Calculo Vectorial

CALCULO VECTORIAL
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E:E: KASSIR
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Universidad Nacional de Colombia.

Bogot, enero de 2009.
ii
NDICE GENERAL
Introduccin
VII
1. GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

1.1. El espacio vectorial Rn . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Subespacios de Rn . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Producto punto y ortogonalidad . . . . . . . . .
1.4. Transformaciones lineales y matrices . . . . . .
1.5. Producto vectorial, rectas y planos. . . . . . . .
1.6. Supercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7. Coordenadas cilindricas y coordenadas esfericas
1.8. Conceptos bsicos de topologia en Rn . . . . . .
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2
8
13
19
23
29
35
40
2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

2.1. Funciones de variable real y valor vectorial
2.2. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Campos escalares . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Geometra de campos escalares. . . . . . .
2.5. Funciones vectoriales . . . . . . . . . . . .
2.6. Limites y continuidad . . . . . . . . . . . .
2.7. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . .
2.8. Derivadas direccionales . . . . . . . . . . .
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91
3. DIFERENCIABILIDAD
3.1. La diferencial . . . . . . . .
3.2. Gradiente . . . . . . . . . .
3.3. Regla de la cadena . . . . .
3.4. Funciones implicitas . . . .
3.5. Mximos y mnimos . . . . .
3.6. Multiplicadores de Lagrange
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iii
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iv
4. INTEGRALES MULTIPLES
4.1. Integrales dobles sobre rectngulos. . . . . .
4.2. Integral doble sobre regiones generales . . .
4.3. Cambio de coordenadas en integrales dobles.
4.4. Aplicaciones de las integrales dobles. . . . .
4.5. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. Cambio de coordenadas en integrales triples
4.7. Aplicaciones de las integrales triples . . . . .
NDICE GENERAL
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5. INTEGRALES DE LINEA
5.1. Integral de lnea de campos escalares . . . . . .
5.2. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Integral de lnea de campos vectoriales. . . . . .
5.4. Trabajo, ujo y circulacin. . . . . . . . . . . .
5.5. Teorema fundamental del clculo para integrales
5.6. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . .
6. INTEGRALES DE SUPERFICIE
6.1. Supercies paramtrizadas y reas . . . . . . .
6.2. Integrales de supercie de campos escalares . .
6.3. Integrales de supercie de campos vectoriales .
6.4. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . .
6.5. Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . .
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de lnea.
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228
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241
242
249
252
255
260
A. Apendice
271
Afterword
273
Prefacio
vi
NDICE GENERAL
Introduccin
vii
viii
INTRODUCCIN
CAPTULO 1
GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
Es el mejor de los buenos

quien sabe que en esta vida
todo es cuestin de medida:
un poco ms, algo menos...
A. MACHADO, CXXVI
"Proverbios y cantares", XII
CAPTULO 1. GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
En los cursos anteriores de clculo se consideraron funciones de variable real y valor real,
o sea funciones denidas sobre subconjuntos de la recta real. El clculo vectorial considera
funciones denidas en espacios vectoriales euclidianos. Sin embargo muchas aplicaciones
prcticas requieren de la rica estructura geomtrica del espacio euclidiano.
En este captulo se tratar el espacio euclidiano en detalle, como una condicin para
poder iniciar un curso bsico de clculo para funciones de varias variables. La belleza y la
potencia del lgebra lineal se vera con mayor claridad cuando visualisemos Rn como un
espacio vectorial. El estudio de los espacios vectoriales no es tan diferente del estudio de
Rn , ya que a partir de la geometria en R2 y R3 podemos visualizar muchos conceptos. Se
inicia con los conceptos de punto y vector en Rn , coordenadas, planos coordenados hasta
llegar a la topologa bsica de Rn .
1.1.
El espacio vectorial Rn
El conjunto Rn es la colecin de todas las n-tuplas ordenadas de nmeros reales y esta

determinado por Rn = f(x1 ; x2 ; :::; xn )jxi 2 Rg:Recordando que el producto cartesiano de
los conjuntos A y B no vacios es por denicin el conjunto A B de parejas ordenadas
(a; b) tales que a 2 A y b 2 B, podemos ver que Rn es el producto cartesiano R R ::: R
(n veces).
La idea de emplear un nmero para situar un punto sobre una recta fue conocida por
los griegos. En 1637 Rene Descartes 1 utilizo un par de nmeros para situar un punto en el
plano y una terna de nmeros para situar un punto en el espacio. En el siglo Arthur Cayley
y H.G. Grassman extendiern esta idea a n-tuplas de nmeros reales. La representacin
geomtrica de R, es el conjunto de los puntos P de una recta identicados mediante
un nico nmero real x, luego de determinar una unidad de longitud. De igual forma
la representacin geomtrica de R2 , es el conjunto puntos P de un plano identicados
mediante una nica pareja ordenada de nmeros reales (x1 ; x2 ), escogiendo un punto jo
0 llamado origen y dos rectas dirigidas que pasan por 0 y son perpendiculares llamadas
1
Ren Descartes. Nacio el 31 de marzo de 1596 en La Haye (Touraine) actual

Descartes y murio el 11 de febrero, de 1650 en Estocolmo Considerado el primer
lsofo moderno, utiliz la ciencia y las matemticas para explicar y pronosticar
acontecimientos en el mundo fsico. Su famosa frase ogito, ergo sum"("Pienso,
luego existo") fue el punto de partida que le llev a investigar las bases del
conocimiento. Lo inquietaron los mtodos de los gemetras griegos para llegar a
sus ingeniosas pruebas y se propuso corregirlos mediante el manejo de lneas y
guras tridimensionales en una grca. Dibujaba la grca marcando unidades
en una lnea horizontal (eje x) y una lnea vertical (eje y); as, cualquier punto de la grca poda describirse con dos nmeros. Aunque conservaba las reglas
de la geometra euclidiana, combinaba el lgebra y la geometra, consideradas entonces como independientes, para formar una nueva disciplina matemtica llamada
geometra analtica.
1.1. EL ESPACIO VECTORIAL RN
ejes de coordenadas x1 y x2 , aunque es ms familiar usar para los puntos y los ejes x y
y, en lugar de x1 y x2 . Los dos ejes de coordenadas dividen el plano cartesiano en cuatro
partes llamadas cuadrantes. Las coordenadas cartesianas del punto P estan formadas por
la pareja ordenada (a; b) en donde a se denomina abscisa y es la distancia perpendicular
dirigida de P al eje x, luego su proyeccin en el eje x es un punto Q(a; 0), y b se denomina
ordenada y es la distancia perpendicular dirigida de P al eje y, luego su proyeccin en
el eje y es un punto R(0; b). Tambien la representacin geomtrica de R3 , es el conjunto
puntos P del espacio identicados mediante una nica terna ordenada de nmeros reales
(x1 ; x2 ; x3 ), escogiendo un punto jo 0 llamado origen y tres rectas dirigidas que pasan
por 0 y son perpendiculares entre si, llamadas ejes de coordenadas x1 ; x2 y x3 ;aunque es
ms familiar usar para los puntos y los ejes x, y y z, en lugar de x1 , x2 y x3 . Los tres
ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados xy (o z = 0), xz (o y = 0 ) y
yz (o x = 0), que dividen el espacio en ocho partes llamadas octantes. Para un punto
P (a; ; b; c), a, b y c son las distancias dirigidas del punto P a los planos coordenados xy,
xz y yx respectivamente y su proyeccin en estos planos son los puntos (a; 0; 0), (0; b; 0) y
(0; 0; c) obtenidolos en forma geometrica trazando una perpendicular desde el punto hasta
el plano coordenado. Aunque no se puedan gracar todos los casos, es posible imaginar la
representacin geometrica Rn , como el conjunto de puntos P en Rn identicados mediante
una n-tupla ordenada de nmeros reales (x1 ; x2 ; :::; xn ),.xi se denomina coordenada i-esima
o la componente i-esima de P . Se adoptara la convencion de usar letras en negrita para
denotar n-tuplas en y letras ordinarias para denotar simplemente numros reales.
El conjunto Rn est dotado de dos operaciones algebraicas suma y producto por escalar.
Dados dos puntos X = (x1 ; x2 ; :::; xn ) y Y = (y1 ; y2 ; :::; yn ) de Rn ; su suma X + Y esta
denida por X + Y = (x1 ; x2 ; :::; xn )+ (y1 ; y2 ; :::; yn ) = (x1 + y1 ; x2 + y2 ; :::; xn + yn ) y dado
k 2 R, el multiplo escalar kX esta denido por, kX = k(x1 ; x2 ; :::; xn ) = (kx1 ; kx2 ; :::; kxn ),
geometricamente kX es una translacin del punto X.
Ejemplo 1.1.1 Si P (2; 1; 3) y Q(0; 1; 1) entonces:
P + Q = (2; 1; 3) + (0; 1; 1) = (2 + 0; 1 1; 3 + 1) = (2; 0; 2),
P Q = (2; 1; 3) (0; 1; 1) = (2 0; 1 + 1; 3 1) = (2; 2; 4),
2P = 2(2; 1; 3) = (4; 2; 6)
5Q = 5(0; 1; 1) = (0; 5; 5)
Frecuentemente los elementos de Rn se denominan vectores. Ademas un vector es simplemente una n- tupla ordenada de nmeros reales representado por P Q donde P y Q son
puntos de Rn , tales que P es el punto inicial de v y Q es el punto nal de v, numericamente
v = [qi pi ] para i = 1; 2; ::::n. Si P = 0 se dice que v esta anclado en el origen y v de
denomina vector posicin del punto P:
Notacin 1 v = [vi ]
con i = 1; 2; 3; :::; n
Diferentes representaciones del vector [1; 2]
Geometricamente v + w
Geometricamente kv
Ejemplo 1.1.2 El vector v con punto inicial P (2; 3; 1) y punto nal Q( 1; 1; 2) es igual
a v = [( 1; 1; 2) (2; 3; 1)] = [ 1 2; 1 3; 2 1] = [ 3; 2; 1]
Dos vectores v y w son iguales si vi = wi para todo i = 1; 2; ::::n y dos vectores

son equivalentes si tienen igual direccin, longitud y sentido, sin importar la posicin que
tengan. Igual que en puntos el conjunto de vectores de Rn est dotado de dos operaciones
algebraicas, llamadas suma vectorial y producto por escalar, dados dos vectores v =
[v1 ; v2 ; :::; vn ] y w = [w1 ; w2 ; :::; wn ] de Rn ; su suma v + w esta denida por, v + w =
[v1 ; v2 ; :::; vn ] + [w1 ; w2 ; :::; wn ] = [v1 + w1 ; v2 + w2 ; :::; vn + wn ] y dado k 2 R, el multiplo
escalar kv esta denido por kv = [kv1 ; kv2 ; :::; kvn ]. El nmero real k se denomina escalar.
Geometricamente v y kv son paralelos, si k es positivo entonces kv tiene igual direccin
y sentido que v y si k es negativo kv tiene igual direccin y sentido contrario que v.
Nota: v w es una abreviacin de v + ( w) y ( w) es una abreviacin de ( 1)w
Ejemplo 1.1.3 Si v = [4; 2; 1; 0] y w = [2; 0; 1; 1] entonces
v + w = [4; 2; 1; 0] + [2; 0; 1; 1] = [4 + 2; 2 + 0; 1 1; 0 + 1] = [6; 2; 0; 1],
v w = [4; 2; 1; 0] [2; 0; 1; 1] = [4 2; 2 0; 1 + 1; 0 1] = [2; 2; 2; 1],
4v = 4[4; 2; 1; 0] = [16; 8; 4; 0]
2w = 2[2; 0; 1; 1] = [ 4; 0; 2; 2]
Ejemplo 1.1.4 Para que valores de k los vectores [ 3; 5] y [k ; 10 ] son iguales.
Por igualdad de vectores 3 = k y 5 = 10 ;
1
k luego k = 6
como = 21 entonces 3 =
2
Un espacio vectorial es un conjunto V no vacio con dos aplicaciones + : V V ! V
y : R V ! V V , tal que para todo v; w; u de V satisface las siguientes propiedades.
(i) v + w 2 V
(ii) (v + w) + u = v + (w + u)
(iii) 90 2 V; v + 0 = 0 + v = v
(iv)9 v 2 V; v + ( v) = ( v) + v = 0
(v) v + w = w + v
(vi) kv 2 V para todo k 2 R
(viii) (k + l)v = kv + lv para todo k; l 2 R
(ix) (kl)v = k(lv) para todo k; l 2 R
(x) 1v = v
Los elementos de un espacio vectorial se denominan vectores.
Rn con la suma usual y el producto por escalar usual es un espacio vectorial.
Ejemplo 1.1.5 El conjunto V = C[0; 1] de las funciones continuas de valor real denidas
en el intervalo [0; 1] con f (0) = 0 y f (1) = 0, con la suma usual y el producto por escalar
entre funciones, es un espacio vectorial, pues si f 2 V y g 2 V, entonces f +g es continua
y f (0)+g(0) = f (1)+g(1) = 0. luego 0 2 V, ademas f es continua y f (0) = f (1) = 0
Ejemplo 1.1.6 El conjunto V = f5g con la suma y producto usuales en R no es espacio
vectorial ya que 5 + 5 = 10 2
= V.

Ejercicios seccin 1.1
1. Suponga que empezamos un recorrido en el origen moviendonos a lo largo del eje x 5
unidades en direccin positiva, luego nos movemos 4 unidades en direccin paralela
al eje y positivo, y por ultimo nos movemos 3 unidades hacia abajo. Cuales son las
coordenadas de nuestra posicin?
2. Determine cual de los siguientes puntos P (1; 2; 3), Q(2; 1; 5), R(0; 3; 6) y S(8; 5; 2)
a) Esta mas cerca del plano xy.
b) Esta en el plano yz.
c) Esta mas lejos del plano xz
3. Cuales son las proyecciones del vector v = [1; 2; 2] en los planos coordenados. Trace
un paralelepipedo con aristas en estas proyecciones, un vrtice en el origen, otro en
el extremo del vector v y halle las coordenadas de los otros vrtices.
4. Cuales de las siguientes cantidades son vectores y cuales son escalares.
a) El nmero de estudiantes de un curso de clculo vectorial.
b) La cantidad de informacin que viaja por Internet
c) La trayectoria seguida por un automovil que sale de Bogota a Cali.
5. Cual es la relacin entre el vector v = [xi ] y el punto p = (xi ) para i = 1; 2; :::; n
6. Para los vectores dados v y w determine v + w, v
w, 3v, 2v 5w.
a) v = [1; 2] y w = [3; 5]
b) v = [0; 2; 3] y w = [ 6; 1; 7]
c) v = [ 1; 2; 3; 4] y w = [2; 4; 6; 8]
7. Si P; Q; R; S son cuatro puntos diferentes de Rn determine de manera graca.
a) QR + RS
b) P Q + QR + RS
c) P Q
RS
8. Utilizando los vectores de la gura, trazar los siguientes vectores

a) v + w
b) v
c) 2v + 3w
9. Si x y y son dos puntos de Rn y * una operacn denida en Rn tal que x y = (xi yi )

con x = (x1 ; x2 ; :::; xn ) ; y = (y1 ; y2 ; :::; yn ) ; i = 1; 2; :::; n : Demuestre o refute los
siguientes enunciados
a) * es conmutativa en Rn
b) * es asociativa en Rn
c) Existe elemento neutro e en Rn tal que para todo x 2 Rn ; e
d) Para todo x existe x
e) Si z
x=z
2 Rn , tal que x
=x
x=x
e=x
x=e
y con z 2 Rn diferente de e; entonces x = y
10. Determine si el conjunto dado es un espacio vectorial.

a) El conjunto de nmeros reales x; y ; con las siguientes operaciones, x + y =
M CD(x; y) y x y = mcm(x; y).
b) El conjunto de funciones de valores reales con primera derivada continua denidas
en el intervalo [0; 1], con las siguientes operaciones, (f + g)0 (x) = f 0 (x) + g 0 (x)
( f )0 (x) = (f 0 (x))
c) El conjunto de matrices de 2 2 tales que a11 = 1, con la suma y el producto
por escalar usual en matrices.
11. Determine si existe un espacio vectorial con exactamente.
a) Cero elementos
b) Un elemento
c) Dos elementos
12. Suponga que si u es un elemento de un espacio vectorial V , demuestre que si u+u = 0
entonces u = 0
13. Es posible encontrar dos espacios vectoriales diferentes que posean el mismo elemento
cero. Justique su respuesta.
14. Uso de tecnologia (CAS)
a) Graque varios puntos en R2 y en R3 .
b) Graque varios vectores en R2 y en R3
15. Utilizando un CAS construya la funcin Resultante(v; w) tal que dados v y w de
R2 graque v; w y v + w
1.2.
Subespacios de Rn
En est seccin consideraremos subconjuntos de un espacio vectorial denominados

subespacios vectoriales que conservan la estructura del espacio vectorial. Un tratamiento
sin usar coordenadas de los conceptos de espacio vectorial aparecio en 1.862 en la versin
del Ausdehnungslehre de .Hermann Grassmann2 , en el aparecen las ideas basicas de la
teoria de espacios vectoriales incluyendo las nociones de subespacio, combinaciones lineales,
independencia lineal y base.
Como todo subespacio vectorial H es un espacio vectorial debe contener al vector
cero, entonces para determinar si H es subespacio vectorial, primero se debe vericar si el
vector cero esta en H. Todos los espacios vectoriales poseen cierto tipo de subconjuntos
que tambien son espacios vectoriales denominados subespacios vectoriales.
Si H es un subconjunto no vacio de un espacio vectorial V se dice que H es subespacio
vectorial de V si:
(i) 8h1 , h2 2 H, h1 + h2 2 H
(ii) 8k 2 R; kh 2 H
El espacio vectorial V contiene dos subespacios 0 y V , llamados subespacios triviales.
Los subespacios de V diferentes de 0 y V , se llaman subespacios propios.
Ejemplo 1.2.1 El conjunto de todos los puntos de Rn con la ltima coordenada cero
(x1 ; x2 ; :::; xn 1 ; 0) es un subespacio vectorial de Rn y es igual a Rn 1
Ejemplo 1.2.2 El conjunto S1 = ffxn jn 2 Ngjxn ! 1 si n ! 1g no es subespacio
vectorial de el espacio vectorial de todas las sucesiones de nmeros reales S. La sucesin
0 = fxn = 0jn 2 Ng no pertenece a S1 pues no converge a 1. La suma de dos sucesiones
convergentes a 1 es una sucesin que converge a 2. Si la sucesin x = fxn jn 2 Ng converge
a 1, entonces la sucesin y = f xn jn 2 Ng no pertenece a S1 pues converge a 1
Sean H1 y H2 dos subespacios de un espacio vectorial V: Entonces H1 \ H2 es un
subespacio vectorial de V . Pero veamos que si H1 y H2 son dos subespacios de un espacio
vectorial V , no necesariamente H1 [ H2 es un subespacio vectorial de V .
2
Hermann Gunter Grassmann Nacio en Stettin, 15 de abril de 1809 y murio el 26

