarga es igual

1.5(674 + 311.5)𝑘𝑃𝑎 = 1480 𝑘𝑃𝑎

Válvula de alivio de presión

La presión necesaria para superar la operación de perforación es igual a la carga de perforación dividida por el área
del pistón del cilindro.
8000𝑁
𝑝𝑝𝑒𝑟𝑓 = 𝜋 = 7243.3 𝑘𝑃𝑎
(0.03752 ) 𝑚2
4

El ajuste de la presión de la válvula de descarga es igual

1.5 × 7243.3𝑃𝑎 = 10 864 𝑘𝑃𝑎

9.32. Una válvula de alivio de presión contiene un cabezal con área de 0.60in2 en la cual la presión del sistema actúa.
El cabezal se debe mover 0.15 in desde su posición completamente cerrada con el fin de dejar pasar todo el flujo de
la bomba bajo la especificación de presión de la bomba. La presión requerida para llevar la carga externa es 1000psi.
Asumir que la especificación de presión de la válvula de alivio debe ser 50% mayor que la presión requerida para
llevar la carga externa. Si la presión de ruptura de la válvula debe ser 10% más altar que la presión que se debe
sobrellevar para la carga externa, encontrar lo requerido

a. La constante de resorte del resorte de compresión de la válvula.

A toda la presión del flujo, la fuerza del resorte es igual a la fuerza hidráulica en el cabezal

𝑙𝑏
𝑘𝑆 = 1.50 × 1000 × 0.60𝑖𝑛2 = 900𝑙𝑏
𝑖𝑛2

La compresión del cilindro sería (0015 es la posición inicial y l es la deformación)

𝑙 + 0.15

Por lo que

𝑘(𝑙 + 0.15) = 900𝑙𝑏

A presión de ruptura, la fuerza del resorte es igual a la fuerza hidráulica del cabezal por un 10%

𝑘𝑙 = 1.10 × 1000𝑙𝑏/𝑖𝑛2 × 0.60𝑖𝑛2 = 660𝑙𝑏

Sustituyendo los valores en la ecuación

660 + 0.15𝑘 = 900

𝑘 = 1600 𝑙𝑏/𝑖𝑛

b. La compresión inicial del resorte desde su condición de longitud libre como se establece por el mecanismo
de ajuste de resorte de la válvula de alivio de presión (cabezal mantenido en contra del sillón del resorte).

En base en la parte (a)

660𝑙𝑏
𝑙= = 0.4125𝑖𝑛
1600𝑙𝑏/𝑖𝑛

9-33E.Para el sistema de potencia de fluido que se muestra en la Figura 9-35, determine la carga externa (F1 y F2)
que cada cilindro hidráulico puede soportar mientras se mueve en la dirección de extensión. Tenga en cuenta las
pérdidas de presión por fricción. La bomba produce un aumento de presión de 1000 psi desde el puerto de entrada
hasta el puerto de descarga y un caudal de 40 gpm. Se aplican los siguientes datos.

todos los codos son 90 ° con factor K 0.75

diámetro del vástago del cilindro 4 in
diámetro del pistón del cilindro 8 in
peso específico del aceite 50 lb/ft3
viscosidad cinemática del aceite 0.001 ft2/ s

Los cilindros 1 y 2 son idénticos y están conectados por líneas idénticas. Por lo tanto, reciben flujos iguales y pueden
soportar cargas iguales (F1 = F2). También

40 20(82 − 42 )
𝑄4 = = 20 𝑔𝑝𝑚 ; 𝑄6 = = 15 𝑔𝑝𝑚
2 82

𝑄8 = 𝑄9 = 2(15) = 30 𝑔𝑝𝑚

Tenemos las siguientes ecuaciones utilizables:

𝑄 𝑣𝐷 𝐿 𝑣2
𝑣= ; 𝑁𝑅 = ; 𝐻𝐿 = ∑ (𝑓 × × 𝐾)
𝐴 𝜈 𝐷 2𝑔

40
449 𝑝𝑖𝑒𝑠 3 ⁄𝑠
𝑣1 = ⁄
2 = 4.08 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑠 ; 𝑣2 = 𝑣3
𝜋 2
( 𝑝𝑖𝑒𝑠)
4 12

