TALLER N° 1

INCERTIDUMBRE Y COMPLEJIDAD
PROYECTO: “CURIOSITY”
INGENIERÍA MECATRÓNICA

ANGIE CATALINA MEDINA GARRIDO

CÓDIGO: 171721
LUISA MARIA LAMADRID MADRIGAL
CÓDIGO: 171721
CAMILO ANDRÉS RAMÍREZ CÓRDOBA
CÓDIGO: 1717219369

ELECTIVA TÉCNICA DE PROFUNDIZACIÓN II

CORPORACIÓN UNIVERSITARIA DEL HUILA - CORHUILA

NEIVA - HUILA
2020
 Taller N° 1 Incertidumbre y Complejidad

1. RESUMEN:
Curiosity es una misión espacial liderada por la NASA, que incluye un astro-
móvil (Rover) de exploración marciana. Este proyecto se originó con los objetivos
de: en primer lugar, determinar si existió vida alguna vez en Marte, caracterizar el
clima y determinar su geología, para que así se pudiera preparar para la
exploración humana a él gran planeta rojo.
Dicho proyecto se dio inició en septiembre del 2006, y Curiosity fue lanzado el 26
de noviembre de 2011, su aterrizaje se dio el 06 de agosto de 2012.
Por otra parte, el vehículo de exploración lleva consigo un laboratorio, este está
montado sobre seis ruedas, cuenta con 17 cámaras, un brazo robótico, un láser y
un taladro. Su peso es de 899 Kg, incluyendo 80 Kg en instrumentos y equipo de
análisis científico, su velocidad máxima de desplazamiento es de 30 m/h. Las
expectativas contemplan que el vehículo recorra un mínimo de 19 Km durante dos
años terrestres. Algo que queremos agregar, lo cual nos resultó muy interesante es
la fuente de energía que utiliza Curiosity ya que, cuenta con un “Generador
termoeléctrico de radioisótopos (RTG)”, el cual consiste básicamente en una
cápsula que contiene radioisótopos de plutonio y el calor generado por éste es
convertido en electricidad. Aunque la misión inicialmente fue programada para
durar dos años, dicho generado tendrá una vida mínima de catorce años.

2. LAS CARACTERÍSTICAS GENERALES DE ESTE PROYECTO SON: 

1. El tamaño relativo del proyecto presentado es considerado (Grande) ya que,

fue realizado en 5 años aproximadamente.
2. La organización involucrada en este proyecto es la agencia del gobierno
estadounidense “La Administración Nacional de Aeronáutica y el Espacio”
(NASA).
3. El proyecto realizado, es una misión de tipo innovadora, ya que se hizo
posible la fabricación de un Rover, el cual es el más grande de la historia de la
Nasa, para la exploración de Marte.
4. Las personas involucradas en este proyecto hacen parte del grupo de
científicos de la NASA.

Con base en las características generales presentadas anteriormente, damos paso a dar las
puntuaciones correspondientes en las tablas complejidad Vs incertidumbre de los proyectos a
nivel de (impacto e importancia).
 3. EMPLEAR EL MODELO DE COMPLEJIDAD VS INCERTIDUMBRE
PARA CLASIFICAR UN PROYECTO DE GRADO.

COMPLEJIDAD DE PROYECTOS
Nivel de
Variable de influencia en la complejidad Nivel de Impacto
Importancia
VARIABLE 1 – Tamaño relativo del proyecto 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

considere para la siguiente duración del Pequeño

proyecto clasificarlos por su tamaño
relativo:
Mediano
Pequeño: Duración debajo de 600 horas
Mediano: Duración entre 600 y 1200
horas
Grande: Duración encima de 1200 horas Grande

VARIABLE 2 – Tipo de innovación (tecnológica u

1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
organizacional)
Considere para clasificar el tipo de
innovación del proyecto:
Radical
Radical: Innovación que produjo un gran
impacto económico y de mercado, porque
crea un cambio radical en los paradigmas
existentes.
Incremental: Innovación por medio de Incremental
mejora técnica de base continua, o sea, un
proceso de mejora continua de algo ya
consolidado.
Adopción: Se adopta algo que ya existe en
el mercado, pero nuevo para la empresa. Adopción

VARIABLE 3 – Tamaño de la organización 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

Para sector servicios:
Microempresa: Aquella cuyos ingresos Micro
por actividades ordinarias anuales sean empresa
inferiores o iguales a treinta y dos mil
novecientos ochenta y ocho de Valor
Tributario (32.988 UVT).