de septiembre de 1877, fue un lingista y matemtico alemn, tambin fue fsico,
humanista, erudito y editor. Evidentemente, la inuencia de su padre en esta va
fue muy importante, y pudo haber llegado a ser profesor de matemticas, pero ya se
haba decidido a llevar a cabo investigaciones matemticas por su cuenta. Entre los
muchos temas que abord Grassman est su ensayo sobre la teora de las mareas.
Lo elabor en 1840, tomando com base la teora de la Mchanique analytique de
Lagrange y de la Mchanique cleste de Laplace, pero exponiendo esta teora por
mtodos vectoriales, sobre los que trabajaba desde 1832. Este ensayo, publicado por
primera en los Collected Works de 1894-1911, contiene el primer testimonio escrito
de lo que hoy se conoce como lgebra lineal y la nocin de espacio vectorial.
1.2. SUBESPACIOS DE RN
Ejemplo 1.2.3 Si H1 = f(x; y) 2 R2 jy = x2 g y H2 = f(x; y) 2 R2 jy = x3 g son

subespacios de R2 ,
H1 [ H2 no es un subespacio vectorial de R2 , veamos que (2; 4) 2 H1 y que (2; 8) 2 H2 ,
pero (2; 4) + (2; 8) = (4; 12) 2
= H1 [ H2 por que (4; 12) 2
= H1 y (4; 12) 2
= H2 .
Si v1 ; v2 ; :::; vn son vectores de un espacio vectorial V , entonces cualquier expresion de la
forma 1 v1 + 2 v2 +:::+ n vn ; donde i 2 R se denomina combinacion lineal de v1 ; v2 ; :::; vn :
Si w es una combinacin lineal de v1 ; v2 ; :::; vn , entonces esa combinacin puede no ser
nica. Si S es el conjunto de todas las combinaciones lineales de v1 ; v2 ; :::; vn ,entonces S
es generado por v1 ; v2 ; :::; vn . Si v1 ; v2 ; :::; vn son vectores de un espacio vectorial V , el
espacio generado por fv1 ; v2 ; :::; vn g es el conjunto de todas las combinaciones lineales
de v1 ; v2 ; :::; vn : El generador de un conjunto V es el mnimo nmero de vectores que lo
genera.Es decir si se agregan vectores a un conjunto generador se obtiene otro conjunto
generador. Si w es una combinacin lineal de v1 ; v2 ; :::; vn y cada vi es combinacin lineal
de u1 ; u2 ; :::; uk entonces w es combinacin lineal de u1 ; u2 ; :::; uk
Ejemplo 1.2.4 En el conjunto Pn de polinomios de grado menor o igual a n todo polinomio se puede escribir como combinacin lineal de los monomios 1; x; x2 ; :::; xn
Ejemplo 1.2.5 Verique que si v1 ; v2 ; :::; vn ,vn+1 son n+1 vectores de un espacio vectorial
V y si v1 ; v2 ; :::; vn , genera a V entonces v1 ; v2 ; :::; vn ,vn+1 tambien genera a V .
Sea v 2 V , entonces existen escalares
n vn
Si n+1 = 0 entonces v =
genera a V .
1 v1
2 v2
1;
2 ; :::;
+ ::: +
tales que v =
n vn +
n+1 vn+1
1 v1 +
2 v2 + ::: +
luego v1 ; v2 ; :::; vn ,vn+1
Propiedad 1.2.1 Si v1 ; v2 ; :::; vn son vectores de un espacio vectorial V , entonces genfv1 ; v2 ; :::
es un subespacio vectorial de V .
Si S = fv1 ; v2 ; :::; vp g y T = fw1 ; w2 ; :::; wp g son subconjuntos de un espacio
vectorial V , se dice que S y T son equivalentes si Gen(S) = Gen(T )
Los vectores v1 ; v2 ; :::; vn , se dice que son linealmente independientes si ninguno de
ellos es combinacin lineal de los otros, en caso contrario se dice que son linealmente
dependientes.
El siguiente teorema demuestra que un conjunto de vectores v1 ; v2 ; :::; vn , son linealmente independientes.
Teorema 1.2.1 Los vectores v1 ; v2 ; :::; vn son linealmente dependientes si y slo si existen nmeros reales a1 ; a2 ; :::; an no todos cero, tales que a1 v1 + a2 v2 + ::: + an vn = 0
10
Demostracin. Supongamos que a1 6= 0;

a2
a3
an
entonces v1 =
v2
v3 :::
vn
a1
a1
a1
por lo tanto v1 ; v2 ; :::; vn son linealmente dependientes
Si por el contrario v1 = b2 v2 + ::: + bn vn tenemos que a1 v1 + a2 v2 + ::: + an vn = 0
con a1 = 1 =
6 0 y bi = ai para i > 1.
Teorema 1.2.2 Un conjunto de m vectores en Rn es linealmente dependiente si m > n
cg(x) g(x)
veamos
cg 0 (x) g 0 (x)
que si f y g son linealmente dependientes, entonces W (f; g)(x) = 0 para todo x 2 [0; 1]:
Supongamos que f (x) = cg(x) para algun c 2 R
cg(x) g(x)
entonces f 0 (x) = cg 0 (x) luego W (f; g)(x) =
=0
cg 0 (x) g 0 (x)
Ejemplo 1.2.6 Si f y g son funciones de C 1 [0; 1] y W (f; g)(x) =
C 1 [0; 1] conjunto de funciones con primera derivada continua de valor real denida en
el intervalo [0; 1] y se denomina Wronskiano de f y g.
Teorema 1.2.3 Cualquier conjunto de n vectores linealmente independientes en Rn genera a Rn .
La dimensin de V se denota dimV . La dimensin de Rn es igual a n.
Un conjunto de vectores fv1 ; v2 ; :::; vn g es una base del espacio vectorial V si :
(i) fv1 ; v2 ; :::; vn g es linealmente independiente
(ii) fv1 ; v2 ; :::; vn g genera a V .
Si el espacio vectorial V tiene una base nita, entonces la dimensin de V es el nmero
de vectores de esa base y V se llama espacio vectorial de dimensin nita. De otra forma
V se llama espacio vectorial de dimensin innita. Si V = 0 entonces dimensin de V
es igual a cero. La dimensin de Rn es igual a n. La dimensin de V se nota dim V .
Cualquier espacio vectorial que contenga un subespacio vectorial de dimensin innita es
de dimensin innita.
El conjunto de vectores e1 = (1; 0; :::; 0); e2 = (0; 1; :::; 0); :::; en = (0; 0; :::; 1) es un
conjunto linealmente independiente, que genera a Rn por lo tanto constituye una base en
Rn : Esta base se denomina base cannica de Rn .
Ejemplo 1.2.7 El conjunto f1; x; x2 ; x3 g constituye una base para P3 , llamada base cannica .
Teorema 1.2.4 Cualquier conjunto de n vectores linealmente independientes en Rn es
una base de Rn .
1.2. SUBESPACIOS DE RN
11
Teorema 1.2.5 Si un espacio vectorial V tiene una base de dimensin nita, entonces
cualquier otra base de V tiene el mismo nmero de vectores.
Propiedad 1.2.2 Cualquier espacio vectorial V que contiene un subespacio vectorial de
dimensin innita, es de dimensin innita.
Si V es un espacio vectorial de dimensin nita y si B = fv1 ; v2 ; :::; vn g es una base
de V , entonces para cada vector v 2 V existen escalares c1 ; c2 ; :::; cn tales que v =
c1 v1 + c2 v2 + ::: + cn vn , luego (c1 ; c2 ; :::; cn ) es el sistema de coordenadas del vector v
relativo a la base B.
Ejemplo 1.2.8 Utilizando la base f(1; 0; 0); (1; 1; 0); (1; 1; 1)g, hallar las coordenadas de
un vector (x; y; z)
Debemos hallar escalares c1 ; c2 y c3 tales que (1; 0; 0)c1 + (1; 1; 0)c2 + (1; 1; 1)c3 =
(x; y; z)
cuya solucin es (x y; y z; z)
0
Si B1 = fv1 ; v2 ; :::; vn g y B2 = fv1 ; v2 ; :::; vn g son bases de un espacio vectorial

V , en las que cada vector v 2 V se podra expresar en dos sistemas de coordenadas. Si
se conocen los vectores de la base B2 en funcin de los vectores de la otra base B1 , sera
posible encontrar las ecuaciones del cambo de coordenadas
n
P
vj0 = qij vi para j = 1; 2; :::; n,
i=1
entonces el sistema de coordenadas (c1 ; c2 ; :::; cn ), se podra representar en funcin de

0
0
0
(c1 ; c2 ; :::; cn ) de la siguiente manera
n
P
ci =
qij vj0 para i = 1; 2; :::; n
j=1
0
Matricialmente se
2 manera X = QX 3
2 de 3la siguiente
2 puede
3 expresar
0
q11 q12 : : : q1n
c1
c1
6 q21 q22 : : : q2n 7
6 c0 7
6 c2 7
6
6 2 7
6
7
7
donde
X = 6 .. 7 ; X 0 = 6 .. 7 y Q = 6 ..
..
.. 7
4 .
4 . 5
4 . 5
. ::: . 5
0
qn1 qn2 : : : qnn
cn
cn
es una matriz invertible, llamada matriz de cambio de coordenadas.
Ejercicios seccin 1.2.

1. Determine si el conjunto H es subespacio del espacio vectorial V .
a) V = Pn , H = fp 2 P j p(0) = 0g, Pn : Conjunto de los polinomios de grado
menor o igual a n
b) V = C 1 [0; 1], H = ff 2 C 1 [0; 1]jjf (0) = 0g, C 1 [0; 1] : conjunto de funciones
con primera derivada continua de valor real denida en el intervalo [0; 1]
12

c) V = C[a; b]; H = ff jf (x)
0, para todo xg
2. Sean V = M22 (el conjunto de matrices de 2 2) H1 = fA 2 M22 : a11 = 0g y

H2 = fA 2 M22 : a11 = a22 , a12 = a21 g Demuestre que H1 \ H2 es subespacio de
V.
3. De un ejemplo de dos subespacios vectoriales H1 y H2 de V; tal que H1 [ H2 sea
subespacio vectorial de V .
4. Determine si el conjunto dado de vectores genera el espacio vectorial dado.
a) En R2 ; (1; 2); (2; 1)
b) En P2 ; 1
c) En M22 ;
x; 2
2 1
;
0 0
x2
0 2
;
0 1
0 0
;
2 1
0
2 0
1 0
0
5. Muestre que si u y v estan en genfv1 ; v2 ; :::; vn g , entonces U + V y

0
0
0
estan en genfv1 ; v2 ; :::; vn g
V tambien
6. Determine si el conjunto de vectores dado es linealmente dependiente o independiente.

a) (1; 0; 1); (0; 1; 1); (1; 1; 0)
b) En P2 ; 1
x; x
c) En C[0; 1]; Senx; Cosx

7. Determine para que valor(es) de
y (3; ; 4).
son linealmente dependientes los vectores (1; 2; 3); (2; 1; 4)
8. Considere el espacio vectorial de las funciones de variable real t. Muestre que la

siguientes parejas de funciones son linealmente independientes.
a) 1; t
b) et ; t
c) Sent; Cost
9. Demuestre que si S es linealmente independiente entonces cualquier conjunto no
vacio que resulte de S eliminando vectores es linealmente independiente.
10. Encuentre una base y su dimensin, para el subespacio vectorial H dado.
a) H = f(x; y; z): x = 2t; y = t; z = 5t ; t 2 Rg
b) H = fD 2 M33 jD es diagonalg
1.3. PRODUCTO PUNTO Y ORTOGONALIDAD
13
c) H = fp 2 P3 : p(0) = 0g
11. Verique que el conjunto f(1; 1; 1); (1; 1; 0); (1; 0; 0)g es una base de R3 y exprese el
vector (x; y; z) en terminos de esta base.
12. Para que valor(es) de
base para R3 .
los vectores ( ; 1; 0); (1; 0; ) y ( ; 1; ), constituyen una
13. Encontrar las coordenadas del vector v relativo a la base S.

a) S = f(2; 1; 0); ( 3; 3
1); ( 2; 1:
1)g, v = (4; 13; 6).
1 1
1 1
0 1
0 0
;
;
;
1 1
0 1
0 1
0 1
b) S =
c) S = f1 + 2x
0
x2 ; 1
3x; 2g; v = 3
,v=
1
2
4
2
2x2
14. Si S = fv1 ; v2 ; :::; vn g es una base de un espacio vectorial V y x = a1 v1 + a2 v2 +

::: + an vn y y = b1 v1 + b2 v2 + ::: + bn vn , vectores arbitrarios de V , encuentre las
coordenadas de x + y y de kx (k 2 R) relativo a la base S.
a) Dependencia o independencia..
b) Dimensin.
16. Utilizando un CAS construya una funcin COORDENADAS que determine las coordenadas de un vector relativo a una base.
1.3.
Producto punto y ortogonalidad
Para obtener una estructura geometrica ms completa de Rn que incluya los conceptos
de distancia, ngulos y ortogonalidad, debemos dotar a Rn de un producto interior.
El producto interior en un espacio vectorial V es una aplicacin <; >: V V ! R,
que asocia a cada par de vectores v y w de V un nmero real < v; w >, que satiface las
siguientes condiciones:
(i) hv,vi 0
(ii) hv,wi = hw,vi
(iii) hkv + lw,ui = khv,ui + lhw,ui
Para todo v; w y u 2 V y k; l 2 R
El producto interno en Rn denido de la siguiente forma
n
P
hv,wi =
vi wi = v1 w1 + v2 w2 + ::: + vn wn con i = 1; 2; :::; n y denotado v
i=1
denomina producto punto, o producto escalar, o producto euclidiano en Rn
w se
14
Ejemplo 1.3.1 Si v = [5; 8] y w = [
4; 3] , v
w = (5)( 4) + (8)(3) =
20 + 24 = 4
Todo productop
interiorph; i en V satisface las siguientes desigualdades.
(i) p
jhv; wij
hv; vi hw; p
wi, para todo
p v; w de V , desigualdad de Schwarz
(ii) hv + w, v + w >
hv; vi + hw; wi para todo v; w de V , desigualdad de
Minkowski 3 .
La norma de un vector tambin se conoce p
como el mdulo. A partir del producto
interno la norma de v esta determinada por kvk= hv, v > y se denomina norma asociada
al producto interior. Dos vectores son equivalentes, si tienen igual longitud, direccin y
sentido.
A partir del producto interno podemos determinar la longitud o medida de un vector
v 2 Rn , denominada la norma vectorial de v, como una aplicacin k k : V ! R, que
a cada vector v del espacio vectorial V le asocia un nmero real no negativo kvk, que
satisface las siguientes condiciones :
(i) kvk 0
(ii) kkvk = jkj kvk
(iii) kv + wk kvk + kwk
Para todo v y w 2 V y k 2 R
rn
P 2
n
xi con
En el espacio vectorial R , la norma denida de la siguiente forma kxk =
i=1
i = 1; 2; :::; n se denomina norma vectorial euclidiana
Ejemplo 1.3.2 Las siguientes son normas vectoriales en Rn :

n
n
P
P
kxk1 = maxfjxi jg, kxk1 =
jxi j,kxk2 = x2i para i = 1; 2; :::; n
i=1
i=1
Rb
En C[0; 1] denimos el producto interior f g = a f (x)g(x)dx , en particular en C[0; 1]
R1
x4
1
sean f (x) = 2x y g(x) = x2 entonces f g = 0 2x3 dx = j10 =
2
2
3
Hermann Minkowski (22 de junio de 1864 - 12 de enero de 1909) fue un

matemtico alemn de origen judo que desarroll la teora geomtrica de los
nmeros, naci en Aleksotas, Rusia (actualmente Kaunas, Lituania), y curs sus
estudios en Alemania en las universidades de Berln y Knigsberg, donde realiz
su doctorado en 1885. Durante sus estudios en Knigsberg en 1883 recibi el premio de matemticas de la Academia de Ciencias Francesa por un trabajo sobra
las formas cuadrticas. Imparti clases en las universidades de Bonn, Gttingen,
Knigsberg y Zrich. En Zrich fue uno de los profesores de Einstein. Minkowski
explor la aritmtica de las formas cuadrticas que concernan n variables. Sus
investigaciones en este campo le llevaron a considerar las propiedades geomtricas
de los espacios n dimensionales. En 1896 present su geometra de los nmeros,
un mtodo geomtrico para resolver problemas en teora de nmeros.
15
R1
p
podemos determinar la norma de g por kgk = g g, entonces g g = 0 x4 dx =
x5 1 1
1
j0 = , luego kgk = p
5
5
5
Una aplicacin d : Rn Rn ! R es una distancia en Rn si dados x, y, z 2 Rn , satisface
las siguientes condiciones
(i) d(x; y) = 0 si y solo si x = y
(ii) d(x; y) 0
(iii) d(x; y) d(x; z) + d(z; y)
(iv) d(x; y) = d(y; x)
Si v es un vector de R2 y el ngulo que forma v con el eje X positivo entonces
v = [Cos ; Sen ]. Si kvk = 1 el vector v se denomina unitario. Si k k es una norma
en Rn , la aplicacin d(x; y) = kx yk es una distancia en Rn denominada distancia
euclidiana.
Ejemplo 1.3.3 Hallar la distancia del punto p = (2; 3; 1) al punto q = ( 1; 0; 1):Es
equivalente a hallar la norma del vector pq
p
d(p; q) = kp qk = k(2; 3; 1) ( 1; 0; 1)k = k(3; 3; 0)k = 18
Teorema 1.3.1 Sea el ngulo entre dos vectores u y v de Rn , entonces u v = kuk kvk cos
Demostracin. Considerando un tringulo de lados u y v;
por la ley de los cosenos kv uk2 = kuk2 + kvk2 2 kuk kvk Cos
luego 2 kuk kvk Cos =kuk2 +kvk2 kv uk2 = u u+v v (v u) (v u) = 2u v
Por lo tanto v w = kvk kwk Cos
p
Ejemplo 1.3.4 Calcular el ngulo positivo que forma el vector v = [ 3; 1] con el eje X
positivo
Como v no es unitario
un vector unitario con la misma direccin de v,
" p construimos
#
p
p
v
[ 3; 1]
3 1
3
1
=
=
;
luego cos =
y sen = por lo tanto =
kvk
2
2 2
2
2
6
Ejemplo 1.3.5 Suponga que v es un vector jo de longitud 3 y w es un vector cualquiera
de longitud 2. Cuales son los valores mximo y mnimo de v w y en que posiciones de v
y w se dan estos resultados. v w = kvk kwk Cos = 3 2Cos = 6Cos :Mximo valor
es 6 cuando Cos = 1 o sea = 0. Mnimo valor es 6 cuando Cos = 1 o sea =
Dos vectores no nulos v y w de un espacio vectorial V se dice que son ortogonales si
hv; wi = 0: Un conjunto de vectores no nulos v1 ; v2 ; :::; vn de V se dice que es ortogonal si
hvi ,vj i = 0, para i 6= j: Si cada vector v i es unitario se dice que el conjunto es ortonormal.
Una base ortogonal es una base formada con vectores ortogonales. Una base ortonormal
es una base formada con vectores ortonormales.
Ejemplo 1.3.6 La base canonica de Rn es un conjunto ortonormal en Rn .
16
Ejemplo 1.3.7 Si v y w son vectores ortogonales de Rn tales que kvk = 3 ; kwk =