40 20
449 𝑝𝑖𝑒𝑠 3 ⁄𝑠 449 𝑝𝑖𝑒𝑠 3 ⁄𝑠
𝑣3 = ⁄
2 = 10.4 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑠 ; 𝑣4 =
⁄
2 = 8.16 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑠
𝜋 1.25 𝜋 1
( 𝑝𝑖𝑒𝑠) (
4 12 𝑝𝑖𝑒𝑠)
4 12

15 30
449 𝑝𝑖𝑒𝑠 3 ⁄𝑠 449 𝑝𝑖𝑒𝑠 3 ⁄𝑠
𝑣6 = ⁄
2 = 6.12 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑠 ; 𝑣8 = 𝑣9 =
⁄
2 = 7.83 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑠
𝜋 1 𝜋 1.25
( 𝑝𝑖𝑒𝑠) ( 𝑝𝑖𝑒𝑠)
4 12 4 12

Ahora podemos calcular los números de Reynolds.

 2.0
4.08 × 12
𝑁𝑅1 = = 680 ; 𝑁𝑅2 = 𝑁𝑅3
0.001

1.25 1.0
10.4 × 12 8.16 × 12
𝑁𝑅3 = = 1083 ; 𝑁𝑅4 = = 680
0.001 0.001

1.0 1.25
6.12 × 12 7.83 × 12
𝑁𝑅6 = = 510 ; 𝑁𝑅8 = 𝑁𝑅9 = = 816
0.001 0.001

Como todos los flujos son laminares, 𝑓 = 64/𝑁𝑅 , además ∆𝑝 = 𝛾𝐻𝐿

64 6 (4.08)2 50 × 1.07
𝐻𝐿1 = ( × × 0.75) × = 1.07𝑓𝑡 ; ∆𝑝 = = 0.37 𝑝𝑠𝑖
680 2.0 64.4 144
12

64 30 (10.4)2 50 × 35.3
𝐻𝐿2 = ( × × 4) × = 35.3𝑓𝑡 ; ∆𝑝 = = 12.3 𝑝𝑠𝑖
1083 1.25 64.4 144
12

64 20 (10.4)2 50 × 30.5
𝐻𝐿3 = ( × × 6.8) × = 30.5𝑓𝑡 ; ∆𝑝 = = 10.6 𝑝𝑠𝑖
1083 1.25 64.4 144
12

64 10 (8.16)2 50 × 11.7
𝐻𝐿4 = ( × × 0) × = 11.7𝑓𝑡 ; ∆𝑝 = = 4.05 𝑝𝑠𝑖
680 1.0 64.4 144
12

64 10 (6.12)2 50 × 9.80
𝐻𝐿6 = ( × × 1.8) × = 9.80𝑓𝑡 ; ∆𝑝 = = 3.40 𝑝𝑠𝑖
510 1.0 64.4 144
12

64 8 (7.83)2 50 × 62.8
𝐻𝐿8 + 𝐻𝐿9 = ( × × 5.75) × = 62.8𝑓𝑡 ; ∆𝑝 = = 21.8 𝑝𝑠𝑖
816 1.25 64.4 144
12
𝜋 𝜋
𝐹1 = 𝐹2 = (1000 − 0.37 − 12.3 − 10.6 − 4.05) × (8)2 − (3.40 + 21.8) × (82 − 42 )
4 4

𝐹1 = 𝐹2 = 47900 𝑙𝑏
9-34. Para el sistema del ejercicio 9-33, como se muestra en la figura 9-35, convierta los datos a métrica unidades y
resolver la carga externa que cada cilindro puede soportar mientras se mueve La dirección de retracción.

