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Asignatura:
Instrumentación y
de Procesos Control
Elaborado por el Profesor del curso:
Ing. Máximo Baca Neglia
I. IN F O R M A C IÓ N G E N E R A L
HORAS
Nº CODIGO ASIGNATURA CREDITOS CICLO
T P L
48 IA 406 INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS 03 03 04 VIII
OBJETIVOS:
diversos procesos, implementar correctivos que permitan conocer los peligros potenciales
o daños sobre el Ecosistema.
Ecosistema.
Contarán con las herramientas básicas necesarias que le permita medir y controlar en
forma satisfactoria cualquier tipo de parámetro o variable presente en un efluente sea del
tipo líquido, sólido o gaseoso que pueda originar un problema de Impacto Ambiental o
desequilibrio en el Ecosistem
Ecosistema.
a.
CONTENIDO TEMATICO POR SEMANAS:
1º Semana: SISTEMA BASICO DE CONTROL
Competencia.- Al término de la semana el alumno estará capacitado para: Reconocer,
Examinar y Evaluar la constitución básica de un Sistema de Control, para una variable o
parámetro cualquiera dentro de un proceso.
Identificar las etapas y fases del sistema de control y plantear la hipótesis para una
investigación o trabajo grupal, (elaboración de un proyecto).
Conceptual
Introducción; Control de Analiza laProcedimental
importancia del Control Método
Teoría: Horas
03
Procesos; Instrumentación de de Procesos, en el entorno de Exposición
Procesos; Importancia del Producción y de la Contaminación dialogada
Control de Procesos; Tipos Ambiental, haciendo énfasis en la Práctica: 03
de Control de Procesos; necesidad del control para la Diagramas
Elementos de un Sistema de reducción de los costos de explicados
Control de Procesos. producción, obtención de un
producto de calidad, el control de
la disposición de los efluentes
generados.
Días de Clase: Martes 16 y Miércoles 17 de Agosto de 2016
2º Semana: VARIABLE, PARAMETRO O TOMA DE DATOS
Competencia.- Al
Competencia.- Al término de la semana el alumno estará capacitado
cap acitado para: Examinar y Evaluar
Eval uar
la variable o parámetro cualquiera de un determinado proceso.
Conceptual Procedimental Método Horas
Toma de Datos o Medición de Analiza la importancia de la medición Teoría: 03
Parámetros, a Controlar en un en tiempo real, para conocer y Exposición
data para
para su el controlfinal
disposición de los efluentes
final
Distribución de trabajos Grupales Proyecto
Días de Clase: Martes 23 y Miércoles 24 de Agosto de 2016
5º Semana:
Semana: SENSORE DE MEDICION DE FLUJO FLUJO
Competencia.- Al término de la semana el alumno estará capacitado para: Examinar y Evaluar
la constitución de los diversos tipos de Sensores para medición de flujo.
Conceptual Procedimental Método Horas
Sensores de medición Analiza la importancia de los sensores de Teoría: 03
de Flujo en canales y Flujo dentro de un sistema de control y como Exposición
8º Semana: PRIMER EXAMEN PARCIAL, por definir fecha, entre el Martes 04 ó Miércoles 05
de Octubre de 2016
Sensores
Presión, deTipos
medición
y desu Analiza
Presión,lasus
importancia
uso dentrodedelosunsensores
sistema de
de Teoría:
Exposición 03
clasificación, según la control y como permite la operación y/o dialogada
naturaleza de la medida, gobierno del proceso productivo y además
Práctica:
según el principio de para que la misma permita el control Diagramas 03
funcionamiento y otros automático del proceso.
explicados
Revisión y discusión de los trabajos Grupales.
Días de Clase: Martes 11 y Miércoles 12 de Octubre de 2016
10º Semana:
Semana: SISTEMAS DE CONTROL NEUMATICO
Competencia.- Al
Competencia.- Al término de la semana el alumno estará capacitado para:
p ara: Examinar y Evaluar
la constitución de diversos Sistemas de Control Neumático, para variables de diversos procesos
operacionales de Plantas de Tratamiento.
Conceptual Procedimental Método Horas
Sensores de Control Analiza la importancia de los sensores de Teoría: 03
Neumático, Diversos control neumático, sus uso aplicación e Exposición
controles de Procesos importancia en el ámbito la operación y/o dialogada
Industriales, aplicaciones gobierno del proceso productivo y además
Práctica:
del sistema de para que la misma permita el control
Diagramas 03
Regulación Automática, automático del proceso. explicados
con control neumático
Revisión y discusión de los trabajos Grupales.