Pequeña Empresa: Aquella cuyos

Pequeña
ingresos por actividades ordinarias anuales
Empresa
sean superiores a treinta y mil novecientos
ochenta y ocho Unidades Valor Tributario
(32.988 UVT) e inferiores o iguales a
ciento treinta y un mil novecientos
cincuenta y uno Unidades Valor Tributario
(131 1 UVT).

Mediana Empresa: Aquella cuyos

ingresos por actividades ordinarias anuales
sean superiores a ciento treinta y un mil
novecientos cincuenta y un Unidades de
Mediana
Valor Tributario (131.951 UVT) e
Empresa
inferiores o iguales a cuatrocientos ochenta x
y mil treinta y cuatro Unidades Valor
Tributario (483.034 UVT).

Mega
Mega Empresa
Empresa
VARIABLE 4 – Ubicación de los miembros del equipo
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
del proyecto
Local
Considera la proximidad de los miembros
del equipo a la ubicación del proyecto para Nacional
clasificar la ubicación de los miembros de
equipo. Internacional

VARIABLE 5 – Tipo de proyecto 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

Producto
Considere el “Producto final” del proyecto
para determinar el tipo de proyecto Proceso
Servicio
VARIABLE 6 – Número de departamentos de la
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
organización involucrados en el proyecto
Considerar para la clasificación el número Bajo
de departamentos que están relacionados Medio
con el proyecto. Alto
VARIABLE 7 – Nivel de impacto de los cambios
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
causados por el proyecto

Considere lo siguiente para calificar el Bajo

nivel de impacto de los cambios causados
por el proyecto:

Bajo: Cuando el impacto de proyecto Medio

ocurre solo en la unidad ejecutora
Medio: Cuando el impacto ocurre en
algunas unidades de la organización Alto
Alto: Cuando el impacto ocurre en la
x
organización como un todo
VARIABLE 8 – Cantidad de personas interesadas en el
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
proyecto

Considere clasificar a los principales Bajo

interesados en el proyecto como: gerente
de proyecto, empresa patrocinada, empresa
contratada, empresa contratante, usuarios
del producto final, personas o empresas Medio
que desarrollaran el producto y la persona
responsable del producto.

Pequeño: Proyecto con hasta 10 partes

interesadas
Medio: Proyecto con más de 10 y menos Alto
de 30 interesados
Grande: Proyecto que cuenta con 30
partes interesadas
VARIABLE 9 – Tipo de estructura del proyecto 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
Considerar para la clasificación el tipo de Funcional
estructura organizativa de la empresa Matricial
responsable del proyecto Proyectado
VARIABLE 10 – Presión por plazos 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
El proyecto se caracteriza por la presión en
sus plazos por parte del cliente, la alta Bajo
dirección o los plazos legales de
finalización, para clasificarlos, tome como
base:
Medio
Bajo: reducción de hasta un 5% en el
plazo de finalización del proyecto
Medio: Reducción entre 5% y 20% en el
plazo de finalización del proyecto
Alto
Alto: Reducción de más del 20% en el
plazo de finalización del proyecto

4. SUSTENTACIÓN DE LA TABLA COMPLEJIDAD DE PROYECTOS

VARIABLE 1 – Tamaño relativo del proyecto: Este proyecto se empezó a trabajar desde el
2006 dado que, durante el desarrollo de este, se invirtió el tiempo necesario para la
realización de cada etapa durante el proceso, como la fabricación del laboratorio para las
muestras científicas, las distintas pruebas que se ejecutaron simulando el terreno del planeta
rojo, entre otros… tomaron mucho tiempo, es por tal motivo que nuestro grupo determino
que el tamaño relativo del proyecto es grande. Todo esto fue tomado de distintas fuentes:
 https://www.abc.es/ciencia/abci-javier-gomez-elvira-curiosity-
201208050000_noticia.html?ref=https:%2F%2Fwww.google.com%2F
 https://spaceplace.nasa.gov/mars-curiosity/sp/#:~:text=Para%20averiguarlo
%2C%20la%20NASA%20envi%C3%B3,grandes%20que%20los%20rovers
%20anteriores.
 https://www.nationalgeographic.es/espacio/las-nuevas-imagenes-del-curiosity-
en-marte