1𝑁 3.28 𝑝𝑖𝑒 3
𝛾 = 50 ∗ ∗( ) = 7840 𝑁/𝑚3
0.225 𝑝𝑖𝑒 1𝑚

1𝑚 𝑚2
𝑣 = 0.001 ∗ = 0.0000930
3.28 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑠

Diámetros del cilindro del pistón

1𝑚
8 𝑝𝑙𝑔 ∗ = 0.203 𝑚
39.4 𝑝𝑙𝑔

4
= 0.102 𝑚
39.4
L1=1.83 m D1=0.05m

L2= 9.15 m D2=0.03 m

L3= 6.10 m D3= 0.03 m

L4= 3.05 m D4= 0.025 m

L5= 3.05 m D5= 0.025 m

L6= 3.05 m D6=0.025 m

L7= 3.05 m D7= 0.025 m

L8= 12.2 m D8= 0.03 m

L9= 12.2 m D9= 0.03m

1 𝑃𝑎
∆𝑃 = 1000 𝑝𝑠𝑖 ∗ = 6.9 𝑀𝑃𝑎
0.000145

𝑄 = 40𝑔𝑝𝑚 = 0.00252 𝑚3 /𝑠

0.00252 𝑚3
𝑄4 = = 0.00126
2 𝑠

(82 − 42 )
𝑄6 = 0.00126 ∗ = 0.00945 𝑚3 /𝑠
82

𝑚3
𝑄8 = 𝑄9 = 0.00189
𝑠
0.00252 𝑚
𝑉1 = 𝜋 = 1.24
2 𝑠
4 ∗ 0.0508
0.00252 𝑚
𝑉3 = 𝜋 = 3.19
2 𝑠
4 ∗ 0.0317
0.00126 𝑚
𝑉4 = 𝜋 = 1.24
∗ 0.05082 𝑠
4
0.000945 𝑚
𝑉6 = 𝜋 = 1.86
∗ 0.02542 𝑠
4
0.00189 𝑚
𝑉9 = 𝑉9 = 𝜋 = 2.39
∗ 0.03172 𝑠
4
1.24 ∗ 0.0508
𝑁𝑟1 = = 677
0.0000930
3.19 ∗ 0.0317
𝑁𝑟3 = 𝑁𝑟2 = = 1087
0.0000930
2.49 ∗ 0.0254
𝑁𝑟4 = = 680
0.0000930
1.86 ∗ 0.0254
𝑁𝑟6 = = 508
0.0000930
 2.39 ∗ 0.0317
𝑁𝑟8 = 𝑁𝑟9 = = 815
0.0000930

Flujo laminar

64 1.83 1.242
𝐻𝐿1 = ( ∗ + 0.75) ∗ = 0.33 = 2560𝑃𝑎
677 0.0508 19.6

64 9.15 3.192
𝐻𝐿2 = ( ∗ + 04) ∗ = 10.9 = 85500𝑃𝑎
1087 0.0317 19.6

64 12.2 3.192
𝐻𝐿3 = ( ∗ + 6.8) ∗ = 15.3 = 120000𝑃𝑎
1087 0.0317 19.6

64 3.05 2.492
𝐻𝐿4 = ( ∗ + 1.8) ∗ = 4.14𝑚 = 32500𝑃𝑎
680 0.0254 19.6

64 3.05 1.862
𝐻𝐿6 =( ∗ + 0) ∗ = 2.67 𝑚 = 20900 𝑃𝑎
508 0.0254 19.6

64 6.10 + 12.2 2.392

𝐻𝐿8 + 𝐻𝐿9 = ( ∗ + 5.75) ∗ = 12.8 𝑚 = 100500𝑃𝑎
815 0.0317 19.6
𝜋 𝜋
𝐹1 = 𝐹2 = (6.90𝑥106 − 2560 − 85500 − 12000 − 32500) ∗ ∗ (0.2032 ) − (20900 + 100500) ∗ ∗ (0.2032
4 4
− 0.1022 )

𝐹1 = 𝐹2 = 216000 − 2940 = 213000 𝑁

9-35E. Para el sistema del Ejercicio 9-33, como se muestra en la Figura 9-35, determine la tasa de generación de
calor debido a las pérdidas de presión por fricción.

(∆)𝑄 [(0.4 + 12.3 + 10.6) × 40] + (4 − 05 × 40) + (3.4 × 30) + (21.8 × 30)
𝐻𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 = =
1714 1714

𝐻𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 = 1.1 ℎ𝑝
La tasa de generación de calor es:
𝐵𝑇𝑈 𝐵𝑇𝑈
1.1 ℎ𝑝 × 42.4 = 45.8 = 46.64 × 60𝑠 = 2798.4𝐵𝑇𝑈/ℎ
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
9.36. Para el sistema del ejercicio 9-33, como se muestra en la figura 9-35, determinar las velocidades de retracción
y extensión en ambos cilindros. Asumir que las cargas reales de los cilindros son iguales y menores que las cargas
que se pueden soportar durante el movimiento.