Grupal es.
Días de Clase: Martes 18 y Miércoles 19 de Octubre de 2016 2016
Constitución de
Sistema operacional un
y Analiza
de los laldiversas
a importancia d el control
del
variables a través
o parámetros, Teoría:
Exposición 03
control automática para con el uso adecuado de los sensores de dialogada
planta (Caso planta La control que permite el control automático
Práctica:
Atarjea - SEDAPAL
SEDAP AL del proceso a través de una estación de 03
Diagramas
SCADA) trabajo administrados por un Software
explicados
Revisión y discusión de los trabajos Grupales.
Días de Clase: Martes 8 y Miércoles 9 de Noviem
Noviembre
bre de 2015
proyecto
elaborado
Días de Exposiciones: Martes 15 y Miércoles 16 de Noviembre de 2016
Pl antas de Tratamiento.
variables de diversos procesos operacionales de Plantas
Conceptual Procedimental
Procedimental Método Horas
Exposición 03
dialogada
Presenta y sustenta del trabajo o
Presentación y con ayuda
sustentación de proyecto
del equipodey grupal. Asistencia
de los alumnos queobligada de equipo
proyectos o trabajo
t rabajo multimedia
participan en forma activa 03
grupal y el propio
(Cuestionamiento).
proyecto
elaborado
Días de Exposiciones: Martes 22 y Miércoles 23 de Noviembre de 2016
Los estudiantes deberán revisar la Bibliografía que se especifica para cada capítulo (semana) con el
fin de que participe en la exposición de los temas de acuerdo al silabo. Cada tema que se desarrolle
contará de una Introducción que se centrará en los procesos y operaciones que ocurren en el tipo de
Planta de Tratamiento que posteriormente se va a controlar.
En lo posible se programaran visitas de campo (Plantas de Tratamiento, entre ellas podemos citar
alguna de las planta de SEDAPAl, Química del Pacifico, Cementos Lima u otra que permita
reconocer lo estudiado en el curso
Del trabajo Grupal.- A partir de la Segunda Semana de iniciado el ciclo académico se formarán
equipos de trabajo, a cada equipo se le asignara
a signara un Tema para su desarrollo como trabajo grupal, en
la Quinta Semana se ha de presentar un primer Informe sobre el trabajo en desarrollo, el mismo que
ha de contener, entre otros aspectos: sustentación del marco teórico y referencial, incluyendo el
cronograma de trabajo. En la Sétima Semana se presentara el segundo informe de proyectos de
trabajos grupales, con el diagrama y/o planos de construcción del proyecto a desarrollar dentro del
trabajo grupal, estableciendo el análisis de costo del mism
mismo.
o. Desde la
l a Novena a la Doceava Semana
se revisaran los trabajos y su puesta en operación, de tal manera que se realice la exposición y el
desarrollo de los trabajos grupales, entre las Catorceava y Quinceava Semana.
Trabajo una vez que haya sido concluido será expuesto en clase por los integrantes del equipo o
grupo con asistencia obligada de todos los alumnos quienes intervendrán en el planteamiento de
consultas o preguntas relacionadas al tema en exposición, estos trabajos merecerán su Evaluación
correspondiente con peso similar a la de un Examen. El incumplimiento de presentación y desarrollo
de los trabajos grupales dará lugar a una nota de Cero, la misma que impedirá a la aprobación del
curso por ello la partic
participación
ipación de los estudiant
estudiantes
es en el trabajo grupal es de carácter obligatorio.
EVALUACION:
Para lograr las competencias se tomará en consideración los
l os siguientes criterios:
Evaluación Diagnóstica: Se realiza en la clase inaugural.
BIBLIOGRAFIA:
1. Criterios de Diseño, Manual V, Ciclo Tratam
Tratamiento.
iento. Autores: Ings. José Pérez Carrión,
Carlos Richter y Lidia Cánepa de Vargas. Editado por el Centro Panamericano de
Ingeniería Sanitaria y Ciencias del Ambiente, Abril 92, División de Salud y Ambiente.
2. Manual de Depuración URALITA, Capitulo Nº 7 y 8, Autores: Ings. Aurelio Hernández
Muñoz, Aurelio Hernández Lehman y Pedro Galán Martínez. Editorial Paraninfo S.A.,
Madrid – España 1995.