VARIABLE 2 – Tipo de innovación (tecnológica u organizacional): Con respecto a esta

variable, tuvimos en cuenta para la clasificación que, como el proyecto era una misión de alto
grado de innovación e impacto tecnológico, por el simple hecho de ser un robot de
exploración a otro planeta con tecnología de punta, y teniendo en cuenta que, la complejidad
presentada al momento del desarrollo de este era muy grande, decidimos clasificar el tipo de
innovación como radical.
Para esto, nos informamos de:
 https://www.bbc.com/mundo/noticias/2011/11/111124_nasa_curiosity_lanzamiento_c
ch
 http://electromagneticas-calzadilla.blogspot.com/2012/08/caracteristicas-
curiosity.html
VARIABLE 3 – Tamaño de la organización: El tamaño de una empresa en Colombia se
determina dependiendo de las actividades ordinarias, es decir, las Unidades de Valor
Tributario (UVT), según el decreto 957 del 05/06/19, ya que, la NASA es la agencia del
gobierno estadounidense responsable del programa espacial civil, así como de la
investigación aeronáutica y aeroespacial, esta cuenta con un presupuesto anual de $22.629
millones de dólares para el 2020 y para el 2021 con $25.200 millones de dólares, además,
opera con 17.219 empleados aproximadamente. Teniendo en cuenta esta información,
decidimos clasificarla como una MegaEmpresa.
 https://www.lanasa.net/noticias/newsnasa/nasa-presenta-los-presupuestos-del-ano-
fiscal-2020-y-los-planes-sobre-la-luna-y-marte
 https://www.cnet.com/es/noticias/presupuesto-nasa-2021-25-mil-millones/

VARIABLE 4 – Ubicación de los miembros del equipo del proyecto: Puesto que, el grupo
de investigación está conformado por científicos de la NASA y más de 7.000 personas
trabajaron en el proyecto en 31 estados de Estados Unidos. Clasificamos este proyecto en la
variable de ubicación como Nacional.
  https://cnnespanol.cnn.com/2012/08/09/el-curiosity-una-hazana-necesaria-o-un-gasto-
excesivo-de-la-nasa/

VARIABLE 5 – Tipo de proyecto: Debido a que, al final del proyecto se tiene como
resultado un robot tipo Rover, y fue fabricado con la finalidad de enviarlo a Marte para la
exploración de dicho planeta, teniendo en cuenta esto, decidimos clasificar esta variable
como producto.
 https://mars.nasa.gov/msl/home/
 https://hipertextual.com/2012/12/movimiento-curiosity

VARIABLE 6 – Número de departamentos de la organización involucrados en el

proyecto: Con respecto a esta variable, tuvimos que tener en cuenta desde el diseño inicial de
la misión hasta todas las etapas de construcción y prueba del rover. Había departamentos
responsables de la construcción y las pruebas, entre estas se encuentran el ensamblaje del
Rover, la investigación del terreno, el combustible, etc… Como el proyecto es considerado
grande y habían más de 7.000 personas trabajando en él, consideramos que la cantidad de
departamentos era Alta.
 https://mars.nasa.gov/msl/timeline/summary/
 https://eyes.nasa.gov/curiosity/

VARIABLE 7 – Nivel de impacto de los cambios causados por el proyecto: Teniendo en

cuenta que, es un proyecto para una misión espacial de exploración, con el fin de recolectar la
mayor cantidad de datos que se puedan, para tener en cuenta la exploración humana en el
planeta Marte, así que, esto generaría un nivel de impacto alto en la organización, ya que de
este depende los planes a futuro con respecto a habitar otro planeta.
 https://www.nationalgeographic.es/espacio/las-nuevas-imagenes-del-curiosity-en-
marte
 https://cnnespanol.cnn.com/2012/08/09/el-curiosity-una-hazana-necesaria-o-un-gasto-
excesivo-de-la-nasa/

VARIABLE 8 – Cantidad de personas interesadas en el proyecto: Principalmente la

NASA, ya que, junto a su gran departamento de exploración han logrado llevar al ser humano
al espacio y dar un paso importante hacia una de las preguntas más cuestionada en estos
tiempos ¿Hay vida en otros planetas? Por otra parte, ya que el robot posee una gran
responsabilidad en la toma de muestras y exploración en el planeta rojo, concluimos que la
humanidad en general está muy interesada en saber la respuesta a dicha pregunta.

 https://www.cnet.com/es/noticias/nasa-curiosity-marte-exploracion/
 https://www.nationalgeographic.es/espacio/las-nuevas-imagenes-del-curiosity-
en-marte

VARIABLE 9 – Tipo de estructura del proyecto: Ya que, la NASA cuenta con un director
y de ahí se desglosan otros mandos para cada departamento, consideramos que el tipo de
estructura organizativa que se emplea en esta organización es funcional, porque es
 una estructura jerárquica donde cada empleado tiene un superior y los equipos son agrupados
por especialidades.
 https://www.nasa.gov/about/org_index.html

VARIABLE 10 – Presión por plazos: Dado que, durante el proceso de fabricación del
robot, consideramos que no existió una presión tan directa al proyecto, dado a la complejidad
del desarrollo de Curiosity.
 https://es.wikipedia.org/wiki/Curiosity#Especificaciones