La velocidad se determina en base a que cada cilindro recibe la mitad del flujo bajo esta configuración; el total es
40gpm.

𝑄𝑐𝑖𝑙
𝑣𝑒𝑥𝑡 =
𝐴

20𝑔𝑎𝑙/𝑚𝑖𝑛 ∗ 231𝑖𝑛3 /𝑔𝑎𝑙 ∗ 1𝑚𝑖𝑛/60𝑠

𝑣𝑒𝑥𝑡 = = 1.53𝑖𝑛/𝑠
π/4(8𝑖𝑛)2

En la retracción se disminuye el área por el vástago.

20𝑔𝑎𝑙/𝑚𝑖𝑛 ∗ 231𝑖𝑛3 /𝑔𝑎𝑙 ∗ 1𝑚𝑖𝑛/60𝑠

𝑣𝑟𝑒𝑡 = = 2.04𝑖𝑛/𝑠
π/4[(8𝑖𝑛)2 − (4𝑖𝑛)^2]

9-37M. Para el sistema en el ejercicio 9-34, como se muestra en la figura 9-35, determine la tasa de generación de
calor debido a las pérdidas por presión de fricción.
 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 = ∆𝑝 (𝑁⁄𝑚2 ) × 𝑄(𝑚3 ⁄𝑠)

(2560 + 85500 + 120000) × 0.00252 = 524

(2 + 32500) × 0.00126 = 81.9

(2 + 20900) × 0.000945 = 39.5

100500 × 0.00189 = 190

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 = 524 + 81.9 + 39.5 + 190 = 0.835 𝑘𝑊

9-38. Para el sistema en el ejercicio 9-34, como se muestra en la figura 9-35, determine la retracción y velocidades
de extensión de ambos cilindros. Suponga que las cargas reales del cilindro son iguales y son menores que las cargas
que pueden sostenerse durante el movimiento.

𝑄𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜
𝑣=
𝐴
𝑄 0.00126 𝑚
𝑣𝑒𝑥𝑡 = =𝜋 = 0.0389
𝐴 (0.203)2 𝑠
4∗
𝑄 0.00126 𝑚
𝑣𝑟𝑒𝑡 = =𝜋 = 0.0521
𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 − 𝐴𝑟 ∗ (0.2032 − 0.1022 ) 𝑠
4

9-39E. La Figura 9-36 muestra un sistema regenerativo en el que un motor eléctrico de 25 hp impulsa una bomba
con una eficiencia del 90%. Determinar la carga externa F que el cilindro hidráulico puede sostener en el modo
regenerativo (posición centrada en el resorte del DCV). La presión de descarga de la bomba es de 1000 psi. Tenga
en cuenta las pérdidas de presión por fricción:

𝐻𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = 𝐻𝑃 × 𝜂 = 0.9 × 25 = 22.5 𝐻𝑃

 𝐻𝑃 × 1714 22.5 × 1714
𝑄= = = 38.6 𝑔𝑝𝑚
∆ 1000

𝐹𝑟𝑒𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 = 𝑝𝑒𝑥𝑡 𝐴𝑝 − 𝑝𝑟 (𝐴𝑝 − 𝐴𝑟 )

Para caudales Q3 y Q4:

𝑄1 = 𝑄2 = 𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = 38.6 𝑔𝑝𝑚

𝑄3 = 𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 + 𝑄4

𝐴𝑝 − 𝐴𝑟
𝑄3 = 𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 + 𝑄3
𝐴𝑝

𝐴𝑝
𝑄3 = 𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎
𝐴𝑟
𝜋
(8 𝑖𝑛2 )
4
𝑄3 = 38.6 𝑔𝑝𝑚 𝜋 = 154.4 𝑔𝑝𝑚
(4 𝑖𝑛2 )
4
𝐴𝑝 − 𝐴𝑟 𝐴𝑝
𝑄4 = 𝑄3 − 𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = × 𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎
𝐴𝑝 𝐴𝑟