3. Manual Técnico del Agua, Cuarta Edición 1 979, Cap. 19, Medida, Control, Regulación y
Automatismo. Editorial: Degremont.
4. Manual deldel Ingeniero
Ingeniero Químico. Tercera Edición
Edición en Castellano. Preparado
Preparado por
por 156
especialistas bajo la dirección de JOHN H. PERRY, Ph.D. Sección 19, Control de
Procesos.
5. Chemical Engineers Handbook, Quinta Edición, 1 973, Editado por Mc Graw Hill, Autores
Autores
Robert H Perry y Cecil H. Chilton, Sección 22, Fundamentos de Control Automático.
Editorial Mc Graw Hill.
6. Instrumentación para Ingenieros de Procesos,
Procesos, Autor: Ing. Raymundo
Raymundo Carranza Noriega
Master y Doctor en Ingeniería. Editorial. H y R Servicios de Arte Gráficas, 1º Edición 1973.
INTRODUCCION:
complementarios,
proceso, ya que
es necesario que elpara poder
sistema bajocontrolar un
control sea
entendido y modelado. El proceso puede ser controlado
o corregido uniformemente, para obtener un producto
de alta calidad, aplicando los controladores
automáticos.
Proceso
decir,, a sus
decir s us expectativas previas.
previas.
Proceso
Control de Proceso:
La Ingeniería de Control se basa en los
fundamentos de la teoría de la retroalimentación y
el análisis de sistemas lineales, e integra los
conceptos de la teoría de redes y comunicación.
Relación de Causa -
Efecto
ENTRADA
PROCESO SALIDA
Instrumentación de Proceso
VARIABLE 6
PERTUBARADORA
DETECTOR DE ERROR PERTURBACIÓN VARIABLE
O CONTROLADOR CONTROLADA 4
VARIABLE MANIPULADA
ACTUADOR Ó 5
ENTRADA ELEMENTO SALIDA
PROCESO
SET POINT 2 FINAL DE
VALOR DE ERROR
CONTROL
REFERENCIA 3
SENSOR Ó
ELEMENTO DE
MEDICIÓN 1
VARIABLE 7
MEDIDA
Controlador:
entre el valor Es un instrumento
medido paray detectar
por un sensor los desvíos
el valor deseado existentes
o “set point”,
programado por un operador
operador,, emitiendo una señal de corrección
hacia el actuador, los controladores pueden ser del tipo manual,
neumático ó digital, así como los PC con tarjetas de adquisición de
datos y los PLC.
VARIABLES
Variable Controlada: es el parámetro mas importante del
proceso, debiéndose mantener estable, sin cambios, pues su
variación alteraría las condiciones requeridas en el sistema, su
monitoreo a través de un sensor es una condición importante
para dar inicio al control.
Variable Manipulada: es el parámetro a través del cual de
deba corregir
actuador para las perturbaciones
estabilizar del proceso, colocándose un
el sistema.
Variable Perturbadora: es el parámetro desestabilizador del
sistema por cambios repentinos afectando el proceso.
Variable Medida: es todo parámetro del proceso requerido
para conocer su valor, por lo tanto debera ser monitoreado, no
siendo necesariamente la más importante para controlar el
sistema pero si para mantener un registro de dato.
Sistemas de Control
ENTRADA DE AGUA FRIA
ENTRADA DE
AGUA FRIA
sensor
VALVULA
VALVULA
proceso DE VAPOR DE AGUA
SALIDA DE CALIENTE
acción
AGUA SALIDA DE
correctora
CALIENTE AGUA
ENTRADA CALIENTE
DE VAPOR compara ENTRADA BULBO
controlador
computa DE VAPOR
TERMOMETRO
Sis
iste
tem
ma Ma
Manual de
de Co
Contr
tro
ol Sis
iste
tem
ma Auto
tom
mátic
ico
o de
de Co
Contr
tro
ol
2º
2º Semana: VARIABLE, PARAMETRO O TOMA DE DATOS
Competencia.- Al término de la semana el alumno estará capacitado para: Examinar y Evaluar
la variable o parámetro cualquiera de un determinado proceso.
