GUÍA DOCENTE

CONTROL Y SIMULACION DE PROCESOS

GRADO EN INGENIERÍA EN ENERGIA

CURSO 2020-21

Fecha de publicación: 23-07-2020

Vicerrectorado de Calidad, Ética y Buen Gobierno

 CONTROL Y SIMULACION DE PROCESOS

I.-Identificación de la Asignatura

Tipo OBLIGATORIA

Período de impartición 3 curso, 2Q semestre

Nº de créditos 4.5

Idioma en el que se imparte Castellano

NOTA IMPORTANTE SOBRE EL MODELO FORMATIVO DURANTE EL CURSO ACADÉMICO 2020-2021

El Protocolo de adaptación de la docencia ante la crisis sanitaria provocada por la COVID-19 en la Universidad Rey Juan
Carlos, aprobado por el Consejo de Gobierno, establece el marco en el que deberá desarrollarse la actividad académica en el
curso 2020-2021, de manera transitoria, mientras estén vigentes estas excepcionales condiciones.

A tal efecto, las actividades de enseñanza y aprendizaje que se realicen considerarán la clase como el espacio de interacción
entre docentes y estudiantes que se produce en entornos tanto físicos como virtuales y que facilitan un modelo de trabajo
continuado y de relación constante entre el docente de la asignatura y los estudiantes de un grupo tanto a través de actividades
síncronas como asíncronas.

Con la finalidad de poder responder de manera ágil a los cambios de situación que la evolución de las condiciones sanitarias
pudiera requerir, bien para regresar a un modelo totalmente presencial como para atender a la necesidad de realizar toda la
actividad a distancia ante un agravamiento de la situación, esta Guía docente detalla, a nivel de asignatura, cómo se aplicará el
plan de contingencia de la Universidad en el caso de que ello fuese necesario. Para ello, en los apartados de Metodología y
Plan de trabajo, y en Métodos de evaluación, se especifica la adaptación que se llevará a cabo de estos elementos curriculares
en el caso de que la situación lo requiera.

II.-Presentación

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El objetivo de la asignatura es que el alumno se familiarice con los conceptos que intervienen en el control de procesos y
entienda su importancia práctica. Así mismo se pretende que el alumno adquiera los conocimientos sobre los fundamentos de la
automática y el control de procesos, la capacidad de utilizarlos en el diseño de estrategias de control sencillas, así como la
capacidad de interpretar las diseñadas por otros. Por otro lado se introducirá al alumno al concepto de simulación y las
principales estrategias empleadas para la simulación de procesos industriales, para, por último, aplicar los conceptos de
simulación y control aprendidos en la simulación y control de una instalación industrial de aprovechamiento energético.
Al finalizar la asignatura, el alumno será capaz de:
• Identificar y distinguir los principales tipos de procesos de acuerdo al modelo que describe su comportamiento dinámico, su
función de transferencia y calcular sus respuestas frente a perturbaciones de diferente tipo.
•Modelar y simular procesos sencillos utilizando programas informáticos especializados, tanto en estado estacionario como en
dinámico, e implementar estrategias de control sencillas para mantener el proceso en una operación estable.
•Diseñar un lazo cerrado de control para una aplicación específica, evaluar su comportamiento dinámico y estabilidad y
determinar los parámetros del algoritmo de control más adecuados para un funcionamiento eficaz del mismo.
•Seleccionar, entre un catálogo de posibilidades, el tipo de válvula de control más adecuado para un determinado proceso,
calcular sus dimensiones y características básicas, y comprender su interacción con otros componentes del mismo proceso.
•Registrar el comportamiento de lazos de control sencillo en laboratorio, comparar los resultados obtenidos con los
correspondientes a un análisis teórico y explicar las diferencias encontradas.
•Aplicar conocimientos básicos de control al diseño, montaje, operación y modelado de lazos de control sencillo aplicables a
instalaciones de laboratorio e instalaciones industriales.
•Identificar los diferentes tipos de instrumentos de medida de las variables de proceso más importantes (temperatura, presión,
caudal y nivel) y seleccionar el más adecuado al fin perseguido de acuerdo a las limitaciones de los mismos y las
características del proceso considerado.
•Identificar, describir y explicar diferentes estrategias de control aplicables a operaciones unitarias, e inferir a partir de ellas y de
una rutina de proceso y control preestablecida, estrategias de control aplicables a estructuras de proceso, instalaciones y
plantas industriales, contemplando en el proceso consideraciones de operatividad y seguridad.