𝐴𝑝 − 𝐴𝑟
𝑄4 = 𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 ×
𝐴𝑝

𝜋
(8 𝑖𝑛2 − 4 𝑖𝑛2 )
𝑄4 = 38.6 𝑔𝑝𝑚 4 = 115.8 𝑔𝑝𝑚
𝜋
(4 𝑖𝑛2 )
4

Para velocidades v1, v2, v3, y v4:

𝑄 𝑣×𝐷
𝑣= ; 𝑁𝑅 =
𝐴 𝜇

38.6 𝑔𝑝𝑚
⁄ 𝑓𝑡
449 ⁄𝑠 𝑓𝑡
𝑣1 = 2
= 3.94
𝜋 2 𝑠
4 (12 )

𝑓𝑡 2
3.94 𝑠 × 12 𝑓𝑡
𝑁𝑅1 = = 656.7
0.001
38.6 𝑔𝑝𝑚
⁄ 𝑓𝑡
449 ⁄𝑠 𝑓𝑡
𝑣2 = = 5.15
𝜋 1.752 𝑠
4 ( 12 ) 𝑓𝑡

𝑓𝑡 1.75
5.15 𝑠 × 12 𝑓𝑡
𝑁𝑅2 = = 751
0.001
154.4 𝑔𝑝𝑚
⁄ 𝑓𝑡
449 ⁄𝑠 𝑓𝑡
𝑣3 = 2
= 20.6
𝜋 1.75 𝑠
4 ( 12 ) 𝑓𝑡
 𝑓𝑡 1.75
20.6 𝑠 × 12 𝑓𝑡
𝑁𝑅3 = = 3004
0.001

115.8 𝑔𝑝𝑚
⁄ 𝑓𝑡
449 ⁄𝑠 𝑓𝑡
𝑣4 = 2
= 15.44
𝜋 1.75 𝑠
4 ( 12 ) 𝑓𝑡

1.75
15.44 × 𝑓𝑡
𝑁𝑅3 = 12 = 2251.7
0.001

Las pérdidas de fricción por longitud son:

64 2 3.942 50 𝑙𝑏⁄ 3
𝑓𝑡
𝐻𝑝1 =( × + 10) × = 2.69 𝑓𝑡 × = 0.93 𝑝𝑠𝑖
656.7 2⁄ 64.4 𝑙𝑏
144 ⁄ 2
12 𝑓𝑡

64 20 5.152 50 𝑙𝑏⁄ 3
𝑓𝑡
𝐻𝑝2 =( × + 5) × = 6.85 𝑓𝑡 × = 2.38 𝑝𝑠𝑖
751 1.75⁄ 64.4 144 𝑙𝑏⁄ 2
12 𝑓𝑡

64 30 20.62 50 𝑙𝑏⁄ 3
𝑓𝑡
𝐻𝑝3 =( × + 0.75) × = 33.8 𝑓𝑡 × = 11.74 𝑝𝑠𝑖
3004 1.75⁄ 64.4 144 𝑙𝑏⁄ 2
12 𝑓𝑡

64 30 15.442 50 𝑙𝑏⁄ 3
𝑓𝑡
𝐻𝑝4 =( × + 0.75) × = 24.42 𝑓𝑡 × = 8.48 𝑝𝑠𝑖
2251.7 1.75⁄ 64.4 144 𝑙𝑏⁄
2
12 𝑓𝑡
𝜋 𝜋
𝐹 = (1000 − 0.93 − 2.38 − 11.74) × (82 ) + (1000 − 0.93 − 2.38 + 8.48) × (82 − 42 )
4 4

𝐹 = 49 508.99 − 37 894.02 = 11 614.97 𝑙𝑏

9.40. Para el sistema del ejercicio 9-39, como muestra la figura 9-36, convertir la información a unidades métricas y
determinar la carga externa F que el cilindro hidráulico debe soportar durante el modo regenerativo.

Motor eléctrico.

0.7457𝑘𝑊
𝑃 = 25𝐻𝑃 × = 18.6425𝑘𝑊
1𝐻𝑃

Presión de descarga de bomba.

