AUTOMATIZACIÓN

DE SISTEMAS
5 3. Automatización con
lógica cableada
 CONTENIDO

1. Arrancadores de motores eléctricos

2. Arrancadores a plena tensión
3. Arrancadores a tensión reducida
4. Proyectos
 OBJETIVOS

• Identificar y diferenciar los diversos tipos de arranque de

motores de eléctricos

• Reconocer los dispositivos de control, mando y protección

en sistemas de arranques de motores

• Simular proyectos de automatización utilizando lógica

cableada mediante software
 ARRANCADORES DE MOTORES ELÉCTRICOS

Aparatos de maniobra para llevar a los

motores desde su estado de reposo
hasta su velocidad de régimen.

- Circuito principal (FUERZA)

- Circuito auxiliar (MANDO).

 CIRCUITO DE FUERZA Y MANDO

Circuito de Fuerza
Constituido por los
dispositivos de maniobra y
protección

Circuito de Mando
Constituido por dispositivos
para el mando, medición,
avisos, regulación,
enclavamiento, procesamiento
de datos u otros.
 ARRANCADORES A PLENA TENSIÓN

• ARRANQUE DIRECTO
• ARRANQUE DIRECTO CON INVERSIÓN DE GIRO
• ARRANQUE CONEXIÓN DAHLANDER
 ARRANQUE DIRECTO

• Desde el inicio el motor toma la plena tensión

• Desarrolla en el arranque su torque máximo cuando la
carga así lo requiera
• El inconveniente es que toma una corriente de arranque
máxima en algunos casos hasta 10 veces
• Recomendable para motores de baja potencia
ARRANQUE DIRECTO: CURVAS CARACTERÍSTICAS
 ARRANQUE DIRECTO: CIRCUITO DE FUERZA

FUSIBLES

CONTACTOR

RELÉ TÉRMICO
 ARRANQUE DIRECTO: CIRCUITO DE MANDO

RELÉ TÉRMICO

CONTACTO
PULSADOR DE PARADA
RETROALIMENTACIÓN

PULSADOR DE ARRANQUE

CONTACTOR
 ARRANQUE DIRECTO: APLICACIONES

• Máquinas herramientas
• Compresoras
• Ventiladores
• Bombas de agua, etc.

Bomba de agua
ARRANQUE DIRECTO: APLICACIONES
 ARRANQUE DIRECTO CON INVERSIÓN DE GIRO

Combina dos arranques

directos (derecha e
izquierda)
ARRANQUE DIRECTO CON INVERSIÓN DE GIRO
 APLICACIONES

• Frenado de motores AC
• Montacargas
• Puertas corredizas
• Ascensores, etc.
APLICACIONES
 ARRANCADORES A TENSIÓN REDUCIDA

• ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO
• ARRANQUE ESTATÓRICO CON RESISTENCIAS
• ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR
 ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO

• Inicia conectando sus devanados del estator en estrella.

En esta conexión se encuentran alimentados con una
tensión al 58% de la tensión nominal.

• El par y la corriente se reducen a un tercio del arranque

directo.

• Luego de un tiempo, cuando el motor alcance

aproximadamente un 70% de su velocidad nominal, se
conmutan los terminales para una conexión en triángulo,
quedando los devanados del motor con la tensión plena
ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO
 ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO

Conexión
Triángulo

L1 L2 L3 L1 L2 L3

Conexión
Estrella

Estrella Triángulo
 ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO: CIRCUITO DE FUERZA

K1M K3M K2M

F2F
 ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO: CIRCUITO DE MANDO

Bobina
CONTACTOR Estrella
Bobina
CONTACTOR Triángulo

Bobina
CONTACTOR Línea
 ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO: APLICACIONES

•Ventiladores
• Bombas de pequeña potencia, etc.
ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO: CONEXIONES
ARRANQUE RESISTENCIAS ESTATORICAS

• Compresores de refrigeración
• Máquinas para la madera
• Máquinas tensoras Ascensores, etc.
ARRANQUE RESISTENCIAS ESTATORICAS
 ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR

Cuando se desea reducir la corriente de arranque y de régimen a

niveles mas bajos que el arranque con resistencias estatóricas pero
con un buen par de arranque.

Se alimenta a través de un autotransformador, con una tensión de

aproximadamente 70% de la tensión nominal, la corriente se reduce
a la mitad de la intensidad de arranque transitoria en la conexión
directa.
ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR
ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR
 ARRANQUE CON RESISTENCIAS ROTÓRICAS

• Se instalan resistencias en el circuito del rotor del motor

• El torque de arranque se incrementa con el incremento de las
resistencias.
• El número de escalones o pasos del arrancador está determinado
por la corriente de arranque transitoria máxima admisible y por las
características del motor

APLICACIONES
• Máquinas de arranque con carga
• Grúas, puentes grúa
• Montacargas
• Máquinas trituradoras, etc.
 ARRANQUE CON RESISTENCIAS ROTÓRICAS

L1
L2
L3

F1

K1 K3 K2

F2

M
M1
3~

R2

R1
 ARRANQUE CON RESISTENCIAS ROTÓRICAS

F3

F2

S0 K3

S1 K1 T2 K3

T1

K1 T1 K2 T2 K3
 PROYECTOS DE AUTOMATIZACIÓN LÓGICA CABLEADA

H1

H2
Semáforo
H3

S1

S2

H1
T1
H2
T2
H3
T3
 PROYECTOS DE AUTOMATIZACIÓN LÓGICA CABLEADA

Desarrollar el circuito de fuerza y mando para arrancar

cuatro motores trifásicos en arranque directo y en forma
secuencia con 20 s de retrazo a fin de evitar los picos de
corriente producto de sus arranques.