III.-Competencias

Competencias Generales

Competencias Específicas

CE14. Conocer y dominar los fundamentos de la automática y tener la capacidad de aplicarlos al modelado, simulación y
análisis cuantitativo de procesos dinámicos y al diseño de sistemas de control que permitan su regulación efectiva.

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IV.-Contenido

IV.A.-Temario de la asignatura

Los contenidos de esta asignatura se dividen en cuatro bloques diferenciados. Teoría de control, donde se tratan los conceptos
básicos relacionados con los fundamentos del control de procesos, Instrumentación y elementos de control, con contenidos más
aplicados y dentro del cual se incluyen las prácticas de la asignatura, Aplicaciones del control de proceso, donde se revisan
esquemas básicos de control de instalaciones y un cuarto bloque relacionado con la Simulación de procesos, en el que se
insertan los seminarios de simulación de procesos en regimen estacionario y dinámico con un software comercial.
I.- Teoría de control
Tema 1. Conceptos básicos. Definiciones básicas. Variables. Controlador. (lectura)
Tema 2. Dinámica de procesos. Tipos de procesos dinámicos. Funciones de transferencia. Estabilidad. Respuesta a
variaciones en la variable de entrada
Tema 3. Control por realimentación. Control Proporcional. Control Integral. Control Derivativo. Estabilidad en lazo cerrado.
Sintonización de lazos de control
Tema 4. Lazos múltiples. Control en cascada. Control en adelanto. Control de relación. Rango partido. Control con
restricciones.
II.- Instrumentación y elementos de control
Tema 5. Instumentación. Medida de variables. Principales equipos de medida de temperatura, presión, caudal y nivel.
Tema 6. Instrumentación. Elementos finales de control. Válvulas. Tipos. Cuerpo. Actuador. Accesorios. Curvas
características. Selección. Cálculo de cavitación y flashing. Dimensionado. Variadores de velocidad.
III.- Aplicaciones del control en procesos industriales relacionados con la energía.
Tema 7. Representación. Diagramas de tuberías e instrumentos (P&ID). Nomenclatura ISA. Diagramas lógicos de control
Tema 8. Lazos simples de control. Control de caudal. Control de Nivel. Control de temperatura.
Tema 9. Control de equipos de impulsión de fluidos. Bombas centrífugas. Desplazamiento positivo. Compresores
centrífugos.
Tema 10. Control de intercambiadores, hornos y calderas. Hervidores. Carcasa y tubo. Aerorrefrigerantes. Hornos de Tiro
inducido. Tiro forzado. Calderas.
Tema 11. Control en turbinas de generación eléctrica. Turbinas de vapor y turbinas de gases
IV.-Simulación de procesos.
Tema 12. Teoría de simulación. Estrategia modular secuencial. Estrategia de resolución simultánea

IV.B.-Actividades formativas

Tipo Descripción

Elaboración de memorias en grupo sobre seminarios de

Otras
simulación de procesos y estrategias de control.

Otras Autoestudio. Aplica a todo el programa de la asignatura.

Otras Tutorías online. Aplica a todo el programa de la asignatura.

Realización de un examen de comprensión de las prácticas de

Laboratorios
laboratorio

Lecturas Lecturas recomendadas sobre varios puntos del temario

Resolución de ejercicios prácticos y problemas de automática

Prácticas / Resolución de ejercicios
y P&ID

Prácticas de laboratorio relacionadas con la instrumentación y

Laboratorios
la automática

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Prácticas de laboratorio de informática - Seminarios de

Laboratorios
Simulación de procesos y estrategias de control

Elaboración de memorias en grupo sobre prácticas de

Otras
laboratorio.

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V.-Tiempo de Trabajo

Clases teóricas 20

Clases prácticas de resolución de problemas, casos, etc. 12

Prácticas en laboratorios tecnológicos, clínicos, etc. 10

Realización de pruebas 3

Tutorías académicas 3.5

Actividades relacionadas: jornadas, seminarios, etc. 10

Preparación de clases teóricas 25.5

Preparación de clases prácticas/problemas/casos 25.5

Preparación de pruebas 25.5

Total de horas de trabajo del estudiante 135

VI.-Metodología y plan de trabajo

[AP] Actividad formativa presencial [AD] Actividad formativa a distancia [PC] Adaptación de la actividad según Plan de
contingencia

Tipo Periodo Contenido

Actividad a distancia [AD] La actividad

consistirá en clases magistrales,
impartidas de manera síncrona a través
de herramientas de videoconferencia y
Clases Teóricas Semana 1 a Semana 12
el aula virtual de la universidad, y de
manera asíncrona. Los estudiantes
dispondrán del material de clase a través
de la plataforma de aula virtual.