INCERTIDUMBRE DE PROYECTOS
Nivel de
Variable de influencia en la incertidumbre Nivel de Impacto
Importancia
VARIABLE 1 – Duración del proyecto 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
Considerar para calificar la duración del
proyecto: Corta

Corta duración: Duración inferior a 6

meses Media
Media duración: Duración entre 6 y 18
meses
Larga duración: Duración superior a 18 Larga
meses
VARIABLE 2 – Se cumplen los hitos del proyecto 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
Considerar para la clasificación del Si
cumplimiento de los hitos del proyecto su No
relación con lo planteado en el alcance del
proyecto. Parcialmente
VARIABLE 3 – Conocimiento del gerente del proyecto
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
con respecto al tipo de proyecto que está administrando
Micro y
Considerar la experiencia del gerente en la pequeña
gestión de proyectos para cuantificar su
conocimiento:
Mediana
Bajo: De 0 a 3 años de experiencia
Medio: De 4 a 5 años de experiencia Grande
Alto: A partir de 6 años de experiencia
VARIABLE 4 – Finalización del proyecto a tiempo 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
Si
Considerar para la clasificación la
comparación del cronograma observado al No
final del proyecto con el establecido en la
fase de planificación del proyecto. Parcialmente

VARIABLE 5 – Finalización del proyecto dentro del 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

 presupuesto
Si
Considerar para la clasificación la
comparación de lo que realmente se gastó No
para completar el proyecto en relación con
lo presupuestado en la fase de
planificación del proyecto Parcialmente

VARIABLE 6 – Cambios en el alcance del proyecto 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

Considerar para la clasificación si el Si
proyecto tiene un proceso formal de No
gestión de cambios en el alcance del
proyecto Parcialmente
VARIABLE 7 – Existencia de actividades de
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
planificación y control de proyectos
Si
Considerar si el proyecto tiene actividades
de planificación y control para monitorear No
su progreso hasta su finalización. Parcialmente
VARIABLE 8 – Volumen de inversión para la ejecución 4
1 2 3 4 5 1 2 3 5
del proyecto

Considerar para clasificar el volumen de Bajo

capital disponible para la ejecución del
proyecto:

Bajo: Valor de inversión hasta $ 49,99 mil Medio

en la moneda de referencia
Medio: Valor de inversión entre $ 50 mil y
$499,99 mil en la moneda de referencia
Alto: Valor de inversión a partir de $ 500 Alto
mil en la moneda de referencia
VARIABLE 9 – Existencia de documentación del
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
proyecto
Considerar para la clasificación si el Si
proyecto tiene un control documental No
preestablecido de las etapas completadas Parcialmente
VARIABLE 10 – Riesgos del proyecto 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
Considerar para la clasificación si hay un Si
proceso formal de análisis y control de No
riesgos del proyecto Parcialmente

5. SUSTENTACIÓN DE LA TABLA INCERTIDUMBRE DE PROYECTOS

VARIABLE 1 – Duración del proyecto: En septiembre del 2006 la oficina central de la
NASA aprobó el proyecto de Curiosity, el cual se tenía previsto que fuera lanzado rumbo al
planeta Marte en el año 2009, Finalmente el Curiosity se lanzó, el 26 de noviembre de 2011 y
aterrizó en el planeta rojo el 6 de agosto de 2012.
 https://es.wikipedia.org/wiki/Curiosity#El_proceso

VARIABLE 2 – Se cumplen los hitos del proyecto: Nuestro grupo considero que se
cumplieron los hitos del proyecto, ya que logró el cometido de llevar el MSL a marte y
cumplir los objetivos propuestos.
 https://www.bbc.com/mundo/noticias/2011/11/111124_nasa_curiosity_lanzamiento_c
ch
 https://www.cnet.com/es/noticias/nasa-curiosity-marte-exploracion/

VARIABLE 3 – Conocimiento del gerente del proyecto con respecto al tipo de proyecto
que está administrando: El gerente del Proyecto fue el señor james Erickson, quien cuenta
con una experiencia de más de 40 años de participación en diferentes proyectos como:
Viking, Voyager, Mars Observer, Galileo y Mars Exploration Rovers, De acuerdo a esto,
podemos deducir que es una persona muy competente y calificada para dirigir este tipo de
proyectos.
 https://mars.nasa.gov/people/profile/?id=264

VARIABLE 4 – VARIABLE 4 – Finalización del proyecto a tiempo: Consideramos que

el proyecto no cumplió con el tiempo establecido para la finalización del mismo, ya que al
aprobarse en septiembre del 2006 se presupuestó su lanzamiento hacia el planeta Marte en
2009 y esto solo fue posible hasta el 26 de noviembre del 2011.