Sólo se dispone de un pulsador de arranque y otro de

paro para todo el sistema. Así también, se debe
contemplar todos los dispositivos de protección para
cada motor
 PROYECTOS DE AUTOMATIZACIÓN LÓGICA CABLEADA

L1
L2
L3

F1F F2F F3F F4F

1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1M K2M K3M K4M
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6

1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
F5F F6F F7F F8F
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
U V W U V W U V W U V W

M1M
M M2M
M M3M
M M4M
M
3~ 3~ 3~ 3~

Motor 1 Motor 2 Motor 3 Motor 4

 PROYECTOS DE AUTOMATIZACIÓN LÓGICA CABLEADA

Desarrollar el circuito de fuerza y mando con las siguientes

características de funcionamiento:
• El motor 1 debe arrancar primero y permanecer en
funcionamiento para que los otros dos motores puedan
funcionar.
• Después de 5 s que el motor 1 arrancó, puede arrancar
cualquiera de los otros dos motores 2 y 3.
• Si arranca el motor 2 ó el 3, el otro motor no podrá arrancar
sino después de 5 s. y viceversa
 PROYECTOS DE AUTOMATIZACIÓN LÓGICA CABLEADA

Se desea comandar una faja transportadora en dos direcciones derecha e izquierda

a través de interruptores de posición. Así también, cuando un vagón esta en su
posición, se puede comandar de manera manual la válvula de vaciado de tolva

S0 Desactiva el sistema de control.

S0 S1 Activa el sistema de control.
S1
TOLVA
S2 EV1 DE S2 Activa la electroválvula 1.
MATERIALES

EV1

FAJA TRANSPORTADORA

A FC1 FC2 B
 PROYECTOS DE AUTOMATIZACIÓN LÓGICA CABLEADA

L1
L2
L3

F1F

Circuito de fuerza K1B

1 3 5
K2B
1 3 5

2 4 6 2 4 6

1 3 5
F2F
2 4 6
U V W

M
3~
 PROYECTOS DE AUTOMATIZACIÓN LÓGICA CABLEADA

Circuito de mando
L1
F3F
F2F K3A K3A K3A K1 K1B K2B

S0Q
FC1 FC2

K2B K1B S2Q

S1Q K3A

K3A H1H H2H K1B K2B EV H3H

L2
 SISTEMA DE TRANSPORTE Y MOLIENDA DE MATERIALES

Se desea transportar y triturar el material desde un punto hacia otro a través de un

sistema de fajas transportadoras, tolva de almacenamiento y tolva de trituración.

EV1 ----- Electroválvula.

Tolva
de
Materiales M1 ----- Motor trifásico 1.

EV1

M1 Faja Transportadora

EV2 ----- Electroválvula.

M2 ----- Motor trifásico.

M2
3~
STOP Tolva
A -------- Carrito transportador.
de
Trituración
START
EV2

M3 Faja Transportadora

Muro FC1 A
 CIRCUITO DE FUERZA

L1
L2
L3

F1F F3F F5F


K1M K2M K4M K3M K5M

F2F F4F F6F

Motor 2
U V W U V W  U V W

M1M
M M2M M3M
M
3~ 3~
x y z
Motor 1 Motor 3
 CIRCUITO DE MANDO

L1
F7F
F2F
K6A K1M K7T
F4F CONTINUA EN
LA PÁGINA
F6F SIGUIENTE
FC1 K9T
S0Q

S1Q K6A K8T K8T K3M K2M

K7T

K4M K3M

K6A K1M EV1 K7T 3seg. K8T 3seg. K3M K4M K2M

L2
Activación Faja Tolva de Motor
del sistema superior materiales triturador
 CIRCUITO DE MANDO

L1

K4M K9T K9T K5M K6A K6A

Desactivación
del sistema

CONTINUACIÓN

K10T

K9T 20seg. K5M EV2 K10T 10seg. H1H H2H

L2

Faja Tolva de
Activación
inferior trituración
del sistema
 BIBLIOGRAFÍA

[1] Sánchez, M & Gonzáles, R. (2013). «Desarrollos de Smart Grids para el fomento de la Eficiencia Energética».
Proyectos Europeos Grid de IBERDROLA.

[2] FRAUNHOFER CHILE RESEARCH / FRAUNHOFER FOKUS-INNOCITY . (2014). «Energia inteligente :

experiencias, costos, beneficios, lecciones para chile». PROYECTO INNOVA CHILE – CORFO

[3] Dave Evans.(2011). Internet de las cosas: Cómo la próxima evolución de Internet lo cambia todo . CISCO

[4] Fraunhofer chile research. (2014). “Investigación, desarrollo y aplicación de redes inteligentes de energía
(smart grid): proyecto smartcity santiago»

[5]Inga, E. «Redes de comunicación en smart grids». Revista de ciencia y tecnología INGENIUS

[6] What is the smart grid? Available: https://www.smartgrid.gov/the_smart_grid/smart_grid.html

[7] Momoh, J. «Smart Grid: fundamentals of design and analysis». Wiley & IEEE. 2012.
Gracias