7: Calcule kv + wk y kv wk
Como v y w son ortogonales entonces v w = 0
y kv + wk2 = (v + w) (v + w) = v v + 2v w + w w = kvk2 + kwk2 = (3)2 + (7)2 =
9 + 49 = 58,
p
entonces kv + wk = 58 de igual forma kv wk2 = (v w) (v w) = kvk2 +
kwk2 = (3)2 + (7)2 =p9 + 49 = 58,
luego kv wk = 58
Teorema 1.3.2 Todo conjunto ortogonal nito de vectores no nulos es linealmente independiente.
Demostracin. Supongamos que a1 v 1 + a2 v 2 + ::: + an v n = 0 entonces para cualquier
vi
a1 (v 1 v i ) + ::: + ai (v i v i ) + ::: + an (v n v i ) = 0 vi = 0
a1 0 + a2 0 + ::: + ai kv i k + ::: + an 0 = 0
ai kv i k = 0, como v i 6= 0 , kv i k > 0 entonces ai = 0
Teorema 1.3.3 Si B = fv 1 ; v 2 ; :::; v n g es una base de un espacio vectorial V con producto
interior h:i, entonces para cada un vector u 2 V tal que u = c1 v 1 + c2 v 2 + ::: + cn v n ; con
1 i n.
u vi
(i) ci =
si la base es ortogonal
vi vi
(ii) ci = u v i si la base es ortonormal
Ejemplo 1.3.8 Encontrar las coordenadas de u = (0; 1; 2; 3) en R4 relativas a la base ortogonal B =
f(1; 1; 1; 1); ( 1; 1; 1; 1); ( 1; 1; 1; 1); ( 1; 1; 1; 1)g
u vi
y v i v i = 4 para i = 1; 2; 3; 4,
Como ci =
vi vi
6
3
calculamos u v1 = (0; 1; 2; 3) (1; 1; 1; 1) = 6 enonces c1 = = ,
4
2
u v 2 =(0; 1; 2; 3) ( 1; 1; 1; 1) = 4 ,enonces c2 = 1,
2
1
u v 3 = (0; 1; 2; 3) ( 1; 1; 1; 1) = 2 , entonces c3 = =
4
2
u v 4 = (0; 1; 2; 3) ( 1; 1; 1; 1) = 0;entonces c4 = 0,
3
1
por lo tanto u = v1 + v2 + v3
2
2
Propiedad 1.3.1 Proyeccin de un vector en otro vector
Si v y w son vectores no nulos de Rn , entonces la proyeccion de v en w es un vector
v w
w
con la direccin de w igual a Pr oyw v =
kwk2
v w
w
Tambien es igual a Pr oyw v =
w w
17
Ejemplo 1.3.9 La proyeccin del vector v = [2; 6] sobre el vector w = [1; 3] es igual
16
8 24
a Pr oyw v =
[1; 3] =
;
10
5
5
Propiedad 1.3.2 Sean v y w vectores no nulos de Rn , entonces
(i) Pr oyw v = 0 si v y w son ortogonales
(ii) Pr oyw v es paralelo a w
(iii) v Pr oyw v es ortogonal a
Un vector v se puede expresar como la suma de un vector paralelo a un vector u y un
vector ortogonal a u, de la siguiente manera v = proyu v + (v proyu v)
Ejemplo 1.3.10 Exprese el vector v = [2; 1; 3] como la suma de un vector paralelo a
u = [3; 1; 0] y un vector ortogonal a u:
3 1
5
;0 ,
Como u v = 5 y u u = 10 entonces proyu v = [3; 1; 0] = ;
10
2 2
5
1 3
3 1
v proyu v = [2; 1; 3]
[3; 1; 0] =
; ; 3 luego [2; 1; 3] =
;
;0 +
10
2 2
2 2
1 3
; ; 3
2 2
Ejercicios 1.3.
1. Determine cual de los siguientes puntos p = (1; 2; 3), q = (2; 1; 5), r = (0; 3; 6) y
s = (8; 5; 2)
a) Esta mas cerca del eje y.
b) Esta mas lejos del eje x
c) Esta mas lejos del origen
2. Calcule el producto interior entre los vectores u y v
a) u = [3; 4] y v = [2; 3]
b) u = [12; 3] y v = [ 1; 5]
c) u = [2; 1; 1] y v = [ 1; 0; 2]
3. Si v es el vector que va de (0; 0) a (3; 4) y w el vector que va de (2; 1) a
(5; 5): Demuestre que v = w
Rb
4. Demuestre que hf; gi = a f (x)g(x)dx dene un producto interno en C[a,b].
5. Para el producto interno denido en el ejercicio anterior si f (x) = x y g(x) = Senx

en C[0; 2 ] halle
18

a) hf; gi
b) kf k
c) kgk
6. Hallar un vector v de longitud dada, con la misma direccin del vector u.

a) kvk = 3 y
u = [1; 1]
p
u = [3; 3]
c) kvk = 6 y
u = [1; 1; 1]
b) kvk = 2 y
7. Demuestre que kxk = maxfjxi jg es una norma en Rn .

los vectores u y v son ortogonales.
a) u = [3; 4] y v = [1; ]
b) u = [ 2; 1] y v = [ ; 2]
c) u = [ 1; 1] y v = [ ; 5]
9. Demuestre que si v es ortogonal a u y w, entonces v es ortogonal a u + w para
cualesquiera
y .
a)
el ngulo entre v = [2; 5] y u = [ ; 1] es igual a
b)
4
2
c)
3
11. Halle el ngulo formado por la diagonal de un cubo y una de sus aristas.
12. Hallar la proyeccin de u en v
a) u = [2; 3] y v = [5; 1]
b) u = [2; 2] y v = [5; 0]
c) u = [2; 1; 2] y v = [0; 3; 4]
13. Para las funciones f (x) = x y g(x) = Senx en C[0; 2 ] halle
a) Proyg f
b) Proyf g
c) Proyf f
1.4. TRANSFORMACIONES LINEALES Y MATRICES

14. Si kvk = 3 y
19
2 < s < 1 determine ksvk

a) Producto punto
b) Norma
c) Distancia.
16. Utilizando un CAS construya una funcin llamada proyeccion(u; v) que determine
la proyeccin de u en v.
1.4.
Transformaciones lineales y matrices
En esta seccin introducimos una clase importante de aplicaciones entre espacios vectoriales, aquellas que son lineales. Ya que una de las ideas centrales del clculo multivariado
es la aproximacin no lineal por medio de aplicaciones lineales. En el ao 1.918 en Spacetime-Matter Hermann Weyl4 dio la denicin abstracta de transformacin lineal.
Dados V y W dos espacios vectoriales y T una aplicacion de V en W , se dice que T
es una transformacin lineal si y solamente si :
(i) 8v 1 ; v 2 2 V T (v 1 + v 2 ) = T (v 1 ) + T (v 2 )
(ii) 8v 2 V y 8 2 R T ( v) = T (v)
Ademas se cumplen las siguientes propiedades
(i) T (0V ) = 0W
(ii)8v 1 ; v 2 2 V T (v 1 v 2 ) = T (v 1 ) T (v 2 )
(iii) 8v 1 ; v 2 ; :::; v n 2 V T (v 1 + v 2 + ::: + v n )
Ejemplo 1.4.1 Sea C[a; b] el conjunto de todas las funciones continuas en el intervalo
[a; b] y sea C (1) [a; b] el conjunto de todas las funciones continuas con primera derivada
continua en el intervalo [a; b], entonces la aplicacin T : C[a; b] ! C (1) , denida por
T (f ) = f 0 es lineal, ya que T (f + g) = (f + g)0 = f 0 + g 0 y T ( f ) = ( f )0 = f 0 .
4
Hermann Weyl (1.885-1.955) Nacido: 9 de Noviembre de 1885 en Elmshorn (cerca de Hamburgo), Alemania. Fallecido: 8 de Diciembre de 1955 en Zrich, Suiza, fue
educado en las Universidades de Munich y Gttingen, obtuvo su doctorado en esta
ltima, bajo la supervisin de David Hilbert. Despus de presentar su tesis doctoral,
Singulre Integralgleichungen mit besonder Bercksichtigung des Fourierschen Integraltheorems, le fue concedido el ttulo en 1908. Fue en el mismo Gttingen donde
l desempe su primer cargo docente. Matemtico y sico autor de importantes investigaciones sobre la teoria de las ecuaciones integrales y diferenciales, en el campo
de la relatividad y la mecanica cuantica. En el ao 1.918 en Space-time-Matter dio
la denicin abstracta de transformacin lineal.
20
Ejemplo 1.4.2 Sea Mn n el conjunto de las matrices de n n, entonces la aplicacin

T : Mn n ! R, denida por T (A) = det(A) no es lineal, ya que de manera general el
determinante de una suma no es la suma de los determinantes.
Las transformaciones lineales se denominan tambien operadores lineales si V = W . El
ncleo de la transformacin T; denotado por Ker T; es el conjunto de vectores v i 2 V cuya
imagen es 0 2 W , y la imagen de la transformacin T , denotada por Im T , es el conjunto
de vectores wj 2 W tales que wj = T (v i ) para algun v i 2 V .
Es decir KerT = fvi 2 V jT (vi ) = 0W g y Im T = fwj 2 W jT (vi ) = wj , para vi 2 V g
Ejemplo 1.4.3 Sea T : R2 ! R2 una transformacin lineal tal que T (1; 0) = (2; 7) y
T (0; 1) = ( 3; 2); halle una expresin general para T (x; y):
Como T es lineal T (x; 0) = xT (1; 0) = x(2; 7) = (2x; 7x)
y T (0; y) = yT (0; 1) = y( 3; 2) = ( 3y; 2y),
entonces T (x; y) = T (x; 0) + T (0; y) = (2x 3y; 7x + 2y)
A la dimensin del nucleo de T se le llama nulidad de T; y a la dimensin de su imagen
se le llama rango de T .
Teorema 1.4.1 Nulidad y rango de una transformacin lineal. Si T es una transformacion lineal de V en W. Entonces
(i) Nulidad de T = (T ) = dim(ker T )
(ii) Rango de T = (T ) = dim(Im T )
El siguiente teorema relaciona la nulidad y el rango de una transformacin lineal T :
Rn ! Rm , con la dimensin del espacio euclidiano Rn
Teorema 1.4.2 Sea T : Rn ! Rm una transformacin lineal, entonces dim(Ker) +
dim(Im) = n
Veremos ahora que dada cualquier transformacin lineal T de Rn en Rm existe una
matriz A de m n tal que T (x) = Ax. Tomando la base canonica de Rn tenemos que los
vectores T (ei ) determinan las columnas de la matriz A.
Teorema 1.4.3 Sea T : Rn ! Rm una transformacin lineal, entonces existe una nica
matriz AT de m n tal que T (x) = AT x para todo x 2 Rn
Demostracin. Por contradiccin supongamos que existe una matriz B de m n tal que
T (x) = Bx,
por lo tanto AT x = Bx, luego AT x Bx = (AT B)x = 0 donde 0 es la matriz
columna nula para todo x
entonces (AT B)ei = 0 para todo i = 1; 2; :::; n, por lo tanto la columna i-esima de
AT B es 0, para todo i,
entonces AT B es la matriz cero de m n de esta manera AT = B
1.4. TRANSFORMACIONES LINEALES Y MATRICES
21
Ejemplo 1.4.4 Para la transformacin lineal T : R3 ! R2 , determinada por T (x; y; z) =

(x + y; y + z) determine su matriz AT .
Para obtener AT primero se halla T (ei ) para i = 1; 2; 3,
1 1 0
con estos vectores como columna se construye la matriz, luego AT =
0 1 1
Una transformacin lineal T : Rn ! Rm con n = m se denomina operador lineal.
Si T : Rn ! Rn es un operador lineal, se dice que el nmero real es un valor propio
de T si existe un vector no nulo v 2 Rn tal que T (v) = v. Al vector v se le denomina
vector propio de T asociado al valor propio . Si A es una matriz cuadrada de orden n, su
polinomio carateristico esta determinado por p( ) = det(A
I), p( ) es un polinomio en
variable de grado n. Los valores propios de una matriz cuadrada A de orden n son las
raices de su polinomio carateristico p( ). Si A es una matriz cuadrada de orden n y v es un
vector no nulo de Rn tal que Av = v entonces v es un vector propio de A. Para calcular
valores y vectores propios primero se encuentra p( ) = det(A
I), luego se hallan sus
raices y por ltimo se resuelve el sistema homogneo (A
)v
=
0.
i
Ejemplo 1.4.5 Para la matriz A =
3 3
5 1
encuentre su polinomio caracterstico y sus
valores y vectores propios.

3
= 2 4
12,
5
1
los valores propios de A son las raices de p( ), o sea 2 y 6.
Para hallar los vectores propios se resuelve el sistema homogneo (A
I)v = 0 para
cada ,
3
0
3 3
x1
=
tiene por solucin x1 =- x2 ,luego
si = 2 entonces el sistema
x2
0
5 1
5
si x2 = 1
" 3 #
3
entonces x1 =
,entonces v1 =
5
5
1
Hallamos primero el polinomio caracterstico p( ) =
x1
0
=
tiene por solucin x1 = x2 ,
x2
0
1
luego si x2 = 1 entonces x1 = 1,entonces v2 =
1
y si
= 6 entonces el sistema
3
5
3
5
Ejercicios 1.4
1. Demuestre que la transformacin dada es lineal
a) T : R3 7! R2 , tal que T (x; y; z) = [x; y; 0] ,
proyeccin.
b) T : Mmn ! Mnm , tal que T (A) = At Transposicin.
22

c) T : R ! P3 , tal que T (a) = a + ax + ax2 + ax3
2. Demuestre que la transformacin dada no es lineal.
a) T : Rn ! R, tal que T (x; y; z) = xyz
b) T : C[0; 1] ! C[0; 1], tal que T (f ) = f 2

c) T : C[0; 1] ! R, tal que
3. Sea T : R2 ! R3 una transformacin lineal tal que : T (1; 0) = (2; 1; 5) y T (0; 1) =

(3; 2; 5). Halle una expresin general para T (x; y) .
4. Demuestre que si T1 y T2 son dos transformaciones lineales de V en W;entonces
T1 + T2 es una transformacin lineal de V en W .
5. Encuentre la nulidad y el rango de la transformacin lineal dada.
a) T : R2 ! R ; T (x; y) = x + y
b) T : Mnn ! Mnn ; T (A) = At + A
c) T : R ! P2 ; T (k) = k + kx + kx2
6. Si T :V ! W es una transformacin lineal, en donde dimension de V es igual a n,

demuestre que nulidad(t)+rango(t) = n
7. Obtenga la matriz AT , que represente la transformacin dada.
a) T : R2 ! R2 ; tal que T (x; y) = (ax + by; cx + dy), con a; b; c y d nmeros reales.
b) T : P2 ! P3 , tal que T (p) = xp(x)
c) T : Mmn ! Mnm , tal que T (A) = At
8. Dada la matriz AT encuentre el valor de la transformacin lineal T en el vector

indicado.
a) AT =
3 0
, T (2; 3)
0 1
7 5
; T ( 1; 1; 1)
-10 -8
0
1
1 2 0
c) AT = @1 1 1 A, T (1; 2; 3)
3 0
1
b) AT =
9. Para la matriz A dada determine su polinomio caracterstico y sus valores y vectores

propios.
1.5. PRODUCTO VECTORIAL, RECTAS Y PLANOS.

7
10
a)
b)
1
1
0
2
c) @ 1
1
23
5
8
2
2
0
1
0
1
0
2A
1
10. Demuestre que el termino independiente del polinomio caracteristico de la matriz A,

es detA.
11. Si T : V ! W es una transformacin lineal y si u 2 V es combinacin lineal de
v 1 ; v 2 ; :::; v n 2 V entonces T (u) 2 W es una combinacin lineal de T (v 1 ); T (v 2 ); :::; T (v n )
12. Demostrar que T (x; y) = [ex ; ey ] no es lineal.
13. Uso de tecnologia (CAS).
a) Polinomio caracteristico
b) Valores propios
c) Vecores propios
14. Utilizando un CAS construya una funcin MATRA que determine la mariz de una
transformacin lineal.
1.5.
Producto vectorial, rectas y planos.
En el plano R2 se utiliza el concepto de pendiente para hallar la ecuacin de una

recta, a partir de dos puntos diferentes sobra ella. En el espacio tambien puede hallarse la
ecuacin de una recta si se conocen dos puntos diferentes sobre ella, pero ahora se utiliza
el concepto de direccin (dada por un vector5 v de R3 no nulo ) .
5
William Rowan Hamilton (1805-1865), matemtico y astrnomo britnico, conocido sobre todo por sus trabajos en anlisis de vectores y en ptica. Naci en Dubln
y estudi en el Trinity College. En 1827, sin haber obtenido su ttulo, fue nombrado
profesor de astronoma, y al ao siguiente astrnomo real para Irlanda. Hamilton
pas el resto de su vida trabajando en el Trinity College y en el observatorio de
Dunsink, cerca de Dubln. En el campo de la dinmica, introdujo las funciones de
Hamilton, que expresan la suma de las energas cintica y potencial de un sistema
dinmico; son muy importantes en el desarrollo de la dinmica moderna y para el
estudio de la teora cuntica.
24
El producto exterior, cruz o vectorial en R3 , es una funcin de R3 R3 en R3 , que a

cada par de vectores v y w de R3 les asocia un vector v w que satisface las siguientes
condiciones
(ii) u v = v u
(iii) (ku) v = k(u v)
(iv) u (kv + lw) = k(u v) + l(u w)
Para todo v; w y u 2 R3 y k; l 2 R.
Algebraicamente v
w = [w1 ; w2 ; w3 ]
w = [v2 w3
v3 w2 ; v3 w1
v1 w3 , v1 w2
Ejemplo 1.5.1 Si v = [2; 3; 1] y w = [1; 2; 1] entonces v
v2 w1 ] , v = [v1 ; v2 ; v3 ] y
w =
i
2
1
j
3
2
k
1
1
[ 1; 1; 1]
Dos vectores no nulos v y w de R3 se dice que son paralelos si v
Teorema 1.5.1 Sea
kuk kvk sen :
w = 0.
el ngulo entre dos vectores u y v de R3 entonces ku
vk =
El rea de un paralelogramo que tiene lados adyacentes u y v es igual a ku vk : Si

