Análisis Matemático II : Derivadas 29



Resulta que la recta tangente a la curva imagen de f (t ) en P 0, es la recta que tiene la
 
dirección de f ' (t 0 ) y a la que pertenece P 0.

t P0   
X  f ( t 0 )  f ' ( t 0 )
 (ec. vectorial de la recta tg.)

o bien ,si fi’(t0)0,i{1,2,3} :

x  f1 ( t 0 ) y  f2 (t 0 ) z  f3 (t 0 )
  (ecs. simétricas de la recta tangente)
f1 ' ( t 0 ) f2 ' (t 0 ) f3 ' (t 0 )


Si llamamos N al plano perpendicular a la recta tangente en P 0, es decir al plano

normal a la curva asociada a la imagen de f ( t ) , resulta que la ecuación vectorial de N
es:
X  f (t 0 )  f ' (t 0 )  0
  

y la ecuación cartesiana:
f 1’(to).(x- f1(to)) + f 2’(to).(y- f2(to)) + f 3’(to).(z- f3(to)) =0

 Puntos regulares y singulares de una curva. Curvas regulares y lisas.


 Un punto

P0 C es un punto regular de C si y sólo si existe la recta tangente a C

en P0 . Para ello debe existir una función vectorial f : [a,b]  R3, continua /

f (t)= (f1(t);f2(t);f3(t)) siendo C la curva asociada a su imagen, tal que exista y no
  
sea nulo el vector derivado f ‘ (to) con P0 = f (t0).

 Los puntos de C que no son regulares se llaman puntos singulares .

 Toda curva admite distintas parametrizaciones, puede ocurrir que en alguna de ellas
el vector derivado sea nulo, pero que no lo sea para otra.

 Si f es inyectiva en [a,b], la curva es simple.

 Si t[a,b] es f ’ (t) continua y distinta del vector nulo, entonces la curva C
asociada al conjunto imagen de f es lisa.

3. Derivada de campos escalares

30 Análisis Matemático II : Derivadas

 Introducción : Trabajaremos primero con campos escalares de dos variables .

Incremento parcial y total


Sea F: AR, con A R2 / z = F(x;y) y sea P0 =(a;b) interior a A
 Se llama incremento parcial de "F " debido a "x" (se escribe:  x F ) al incremento
que experimenta la función cuando se provoca una variación "h" ó “ x ” de la
variable "x" y se mantiene constante la variable "y".
Es decir:  x F = F(a + h ; b) – F(a;b)= F(a + x ; b) – F(a;b).

 Con el mismo criterio se define incremento parcial de "F " debido a "y" (se
escribe:  y F ).:
Resulta :  y F = F(a ; b+k) – F(a;b)= F(a; b + y ) – F(a;b).

 Estos incrementos xF y yF reciben el nombre de incrementos

parciales.

 Si provocamos simultáneamente variaciones en x e y , que llamaremos "h" y "k",(ó

 x ,  y respectivamente) ,obtendremos el incremento total de F

Entonces :  F = F(a + h; b + k) - F(a;b)= F(a +  x ; b +  y ) - F(a;b)

Gráficamente, considerar incremento parcial de "F " debido a "x" , significa cortar la
superficie representativa de z=F(x;y), con el plano y= b y medir la variación de la función
sobre la curva intersección. En el dibujo: |  x F |= medida de TT '

z De la misma forma , se tiene:

Q |  y F | = medida de| MM ' |
M
S’
T’
M’

b y
b+k

a+h
x
Gráficamente, el incremento total mide la variación que experimenta z, sobre la curva que
resulta de cortar la superficie representativa de z = F(x;y) con un plano perpendicular al
 Análisis Matemático II : Derivadas 31

plano xy, según la dirección de la recta P 0P con P =(a + h; b+ k). Así, se tiene que en el
dibujo el valor absoluto de tal incremento es :| F |= medida de SS ' .

 Derivadas parciales de campos escalares de 2 variables:


Sea F: AR, con A R2 / z = F(x;y) y sea P0 =(a;b) interior a A

Se llama derivada parcial con respecto a x de F(x;y) en (a;b) ( ó en P0 ), al límite para
 x  0, del cociente entre  x F y  x
F  F( a  x; b)  F( a; b) F(a  h; b)  F( a; b)
F' x (a;b) =  x    lím  lím
 P0 x 0 x h  0 h

Análogamente:
F  F( a ; b  y )  F( a ; b) F(a ; b  k )  F( a ; b)
F' y (a;b) =  y    lím  lím
 P0 y 0 y k 0 k

Observemos que F 'x (a;b) se calcula manteniendo y = cte y F ' y (a;b), con x = cte.
De la definición se deduce que las reglas para calcular derivadas parciales son las mismas
que se utilizan para calcular derivadas de funciones escalares.
Geométricamente las derivadas parciales representan las pendientes de las rectas tangentes
a las curvas que se obtienen como intersección de la superficie con planos y= cte ó x =
cte, según corresponda, en el punto (a;b;F(a;b))
z
F’y (a;b)= mt = tg 

y
b
a


 Ejemplo:Calcular las derivadas parciales en (0;0) de F(x;y)=

 xy
 2 si ( x ; y )  (0;0)
 x  y2
0 si ( x ; y )  (0;0)

32 Análisis Matemático II : Derivadas

F  F(a  h; b )  F(a ; b)
Recurrimos a la definición:  x    lím 
P0 h 0 h

h .0
0
F  F(0  h;0)  F(0;0) F  2
 02 00
  lím   lím h  lím 0
 x  (0;0) h  0 h  x  (0;0) h  0 h h 0 h

F  F(a ; b  k )  F(a ; b) F  F(0 ; k )  F(0;0)

  lím    lím 
y P k 0 k  y  ( 0;0) k 0 k
0

0.k
0
F 2 2
 lím 0  k 0
y (0;0) k  0 k

Observación:
xy
En la página 23, se probó que no existe lím , por lo tanto F no es continua
( x , y ) ( 0 , 0 ) x  y2
2

en (0;0).Estos significa que, para campos escalares, la existencia de las derivadas

parciales no es una condición tan fuerte como la derivabilidad para funciones de una
variable.
En efecto, para funciones escalares: derivabilidad  continuidad; sin embargo este
ejemplo nos muestra que, la existencia de derivadas parciales de un campo escalar en
un punto, no alcanza para asegurar la continuidad del campo en dicho punto.

Cuando no hay problemas en la definición de la función, puede derivarse utilizando las

reglas y fórmulas conocidas. Para derivar respecto de “x”, se piensa que “y” es constante;
mientras que para derivar respecto de “y”, se trabaja con “x” constante.

Por ejemplo:

Si F(x;y)= 2x.sen(xy)+ y2 , resulta:

F’x= 2 sen(x.y)+ 2xy cos(x.y) ; F’y = 2x2cos(xy) + 2y.

IMPORTANTE
Todo lo expresado para campos escalares de dos variables, puede generalizarse para
funciones de n variables.

El concepto más general de derivada para campos escalares de n variables es el de

derivada direccional.