Conceptual Procedimental Método Horas
Toma de Datos o Medición de Analiza la importancia de la medición Teoría: 03
Parámetros,
Proceso, aSensores
Controlar en un
de en tiempoel real,
gobernar paraproductivo
proceso conocer yy Exposición
dialogada
Medición, tipos, Toma en además para que la misma variable o Práctica: 03
tiempo real, importancia de la data permita el control automático del Diagramas
selección. proceso. La aplicación de la toma de explicados
data para el control de los efluentes
para su disposición final
final
Distribución de trabajos Grupales Proyecto
Días de Clase:
Clase:Martes
Martes523
y Miércoles 6 de24Abril
y Miércoles de 2016de 2016
de Agosto
Toma de Dato
Este primer elemento representa la medición de todas las variables a
controlar en el proceso.
Es la parte más importante e imprescindible de todo el proceso de
control, puesto que de ella depende el resto.
Desde el, punto de vista de la instrumentación en una planta se
pueden distinguir dos tipos de parámetros:
1.- Parámetro medible en continuo.
2.- Parámetro a determinar mediante análisis químico, físico, físico
- químico o Bacteriológico.
Instrumentos Primarios
Aquello que permiten medir un
parámetro determinado (p.e.
Oxigeno Disuelto) y por lo tanto se
ubican en el propio lugar ó punto CAUDAL
donde se desea medir dicho
parámetro, se les llaman Traductor 100 m3/hr.
porque convierten el valor de un
parámetro (p.e. OD) en una
indicación generalmente eléctrica (4
a 20 mA) ó neumática ( 3 a 15 psi).
La señal eléctrica indica para el valor
de 4 mA., que se esta registrándose DESCONECTADO
el mínimo valor de la variable y
cuando se registra 20 mA., se 0
registra el máximo valor de la 4 mA 20 mA
variable.
Instrumentos Secundarios
Los instrumentos de medida, así como los análisis de laboratorio que nos dan
una determinación de parámetros son fundamentales para el control sobre la
planta depuradora, ya sea control automático o manual.
Señal normalizada
4 a 20 mA
Inst.
Medidor
Inst.
Indicador
Sonda
señal eléctrica.
Tipos de Sensores:
a- De contacto, los que realizan la
l a medida por contacto físico con el producto, pe. Las bollas de
nivel.
b- De no Contacto, se basan en la propiedad física de los materiales para realizar la medida,
son menos propenso a las fallas, pe. Los sensores de ultrasonidos para nivel.
(apagado).
Los sensores analógicos proporcionan medidas continuas, pudiendo ser más utilizados
utili zados en
diversos parámetros
parámetros de operación, funcionan en el rango de 4 a 20 mA.
Clasificación de Sensores
Activos: Pasivos:
– No requieren – Requieren de una
de fuente de energía
alimentación externa (Ej.
externa (Ej. Termoresistencia)
Termocupla)
HERRAMIENT
HERRAMI ENTAS
AS DE
COMUNICACIÓN
En ingeniería de procesos y trabajos de diseño, los
símbolos y las identificaciones son usados como
representaciones gráficas de conceptos, ideas o
dispositivos; así también como funciones.
a. “Ninguna”
a. “Ninguna” línea para b.
b. Una línea sólida
instrumentos dividiendo el círculo para
montados en planta instrumentos montados en
(o campo) paneles de salas de control
(de fácil acceso para el
PI
operador).
1
PI
1
Instrumento en el campo
Instrumento montado en panel
Instrumento montado
detrás del panel Instrumento montado en
panel auxiliar
FY FY
4 4
g.
g. En el caso de tener demasiados paneles, dificultando la
interpretación de “panel principal” o “panel secundario” se
puede usar combinaciones de letras distinguiendo los
paneles unos de otros: P1, P2,.(paneles); RI, (soportes). Sin
P1 P2 P3
TIC WIC SIC
1 1 1
Designadores de Posición
Cuadrados Pequeños
a. Uno de los primeros usos de los cuadrados pequeños es
a. Uno
la representación de actuadores del tipo solenoide, en este
uso se prefiere dibujar el cuadrado con una letra S inscrita
en él
Representación de un Representación de un
actuador de pistón actuador de pistón de
doble acciòn
E X
H
Representación de un Representación de un
actuador electrohidraúlico actuador no convencional
Representación de un
Indicador de función
posicionador para válvula
Cuadrados Grandes
Permite distinguir instrumentos independien
independientes
tes de
aquellos componentes que se encuentran repartidos en
diversos gabinetes, para ello se utiliza un cuadro alrededor
del símbolo del instrumento, esto indica la función
cumplida por varios elementos no localizados en un sólo
gabinete.