VARIABLE 5 – Finalización del proyecto dentro del presupuesto: debido algunos

inconvenientes de sobrecosto que amenazaron con cancelar la misión, concluimos que no se
finalizó dentro de lo propuesto. Aunque según el presupuesto de la NASA, Curiosity ha sido
uno de los proyectos mas costosos de la agencia con respecto a la exploración de Marte.
 https://danielmarin.naukas.com/2012/08/14/curiosity-una-mision-espacial-realmente-
cara/

VARIABLE 6 – Cambios en el alcance del proyecto: Ya que se logró el cometido del

proyecto, el cual era construir un robot tipo rover para la exploración en marte con el objetivo
de recopilar información, esto nos hace concluir que se logró dicho alcance.

VARIABLE 7 – Existencia de actividades de planificación y control de proyectos: El

proyecto Curiosity como es habitual en los proyectos de la NASA, consta con un personal
calificado y de la planificación que se requiere para un proyecto de tal dimensión, lo cual
conllevo al éxito de la misión.
VARIABLE 8 – Volumen de inversión para la ejecución del proyecto: Curiosity es una
misión realmente cara si la comparamos con otros proyectos espaciales. De hecho, “es la
nave espacial más cara que ha visitado Marte”.
 https://danielmarin.naukas.com/2012/08/14/curiosity-una-mision-espacial-realmente-
cara/

VARIABLE 9 – Existencia de documentación del proyecto: Debido a la dimensión del

proyecto es innegable la necesidad de contar con un adecuado control documental que
permita tener la información requerida al alcance del personal encargada de la misión.

VARIABLE 10 – Riesgos del proyecto: Consideramos que el proyecto tuvo un riesgo tipo
medio, al presentar un sobrecosto del 30% de lo presupuestado inicialmente, así que, de no
haber sido aprobado el presupuesto faltante, lastimosamente el proyecto pudo ser cancelado.
 https://cnnespanol.cnn.com/2012/08/09/el-curiosity-una-hazana-necesaria-o-un-gasto-
excesivo-de-la-nasa/

6. PUNTUACION ATRIBUTOS DE COMPLEJIDAD E INCERTIDUMBRE

COMPLEJIDAD
Tema Puntuación del Puntuación de Calculo Puntuación Total
impacto importancia
Variable 1 5 4 5x4 20
Variable 2 5 5 5x5 25
Variable 3 5 5 5x5 25
Variable 4 3 4 3x4 12
Variable 5 5 5 5x5 25
Variable 6 4 4 4x4 16
Variable 7 4 4 4x4 16
Variable 8 5 4 5x4 20
Variable 9 3 4 3x4 12
Variable 10 4 2 4x2 8
Total 179

INCERTIDUMBRE
Tema Puntuación del Puntuación de Calculo Puntuación Total
impacto importancia
Variable 1 4 4 4x4 16
Variable 2 5 5 5x5 25
Variable 3 5 5 5x5 25
Variable 4 5 5 5x5 25
Variable 5 4 4 4x4 16
Variable 6 5 5 5x5 25
Variable 7 5 4 5x4 20
Variable 8 5 4 5x4 20
Variable 9 5 5 5x5 25
Variable 10 4 4 4x4 16
Total 213

7. ESCALA DE CLASIFICACIÓN PROPUESTA PARA LA COMPLEJIDAD

Mediana Alta
Baja
 10 Puntos 130 Puntos 250 Puntos

8. ESCALA DE CLASIFICACIÓN PROPUESTA PARA LA COMPLEJIDAD.

Mediana Alta
Baja

10 Puntos 130 Puntos 250 Puntos

9. MATRIZ DE COMPLEJIDAD E INCERTIDUMBRE DEL PROYECTO.

10. CONCLUSIÓN

En base a la amplia información encontrada por el proyecto Curiosity y junto a la

clasificación de este, concluimos que el proceso de la fabricación del robot fue muy amplio,
lograr dimensionar algo que este proyectado para ir a otro planeta, es algo muy complejo, ya
que se requirió distintos departamentos y alrededor de 7.000 personas en diferentes estados
en E.E.U.U. Teniendo en cuenta cada variable evaluada, se pudo afirmar que el grado de
complejidad e incertidumbre es alta, ya que, se trata de una herramienta fundamental en una
misión de exploración a Marte, es lógico decir que, gracias a las muestras obtenidas por el
robot, se tiene un panorama más claro y realista para una futura exploración humana.