6.894757𝑘𝑃𝑎
δ𝑝 = 1000𝑝𝑠𝑖 × = 6894.757𝑘𝑃𝑎
1𝑝𝑠𝑖

Propiedades del Aceite

2
𝑓𝑡 2 1𝑚
ν = 0.001 ×( ) = 0.000092903𝑚2 /𝑠
𝑠 3.28084𝑓𝑡

𝑙𝑏 3.28084𝑓𝑡 3 4.45𝑁
γ = 50 3
× ( ) ×( ) = 7857.5141𝑁/𝑚3
𝑓𝑡 1𝑚 1𝑙𝑏
Dimensiones del cilindro

Diámetro de pistón

1𝑓𝑡 1𝑚
𝐷𝑝 = 8𝑖𝑛 × × = 0.203𝑚
12𝑖𝑛 3.28084𝑓𝑡

Diámetro de vástago

1𝑓𝑡 1𝑚
𝐷𝑣 = 4𝑖𝑛 × × = 0.102𝑚
12𝑖𝑛 3.28084𝑓𝑡

Tuberías (Se transforma mediante 1m=3.28ft y 1m=39.36in)

No. Longitud Diámetro

1 0.61 0.0508
2 6.10 0.0445
3 9.15 0.0445
4 9.15 0.0445
5 6.10 0.0445

Potencia de la bomba

𝑃 = 0.9 × 18.6425𝑘𝑊 = 16.79𝑘𝑊 = δ𝑝 × 𝑄

Caudal

16.79𝑘𝑊
𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = = 0.00243𝑚3 /𝑠
6894.757𝑘𝑃𝑎

De acuerdo con la solución del ejercicio los flujos en las líneas 3 y 4 son

𝐴𝑝 82 × 0.00243
𝑄3 = 𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = = 0.00972𝑚3 /𝑠
𝐴𝑣 42

𝐴𝑝 − 𝐴𝑣 (82 − 42 ) × 0.00243
𝑄3 = 𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = = 0.00729𝑚3 /𝑠
𝐴𝑣 42

El proceso matemático es idéntico al del problema 39, se llevó a cabo en hoja de cálculo para mayor rapidez.

Líne Longitud Diámetro Caudal Velocidad

a (m) (m) (m^3/s) (m/s) Reynolds f H (m) P (KPa)
0.0977260 0.8185919 6.4320976
1 0.61 0.0508 0.00243 1.198916584 654.89207 3 3 3
747.60712 0.0856064 2.0821630 16.360625
2 6.1 0.0445 0.00243 1.562414894 7 6 5 5
2990.4285 0.0214016 10.253400 80.566235
3 9.15 0.0445 0.00972 6.249659576 1 2 1 6
2242.8213 0.0285354 7.4101027
4 9.15 0.0445 0.00729 4.687244682 8 9 6 58.224987

La fuerza entonces se calcula

𝐹 = (6894.757 − 6.43 − 16.36 − 58.22)𝑘𝑃𝑎 ∗ π/4 ∗ (0.203𝑚)2 − (6894.757 − 6.43 − 16.36 − 80.5662)𝑘𝑃𝑎 ∗
π/4 ∗ (0.2032 − 0.1022 ) = 54.95𝑁=5.6kgf
9-41E. Para el sistema en el Ejercicio 9-39, como se muestra en la Figura 9-36, determine la tasa de generación de
calor (unidades inglesas) debido a las pérdidas por presión de fricción en el modo regenerativo.

𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑏𝑜 1

38.6 × 0.93
= 0.02
1714
𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎
25 − 22.5 = 2.50
𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑏𝑜 2

38.6 × 2.38
= 0.05
1714
𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑏𝑜 3

154 × 11.7
= 1.05
1714
𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑏𝑜 2

116 × 8.52
= 0.58
1714

𝐻𝑃 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 = 𝑡𝑢𝑏𝑜 1 + 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 𝑝𝑒𝑟 + 𝑡𝑢𝑏𝑜 2 + 𝑡𝑢𝑏𝑜 3 + 𝑡𝑢𝑏𝑜 4

𝐻𝑃 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 = 4.20 𝐻𝑃

1 ℎ𝑝 = 42.2 𝐵𝑇𝑈/𝑚𝑖𝑛

BTU
generación de calor = 4.20 × 42.4 = 178 = 10700 BTU/hr
min

9-42. Para el sistema del ejercicio 9-40, como se muestra en la figura 9-36, determine la generación de calor. tasa
(unidades métricas) debido a pérdidas por presión de fricción en el modo regenerativo.