u; v y w son tres vectores que no estan en el mismo plano, entonces forman los lados de
un paralelepipedo cuya base es un paralelogramo de rea kv wk entonces el volumen
del paralelepipedo es igual a j(u v)wj
Ejemplo 1.5.2 Calcule el volumen del paralelepipedo determinado por los vectores [1; 1; 0]; [3; 2; 0]
y [0; 7; 3].
Haciendo u = [1; 1; 0], v = [3; 2; 0] y w = [0; 7; 3]
i j k
1 0 = [ 1; 0; 5], luego j(u v)wj = j[ 1; 0; 5][0; 7; 3]j = 15
u v= 1
3 2 0
Si p = (x1 , y1 , z1 ) y q = (x2 , y2 , z2 ) son dos puntos diferentes de una recta L, entonces
el vector v = pq = [x2 x1 ; y2 y1 ; z2 z1 ] = [a; b; c] es un vector contenido en la recta
L, llamado vector director de la recta y si r = (x, y, z) es un punto cualquiera de L,
entonces v = jj pr luego tv = pr (t 2 R), por lo tanto 0r = 0p + tv determina la ecuacion
vectorial de la recta L . Tambien se puede escribir como or = op + t(oq op). Por igualdad
de vectores x = x1 + ta ; y = y1 + tb ; z = z1 + tc determinan las ecuaciones paramtricas
y y1
z z1
x x1
=
=
determinan las
de la recta L. Si a; b y c son diferentes de cero
a
b
c
ecuaciones simtricas de la recta L.
El conjunto de puntos (x; y; z) obtenidos para valores de t en el intervalo [0; 1] determina el segmento de recta que une el punto p con el punto q.
25
Ejemplo 1.5.3 Hallar las ecuacin de la recta L que pasa por los puntos p = (1; 3; 4) y
q = (2; 1; 1)
El vector v = pq = [1; 2; 5] es director de la recta L ,
luego [x; y; z] = [1; 3; 4] + t[1; 2; 5] es la ecuacin vectorial de L,
y x = 1 + t, y = 3 2t, z = 4 5t son las ecuaciones parametricas de L
x 1
y 3
z 4
y
=
=
son las ecuaciones simtricas de L
1
2
5
Teorema 1.5.2 Demostrar que el conjunto H = [(x; y; z)jx = at, y = bt, z = ct con
a; b; c 2 Rg es subespacio vectorial de R3 .
Demostracin. H consta de los vectores de R3 que estan sobre una recta que pasa por
el origen,
sean v 1 = (at1 ; bt1 ; ct1 ) 2 H y v 2 = (at2 ; bt2 ; ct2 ) 2 H
entonces v 1 +v 2 = (a(t1 +t2 ); b(t1 +t2 ); c(t1 +t2 )) 2 H y kv 1 = (k(at1 ); k(bt1 ); k(ct1 )) 2
H,
luego H es subespacio vectorial propio de R3 :
Dos rectas L1 y L2 de R3 , se dicen que son sesgadas si no se intersectan y no son
paralelas. Si L1 y L2 son dos rectas de R3 , entonces: L1 es paralela a L2 si sus vectores
directores son paralelos, L1 es ortogonal a L2 si sus vectores directores son ortogonales.y
el angulo entre L1 y L2 es igual al angulo entre sus vectores directores.
y+3
z+2
Ejemplo 1.5.4 Halle el punto interseccin entre las rectas L1 : x 1 =
=
y
2
1
x 17
z+8
L2 :
=y 4=
.
3
1
Utilizando la ecuacin paramtrica de las rectas L1 : x = 1 + t; y = 3 + 2t; z = 2
y L2 : x = 17 + 3s; y = 4 + s; z = 8 s
Igualando x, y y z tenemos 2 t = 8 s; resolviendo el sistema s = 5 y t = 1,
luego x = 2; y = 1; z = 3 por lo tanto el punto interseccin es 2; 1; 3)
26
Teorema 1.5.3 La distancia entre una recta L y un punto q (que no esta en L) esta
kpq vk
determinada por d =
donde v es el vector director la recta L y p es un punto
kvk
cualquiera de L.
Demostracin. Sea d la distancia entre q y la recta dada,.
entonces d = kpqk sen donde es el ngulo entre v y pq.
Luego kvk kpq vk sen = kpq vk.
kpq vk
Por lo tanto d = kpqk sen =
.
kvk
Ejemplo 1.5.5 Calcular la distancia entre el punto q = (10; 3; 2) y la recta x = 4 2t,
y = 3 + t y z = 1 + 5t.
El vector director de la recta es v = [ 2; 1; 5];haciendo t = 0 hallamos un punto p de
la recta,
k[7; 16; 6]k
p = (4; 3; 1) y pq = [6; 0; 7] entonces pq v = [7; 16; 6] por lo tantod =
=
k[ 2; 1; 5]k
p
341
p
30
Una recta L de Rn que pasa por el punto p = (p1 ; p2 ; :::; pn ) y cuyo vector director es
v = [v1 ; v2 ; :::; vn ] esta determinada por el conjunto de puntos x 2 Rn tales que:
x = p + tv, t 2 R, determina la ecuacin vectorial de L y xi = p + tvi para i = 1; 2; :::; n
determina las ecuaciones paramtricas de L
Si p = (xo ; yo ; zo ) es un punto y n = [a; b; c] un vector dado no nulo, entonces el
conjunto de puntos q = (x; y; z) tales que pq n = 0 determina un plano, luego [x xo ; y
yo ; z zo ] [a; b; c] = 0 realizando el producto punto obtenemos la ecuacin general de un
plano ax + by + cz = d donde d = axo + byo + czo , el vector n se denomina vector normal
del plano.
Ejemplo 1.5.6 Si p = (0; 0; 0) ; q = (1; 2; 3) y r = ( 2; 3; 3) construimos los vectores pq

y pr, pq = [1; 2; 3]; pr = [ 2; 3; 3] para obtener un vector normal al plano hacemos
n = pq
i j k
pr = 1 2 3 = [ 3; 9; 7], luego [x + 2; y
2 3 3
27
3; z
3] [ 3, 9,7] = 0
Si 1 y 2 son dos planos, entonces: 1 es paralelo a 2 si sus normales son paralelas.

es
ortogonal a 2 si sus normales son ortogonales. El ngulo entre 1 y 2 es igual al
1
ngulo entre sus normales.
Ejemplo 1.5.7 Encuentre todos los puntos interseccin entre los plano x y + z = 2 y
2x 3y + 4z = 7.
Las coordenadas de cualquier punto (x; y; z) sobre la recta interseccin de estos dos planos debe
las ecuaciones
x y + z = 2 y 2x 3y + 4z = 7. Resolviendo el sistema obtenemos x = 1 + z;
y = 3 + 2z; z
cualquier valor Si z = t obtenemos la ecuacin paramtrica de la recta interseccin
x = 1 t; y = 3 + 2t; y z =
Teorema 1.5.4 La distancia entre un plano

y un punto q (que no esta en ) esta
jpq nj
determinada por d =
, donde n es la normal del plano y p es un punto del plano.
knk
Demostracin. La distancia entre q y el plano es igual a la norma de la proyeccin de
pq en la normal n;
entonces si q = (x0 ; y0 ; z0 ) y ax + by + cz = d es la ecuacin del plano
entonces encontramos un punto q del primer plano haciendo x = 0 y z = 0
entonces y = 6, la normal del segundo p
plano es [6; 2; 4] y d = 6
12
3 14
0 + 12 + 0
=p =
luego d = p
7
56
62 + ( 2)2 + 42
Ejercicios 1.5
1. Calcule el producto exterior entre los vectores u y v
a) u = [3; 4; 1] y v = [2; 3; 0]
b) u = [12; 3; 0] y v = [ 1; 5; 2]
c) u = [2; 1; 1] y v = [ 1; 0; 2]
2. Demuestre que si
kvk kwk Sen
es el ngulo entre dos vectores u y v de R3 , entonces kv
wk =
28

3. Suponga que u es un vector jo de longitud 3 en direccin del eje x positivo y v es
un vector cualquiera en el plano xy de longitud 2.
a) Cuales son los valores mximos y mnimos de ku
b) Que direccin toma ku
vk
vk a medida que v gira
4. Si u + v + w = 0 demuestre que u
v=v
w=w
5. Hallar la ecuacin de la recta con las condiciones dadas.

a) Pasa por el punto p = (2; 1; 1) y un vector director es el vector pq donde q =
(3; 4; 2)
b) Pasa por el punto (2; 1; 4) y es paralela a la recta x = 3t; y = 2+4t y z =
2t
c) Pasa por el origen y es perpendicular a la recta x = 2+t , y = 1 t y z =
3t
6. Halle la distancia del origen a la recta dada.

a) x = 3t; y = 2 + 6t y z = 1 + t
b) Pasa por los puntos p = (1; 1; 3) y q = (2; 4; 5)
7. Halle la distancia entre las rectas
a) L1 :
L2 :
8. Demuestre que la recta que pasa por los puntos (2, 1, 5) y (8,8,7) es paralela a la
recta que pasa por los puntos (4,2, 6) y (8; 8; 2)
9. Halle la ecuacin del plano con las condiciones dadas.
a) Pasa por el punto p = (2; 5; 6) y es paralelo al plano XZ
b) Pasa por el origen y es perpendicular al plano 4x
y+z =9
c) Pasa por los puntos p = (1; 1; 0) y q = (3; 2; 4) ; y el vector v = [7; 1; 3] es

paralelo a el.
10. Halle la distancia entre los dos planos
a)
: 2x
y + 3z = 4 y
: 4x
2y + 6z = 5
11. Verique que la recta se encuentra contenida en los planos

2z = 5
2 : 2x + 3y
: 5x + y + z = 0 y
12. Halle el punto interseccin entre el plano 2x
2y + z = 12 y la recta
13. Encuentre el angulo entre los planos
y+z =2 y
:x
: 2x
3y + 4z = 7
1.6. SUPERFICIES
29
14. Determine dos planos diferentes cuya interseccin es la recta x = 1 + t, y = 2

z = 3 + 2t
t,

a) Producto vectorial
b) Graque las siguientes rectas
c) Graque los siguientes planos.
16. Utilizando un CAS construya una funcin llamada DISTPR distancia de un punto
a una recta.
1.6.
Supercies
En la seccin anterior se consideraron las primeras supercies denominadas planos, en

esta seccin consideraremos los tipos ms particulares de supercies, como conjuntos de
puntos (x; y; z) que satisfacen una ecuacin cartesiana y cuya interseccin con un plano
en la mayora de los casos es una cnica de Apolonio6 .
Una supercie generada por una recta (generatriz) que se mueve a lo largo de una
curva plana (directriz) se denomina cilindro. La recta no esta contenida en el mismo
plano que contiene la curva.
APOLONIO DE PERGA Naci : Alrededor del 262 A.C. en Perga, Grecia Ionia (Ahora Turqua). Falleci alrededor del 190 A.C en Alejandra,
Egipto. Apolonio fue conocido como El gran gemetra. Su famoso libro
Secciones Cnicas introdujo los trminos: parbola, elipse e hiprbola espiral. Estudi en Alejandra y luego visit Prgamo en donde han sido
construidas una biblioteca y una universidad semejantes a la de Alejandra. Mientras, Apolonio, El gran gemetra, estuvo en Perga, escribi la
primera edicin de su famoso libro Secciones Cnicas, que consta de 8 libros. Hubo otras aplicaciones hechas por Apolonio, usando su conocimiento
sobre los conos, para resolver problemas prcticos. Desarroll el hemiciclo,
un reloj solar que marcaba las lneas de las horas en la supercie de una
seccin cnica proporcionando mayor precisin.
30
Propiedad 1.6.1 Para cilindros

En el espacio la grca de una ecuacin en dos variables de las tres variables x; y y
z es un cilindro, cuyas generatrices son paralelas al eje de la variable que no aparece.
(1) Cilindro circular recto, si la directriz es un circulo
(2) Cilindro parablico, si la directriz es una parabola
(3) Cilindro elptico, si la directriz es una elipse
(4) Cilindro hiperblico, si la directriz es una hiprbola
Una supercie generada por una curva plana (generatriz) que gira alrededor de una
recta ja (eje),que esta en el mismo plano de la curva, se denomina supercie de revolucin.
Si se gira la grca de una funcin (radio) alrededor de uno de los ejes coordenados,
entonces la ecuacin de la supercie de revolucin resultante tiene una de las siguientes
formas.
(a) y 2 + z 2 = (r(x))2 Si el giro es alrededor del eje X
(b) x2 + z 2 = (r(y))2 Si el giro es alrededor del eje Y
(c) x2 + y 2 = (r(z))2 Si el giro es alrededor del eje Z
Propiedad 1.6.2 Clasicacin de las supercies de revolucin segn su generatriz
(1) Paraboloide de revolucin, si la generatriz es una parabola
(2) Elipsoide de revolucin, si la generatriz es una elipse
(3) Hiperboloide de revolucin, si la generatriz es una hiperbola
Ejemplo 1.6.1 Hallar la ecuacin de la supercie de revolucin generada al girar la curva
z = x2 alrededor del eje Z. Trace la grca
El radio es r = x , luego
los circulos son de la forma x2 + y 2 = r2
p
entonces como x = z la ecuacin de la supercie de revolucin es igual a z = x2 +y 2
Una supercie determinada por una ecuacion polinomial de segundo grado en tres
variables, se denomina cuadrica.
donde a; b; c; d; e; f; g; h; i y j son nmeros reales y x e y son variables
El lugar geometrico de todos los puntos interseccion entre una supercie y un plano
coordenado, se denomina traza.
1.6. SUPERFICIES
31
TIPOS DE CUADRICAS
(1) ESFERA
x2 + y 2 + z 2 = r 2
Traza paralela al plano xy : x2 + y 2 = k 2 (Circulo)
Traza paralela al plano xz : x2 + z 2 = k 2 (Circulo)
Traza paralela al plano yz : y 2 + z 2 = k 2 (Circulo)
(2) ELIPSOIDE
Traza paralela al plano xy : (Elipse)
Traza paralela al plano xz : (Elipse)
Traza paralela al plano yz : (Elipse)
(3) PARABOLOIDE
Traza paralela al plano xz : (Parbola)
Traza paralela al plano yz : (Parbola)
32

(4) PARABOLOIDE HIPERBOLICO
Traza paralela al plano xy : (Hiprbola)
Traza paralela al plano xz : (Parbola)
Traza paralela al plano yz : (Parbola)
(5) HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA (O MANTO)

x2 z 2
= k (Hiprbola)
Traza paralela al plano xz :
a2
c2
2
2
y
z
Traza paralela al plano yz : 2
= k (Hiprbola)
b
c2
Si z = 0 entonces x2 y 2 = 0 son dos rectas.
(6) HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS (O MANTOS)
Traza paralela al plano xz : (Hiprbola)
Traza paralela al plano yz : (Hiprbola)
(7) CONO
Traza paralela al plano xz : (Hiprbola)
Traza paralela al plano yz : (Hiprbola)
1.6. SUPERFICIES
33
Nota : En algunos casos en que dos valores de a; b; c son iguales las trazas no son elipses
si no crculos.
Ejemplo 1.6.2 Graque las trazas de la supercie z = x2 y 2 , identique la supercie y

trace su grca.
Si x = k, z = k 2 x2 las trazas son parabolas; si y = k, z = x2 k 2 las trazas son
parabolas
y si z = k, k = x2 y 2 las trazas son hiperbolas. por lo tanto la supercie es un
paraboloide hiperbolico (silla de montar).
Muchas aplicaciones reales tienen que ver con supercies cuadricas.Geodesia, topograa
y cartograa.Antenas y radares. Cupulas
34
Ejercicios 1.6
1. Gracar los cilindros determinados por las ecuaciones dadas.
a) y = jxj
b) z = Seny
c) l4x2 + 9z 2 = 1
2. Hallar la ecuacin de la supercie de revolucin generada al girar la curva dada

alrededor del eje especicado. Trace la grca
a) xy = 1
eje y
b) z = Lny
eje z
c) y = Senx
eje x
3. Trace las trazas de las supercies dadas en los planos x = k, y = k y z = k.

Identique la supercie y trace su grca.
a) z = y 2
b) 9x2
y2
z2 = 9
c) 4x2 + 9y 2 + 36z 2 = 36
4. Relacione la ecuacin con la grca.
a) x2 + 2z 2 = 1
b)
x2 + y 2
c) x2
z2 = 1
y2 + z2 = 1
1.7. COORDENADAS CILINDRICAS Y COORDENADAS ESFERICAS
4
2
-4
z -2-200 0 -2
-42 2
4x
y4
-4
-4
4
2
z -2-200
-2
y4
-42 20
-4
5. Demuestre que la supercie con ecuacin z = e

y trace su grca.
-4
4
2
-4
-2
0
-42 2
4x
y4
z -2-200
A.
35
B.
(x2 +y 2 )
es una supercie de revolucin
6. Halle la ecuacion del paraboloide que tiene vertice en (0 ,0 ,2) y abre hacia abajo ,
si su interseccion con el plano XY determina un circulo de radio 4
7. Halle la ecuacion del cono tal que las curvas de nivel en el plano XY son las rectas
x = 2y
8. Halle la ecuacin de una esfera si los extremos de su diametro son los puntos
(1; 2; 3) y ( 2; 4; 5)
9. Muestre que la interseccion de la supercie x2
es una elipse
4y 2
9z 2 = 36 y el plano x +z = 9
10. Determine los valores de k para los cuales la interseccion del plano x + ky = l
el hiperboloide eliptico de dos hojas y 2 x2 z 2 = l es :
a) Una elipse
b) Una hiperbola
11. Determine una ecuacin para la supercie que consta del conjunto de puntos p(x; y; z)
tales que la distancia de p al eje X sea el doble de la distancia de p al plano Y Z.
12. Uso tecnologia (CAS). Construya una funcin llamada trazas(s; v; i; n), que permita
gracar las trazas de una supercie.
1.7.
Coordenadas cilindricas y coordenadas esfericas
Un sistema de coordenadas es una forma sistemtica para representar un punto en

algn espacio especicando solo algunos nmeros. Como vimos en la seccin 1.1. el sistema
de coordenadas mas familiar es el sistema de coordenadas rectangulares. En R3 funciona
especicando las coordenadas x, y y z que representan las distancias en los ejes x, y y z
respectivamente. Las coordenadas rectangulares a veces resultan extremadamente difciles
36
cuando se trata de denir ciertas formas comunes, como cilindros, supercies de revolucin
y esferas. Una segunda forma para determinar la ubicacin de un punto en tres dimensiones
es utilizando coordendas cilindricas, convirtiendo a coordenadas polares dos de las tres
coordenadas rectangulares. El caso ms usual es hacer polares en xy;luego la altura del
plano xy es z. Uno de los primeros matemticos que utilizo coordenadas cilindricas fue
Pierre simon de Laplace.7
Propiedad 1.7.1 Construccin de las coordenadas cilindricas. Si p = (x; y; z) es un punto
de R3 que determina un vector op, asociamos a el la terna (r; ; z) tal que (r; ) son las
coordenadas polares de la proyecin de p en el plano XY y z es la distancia dirigida del
plano XY a p, entonces kproyXY opk = r, x = r cos , y = rsen y z = z, donde es el
ngulo entre proyXY op y el eje X:
p
Para convertir de coordenadas rectangulares a cilindricas empleamos r = x2 + y 2 ,
y
tan = y z = z. Las coordenadas cilindricas son una combinacin de las coordenadas
x
polares en el plano con un eje coordenado.
p
Ejemplo 1.7.1 Sea p = (1; 1; 2) un punto en coordenadas rectangulares entonces para
hallar sus coordenadas cilindricas proyectamos el punto p en el plano xy y obtenemos el
p
punto q = (1; 1), entonces r = 2 y = tan 1 1 = , por lo tanto las coordenadas
4
p
p
cilindricas de p son ( 2; ; 2)
4
7
Pierre-Simon Laplace (Beaumont-en-Auge (Normanda); 23 de marzo de 1749 Pars; 5 de marzo de 1827) astrnomo, fsico y matemtico francs que invent y
desarroll la Transformada de Laplace y la ecuacin de Laplace. Al cumplir los 19
aos, principalmente por la inuencia de dAlembert, fu designado para cubrir una
plaza de matemticas en la Escuela Real Militar de Pars, bajo la recomendacin de
dAlembert. En 1973, lleg a ser miembro de la Academia de Ciencias de Pars. En
1785, actuando como miembro del tribunal del Cuerpo de Artillera Real, examin y
aprob al joven de 16 aos Napolen Bonaparte. Durante la Revolucin Francesa,
ayud a establecer el Sistema Mtrico. Ense Clculo en la Escuela Normal y
lleg a ser miembro del Instituto Francs en 1795. Bajo el mandato de Napolen
fu miembro del Senado, y despus Canciller y recibi la Legin de Honor en 1805.
37
En coordenadas cilindricas r = k determina un cilindro circular recto de radio k, r = 0