Actividad presencial [AP]. El alumno

asistirá al laboratorio para la realización
de prácticas y elaborará una memoria en
grupo de cada una de las prácticas
realizadas. (Consultar calendario de
actividades) [PC] En caso de que no sea
Laboratorios Semana 5 a Semana 6
posible la actividad presencial se
adaptarán las prácticas en remoto
mediante aula virtual para la entrega de
informes y seminarios online, visionado
de vídeos y herramientas de Myapps
para el simulado de prácticas.

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Actividad presencial [AP]. Los

seminarios de simulación se realizarán
como actividad presencial en aula de
ordenadores en las semanas
programadas para el desarrollo de
actividades presenciales (Consultar el
calendario de actividades). Los
Seminarios Semana 3 a Semana 13 estudiantes elaborarán una memoria en
grupo sobre los seminarios. Plan de
contingencia [PC] En caso de que no
sea posible la actividad presencial se
adaptarán la realización de los
seminarios al modo en remoto, utilizando
herramientas del aula virtual y de
Myapps.

[AD] Se desarrollarán tutorías mediante

Tutorías académicas
videoconferencia a través de las
plataformas de la Universidad a lo largo
Semana 1 a Semana 13
de todo el curso para atender a los
alumnos en las dudas y cuestiones que
les plantee la asignatura.

[AP] Todas las pruebas se realizarán

como actividad presencial el día
programado para el examen final de la
asignatura (tanto en la convocatoria
Pruebas Semana 1 a Semana 13 ordinaria como extraordinaria). Plan de
contingencia [PC]. En caso de
necesidad, las pruebas se realizarán en
remoto, utilizando las herramientas
disponibles en el aula virtual.

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VII.-Métodos de evaluación

VII.A.-Ponderación para la evaluación

Evaluación Ordinaria:
Si el docente considera que la asistencia es obligatoria deberá especificarse con precisión.
(Nota: para no admitir a un estudiante a una prueba por no cumplir con el mínimo de asistencia, se deberá poder justificar por el
profesor utilizando un sistema probatorio, como por ejemplo, una hoja de firmas para las actividades presenciales o el sistema
de control de asistencia disponible en Aula Virtual tanto para las actividades presenciales como las que desarrollen a distancia
de manera síncrona)
La distribución y características de las pruebas de evaluación son las que se describen a continuación. En las pruebas que lo
requieran, se indica, además, cómo quedarían adaptadas para responder al cambio de escenario establecido en el plan de
contingencia de la Universidad. Solo en casos excepcionales y especialmente motivados, el profesor podrá incorporar
adaptaciones en la Guía. Dichos cambios requerirán, previa consulta al Responsable de la Asignatura, la autorización previa y
expresa del Coordinador de Grado, quien notificará al Vicerrectorado con competencias en materia de Ordenación Académica
la modificación realizada. En todo caso, las modificaciones que se propongan deberán atender a lo establecido en la memoria
verificada. Para que tales cambios sean efectivos, deberán ser debidamente comunicados a comienzo de curso a los
estudiantes a través del Aula Virtual.
La suma de las actividades no revaluables no podrá superar el 50% de la nota de la asignatura y, en general, no podrán tener
nota mínima (salvo en el caso de las prácticas de laboratorio o prácticas clínicas, cuando esté debidamente justificado),
evitando incorporar pruebas que superen el 60% de la ponderación de la asignatura.
Evaluación extraordinaria: Los estudiantes que no consigan superar la evaluación ordinaria, o no se hayan presentado, serán
objeto de la realización de una evaluación extraordinaria para verificar la adquisición de las competencias establecidas en la
guía, únicamente de las actividades de evaluación revaluables.