PIC PIC
2 2
Simbolismo de Señales
Las líneas de unión para envío de señales o conexiones de
los sistemas de control también deben ser presentadas
más finas en relación a tuberías de proceso, tal como se
muestra en el cuadro siguiente:
Conexión de proceso o suministro
Señal Neumática
Señal Eléctrica Ó
Tubo Capilar
Señal Indefinida
Línea de Software
Línea Mecánica
Señal electromagnética o de sonido
Señal Hidráulica
Simbolismo de Funciones
Nº FUNCIÓN SIMBOLO Nº FUNCION SIMBOLO
1 Sumatoria 11 Función no Lineal f(x)
>
4 Proporcional 1:1K 14 Menor
2:1
7 Multiplicación X
17 Proporcional -k
Reversible
8 División 18 Limite de Velocidad
**
H
10 Exponencial
** L
X n 20 Señal del Monitor
** HL
Simbolismo de Instrumentos
La representación de los instrumentos como sensores
y controladores se muestran en el siguiente cuadro.
LOCALIZACIÓN LOCALIZACIÓN
PRIMARIA AUIXILIAR
NORMALMENTE MONTADO EN CAMPO NORMALMENTE
ACCESIBLE PARA EL ACCESIBLE PARA EL
PROGRAMADOR OPERADOR
INSTRUMENTOS
DISCRETOS
CONTROL MECANICO
FUNCION DE
COMPUTADOR
CONTROL LÓGICO
PROGRAMABLE
C Conductividad
D Densidad
Cantidad de FQR
FQ FFIC FQR FQI FQSH FQSL FQIT FQT FQY FQE
flujo C
FFR
FF Flujo Promedio FFIC FFC FFR FFI FFSH FFSL
C
Corriente
H HIC HC HS
Eléctrica
I Tiempo IRC IIC IR II ISH ISL ISHL IRT IIT IT IY IE
M Humedad
TDR TDC
T Frecuencia TDIC TDC TR TI TSH TSL TSHL TRT TIT TT TY TE TDP
C V
Temperatura
TD TDR TDI TDSH TDSL TDRT TDIT TDT TDY TDE
diferencial
U Multivariable
Vibración ó
V Análisis VR VI VSH VSL VSHL VRT VIT VT VY VE
Mecánico
WD Peso WDR WDI WDC WDC WDR WDI WDSH WDSL WDRT WDIT WDT WDY WDE
Diferencial C C V
Evento, Estado
Y YIC YC YR YI YSH YSL YSHL YRT YIT YT YY YE
Presencia
Posición
Z Dimensionamie ZRC ZCI ZC ZCV ZR ZI ZSH ZSL ZSHL ZRT ZIT ZT ZY ZE
nto
ZDR ZDC
ZD Posición ZDIC ZDC ZDR ZDI ZDSH ZDSL ZDRT ZDIT ZDT ZDY ZDE
C V
Ciclón
Columna de
Columna empacada destilación
para destilación
Secador
rotatorio Secador
Secador de
Rotatorio
tambor
Evaporador
Evaporador
Circulación,fuerza Convección natural
extractor centrifugo
(liquido/liquido)
Evaporador Vibrador,
protegido
Efecto multiple
filtro de
Hidroprotector Filtro
ro rotatorio Preci pi
pitador bolas
Molino
bolas de Molino derodillos
derodillos Lavador Filtro
prensa
Molino de
discos Tanque
Molino
giratorio
PDC
Diagrama de Tuberías e
401
Leyenda:
Instrumentación FT : Transmisor dede Flujo
FIC : Controlador Indicador de flujo
TIC FY : Relé de Flujo
301
LAH: Nivel con Alarma de Alta
LT : Transmisor de Nivel
I/P : Corriente/Neumático
Corriente/Neumático
PY : Relé de presión
TT
PDI: Indicador Presión Diferencial
TT
301 PDC: Controlador Presión Diferencial
301 TT : Transmis
Transmis or de Temperat
emperatura
ura
Producto
TV : Válvula de Temperatura
TIC: Controlador Indicador de Temperatura
Temperatura
TV
301 X X Señal
Vapor 14" Capilar
PDI
401
FIC
101