determina el eje z; = k determina un plano que forma un ngulo k con el eje z y
z = k determina tambien un plano.entonces z = x2 + y 2 que representa la ecuacin de un
paraboloide.
Ejemplo 1.7.2 Encontrar una ecuacin en coordenadas rectangulares equivalente
p a la
2
ecuacin z = r y representar su grca. Como en coordenadas cilindricas r = x2 + y 2
entonces z = r2 = x2 + y 2 representa la ecuacin de un paraboloide.
Las coordenadas cilindricas son utiles en problemas que tienen simetria alrededor de
un eje, el paso a seguir es seleccionar un eje coordenado de manera que coincida con el eje
de simetria.
Si er ; e ; ez son los vectores ortonormales unitarios que determinan la direccin en
que se mide cada una de las coordenadas cilindricas r; ; z entonces er = [cos ; sen ; 0],
e = [ sen ; cos ; 0], ez = [0; 0; 1]
Propiedad 1.7.2 Construccin de coordenadas esfericas. Si p = (x; y; z) es un punto de
R3 que determina un vector op, asociamos a el la terna ( ; ; ) tal que = jjopjj determina
la distancia del punto p al origen , determina el angulo entre el eje z y op, y determina
el angulo entre proyXY op y el eje X (igual que en cilindricas)
p entonces x = sen cos ,
y = sen cos , z = cos ', donde r = jjproyXY opjj y = x2 + y 2 + z 2 :
38
Las coordendas esfericas tambien estan relacionadas con las coordenadas polares en el
plano.
p
Ejemplo 1.7.3 Sea un p = (1; 1; 2) punto de cuyas coordenadas rectangulares entonces
para hallar sus coordenadas esfericas.hallamos la norma del vector posicin como =
p
4 = 2, = y = cos 1 1 = 0, por lo tanto las coordenadas esfericas de p son (2; ; 0)
4
4
En coordenadas esfericas = k determina una esfera de radio k, = k determina un
semicono, = k determina un plano que forma un ngulo k con el eje z.
Ejemplo 1.7.4 Encontrar una ecuacin en coordenadas rectangulares equivalente a la
ecuacin = 4 cos y representar su grca. Multiplicando a ambos lados de la ecuacin
por obtenemos obtenemos 2 = 4 cos pero 2 = x2 + y 2 + z 2 y 4 cos = 4z entonces
x2 + y 2 + z 2 = 4z por lo tanto completando cuadrado en z obtenemos x2 + y 2 + (z 2)2 = 4
que determina una esfera de centro (0; 0; 2) y radio 2
Las coordenadas esfericas son utiles en problemas que tienen simetria alrededor de un
punto, el paso a seguir es seleccionar el punto de manera que coincida con el origen.
Si e ; e , e ; son los vectores ortonormales unitarios que determinan la direccin en que
se mide cada una de las coordenadas esfericas ; ; entonces e = [sen cos ; sen sen ; cos ],
e = [ sen ; cos ; 0], e = [cos cos ; cos sen ; sen ]
Ejercicios 1.6
1. Encuentre las coordenadas rectangulares y coordenadas esfericas del punto p dado
en coordenadas cilindricas.
a) (2; =3; 2)
b) (1; =4; 2)
c) (4; 5 =4; 0)
2. Encuentre las coordenadas cilindricas y coordenadas esfericas del punto p dado en
coordenadas rectangulares.
39
a) (2; 2; 1)
p
b) (1; 3; 2)
c) ( 3; 2; 1)
3. Encuentre las coordenadas rectangulares y coordenadas cilindricas del punto p dado
en coordenadas esfericas.
a) (2; =6; =4)
b) (6; =4; 0)
c) (9; ; =4)
4. Escriba la ecuacin dada en coordenadas cilindricas y coordenadas esfericas.
a) x2 + y 2 + z 2
2z = 0
b) 6x = x2 + y 2
c) y = xz
5. Escriba la ecuacin dada en coordenadas rectangulares
a) r = 3
b) r = 4Cos
c)
= =4
d) Sen = 2
6. Trace la grca del slido descrito por las desigualdades dadas en coordenadas cilindricas.
a) 0
2 , 0
b) 0
=2, 0
1, r
r
2, r
z
2
1
z
7. Trace la grca del slido descrito por las desigualdades dadas en coordenadas esfericas.
a) 0
=2, 0
b) 0
2 , 0
c) 0
2 , =2
=2 , 1
=4, 0
, 0
8. Graque e identique la supercie dada en coordenadas cilindricas

a) r = 2 cos
40

b) r = 6sen
c) r = 1 + cos
9. Graque e identique la supercie dada en coordenadas esfericas
a)
= 2 cos
b) tan2
c)
=1
=1
cos
10. Utilizando un CAS graque los siguientes puntos en

a) Coordendas cilindricas
b) Coordenadas esfericas.
1.8.
Conceptos bsicos de topologia en Rn
En la Geometra eucldeana8 dos objetos sern equivalentes mientras podamos transformar uno en otro mediante isometras (rotaciones, traslaciones, reexiones, etc), es decir,
mediante transformaciones que conservan las medidas de ngulo, longitud, rea, volumen
y otras. Si se desea abordar de manera adecuadamente la diferenciabilidad para funciones
de varias variables se deben tener claros los conceptos de limites y continuidad para este
tipo de funciones. Uno de los conceptos de mayor dicultad en funciones de varias variables
es el de limite ya que este concepto se dene sobre subconjuntos de Rn y no como se hace
para funciones de variable real y valor real, sobre subconjuntos de la recta real, muchas
veces estos subconjuntos son intervalos.
Decir que el limite de una funcin f : I R ! R en un punto a (que puede o no estar
en I) existe y es igual a L, signica que si x esta cerca de a entonces f (x) esta cerca de L.
Aqui el concepto de cercania sobre un subconjunto de la recta real esta determinado por
8
Euclides de Alejandra (s. IV-III a. C.) fue un matemtico griego, al parecer era ateniense y probablemente fue alumno de la Academia. Hacia el ao
300 a.C. (bajo el reinado del primer Ptolomeo), era profesor en la escuela
matemtica de Alejandra, de la cual probablemente fue su fundador. Se le
considera como el gran sistematizador de la matemtica en el mundo antiguo,
ya que en sus trece libros de los Elementos expone la geometra como un sistema formal axiomtico-deductivo, que consta de deniciones, postulados, y
teoremas demostrados. Este texto ha servido de modelo en la posteridad a todo sistema axiomtico. pero su gran importancia deriva del mtodo axiomtico
utilizado, que han convertido a este libro en el texto cientco ms traducido
y editado de toda la historia y que apareci, durante ms de dos mil aos,
como modelo de rigor cientco. La introduccin de cambios en el quinto postulado de Euclides propici
la aparicin de geometras no-euclidianas , como las de Riemann y Lobatchevski, por ejemplo. Otras
obras de Euclides son Tratado de geometra; Fenmenos; Datos, etc.
1.8. CONCEPTOS BSICOS DE TOPOLOGIA EN RN
41
una vecindad de centro a y radio . Para funciones de varias variables estas vecindades
estan determinadas por lo que se denominara bola abierta. Una vecindad de un punto
a 2 Rn es el conjunto de puntos x 2 Rn tales que jjx ajj < para algun 2 R+ y
se denomina n-bola abierta de centro a y radio . Notada B(a; ) = fx 2 Rn : kx ak
< g. Las bolas abiertas de R son los intervalos abiertos de centro a y extremos a
,
a + ;las bolas abiertas de R2 son las circunferencias abiertas de centro (a; b) y radio , y
las bolas abiertas de R3 son las esferas abiertas de centro (a; b; c) y radio .
Ejemplo 1.8.1 Escriba explicitamente como conjunto de puntos la bola B((1; 2; 3); 1),
utilizando la denicin de bola abierta vemos que el centro es igual a (1; 2; 3) y el radio es
igual a 1, luego (x 1)2 + (y 2)2 + (z 3)2 = 1 es la forma explicita.
Si U Rn y a 2 Rn , se dice que x0 es un punto interior de U si existe un nmero real
> 0 tal que B(a, ) U . Cada uno de los puntos a de U puede ser rodeado por una bola
B(a; ) U . El conjunto de todos los puntos interiores de U se denomina interior de U
y se nota Int U o U o . Evidentemente U o
U . Si U
Rn y a 2 Rn , se dice que a es un
punto exterior de U si existe un nmero real > 0 tal que B(a, ) U c . Cada uno de los
puntos a de U puede ser rodeado por una bola B(a; ) U c . El conjunto de todos los
puntos exteriores de U se denomina exterior de U y se nota Ext U . Si U Rn y a 2 Rn ,
se dice que a es un punto frontera de U si para todo nmero real > 0, B(a; ) \ U 6= y
B(a; ) \ U c 6= . El conjunto de todos los puntos frontera de U se denomina la frontera
de U y se nota F ront U o @U . Un punto interior de U necesariamente es un punto de U ,
y un punto exterior de U es un punto de U c . Sin embargo, un punto frontera puede ser
de U o de U c . Si U
Rn y x0 2 Rn , se dice que x0 es un punto adherente de U si para
todo nmero real > 0, B(x0 ; ) \ U 6= . El conjunto de todos los puntos adherentes
U y en
de U se denomina la adherencia de U y se nota Adh U o U . Evidentemente U
consecuencia U o U . Si U
Rn y x0 2 Rn , se dice que x0 es un punto de acumulacin
de U si para todo nmero real > 0, B(x0 ; ) \ U 6=
y B(x0 ; ) \ U 6= fx0 g. El
conjunto de todos los puntos de acumulacion de U se llama derivado de U y se nota
Rn y x0 2 Rn , se dice que x0 es un punto
Der U o U . Evidentemente U U . Si U
aislado de U si existe un nmero real > 0 tal que B(x0 ; ) \ U = fx0 g. El conjunto de
todos los puntos de aislados de U se llama aislado de U y se nota Aisl U . Si x0 2 U no
es un punto de acumulacin de U entonces x0 es un punto aislado de U: Evidentemente
AislU
U . Un conjunto U
Rn se dice que es acotado si existe un nmero real > 0
tal que U
B(x0 ; ) para algun x0 2 Rn elegido arbitrariamente. Un conjunto U
Rn
se dice que es abierto si todos sus puntos son interiores (o sea U = U o ) y se dice que es
cerrado si su complemento es abierto(U = Rn U o sea si U = U ). Un conjunto U Rn
se dice que es compacto si es cerrado y acotado.
Ejemplo 1.8.2 Clasicar el conjunto U = f(x; y)j 1
x2 + y 2 < 4g vemos que es el
conjunto de puntos (x; y) que estan entre las circunferencias x2 + y 2 = 1 (con frontera) y
x2 + y 2 = 2 (sin frontera). Como U tiene puntos frontera que no son interiores entonces
U no es abierto, ademas el complemento de U tiene frontera entonces U tampoco es
cerrado.por lo tanto U no es ni abierto ni cerrado.
42
Ejemplo 1.8.3 Demuestre que U = f(x; y; z) 2 R3 : x2 + y 2 1; ^0 z g es compacto.

El conjunto U es el cilindro cerrado de altura 2, luego U = U por lo tanto U es cerrado,
ademas U es acotado pues U B((0; 0; 0); 3) entonces U es compacto.
Ejercicios 1.7.
1. Escriba explicitamente como conjunto de puntos de Rn cada una de las siguientes
bolas abiertas
a) B((2; 3); 0;1) en R2
b) B((1; 1; 3); 2) en R3
c) B((1; 1; 2; 2); 1) en R4
2. Determinar si el conjunto dado U es abierto, cerrado, abierto y cerrado a la vez, o
ni abierto ni cerrado. Trace la grca
a) U = f(x; y) j y = xg
b) U = f(x; y) j x2 + y 2
1g
c) U = f(x; y j 2 < x < 4 , 2 < y
5g
3. Determinar si el conjunto dado U es abierto, cerrado, abierto y cerrado a la vez, o

ni abierto ni cerrado.
a) U =
(x1 ; x2 ; :::; xn )j
n
P
xi > 0
i=1
b) U =
(x1 ; x2 ; :::; xn )j1 <
n
P
i=1
c) U =
(x1 ; x2 ; :::; xn )j1 <
n
P
i=1
x2i < 4
x2i
4. Demuestre que ; y Rn son abiertos y cerrados a la vez

5. Demuestre que el conjunto A = fpg formado por un solo punto p 2 Rn no es abierto.
6. Demuestre que los puntos frontera de cualquier intervalo abierto (a; b) de R son los
puntos a y b
7. Demuestre que el conjunto
n
S
Ai (unin de conjuntos Ai abiertos) es abierto.
i=1
n
T
i=1
abierto.
Ai (interseccin nita de conjuntos Ai abiertos) es

n
S
43
Ai (unin nita de conjuntos Ai cerrados) es cerrado.
i=1
n
T
Ai (interseccin de conjuntos Ai cerrados) es cerrado.
i=1
11. Demuestre que la frontera de A es un conjunto cerrado.

12. Demuestre que los intervalos abiertos de R son conjuntos abiertos
13. Demuestre que los intervalos cerrados de R son conjuntos cerrados
EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPITULO 1
PREGUNTAS DE VERDADERO-FALSO
Determine si el enunciado es verdadero o falso, justicando su respuesta.
1. Todo espacio vectorial contiene a 0.
2. Todo subconjunto de un espacio vectorial es subespacio vectorial.
3. Dos rectas en el espacio que no se intersectan, son paralelas.
4. Si dos planos se intersectan, la interseccin es una recta.
5. Toda transformacin lineal T : V ! W es invertible.
6. Un cilindro es una supercie cuya directriz es un circulo.
7. La interseccin entre dos supercies es una curva cerrada.
8. Las coordendas cilindricas pueden ser de la forma x = x, y = r cos z = rsen
9. En coordenadas esfericas el radio de una esfera es igual a
10. Si un conjunto no posee frontera entonces es abierto.
PREGUNTAS DE SELECCION MULTIPLE CON UNICA RESPUESTA.
1. El conjunto de puntos (x; y; z) 2 Rn con la suma y el producto usual es un espacio
vectorial si:
A. x = 1
B. y = x
C. z = xy
D. y
2. Si A es un subespacio vectorial de V y B
subespacio vectorial de V
A. B
B. A
C. A \ B
0
A, se puede armar que tambien es
D. A [ B.
44

0
3. Si B1 = fv1 ; v2 ; :::; vn g y B2 = fv1 ; v2 ; :::; vm g son bases de un espacio vectorial

V , es correcto armar que:
A. n < m
B. n > m
C. n = m
D. dim V = n + m
4. Un vector unitario en la misma direccin y sentido de [ 1; 2; 3] es:

A.
1;
1 1
;
2 3
1
2
B. p ; p ;
14 14
3
p
14
C.
1
p [1; 2; 3]
14
1
;
14
D.
2 3
;
14 14
x+1
5. Para las rectas con ecuaciones L1 : [x; y; z] = [1; 2; 3] + t[2; 3; 4] y L2 :
=
6
z+5
y 3
=
se puede armar que:
1
2
A. Son paralelas
B. Son ortogonales
C. Son Oblicuas
D. Se interceptan
en un punto
6. Cual de las siguientes rectas esta contenida en el plano 2x
a) A. x = 1 + 2t, y = 2 3t, z = 5 + t
x = 1 2t, y = 2 + 3t, z = 1 t
3y + z = 1
B. x = 1 t, y = 2 t, z = 1 t
D. x = t + 1, y = t + 2, z = t + 5
7. La transformacin lineal asociada a la matriz A =
3
2
1 2
0 3
a) A. T (x; y) = [3x + 2y; x; 2x + 3y]

B. T (x; y) = [3x
T (x; y) = [2; 0; 3]
D. T (x; y) = [5x; y; 5z]
C.
es igual a:
y + 2z; 2x + 3z]
C.
8. La ecuacin de la supercie de revolucin generada al girar la curva z = x2 alrededor

del eje x es igual a:
a) A. z = x2 + y 2
9. Para la supercie z = e
B. x = y 2 + z 2
(x2 +y 2 )
C. x2 = y 2 + z 2
es correcto armar que sus trazas son:
a) A. Parabolas si x = k
B.Hiperbolas si y = k
k
D. Circulos si z = k
10. Si A
D. x2 =
Rn es abierto y si x 2 A es correcto armar que A
a) A. es abierto
B. es cerrado
ni abierto ni cerrado
y2 + z2
C. Exponenciales si z =
fxg :
C. es abierto y cerrado a la vez
D. no es
PREGUNTAS DE SELECCION MULTIPLE CON MULTIPLE RESPUESTA.