Descripción de las pruebas de evaluación y su ponderación

La evaluación de la asignatura se realiza por ponderación de diferentes actividades evaluadoras. Estas incluyen dos exámenes
que se realizarán en la fecha del examen final y que son independientes entre sí, la entrega de memorias de prácticas de
laboratorio y pruebas sobre las mismas, la entrega de soluciones a problemas propuestos y finalmente la entrega de memorias
de los seminarios de simulación.
Examen de teoría de control. Examen en el aula sobre los contenidos del bloque de teoría de control. Calificación mínima de 5
puntos. Reevaluable. Ponderación del 30% sobre el total de la calificación.
Examen de estrategias de control. Examen en el aula sobre los contenidos del bloque de estrategias de control. Calificación
mínima de 5 puntos. Reevaluable. Ponderación del 25% sobre el total de la calificación.
Memoria en grupo sobre las prácticas de laboratorio. Memoria realizada en grupo de las actividades desarrolladas en el
laboratorio de control de procesos. Sin calificación mínima. No reevaluable. Ponderación del 15% sobre el total de la
calificación.
Examen de las prácticas de laboratorio. Examen en el aula prácticas. Calificación mínima de 5 puntos. Reevaluble.
Ponderación del 10% sobre el total de la calificación.
Memoria de los seminarios de simulación. Memoria a realizar en grupo sobre un caso de simulación propuesto, para ser
desarrollado durante los seminarios de simulación de procesos. Sin calificación mínima. No reevaluble. Ponderación del 20%
sobre el total de la calificación.
La realización de prácticas de laboratorio y seminarios de simulación es de carácter obligatorio e indispensable para
poder superar la asignatura. El plagio, total o parcial, en cualquiera de las actividades evaluables especificadas en esta guía
docente conllevará la calificación de 0 puntos en la actividad correspondiente. En el caso de obtener una calificación inferior a la
mínima exigida, la calificación final obtenida en la asignatura corresponderá a la obtenida en dicha prueba.
Plan de contingencia: En el caso de activación del plan de contingencia, las memorias de las prácticas de laboratorio y
seminarios de simulación se entregarán de forma online. En cuanto a las pruebas de evaluación se realizarán en remoto a
través del Aula Virtual de la Universidad. Para ello será necesario la conexión paralela con cámara y micrófono a través de la
aplicación Teams, por lo que se recomienda disponer de equipo informático con tales herramientas

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VII.B.-Evaluación de estudiantes con dispensa académica

Para que un alumno pueda optar a esta evaluación, tendrá que obtener la 'Dispensa Académica' para la asignatura, que habrá
solicitado al Decano/a o Director/a del Centro que imparte su titulación. La Dispensa Académica se podrá conceder siempre y
cuando las peculiaridades propias de la asignatura lo permitan. Durante el curso 2020-2021, los estudiantes que justifiquen
médicamente la imposibilidad de asistir presencialmente a las actividades que lo requieran, con motivo del COVID-19, podrán
solicitar la dispensa académica. Una vez que se haya notificado la concesión de la Dispensa Académica, el docente deberá
informar al estudiante a través del Aula Virtual acerca del plan de evaluación establecido en cada caso.

Asignatura con posibilidad de dispensa: No

VII.C.-Revisión de las pruebas de evaluación

Conforme a la normativa de reclamación de exámenes de la Universidad Rey Juan Carlos.

VII.D.-Estudiantes con discapacidad o necesidades educativas especiales

Las adaptaciones curriculares para estudiantes con discapacidad o con necesidades educativas especiales, a fin de garantizar
la igualdad de oportunidades, no discriminación, la accesibilidad universal y la mayor garantía de éxito académico serán
pautadas por la Unidad de Atención a Personas con Discapacidad en virtud de la Normativa que regula el servicio de Atención a
Estudiantes con Discapacidad, aprobada por Consejo de Gobierno de la Universidad Rey Juan Carlos.
Será requisito para ello la emisión de un informe de adaptaciones curriculares por parte de dicha Unidad, por lo que los
estudiantes con discapacidad o necesidades educativas especiales deberán contactar con ella, a fin de analizar conjuntamente
las distintas alternativas.