Perdida de potencia

𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 = 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟𝑖𝑎 + 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 + 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑𝑎𝑟𝑖𝑎 + 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟𝑖𝑎 3 + 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟𝑖𝑎 4

= 0.00243 ∗ 5.84 + (18.7 − 16.8) + 0.00243 ∗ 16.3 + 0.00972 ∗ 80.3 + 0.00729 ∗ 58.4

= 0.014 + 1.9 + 0.04 + 0.78 + 0.43 = 3.16𝑘𝑊

9-43E. Para el sistema del Ejercicio 9-39, como se muestra en la Figura 9-36, determine la velocidad del cilindro para
cada posición del DCV.

En la posición superior del DCV:

𝑔𝑎𝑙 231 𝑖𝑛3 1 𝑚𝑖𝑛

𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 38.6 𝑚𝑖𝑛 × × 60 𝑠 𝑖𝑛
1 𝑔𝑎𝑙
𝑉𝑝 𝑒𝑥𝑡 = = 𝜋 = 2.96 = 0.246 𝑓𝑡/𝑠
𝐴𝑝 2 𝑠
4 × (8 𝑖𝑛)

En la posición centrada en el resorte del DCV:

𝑔𝑎𝑙 231 𝑖𝑛3 1 𝑚𝑖𝑛

𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 38.6 𝑚𝑖𝑛 × × 60 𝑠 𝑖𝑛
1 𝑔𝑎𝑙
𝑉𝑝 𝑒𝑥𝑡 = = 𝜋 = 11.86 = 0.078 𝑓𝑡/𝑠
𝐴𝑝 2 𝑠
4 × (4 𝑖𝑛)

En la posición inferior del DCV:

 𝑔𝑎𝑙 231 𝑖𝑛3 1 𝑚𝑖𝑛
𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 38.6 𝑚𝑖𝑛 × 1 𝑔𝑎𝑙 × 60 𝑠 𝑖𝑛
𝑉𝑝 𝑒𝑥𝑡 = = 𝜋 = 3.95 = 0.329 𝑓𝑡/𝑠
𝐴𝑝 − 𝐴𝑟 2 2 𝑠
4 × (8 − 4 )

9.44. Para el sistema del ejercicio 9-40, como muestra la figura 9-36, determinar la velocidad del cilindro en cada
posición de la válvula de control direccional.

Con la solución del problema 40, el caudal de la bomba es 0.00243m3/s

Posición superior

0.00243𝑚3 /𝑠
𝑣= = 0.0751𝑚/𝑠
π/4 ∗ (0.203)2

Posición central

0.00243𝑚3 /𝑠
𝑣= = 0.297𝑚/𝑠
𝜋/4 ∗ (0.102)2

Posición inferior

0.00243𝑚3 /𝑠
𝑣= = 0.100𝑚/𝑠
𝜋/4 ∗ [(0.203𝑚)^2 − (0.102)2 ]

9-45E. Para el sistema de válvula de control de flujo del medidor de entrada de la Figura 9-37, se proporcionan los
siguientes datos:

Carga del cilindro 3000 lb

Diámetro del pistón del cilindro 2 en 1 área 3.14 in2
Velocidad deseada del cilindro 10 in/ s

𝑣𝑐𝑖𝑙 𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛
𝐶𝑣 =
𝐹𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑝𝑃𝑅𝑉 − ⁄𝐴
√ 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛
(𝑆𝐺)

𝑝𝑢𝑙𝑔 2
𝑝𝑢𝑙𝑔3 1 𝑔𝑎𝑙 60 𝑠
𝑣𝑐𝑖𝑙 𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 = 10 × 3.14𝑝𝑢𝑙𝑔 = 31.4 × × = 8.16 𝑔𝑝𝑚
𝑠 𝑠 231𝑝𝑢𝑙𝑔3 1 𝑚𝑖𝑛