Si 1 y 2 son correctas marque A
Si 3 y 4 son correctas marque C
Si 1 y 3 son correctas marque E
45
Si 2 y 3 son correctas marque B

Si 2 y 4 son correctas marque D
1. Si A y B son matrices de n n y una operacin denida en Mn

entonces es correcto armar que es:
1. Asociativa
A.
2. Conmutativa
B.
C.
3. Invertiva
D.
tal que A B = AB
4. Modulativa:
E.
2. Dados los vectores U = [5; 4; 7] y V = [ 10; 8; k] se puede armar que:

1. Si k =
14 U y V son paralelos.
U y V son ortogonales (perpendiculares)

A.
B.
C.
2. Si k = 0, kU k = kV k
3. Si k =
4. Si k = 2 el ngulo entre U y V es 30o

D.
E.
82
,
7
3. Sea P2 (t) el espacio vectorial de los polinomios de grado menor igual a 2 y sea
W = genfSg donde S = ft2 + 1; t + 1g entonces es correcto armar que:
1. Los vectores de S son linealmente dependientes
a + bg
3. gen(S) = P2 (t)
4. S es una base de W
A.
B.
C.
D.
2. W = fat2 + bt + cjc =
E.
4. Para la normas vectorial kxk1 = maxfjxi jg denida en Rn es correcto armar que:

4
1.k[2; 3; 0]k1 = 2
4. d(v; 0) = kv]k1
A.
B.
2
2. ku]k1 = kv]k1 si slo si u = v

C.
D.
3. d([2; 1; 1]; [1; 0; 3]) =

E.
1 2 3
5. Para la matriz A = 4 1 2 3 5 es correcto armar que:
1 2 3
1.p( ) = 3 + 6 2 es su polinomio caracterstico

2. = 6 es un valor propio
3.[1; 1; 1] es un vector propio
4.posee tres valores propios diferentes
A.
B.
C.
D.
E.
6. Es correcto armar que la recta x = t, y = 4t, z = 7t es la interseccin de los planos:
1. x 2y +z = 0
2. x+2y z = 0
A.
B.
C.
4. 2x 3y +2z = 0
E.
y 7
z 2
x 1
y+2
x+2
=
=
y L2 :
=
=z+1
3
4
4
3
4
2y + 7z = 4 es un plano, entonces es correcto armar que la
7. Sean p(2; 3; 5) un punto, L1 :

dos rectas y : 3x
distancia entre:
3. 2x+3y 2z = 0
D.
46

1. L1 y L2 es 3
A.
2. p y L1 es 4;5
3. p y L2 es
C.
D.
B.
8. Al reducir la ecuacin 9x2 + y 2

clasicacin es:
z2
1
; 1; 1
3
3. Cono elptico con vrtice en (0; 1; 1)
A.
B.
35
es p
62
E.
2y + 2z = 0 a una de las formas estndar, su
1. Cono elptico con vrtice en

eje z
eje x.
4. p y
2. Cono elptico con el eje paralelo al

4. Cono elptico con el eje paralelo al
C.
D.
E.
9. La ecuacin de la supercie z = xy es equivalente a:

1.. y = xz
A.
r
2. z = sen(2 )
3.
2
B.
C.
2 cot csc
sen(2 )
D.
4. x = yz
E..
10. Si A y B son dos conjuntos cerrados de Rn entonces

_
1. A [ B es cerrado
es cerrado
A.
B.
2. A \ B es abierto
C.
3. A [ B es abierto
D.
4. A \ B
E.
PREGUNTAS ABIERTAS
1. Muestre que el conjunto de todos los numeros reales positivos forma un espacio
vectorial con las operaciones x + y = xy y x = x
2. Demuestre que cualquier combinacin lineal de dos vectores paralelos es un vector
paralelo a ambos.
3. Demuestre que los vectores (1; a; a2 ); (1; b; b2 ) y (1; c; c2 ) son linealmente independientes si a; b y c son diferentes.
4. Si V es el espacio vectorial de todas las funciones de valor real continuas y S el
conjunto de todas las funciones diferenciables. Pruebe que S no genera a V sobre R.
(Mostrando que f (X) = jxj no pertenece al generado por S)
5. Si v1 y v2 son vectores unitarios no paralelos, demuestre que el conjunto fv1 ,v2 ; v1
v2 g es una base.
6. Demuestre que kxk =
n
P
i=1
jxi j es una norma en Rn .
47
7. Cada pareja de vectores u, v y w de R3 forma un angulo de

kuk = 2 , kvk = 2 y kwk = 3 , calcule ku + v + wk
. Suponiendo que:
8. Los tres angulos directores de un cierto vector unitario son iguales y su valor esta
entre 0 y 2 , cual es el vector ?
9. Si u; v; w son vectores ortonormales y u+ v+ w = demuestre que = u,
= w y de una interpretacin geometrica.
= v,
10. Si v1 ; v2 ; :::; vn es una base ortonormal de Rn y x = s1 a1 + s2 a2 + ::: + sn an , y =

t1 a1 + t2 a2 + ::: + tn an entonces x y = s1 t1 + s2 t2 + ::: + sn tn .
11. Demuestre que si v es un vector de R3 y , y son los angulos que forma v con
los respectivos ejes de coordenadas, entonces cos2 + cos2 + cos2 = 1
12. Sean u, v y w vectores unitarios que son ortogonales entre si. Mostrar que si a =
u+ v+ w entonces = a u , = a v , = a wc
13. Si v y w son vectores de R3 y ademas kvk = 3 y kwk = 7. Si v
kv wk
14. Demuestre que v
w = 5 halle
proyw v es ortogonal a w, para todo v y w:
15. Demuestre que si T : V ! W es una transformacin lineal y si T

T 1 es una transformacin lineal.
existe, entonces
16. Si A es una matriz de 2 2 demuestre que el polinomio caracteristico de A es igual

a P ( ) = 2 traza(A) + jAj
17. Sean P; Q; R tres puntos no colineales de R3 Si v = P Q y w = P R y S es el punto
medio del vector QR demuestre que P S = 21 (v + w)
18. Hallar la ecuacion del conjunto de rectas que pasan por el punto (2; 3; 4) y son
paralelas al plano XY y al plano XZ
19. Hallar la ecuacin del plano que satisface las condiciones dadas:
a) Pasa por el punto P = (3; 2; 1) y es paralelo al plano 3x
2y + 4z = 7
con el eje X positivo.

4
c) Sus intersecciones con los ejes son : X = A, Y = B y Z = C
b) Contiene al eje Z y forma un ngulo de
20. Dos caras de un cubo se encuentran en los planos 3x

Calcule el volumen del cubo.
y + 2z = 5 y 3x
y + 2z = 7
21. Mostrar que tres vectores A, B y C estan en el mismo plano que pasa por el origen
si y solo si existen escalares , y no todos nulos, tales que A + B + C = 0
48
22. Sea V = (3; 4; 5) y suponga que W es cualquier punto en R3 . Cuando genfV; W g es

una recta? Que tipo de recta?
23. Suponga que U; V y W son puntos arbitrarios de R3 . Bajo que circunstancias genfU; V; W g
es un plano, es una recta, es un punto
24. Sea W el plano que contiene a la recta y = x en el plano XY y tambien contiene al
eje Z. Encuentre una base para W .
25. Identique la supercie z = xy haciendo una rotacin adecuada de los ejes en el
plano XY .
26. Hallar la ecuacin de la supercie que satisface las condiciones dadas.
a) El conjunto de todos los puntos P (x; y; z) equidistantes del punto (0; 5; 0) y del
plano y = 5.
b) El conjunto de todos los puntos P (x; y; z) equidistantes del punto (2; 0; 0) y del
plano yz.
c) El conjunto de todos los puntos P (x; y; z) tales que la distancia de P al eje X
sea el triple de la distancia de P al plano Y Z.
27. Debido a las fuerzas causadas por su rotacin, la tierra es un elipsoide oblato en
lugar de una esfera. El radio ecuatorial mide 3963 millas y el radio polar mide 3950
millas. Determine la ecuacin del elipsoide, asumiendo que el centro de la tierra est
en (0; 0; 0) y que la traza formada por el plano z = 0 corresponde al ecuador.
28. Demuestre que la curva interseccin entre las supercies x2 + 2y 2
2x2 + 4y 2 2z 2 5y = 0 se encuentra en un plano.
z 2 + 3x = 1 y
29. Encuentre una ecuacin en coordenadas cilindricas y una ecuacin en coordenadas

rectangulares equivalente a la ecuacion Sen Cos = 1.
30. Encuentre una ecuacin en coordenadas rectangulares y una ecuacin en coordenadas
esfericas equivalente a la ecuacin r2 Cos(2 ) + z 2 = 1
p
31. Describa el slido acotado inferiormente por el cono z = x2 + y 2 e superiormente
por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1
32. La parabola z = 4y 2 (con x = 0) se hace girar alrededor del eje Z. Escriba una
ecuacin para la supercie resultante en coordenadas cilindricas.
33. Determine la ecuacin de una esfera con centro en (h; i; j) y radio k, en coordenadas
esfericas.
CAPTULO 2
FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
El que espera desespera

dice la voz popular
!Que verdad tan verdadera
La verdad es lo que es,
y sigue siendo verdad
aunque se piense al revs.
A. MACHADO, CXXXVI
"Proverbios y cantares"
49
50
CAPTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
En los cursos anteriores de calculo, se estudiaron funciones de valor real y variable real.
Funciones f : A ! B donde tanto A como B son subconjuntos de R. A es el dominio
de f , B el codominio de f y el rango o recorrido de f es el conjunto de los b 2 B tales
que b = f (a) , con a 2 A. En este capitulo se generalizar para dimensiones mayores el
estudio de todos los tipos de funciones F cuyo dominio es un subconjunto de Rn y cuyas
imagenes son puntos de Rm , denominadas funciones de varias variables.
Una regla F que asocia a cada elemento x de U Rn exactamente un punto z de Rm ,
se denomina funcin de Rn en Rm .
F : U Rn en Rm ; con z = F(x) donde x = (x1 ; x2 ; :::; xn ) 2 U y z = (z1 ; z2 ; :::; zm ) 2
Rm
2.1.
Funciones de variable real y valor vectorial
Las funciones de varias variables que estan ms relacionadas con las vistas en los
cursos anteriores de clculo son las funciones de variable real y valor vectorial. La forma
mas sencilla es considerar un vector de funciones de variable real y valor real. En esta
seccin se estudiaran este tipo de funciones, su estudio no es tan diferente del estudio
de las funciones de variable real y valor real tratadas en los anteriores cursos de clculo
ya que si fk son funciones de I
R en R y consideramos el vector f (t) = [fk (t)] con
k = 1; 2; :::; m entonces f es una funcin de I R en Rm .
Una funcin f cuyo dominio es un subconjunto I de R y cuyo rango es un subconjunto
de Rm con m 2 se denomina funcin de variable real y valor vectorial, por simplicidad
la denominaremos funcin real-vectorial.
Notacin 2 f :I
R en Rm con w = f (t) donde w = (w1 ; w2 ; :::; wm ) 2 Rm
Si f es una funcin real-vectorial de I R en Rm , entonces para cada wk de w; fk (t) =

wk se denomina funcin componente o coordenada de f . Las funciones componentes o
coordenadas de una funcin de variable real y valor vectorial f son funciones fk de variable
real y valor real, que se trataron en los cursos anteriores de clculo.
Propiedad 2.1.1 Si f : es una funcin real-vectorial de I R en Rm , entonces:
(i) El dominio de f es el mayor subconjunto I de R en el que f esta denida, o sea el
conjunto de nmeros reales t tales que f (t) existe.
(ii) El codominio de f es Rm .
(iii) El rango o recorrido de f es el conjunto f (I), o sea el conjunto de puntos f (t)
para cada t 2 I.
Ejemplo 2.1.1 Sean f1 (t) = 2 + 3t, f2 (t) = 5 + t2 y f3 (t) = 2t3 , podemos formar la
funcin f (t) = [2 + 3t; 5 + t2 ; 2t3 ], tambien podemos representar a f usando la base
canonica de R3 como f (t) = (2 + 3t)i + ( 5 + t2 )j + (2t3 )k. El dominio de f es R, ya que
el dominio de cada una de sus funciones componentes es R, el rango de f es el conjunto
R = f(w1 ; w2 ; w3 )jw2
5g.
2.1. FUNCIONES DE VARIABLE REAL Y VALOR VECTORIAL
51
Como todas las funciones componentes de una funcin real-vectorial dependen de la

misma variable t, entonces t se denomina parametro, luego la grca de una funcin realvectorial es una curva parametrizada, los unicos casos que se pueden gracar de manera
convencional son los de R en R2 denominadas curvas planas paramerizadas y los de R en
R3 , denominadas curvas en el espacio parametrizadas.
Ejemplo 2.1.2 Dibujar la curva plana representada por la funcin real-vectorial f (t) =
[cos t; 3sent] 0 t 2
y2
= sen2 t
x = cos t y y = 3sent, despejando cos t y sent obtenemos x2 = cos2 t y
9
y2
entonces x2 +
= 1 es su ecuacin rectangular,
9
la grca de esta ecuacin es una elipse
y
4
-5
-4
-3
-2
-1
-2
-4
La interseccin entre dos supercies se puede representar por medio de una funcin
real-vectorial de R en R3 .
Ejemplo 2.1.3 Encuentre
una funcin real-vectorial que represente la curva interseccin
p
entre el cono z = x2 + y 2 y el plano z = 1 + y.
52

Reemplazando la segunda ecuacin en la primera ecuacin, obtenemos 1+y =
x2 1
luego 1 + 2y = x2 entonces y =
2
2
1 t2
t2 1 1 t2
t2 1
y z = + , y f (t) = t;
; +
por lo tanto si x = t, y =
2
2
2
2
2
2 2
2
x2 + y 2
Ejemplo 2.1.4 La curva plana trazada por un punto p sobre la circunferencia de un

crculo de radio r, cuando el crculo rueda a lo largo de una recta se denomina cicloide
(el matemtico francs Blaise Pascal 1 la estudio en 1649). Las ecuaciones paramtricas
de la cicloide son
x = r(
sen )
y = r(1 cos )
2R
Si dos objetos se desplazan por el espacio siguiendo dos trayectorias, para saber si se
chocarn, se debe saber si las trayectorias se cortan y si ademas los objetos estarn en la
misma posicin en l interseccin de sus trayectorias
Ejemplo 2.1.5 Dos partculas siguen las trayectorias denidas por las siguientes funciones f (t) = [t2 ; t2 ; t2 ] y g(t) = [4t 3; 7t 12; 5t 6].Se chocarn?
Veamos para que valor(es) de t son iguales las funciones f y g.
t2 = 4t 3, entonces t2 4t + 3 = 0 luego t = 3 o t = 1
1
Blaise Pascal (Clermont-Ferrand, Auvernia, Francia, 19 de junio de 1623

- Pars, 19 de agosto de 1662), matemtico, fsico y lsofo religioso francs.
Considerado el padre de las computadoras junto con Charles Babbage. Sus
contribuciones a las ciencias naturales y aplicadas incluyen la invencin y
construccin de calculadoras mecnicas, estudios de la teora matemtica de
probabilidad, investigaciones sobre los uidos y la aclaracin de conceptos
tales como la presin y el vaco. Despus de una experiencia religiosa profunda en 1654, Pascal abandon las matemticas y la fsica para dedicarse a la
losofa y a la teologa, publicando en este periodo sus dos obras ms conocidas: Las Lettres provinciales (Cartas provinciales) y Penses (Pensamientos).
Con diecisis aos escribi su primer trabajo serio sobre matemtica a modo
de prueba llamado Essai pour les coniques (Ensayo sobre cnicas), basndose en un trabajo de Desargues
que haba merecido su inters..En 1654, Pascal mantiene correspondencia con Pierre de Fermat y enva
una primera aproximacin al clculo de probabilidades, ese mismo ao publica el tratado del tringulo
aritmtico en el que describe las propiedades y aplicaciones del tringulo aritmtico o tringulo de Pascal,
manera de presentar coecientes binomiales (aunque los matemticos chinos conocan el tringulo desde
siglos atrs).
53
t2 = 7t 12 entonces t2 7t + 12 = 0 luego t = 4 o t = 3
t2 = 5t 6 entonces t2 5t + 6 = 0 luego t = 3 o t = 2
por lo tanto se chocarn en t = 3
Los conceptos de lmite, continuidad, derivada e integral, se generalizan facilmente a
una funcin real-vectorial.
Si f es una funcin real-vectorial de I R en Rm y a es un punto interior o frontera
de I se dice que limite cuando t tiende a a de f (t) es igual a L, escrito l mf (t) = L
t!a
si y solamente si 8 2> 0, 9
> 0, tal que si jt
aj <
implica que kf (t)
Lk <2.
Una funcin real-vectorial f tiene lmite en a si cada una de sus funciones componentes
fk tiene lmite en a, o sea l mf (t) = L si y solamente si l mfk (t) = Lk para k = 1; 2; ::::m.
t!a
t!a
Nota : A partir de las funciones componentes fk de una funcin de valor vectorial F

podemos asegurar que l mF(t) = L si y slamente si l mFk (t) = Lk 8k = 1; 2; :::; m. O
t!a
t!a
sea el lmite de una funcin vectorial existe, si existen los lmites de las funciones que
lo componen, cada uno de estos lmites es de una funcin de variable real y valor real
considerados en el curso de clculo de una variable.
Ejemplo 2.1.6 Si f (t) = [cos t; sent] demuestre que l mf (t) = [1; 0]
t!0
Utilizando la denicin formal de lmite si jtj < pveamos que k[cos t; sent] [1; 0]k <2,
jcos t 1j +
k[cos t; sent] [1; 0]k = k(cos t 1; sent)k = (cos t 1)2 + (sent)2
jsentj < 2
por lo tanto si jtj < implica que jcos t 1j < y jsentj < , luego = 2
2
2
Propiedad 2.1.2 Suponga que f y g son funciones de variable real y valor vectorial que
poseen lmite cuando t ! a y sea c una constante, entonces:
a. l m(f (t) g(t)) = l mf (t) l mg(t)
t!a
t!a
t!a
b. l mcf (t) = cl mf (t)

t!a
t!a
c. l m(f (t) g(t)) = l mf (t) l mg(t)

t!a
d. l m(f (t)
t!a
t!a
g(t)) = l mf (t)
t!a
t!a
l mg(t) en R3
t!a
sent t 2
; e ; t + 3t + 2 :
t!0
t
Calculamos el lmite de cada una de sus funciones componentes (si existen).
sent
lm
= 1, l met = 1 y l m(t2 + 3t + 2) = 2
t!0 t
t!0
t!0
sent t 2
luego l m
; e ; t + 3t + 2 = [1; 1; 2]
t!0
t
Ejemplo 2.1.7 Evaluar l m
54