VII.E.-Conducta Académica, integridad y honestidad académica

La Universidad Rey Juan Carlos está plenamente comprometida con los más altos estándares de integridad y honestidad
académica, por lo que estudiar en la URJC supone asumir y suscribir los valores de integridad y la honestidad académica
recogidos en el Código Ético de la Universidad (https://www.urjc.es/codigoetico). Para acompañar este proceso, la Universidad
dispone de la Normativa sobre conducta académica de la Universidad Rey Juan Carlos
(https://urjc.es/images/Universidad/Presentacion/normativa/Normativa_conducta_academica_URJC.pdf) y de diferentes
herramientas (antiplagio, supervisión) que ofrecen una garantía colectiva para el completo desarrollo de estos valores
esenciales.

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VIII.-Recursos y materiales didácticos

Bibliografía

Applied process control. Vol 1. Essential Methods. M. Mullholland. Wiley-VCH Verlag GmbH & Co. ISBN: 978-3-527-34119-
1. 2018.

A real time approach to process control. W.Y. Svrcek. John Wiley &Sons. ISBN: 0470025344. 2006

Process dynamics and control. Modelling for control and prediction. B. Roffel, B. Betlem. Wiley-VCH Verlag GmbH & Co.
ISBN: 978-0-470-016633. 2006.

Instrument engineers' handbook. Volume 2: Process control and optimization. B. Lipták. CRC Press, cop. / 4ª edición

Sistemas de control de procesos. Aplicación, Diseño y Sintonización F.G. Shinskey McGraw Hill. ISBN: 9701009347. 1997

Control e Instrumentación de Procesos Químicos P. Ollero, E. Fernández. Síntesis. ISNB: 8477385173. 1997.

Control Avanzado de Procesos J. Acedo Díaz de Santos. ISBN: 8479785454. 2003

Piping and Instrumentation Diagram Development. Moe Toghraei. Wiley. ISBN: 978-1-119-32933-6. 2019.

Bibliografía de consulta

IX.-Profesorado

Nombre y apellidos CLARA LOPEZ-AGUADO SANCHEZ

Correo electrónico clara.lopezaguado@urjc.es

Departamento Tecnología Química, Energética y Mecánica

Categoría Profesor Visitante

Titulación académica Doctor

Responsable Asignatura No

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Horario de Tutorías
profesor/-a a través de correo electrónico

Nº de Quinquenios 0

Nº de Sexenios 0

Nº de Sexenios de transferencia 0

Tramo Docentia 0

Nombre y apellidos DANIEL MARTINEZ DEL MONTE

Correo electrónico daniel.delmonte@urjc.es

Departamento Tecnología Química, Energética y Mecánica

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Categoría Profesor Visitante

Responsable Asignatura No

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profesor/-a a través de correo electrónico

Nº de Quinquenios 0

Nº de Sexenios 0

Nº de Sexenios de transferencia 0

Tramo Docentia 1

Nombre y apellidos INES MORENO GARCIA

Correo electrónico ines.moreno@urjc.es

Departamento Tecnología Química, Energética y Mecánica

Categoría Titular de Universidad

Titulación académica Doctor

Responsable Asignatura No

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Horario de Tutorías
profesor/-a a través de correo electrónico

Nº de Quinquenios 3

Nº de Sexenios 2

Nº de Sexenios de transferencia 0

Tramo Docentia 2

Nombre y apellidos JOSE IGLESIAS MORAN

Correo electrónico jose.iglesias@urjc.es

Departamento Tecnología Química, Energética y Mecánica

Categoría Titular de Universidad

Titulación académica Doctor

Responsable Asignatura Si

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Horario de Tutorías
profesor/-a a través de correo electrónico

Nº de Quinquenios 3

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Nº de Sexenios 2

Nº de Sexenios de transferencia 0

Tramo Docentia 4

Nombre y apellidos LUIS DIAZ ALLEGUE

Correo electrónico luis.diaz.allegue@urjc.es

Departamento Tecnología Química, Energética y Mecánica

Categoría Profesor Visitante

Responsable Asignatura No

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Horario de Tutorías
profesor/-a a través de correo electrónico

Nº de Quinquenios 0

Nº de Sexenios 0

Nº de Sexenios de transferencia 0

Tramo Docentia 0

Nombre y apellidos PEDRO JULIO MEGIA HERVAS

Correo electrónico pedro.megia@urjc.es

Departamento Tecnología Química y Ambiental

Categoría Profesor Visitante

Responsable Asignatura No

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Horario de Tutorías
profesor/-a a través de correo electrónico

Nº de Quinquenios 0

Nº de Sexenios 0

Nº de Sexenios de transferencia 0

Tramo Docentia 1

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