𝑝𝑃𝑅𝑉 = 1000 𝑝𝑠𝑖

𝐹𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 3000 𝑙𝑏
⁄𝐴 = = 955 𝑝𝑠𝑖
𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 3.14 𝑝𝑢𝑙𝑔3

8.16 𝑔𝑝𝑚
𝐶𝑣 = = 1.15 𝑔𝑝𝑚⁄√𝑝𝑠𝑖
√1000 𝑝𝑠𝑖 − 955 𝑝𝑠𝑖
0.9

9-46. Determine el coeficiente de capacidad requerido de la válvula de control de flujo. Cambie los datos del
ejercicio 9-45 a unidades métricas y determine la capacidad requerida. coeficiente de la válvula de control de flujo.

Velocidad deseada del cilindro =0.254 m/s

Diámetro del cilindro del pistón =0.0508 m

Carga del cilindro = 13340 N

Gravedad especifica = 0.90

Presión de alivio = 6895 kPa

𝑣𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛
𝐶𝑣 =
𝐹𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
√𝑃𝑝𝑟𝑣 − 𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛
𝑆𝐺

𝑚 𝐿 60𝑠
𝑉𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 ∗ 𝐴 = 0.254 ∗ 0.00203 𝑚2 ∗ 3
∗ = 30.9 𝐿𝑝𝑚
𝑠 0.001 𝑚 1 𝑚𝑖𝑛

𝑃𝑝𝑟𝑣 = 6895 𝑘𝑃𝑎

𝐹 13340 𝑁
= = 6570 𝑘𝑃𝑎
𝐴 0.00203 𝑚2
30.9
𝐶𝑣 = = 1.63𝐿𝑝𝑚/𝑘𝑃𝑎
√6895 − 6570
0.9

9-47E. Para el sistema del Ejemplo 9-5, determine la presión en cada medidor de presión durante la extensión de
velocidad constante del cilindro para

a. No hay carga

b. Carga de 6000 libras

Los diámetros del pistón y de la varilla del cilindro son de 2,5 y 1,5 pulgadas, respectivamente, y el ajuste de la VRP
es de 1600 psi.

𝑝3 = 0

a.

Como la válvula de alivio es de 1600 psi, la presión del cilindro se puede considerar como los 1600 psi
𝜋
𝐹 = 1600 𝑙𝑏⁄ 2 × (2.5 𝑖𝑛2 ) = 4910 𝑙𝑏
𝑖𝑛 4

Para una velocidad constante:

𝑣1 = 𝑣2

𝑝1 𝐴𝑝 = 𝑝2 (𝐴𝑝 − 𝐴𝑟)

𝑝1 𝐴𝑝 4910 𝑙𝑏
𝑝2 = =𝜋 = 1562.9 𝑝𝑠𝑖
(𝐴𝑝 − 𝐴𝑟) × (2.52 − 1.52 )
4

b.

𝑝1 𝐴𝑝 (4910 + 1600) 𝑙𝑏
𝑝2 = = 𝜋 = 3472.76 𝑝𝑠𝑖
(𝐴𝑝 − 𝐴𝑟) × (2.5 2 − 1.52 )
4
9.48. Resolver el problema del ejemplo 9-5 cuando la presión es igual a 300kPa en la línea desde la salida de la
bomba hacia el lado ciego del cilindro. También, la caída de presión es igual a 200kPa en la línea de aceite de retorno
desde el lado del vástago del cilindro al tanque.

(a) 𝑝1 = 10𝑀𝑃𝑎 − 0.3𝑀𝑃𝑎 = 9.7𝑀𝑃𝑎

π
𝐹 = 9.7𝑀𝑁/𝑚2 ∗ (0.050𝑚)2 = 0.019045𝑀𝑁 = 19045.9𝑁
4
19045.9𝑁
𝑝2 = = 12.93𝑀𝑃𝑎
π/4(0.0502 − 0.0252 )𝑚2

𝑝3 = 0

(b) La presión inicial se mantiene con 9.7MPa, si se agrega la carga de 20 000N, entonces

19045.9𝑁 + 20000
𝑝2 = = 26.51𝑀𝑃𝑎
𝜋/4(0.0502 − 0.0252 )𝑚2

𝑝3 = 200𝑘𝑃𝑎