Una funcin real-vectorial f es continua en a si:
a. f (a) existe
b.l mf (t) existe
t!a
c. l mf (t) = F (a)
t!a
f es continua en a si y solamente si l mf (t) = f (a)

t!a
Una funcin real-vectorial f es continua en a si cada una de sus funciones componentes

fk es continua en a.
sent t 2
; e ; t + 3t + 2 es discontinua en
t
t = 0, pero est discontinuidad es removible ya que el lmite en t = 0 existe (ejemplo
anterior),
luego f se puede volver continua rediniendola de la siguiente manera F (t) =
8
< sent t 2
; e ; t + 3t + 2
si t 6= 0
t
:
[1; 1; 2]
si t = 0
Ejemplo 2.1.8 La funcin real-vectorial f (t) =
La derivada de una funcin f real-vectorial se puede denir de la misma manera que

para las funciones de variable real y valor real, excepto que la derivada ahora es un vector.
f (a + h) f (a)
siempre que el lmite
Si f es derivable en a entonces f 0 (a) = l m
h!0
h
exista. f es derivable en a si y solamente si f 0 (a) = [fk0 (a)]
Si p y q son puntos cuyos vectores posicin son f (t) y f (t + h) entonces el vector pq
es secante a la curva determinada por f (t). Si h ! 0 el vector tiende a un vector que esta
en la recta tangente, por lo tanto el vector f 0 (t) se denomina vector tangente a la curva
determinada por f (t) en el punto p, siempre que f 0 (t) exista y f 0 (t) 6= 0.
Ejemplo 2.1.9 Calcule la derivada de f (t) = [tsent; t2 ; cos(3t)].
Derivando cada una de las funciones componentes obtenemos
f 0 (t) = [sent + t cos t; 2t; 3sen(3t)]
Ejemplo 2.1.10
p Encuentre la ecuacin de la recta tangente a la curva determinada por
f (t) = ln t; 2 t; t2 en el punto (0; 2; 1).
1 1
Hallamos el vector tangente f 0 (t) = ; p ; 2t
t 2 t
1
en el punto t = 1, f 0 (1) = 1; ; 2
2
1
luego [x; y; z] = [0; 2; 1] + t 1; ; 2 es la ecuacin vectorial de la recta.
2
La curva determinada por una funcin real-vectorial f es suave o regular en un intervalo abierto I si f 0 (t) es continua y f 0 (t) 6= 0 para todo valor t del intervalo I.
55
Propiedad 2.1.3 Si f y g son funciones real-vectorial derivables y c es una constante,

entonces:
a. (f (t) g(t))0 = f 0 (t) g 0 (t)
b. (cf (t))0 = cf 0 (t)
c. (f (t) g(t))0 = f 0 (t) g(t) + f (t) g 0 (t)
d. (f (t) g(t))0 = f 0 (t) g(t) + f (t) g 0 (t) (en R3 )
Igual que con las funciones de variable real y valor real, la segunda derivada de una
funcin real-vectorial f es la derivada de f 0 , o sea f 00 (t) = (f 0 (t))0
Ejemplo 2.1.11 La segunda derivada de f (t) = [tsent; t2 ; cos(3t)] es
f 00 (t) = [sent + t cos t; 2t; 3sen(3t)]0 = [2 cos t tsent; 2; 9 cos(3t)]
De manera similar la integral de una funcin real-vectorial se puede denir de la misma
manera que para las funciones de variable real y valor real, excepto que la integral es un
vector.
Una funcin real-vectorial derivable F es una antiderivada de una funcin real-vectorial
f en un intervalo I si F 0 (t) = f (t) en cada t de I.
La integral indenida de una funcin
R real-vectorial f respecto a t es el conjunto de todas
las antiderivadas de f y se nota por f (t)dt = F (t) + C, donde
F es una
R
R antiderivada
de f . Si f es una funcin real-vectorial integrable, entonces f (t)dt =
fk (t)dt + ck
Ejemplo 2.1.12 Hallar f (t) sabiendo que f 0 (t) = [cos t; 2tsent2 ; 2t] y f (0) = [1; 0; 3]
Integrando f 0 (t) obtenemos
f (t) = [sent + c1 ; cos t2 + c2 ; t2 + c3 ]
como f (0) = [1; 0; 3]
c1 = 1; c2 = 1 y c3 = 3
entonces f (t) = [sent + 1; cos t2 + 1; t2 + 3]
R 1
; cos t; 3t dt
t
Integrando cada una de las funciones coordenadas obtenemos
R 1
3
; cos t; 3t dt = ln t + c1 ; sent + c2 ; t2 + c3
t
2
Ejemplo 2.1.13 Evaluar
Rb
a
Si f es una
hR funcinireal-vectorial denida y acotada en un intervalo I = [a; b], entonces
b
f (t)dt = a fk (t)dt
Teorema 2.1.1 Si fh es una funcin

real-vectorial continua en un intervalo I = [a; b],
i
Rb
Rb
entonces a f (t)dt = a fk (t)dt
56
Demostracin. Utilizando la denicin de integral denida en una variable

n
Rb
P
f
(t)dt
=
l
m
f (ti )4t
a
= lm
n!1
n
P
i=1
n
P
n!1i=1
fk (ti )4t
l m fk (ti )4t
hRn!1i=1 i
b
= a fk (t)dt
R4 p
Ejemplo 2.1.14 Evaluar 1 t; t; et dt.
Integrando cada una de las funciones coordenadas y aplicando el teorema fundamental
del clculo.
R4
t2 4 15
tdt
=
j =
1
2 1
2
R4p
1
1 4
tdt = p j1 =
1
4
2 t
R4 t
4
t 4
e
e dt = e j1 = e
1
R4 p t
15 1 4
Por lo tanto 1 t; t; e dt =
;
;e
e
2
4
Propiedad 2.1.4 Si f y g son funciones real-vectorial continuas en un intervalo I = [a; b]
y c es Runa constante, entonces:
Rb
Rb
b
a. a (f (t) g(t))dt = a f (t)dt
g(t)dt
a
Rb
Rb
b. a (cf (t))dt = c a f (t)dt
Rb
Rb
Rb
c. a (f (t) g(t))dt = a f 0 (t)dt a g(t)dt
Rb
Rb
Rb
d. a (f (t) g(t))dt = a f (t)dt
g(t)dt (en R3 )
a
1. Para la funcin real-vectorial determine la imagen de 1, h, h + 4h

a) f (t) =
p 1
t;
t
b) f (t) = [ln t; et ; tt ]
c) f (t) = [t; t2 ; t3 ; t4 ]
2. Para la funcin real-vectorial determine dominio, rango y grca.
a) f (t) = [2t + 1; t2 ]
b) f (t) = [3 cos t; 2sent]
c) f (t) = [t cos t; tsent; t]
57
3. Evaluar el lmite.(si existe).

a) l m
t!0
t2
1
1
; 2
+1 t
1
t
1
;
t!0 sent cos t
p
et 1 1 + t
;
c) l m
t!0
t
t
b) l m
1 cos t
;
t
4. Determinar la continuidad de la funcin real-vectorial.

t+1 t 1
;
t 1 t+1
p
b) f (t) = ln t; t 1; sent
a) f (t) =
c) f (t) = [tan t; 2t ; t
1]
5. Para cada funcin real-vectorial.hallar f 0 (t) y f 00 (t)

a) f (t) = [e3t ; sen(2t)]
b) f (t) = [2t ; log t; t3 ]
p
c) f (t) = senht; cosh t; t
6. Hallar la ecuacin de la recta tangente a la grca de la funcin real-vectorial f .

a) f (t) = [t + 1; t2 + 1; t3 + 1], para t = 0
b) f (t) = [et ; e2t ; e3t ] para t = 1
c) f (t) = [sent; cos t; t] para t =
7. Encontrar los intervalos donde la funcin real-vectorial es suave.
a) f (t) = [t2 ; t3 ]
2
2t
;
1+t 1+t
p p
p
c) f (t) =
t; 3 t; 4 t
b) f (t) =
8. Si f (t) = y g(t) = hallar

a) (f (t) g(t))0
b)
(f (t) + g(t))0
c) (f (t)
g(t))
58

9. Hallar f (t) para las condiciones dadas.
p
a) f 0 (t) = 2t; t , f (0) = [1; 2]
p
b) f 0 (t) = 2t; 3t2 ; t , f (1) = [1; 1; 0]
c) f 0 (t) = [t; et ; tet ], f (0) = [1; 1; 1]
10. Evaluar la integral de la funcin real-vectorial

a)
b)
c)
[et ; 3t; ln t] dt
R1
R
0
0
[t; et ; tet ] dt
=4
[cos t; sent; sec2 ] dt
11. Si f es derivable demuestre que kf (t)k es constante si y solamente si f (t) f 0 (t) = 0

12. Hallar los puntos sobre la curva determinada por la funcin f (t) = [t; 1 + t2 ] en los
que:
a) f (t) y f 0 (t) son perpendiculares.
b) f (t) y f 0 (t) son paralelos con el mismo sentido.
c) f (t) y f 0 (t) son paralelos con sentido contrario.
13. Utilizando un CAS construya una funcin que permita gracar una funcon realvectorial y su recta tangente en un punto dado.
2.2.
Aplicaciones
Se puede representar el movimiento de una particula en el plano o en el espacio utilizando una funcin de variable real y valor vectorial, luego utilizar la primera y segunda
derivada de esta funcin para determinar la velocidad y la aceleracin de la particula.
A partir de la posicin de una particula y bajo ciertas condiciones es posible hallar la
velocidad, la aceleracin y la rpidez de la particula
Si una funcin real vectorial f determina la posicin de un objeto en el plano o en el
espacio y f tiene primera y segunda derivada, entonces:
velocidad del objeto es v(t) = f 0 (t),
v(t)
,
direccin del movimiento del objeto es
kv(t)k
aceleracin del objeto es a(t) = f 00 (t)
rapidez del objeto es kv(t)k = kf 0 (t)k
2.2. APLICACIONES
59
Ejemplo 2.2.1 Hallar la velocidad, la direccin, la aceleracin y la rapidez de una partcula que se mueve a lo largo de la hlice circular determinada por f (t) = [a cos t; asent; bt]
con a > 0 y b > 0:
Velocidad v(t) = [ asent; acost; b]
asent
a cos t
b
p
Direccin
; p
;p
2
2
2
2
2
a +b
a +b
a + b2
Aceleracin a(t) =p[ a cos t; asent; 0]
Rapidez kv(t)k = a2 + b2
El matemtico suizo John Bernoulli2 mostro que entre las curvas posibles que unen
dos puntos A y B, una particula tomar el menor tiempo posible de deslizamiento de A a
B si la curva es parte de un arco invertido de una cicloide.
Consideremos el objeto como un proyectil y supongamos que la unica fuerza que actua
sobre el despus de su lanzamiento, es la gravedad. Supongamos que el movimiento ocurre
en un plano vertical que puede representarse por el plano xy y el origen un punto sobre la
supercie de la tierra. La fuerza gravitatoria para un proyectil de masa m es F = mgj
donde g = 32 pies=seg 2 o g = 9;81 m=seg 2 , por la segunda ley del movimiento de Newton
esta misma fuerza produce una aceleracin a(t) tal que F = ma(t) luego mgj = ma(t)
entonces a(t) = gj es la aceleracin del proyectil.
Teorema 2.2.1 Despreciando la resistencia del aire, la trayectoria de un proyectil lanzado
de una altura inicial h con rapidez inicial v0 y ngulo de elevacin se describe por medio
1 2
gt j donde g es la
de la funcin real-vectorial f (t) = (v0 cos )ti + h + (v0 sen )t
2
constante de gravedad.
2
Johann Bernoulli (Basilea, Suiza 27 de julio de 1667 - misma ciudad, 11 de

enero de 1748), tambin conocido como Jean o John, fue un matemtico, mdico
y llogo suizo. Su padre de religin calvinista deseaba que su hijo se convirtiera
en comerciante y acept entrar como aprendiz en el negocio familiar de especias
y medicinas, pero termin por hacerlo tan mal que su contrariado padre se vio
obligado a recticar su orientacin originaria, entonces su padre decidi que se
convirtiera en mdico, profesin tambin relacionada con el negocio familiar. En
1683 ingresa en la Universidad de Basilea y saca el ttulo de mdico, sin embargo
durante este tiempo junto a su hermano Jakob tambin se dedic a aprender el
lenguaje de los nmeros. Las novedades matemticas de Leibniz sobre el clculo
innitesimal cautivaron a ambos hermanos. En 1691 viaja a Pars para guiar a
los matemticos franceses en el uso del clculo entre los cuales se hallaba el marqus de Guillaume de
lHpital. En Francia se convirti en defensor de Leibniz en la polmica que mantena con Isaac Newton
por quien haba sido el primero en enunciar los principios del clculo innitesimal. Se centr en el clculo
innitesimal y resolvi la ecuacin diferencial de Bernoulli, propuesta por su hermano. Sus hijos Nicolau,
Daniel y Johann Bernoulli fueron grandes matemticos.
60
Demostracin.
Integrando
la aceleracin a(t) = gj dos veces obtenemos
R
R
v(t) = a(t)dt =
gjdt = gtj + c1
R
R
1 2
f (t) = v(t)dt = ( gtj + c1 )dt =
gt j + c1 t + c2
2
Usando el siguiente hecho v(0) = v 0 y f (0) = f 0 hallamos c1 y c2
c1 = v 0 y c2 = f 00 (t)
1 2
luego f (t) =
gt j + v 0 t + f 0
2
utilizando las condiciones iniciales f 0 = hj, v0 = kv 0 k
v 0 = xi + yj = kv 0 k cos i + kv 0 k sen j = v0 cos i + v0 sen j
1 2
gt j + (v0 cos i + v0 sen j)t + hj
por lo tanto f (t) =
2
1 2
= v0 cos ti + h + v0 sen t
gt j
2
Para el movimiento de un proyectil cuando se lanza desde el origen sobre una supercie
horizontal con una rapidez inicial v0 y un ngulo de lanzamiento .
(v0 sen )2
Altura mxima ymax =
2g
2v0 sen
Tiempo de vuelo t =
g
v02
Alcance xmax = sen(2 )
g
Ejemplo 2.2.2 Un proyectil se dispara con una rapidez inicial de 500 m=s con un ngulo
de elevacin de 450
Consideremos v0 = 500 m=s, = 450 y g = 9;8 m=s2
(500 sen450 )2
altura mxima ymax =
= 6377;55 m
2(9;8)
2 500 sen450
tiempo de vuelo t =
= 72;15 s
9;8
5002
alcance xmax =
sen(900 ) = 25510;2 m
9;8
Si una funcin real-vectorial f representa una curva suave C en un intervalo abierto
f 0 (t)
I entonces el vector T (t) =
es un vector tangente unitario a C y el vector N (t) =
kf 0 (t)k
T 0 (t)
con T 0 (t) 6= 0 es un vector normal unitario a C
kT 0 (t)k
Ejemplo 2.2.3 Para la curva determinada por f (t) = [3sent; 3 cos t; 4t] determine T y N
Hallamos v(t) = [3 cos t; 3sent; 4] y kv(t)k = 5
3 cos t 3sent 4
luego T (t) =
;
;
5
5
5
y N (t) = [ sent; cos t; 0]
2.2. APLICACIONES
61
Una curva puede representarse por medio de diferentes funciones real-vectorial, o se

pueden parametrizar de diferentes formas, dependiendo del parmetro que se elija.
Teorema 2.2.2 La longitud
R bde una curva continuamente diferenciable C determinada por
f (t), para t 2 [a; b] es s = a kf 0 (t)k dt
La longitud de arco es independiente de la parametrizacin que se utilice.

Si C es una curva suave determinada por una funcin f (t) denida enR un intervalo
t
[a; b]. Para a
t
b, la funcin longitud de arco est dada por s(t) = a kf 0 (u)k du.
A la longitud de arco tambien se denomina parmetro longitud de arco y es una funcin
nonegativa.
ds
= kf 0 (t)k y en
Utilizando el teorema fundamental del clculo podemos ver que
dt
forma diferencial es ds = kf 0 (t)k dt
Ejemplo 2.2.4 Encuentre la longitud de la curva determinada por f (t) = [cos t; sent; ln cos t],
0 t
4
p
f 0 (t) = [ sent; cos t; tan t] y kf 0 (t)k = 1 + tan2 t
R =4
2t +
3
=4
s = 0 sec tdt = ln tan
j0 = ln tan
ln tan
0;88
4
8
4
Si C es una curva suave determinada por una funcin f (t), la curvatura K en t est
kT 0 (t)k
dada por K =
kf 0 (t)k
Si C es una curva suave determinada por una funcin f (s) donde s es el parmetro
dT
longitud de arco, la curvatura K en s est dada por K =
= kT 0 (s)k
ds
En un circulo tiene la misma curvatura en todos sus puntos.
Teorema 2.2.3 En un circulo de radio r la curvatura es igual a
1
r
Ejemplo 2.2.5 Encuentre la curvatura

de f (t) = [t; t2 ; t3 ], en el punto (1; 1; 1)
p
f 0 (t) = [1; 2t; 3t2 ] y kf 0 (t)k = 1 + 4t2 + 9t4
f 0 (t)
[1; 2t; 3t2 ]
p
de modo que T (t) =
=
kf 0 (t)k
1 + 4t2 + 9t4
p
p
19
y kT 0 (1)k =
, kf 0 (1)k = 14
7p
19
entonces K = p
0;166
7 14
62

1. Para la funcin f determine velocidad, direccin, aceleracin y rapidez.
a) f (t) = [1
cos t; 1
sent]
b) f (t) = [1
cos t; 1
sent]
c) f (t) = [1
cos t; 1
sent]
2. Determine la longitud de la curva determinada por

a) f (t) = [1
cos t; 1
sent], 0
b) f (t) = [t; ln t; t ln t], 1

3=2
c) f (t) = 2t; 4t
; 3t , 0
2
t
3. Hallar la curvatura de f donde s es el parmetro de longitud de arco.

a) f (s) = [2 + s; 3]
b) f (s) = [2 + s; 3]
4. Hallar la curvatura de
a) f (t) = [cos t; sen2 t]
b) f (t) = [et cos t; et sent]
c) f (t) = [1; t; t2 ]
5. Determine la altura mxima, el iempo de vuelo y el alcance de un proyectil lanzado
desde el origen con los siguientes datos.
a) v0 = 500 m=s,
= 600
b) v0 = 300 m=s,
= 450
c) v0 = 600 m=s,
= 300
6. Un proyectil se lanza desde el suelo con un ngulo de 150 con el piso. El proyectil debe
alcanzar un blanco a 150 pies de distancia. Determine la velocidad inicial requerida.
7. Hallar al ngulo con el que debe lanzarse un objeto para que
a) Tenga la mxima altura
b) Tenga el mximo alcance
2.3. CAMPOS ESCALARES
63
8. Un objeto de masa m sigue una trayectoria cuya posicin en cada insante esta
determinada por f (t) = [a cos t; bsent], hallar la fuerza que actua sobre el objeto.
9. En los juegos olimpicos de Beiging la bielorusa Aksana Miankova lanzo un martillo
de 4 Kg. con un ngulo de 400 con respecto a el suelo, con una velocidad inicial de
28;35 m=seg y obtuvo la medalla de oro, determine:
a) Alcance del martillo.
b) Mxima altura alcanzada por el martillo.
10. Cual es la longitud de un camino constante. f : R ! Rm , f (t) = c
11. Para la helice determinada por f (t) = [a cos t; asent; bt], con a; b > 0 cual es la
mxima curvatura para un valor jo b.
12. Utilizando un CAS construya una funcin que determine la curvatura.
2.3.
Campos escalares
Existen muchas funciones de valor real que dependen de dos o ms variables reales por
ejemplo el volumen V de un cilindro circular recto, depende de su altura h y de su radio
r; o la temperatura de una particula en el espacio depende de sus coordenadas x ; y y z,
la velocidad de una reaccin quimica depende de la temperatura y de la presin del medio
ambiente en que ocurre. En esta seccin se estudiaran funciones de valor real que dependen
de ms de una variable real, o sea funciones reales de variable vectorial, funciones cuyo
dominio es un subconjunto de Rn y de imagenes nmeros reales, denominadas campos
escalares.
Una funcion F cuyo dominio es un subconjunto D de Rn con n 2 y cuyo rango es
R se denomina campo escalar, F es una funcin de variable vectorial y valor real.
Notacin 3 F :D
Rn en R con z = F (x) donde x = (x1 ; x2 ; :::; xn ) 2 U y z 2 R
Nota : Cuando se trabaja en R2 o en R3 es usual usar x; y y z en lugar de x1 , x2 y

x3 ; y ademas z = F (x; y) o w = F (x; y; z)
Propiedad 2.3.1 Si F es un campo escalar de D Rn en R, entonces:

(i) El dominio de F es el mayor subconjuto D de Rn en el que F esta denido, o sea
el conjunto de las x tales que F (x) existe.
(ii) El codominio de F es R.
(iii) El rango o recorrido de F es el conjunto F (D), o sea el conjunto de puntos F (x)
para cada x 2 D.
64
Ejemplo 2.3.1 El campo escalar F (x; y) = 2x2 + 3y 2 asocia a cada (x; y) 2 R2 un nico
nmero real 2x2 + 3y 2 , luego si (x; y) = (1; 2) F (1; 2) = 14.
El dominio de F es todo R2 pues 2x2 + 3y 2 esta denido para toda pareja (x; y) de R2
El rango de F es el conjunto de los z 2 R no negativos pues 2x2 + 3y 2 0 para toda
pareja (x; y) de R
Si F es un campo escalar de dos variables entonces el dominio D de F es una regin
del plano xy, si F es de tres variables, enonces su dominio D es una regin del espacio.
Ejemplo 2.3.2 Determine el dominio de los siguientes campos escalares, de manera algebraica y geometrca.
p
1 x2 y 2
a. F (x; y) =
b: F (x; y) = ln(xy)
pxy
1 x2 y 2
es vlida si xy 6= 0 y 1 x2 y 2 > 0
a. La expresin
xy
xy 6= 0 si x 6= 0 y y 6= 0, 1 x2 y 2 > 0 si x2 + y 2 < 1
D = f(x; y)jx2 + y 2 < 1,x 6= 0, y 6= 0g
gracamente son los puntos del circulo, sin los ejes.

b. La expresin ln(xy) es vlida si xy > 0
x > 0 y y > 0, o x < 0 y y < 0
D = f(x; y)jxy > 0g
gracamente los puntos del primer y tercer cuadrante, sin los ejes.
65
Existen funciones que pueden estar denidas por una tabla y no por una frmula.
Ejemplo 2.3.3 La siguiente tabla muestra el valor de un plan (en miles de pesos) en
telefonia celular, x representa el nmero de minutos utilizados en el operador Kassir, y
representa el nmero de minutos utilizados en otros operadores.
x n y 0 100 200
200
35 60 80
300
50 70 85
500
70 90 100
Se ve que un plan de 300 minutos en plan Kassir y 100 minutos en otros operadores
cuesta $70.000
El plan ms economico vale $35.000 y consta de 200 minutos solamente al operador
Kassir.
Ejemplo 2.3.4 Para la funcin de produccin de Cobb-Douglas3 P (L; K) = 50L0;6 K 0;4 ,
L representa la cantidad de mano de obra (horas trabajadas en un ao) y K representa al capital invertido (maquinaria, equipo y sedes, en miles de dlares). Para 150 horas trabajadas en un ao y 200 mil dlares en capital invertido la produccin ser de
P (150; 200) = 50(150)0;6 (200)0;4 = 8414;66
Dos campos escalares F y G de D
Rn en R son iguales si F (x) = G(x) para todo
x de U , entonces deben tener igual dominio e igual rango.
Ejemplo 2.3.5 Los campos escalares F (x; y) = Lnxy y G(x; y) = Lnx + Lny no son
iguales.porque tienen diferente dominio.
Dominio de F es f(x; y)jxy > 0g y dominio de G es f(x; y)jx > 0 y y > 0g
Los campos escalares F (x; y) = jx + yj y G(x; y) = jxj + jyj no son iguales aunque
tienen igual dominio R2
Pues tienen imagenes diferentes. contraejemplo F (1; 1) = 0 y G(1; 1) = 2
Propiedad 2.3.2 Si F es un campo escalar de D
Rn en R, entonces se dice que:
En economa, la funcin Cobb-Douglas es una forma de funcin de produccin, ampliamente usada

para representar las relaciones entre un producto y las variaciones de los insumos tecnologa , trabajo
y capital. Fue propuesta por Knut Wicksell (1851-1926) e investigada con respecto a la evidencia estadstica concreta, por Charles Cobb y Paul Douglas en 1928. El establecimiento de la funcin parti de
la observacin emprica de la distribucin de la renta nacional total de Estados Unidos entre el capital
y el trabajo. Los datos mostraron que se mantena ms o menos constante a lo largo del tiempo y a
medida que creca la produccin, la renta del total de los trabajadores creca en la misma proporcin que
la renta del conjunto de los empresarios. Douglas solicit a Cobb establecer una funcin que resultara
en participacin constante de los dos factores si ganaban en su producto marginal.
66
(i) F es inyectivo o uno a uno si a cada elemento del rango de F le corresponde exactamente un elemento del dominio de F . Si F (x) = F (y) entonces x = y o si x 6= y
entonces F (x) 6= F (y)
(ii) F es sobreyectivo si el codominio de F es igual al rango de F . O sea si todo F (x) del
codominio de F proviene de por lo menos un elemento x del dominio de F .
(iii) F es biyectivo si F es inyectivo y sobreyectivo.
Propiedad 2.3.3 Algunos tipos de campos escalares. Si F : D
Rn ! R es un campo
escalar se dice que F es:
(i) Campo escalar constante si F (x) = c (Constante) 8x 2 D
(ii) Campo escalar lineal si F (x) = a1 x1 + a2 x2 + ::: + an xn + b o F (x) = a x + b
con b 2 R y ai reales no todos cero.
(iii) Campo escalar polinomial si F (x) = a1 xr11 + a2 xr22 + ::: + an xrnn + b con ai ,b 2 R
y ri 2 N.
G(x)
(iv) Campo escalar racional si F (x) =
Con G(x) y F (x) campos escalares
H(x)
polinomiales.
(v) Campo escalar mximo (de n nmeros) F (x) = max(x1 ; x2 ; :::; xn ) = xM tal que
xM xi , 8i = 1; 2; :::; n
(vi) Campo escalar mnimo (de n nmeros) F (x) = m n(x1 ; x2 ; :::; xn ) = xm tal que
xm xi , 8i=1; 2; :::; n
Si F es un campo escalar de D Rn en R y g una funcion de I R en R, entonces
goF es un campo escalar de D Rn en R.
Nota : No se pueden componer dos campos escalares
y
= y 2 x2 halle F (x; y) y su dominio.
Ejemplo 2.3.6 Si F x y;
x
u
y
Haciendo u = x y y v = y resolviendo el sistema para x y y,obtenemos x =
x
1 v
uv
yy=
1 v
2
2
2
2
u
xy
x
uv
luego F (x; y) =
=
entonces F (u; v) =
1 v
1 v
1 y
1 y
x2 (1 y 2 )
x2 (1 + y)
=
(1 y)2
1 y
El dominio de F es f(x; y)jy 6= 1g
Propiedad 2.3.4 Si F es un campo escalar de D1 Rn en R y G es un campo escalar

de D2 Rn en R, entonces denimos los siguientes camos escalares.
(i) kF : D1 Rn en R, con k 2 R tal que (kF )(x) = kF (x)
(ii) F G : D1 \ D2 Rn en R, tal que (F G)(x) = F (x) G(x)
(iii) F G : D1 \ D2 Rn en R, tal que (F G)(x) = F (x) G(x)
F
F
F (x)
(iv)
(x) =
: E
Rn en R, tal que
, donde E = D1 \ D2 fx 2
G
G
G(x)
D2 jG(x) = 0g
67
1. En las siguientes expresiones determine si es posible expresar a z como una funcin

de x y y (z = F (x; y)), a y como funcin de x y z (y = G(x; z)), a x como una
funcin de y y z (x = H(y; z))
a) xy + yz + xz = 3
b) ln(x + 2y + 3z) = 0
c) sen(x + y) + cos(y + z) = 1
2. Para los campos escalares dados determine la imagen de (k; 0); (0; k) ; (k; k); (x +
4x; y) y (x; y + 4y)
1
a) F (x; y) = p
x2 + y 2
b) F (x; y) = SenxCosy
c) F (x; y) = Ln(xy + x + y)
3. Para los campos escalares dados determine para que valores de (x; y), F (x; y) = k:
A donde envia F los puntos de la recta y = x . A donde envia F los puntos del
circulo unitario x2 + y 2 = 1
a) F (x; y) = x + y
x+y
b) F (x; y) = 2
x + y2
c) F (x; y) = Sen(x2 + y 2 )
4. Para los campos escalares dados determine dominio y rango.
x2 + y 2
x2 y 2
b) F (x; y) = Ln(xLny)
p
p
p
c) F (x; y; z) = x + y + z
a) F (x; y) =
5. Para los campos escalares dados graque su dominio y determine que tipo de conjunto es.
p
a) F (x; y) = 4 x2 y 2
b) F (x; y) = sen 1 (x
c) F (x; y) = e
x2
y)
y2
6. Determine si los campos escalares dados son iguales o no, justicando su respuesta.
68

a) F (x; y) = jxyj y G(x; y) = jxj jyj
p p
p
b) F (x; y) = xy y G(x; y) = x y
p
r
x
x
c) F (x; y) =
y G(x; y) = p
y
y
F
y sus respectivos
7. Para los campos escalares F y G dados determine F + G; F G;
G
dominios.
a) F (x; y) = x + y ; G(x; y) = x y
p
p
b) F (x; y) = x + y + 1 ; G(x; y) = xy
x+y+z
1
c) F (x; y; z) =
; G(x; y; z) =
x y z
x+y+z
8. Determine F (x; y) y su dominio.
y) = x2 + y 2
x
b) F (x y; x + y) = + 1
y
x
c) F ( y ; xy) = xy + 1
a) F (x + y; x
9. Para el campo escalar dado F y la funcion dada g, determine goF

a) F (x; y) =
p
1
x2 + y 2 ; g(t) =
t
1
t
g(t) = et
b) F (x; y) = (x + 2)y+3 ; g(t) = Ln

c) F (x; y; z = T an(x + y + z) ;
10. Para el campo escalar determine dominio y rango.

8
< 12xy
si (x; y) 6= (0; 0)
a) F (x; y) =
x2 + y 2
:
0
si (x; y) = (0; 0)
x2 + 4y 2 si x2 + 4y 2 5
3
si x2 + 4y 2 > 5
(
x
si y 6= 1
3
y +1
c) F (x; y) =
0
si y = 1
b) F (x; y) =
11. De una interpretacion geometrica del campo escalar F (x) = xi , (xi = i-esima coordenada de x)
2.4. GEOMETRA DE CAMPOS ESCALARES.
69
12. Se depositan $50000 en un titulo de ahorro a una tasa de inters compuesto contiuamente r durante t aos. Construya una tabla para determinar la cantidad para
r = 0;02, 0;05, 0;10, 0;15 y t = 1; 5; 10; 20
13. La temperatura en un punto (x; y) de una placa de metal plana est determinda por
40
T (x; y) =
donde T se mide en grados centigrados, x, y en metros. Elija
1 + x2 + y 2
cuatro puntos de la placa (uno en cada cuadrante) y halle su temperatura.
14. Utilizando un CAS construya un campo escalar y evaluelo en varios puntos.
2.4.
Geometra de campos escalares.
Si F es un campo escalar de D Rn en R , denimos la grca de F como un conjunto

de puntos de Rn+1 tales que grca f = f(x1 ; x2 ; :::; xn ; z) 2 Rn+1 jf (x1 ; x2 ; :::; xn ) 2 Dg
Nota: Los unicos campos escalares que se pueden gracar de manera convencional son
los de R2 en R y su grca es una supercie.
Si F es un campo escalar de D Rn en R un conjunto de nivel es un subconjunto de
R en el que F es constante. Si n = 2 los conjuntos de nivel se denominan curvas de nivel
y se obtienen intersectando la supercie con un plano horizontal. Si n = 3 los conjuntos
de nivel se denominan supercies de nivel.
n
Ejemplo 2.4.1 Gracas de algunos campos escalares
-4
F (x; y) = 4
x2
0
-2
-100 0 -2
-202 2
-30
4
4
-40
y2
10
-4
F (x; y) = jxj + jyj
5
-2 0
-2
0 0
22
4
4
-4
-4
70
1.0
-4 0.5
-4
0.0
-2
-2
z -0.5
0 0
-1.02 2
4
4
F (x; y) = sen(x + y)
1.0
0.5
-4 0.0
-4
-2
-2
0 0
2 2
4
4
F (x; y) = e
(x2 +y 2 )
Para un campo escalar F (x; y), la grca de la funcion que se obtiene al mantener ja
x y hacer variar a y se denomina seccion transversal de F con x ja, la graca de F (x; y)
con x = k es una curva o seccion transversal que se obtiene intersectando la graca de F
con el plano x = k. De la misma forma se dene seccion transversal de F con y ja.
Ejemplo 2.4.2 Describir las secciones transversales del campo escalar F (x; y) = x2 y 2
con x ja y luego con y ja, luego describa la forma de la graca de F .
Las secciones transversales con x ja en x = k son F (k; y) cuyas gracas son parabolas
que abren hacia abajo y las secciones transversales con y ja en y = k son F (x; k) cuyas
gracas son parabolas que abren hacia arriba. La supercie es un paraboloide hiperbolico
denomina silla de montar.
71
Las lineas de contorno o curvas de nivel de un campo escalar F (x; y) son las curvas
que se obtienen al intersectar la graca de F con planos horizontales y cuyas ecuaciones
son F (x; y) = k o z = k (k numero real).
p
Ejemplo 2.4.3 Dibujar un diagrama de curvas de nivel de F (x; y) = x2 + y 2 y relacionarlo con la graca de F .
p
0 y son circulos de
Laspcurvas de nivel tienen por ecuacin x2 + y 2 = k para k
radio k, la supercie es un cono circular.
La ley de Coulomb4 determina que la magnitud de cada una de las fuerzas elctricas con
que interactan dos cargas puntuales en reposo es directamente proporcional al producto
4
Charles-Augustin de Coulomb (Angoulme, Francia, 14 de junio de 1736 - Pars,

23 de agosto de 1806). Fsico e ingeniero militar francs. Se recuerda por haber
descrito de manera matemtica la ley de atraccin entre cargas elctricas. En su
honor la unidad de carga elctrica lleva el nombre de coulomb (C). Entre otras teoras
y estudios se le debe la teora de la torsin recta y un anlisis del fallo del terreno
dentro de la Mecnica de suelos. Fue el primero en establecer las leyes cuantitativas
de la electrosttica, adems de realizar muchas investigaciones sobre: magnetismo,
rozamiento y electricidad. Sus investigaciones cientcas estn recogidas en siete
memorias, en las que expone tericamente los fundamentos del magnetismo y de la
electrosttica. En 1777 invent la balanza de torsin para medir la fuerza de atraccin
o repulsin que ejercen entre si dos cargas elctricas, y estableci la funcin que liga
esta fuerza con la distancia. Con este invento, culminado en 1785, Coulomb pudo establecer el principio,
que rige la interaccin entre las cargas elctricas, actualmente conocido como ley de Coulomb
72
de la magnitud de ambas cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia

que las separa.Si V (x; y) es el potencial lectrico en un punto (x; y) del plano xy, entonces
las curvas de nivel de V se llaman curvas equipotenciales, porque en todos los puntos de
ellas el potencial lectrico es el mismo.
Ejemplo 2.4.4 Trace algunas curvas equipotenciales si V (x; y) = p
c
r2
x2
y2
para
r=4yc=1
Es imposible visualizar un campo escalar F de mas de tres variables mediante una graca, debido a que estaria en un espacio de dimension mayor o igual a cuatro. Sin embargo
podemos saber sobre un campo escalar F de tres variables examinando sus supercies de
nivel, que son supercies con ecuaciones F (x; y; z) = k donde k es un numero real.
Ejemplo 2.4.5 Describa las supercies de nivel de F (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2
Las supercies son esferas concentricas de radio w = F (x; y; z), w > 0.

1. Graque los campos escalares dados
a) F (x; y) = xy
b) F (x; y) = ArcT an xy
c) F (x; y) = Ln(x2 + y 2 )
2. Describir las secciones transversales del campo escalar
a) F (x; y) = 2
x2
b) F (x; y) = e
x2 y 2
y2
c) F (x; y) = xseny
3. Dibujar un diagrama de curvas de nivel de los campos escalares dados

a) F (x; y) = xy 2
x3
b) F (x; y) = xy 3
yx3
c) F (x; y) = Sen
73
x2 + y 2
4. Describa las supercies de nivel de los campos escalares dados

a) F (x; y; z) = x2 + y 2
b) F (x; y; z) = x2
y2 + z2
c) F (x; y; z) = x2 + 2y 2 + 3z 2
5. Relacione cada campo escalar con alguna de las grcas A a C
a) F (x; y) = jxyj
b) F (x; y) = xy(y 2
x2 )
c) F (x; y) = cos x + cos y
2
1
-4
z -2-100 0 -2
-22 2
4x
y4
200
-4 100
-4
-2 0
-2
z -100
0 0
-2002 2
4
4x
y
A.
-4
B.
20
10
-4
-2 0
-2
0 0
2 2
4
4x
y
-4
C.
6. Determine donde se dene G y como es la grca de G respecto a la grca de F ,
justique su respuesta.
a) G(x; y) = F (x
x0 ; y
y0 ) donde (x0 ; y0 ) es un punto dado de R2
b) G(x; y) = F (kx; ky) donde k 2 R

c) G(x; y) =
F (x; y)
74

7. Una lamina de metal tiene una temperatura T (x; y) en cada punto (x; y), las curvas de nivel de T se denomnan isotermas porque la temperatura es igual en todos
60
los puntos de la curva. Para la funcin T (x; y) =
graque algunas
1 + x2 + 2y 2
isotermas.
8. Utilizando un CAS construya una funcin que permita gracar las curvas de nivel
de un campo escalar dado.
2.5.
Funciones vectoriales
Una funcin F cuyo dominio es un subconjunto D de Rn y cuya imagen esta en Rm

se denomina funcin vectorial si n; m > 1. F es una funcin de variable vectorial y valor
vectorial.
Notacin 4 F :D
Rn en Rm con z = F(x)
Propiedad 2.5.1 Si F es una funcin vectorial de D Rn en Rm , entonces:

(i) El dominio de F es el mayor subconjunto D de Rn en el que F esta denida, o sea
el conjunto de las x 2 Rn tales que F(x) existe.
(ii) El codominio de F es Rm .
(iii) El rango o recorrido de F es el conjunto F (D), o sea el conjunto de puntos F (x)
para cada x 2 D.
Dos funciones vectoriales F y G de D Rn en Rm son iguales si F (x) = G(x) para
todo x de D, luego deben tener igual dominio e igual rango.
Si F es una funcin vectorial de D Rn en Rm , entonces para cada zi de z; Fi (x) =
zi se denomina funcin componente o coordenada de F . Las funciones componentes o
coordenadas de una funcin vectorial F son funciones Fi denominadas campos escalares,
que se trataron en la anterior seccin. (zi = F (x))
Propiedad 2.5.2 Una funcin vectorial F de D1
Rn en Rm se dice que es lineal si
satisface las siguientes condiciones:
(i) F (x + y) = F (x) + F (y) para todo x; y de D
(ii) F (kx) = kF (x) 8k 2 R
1
1 1
1
;
; +
asocia a cada (x; y) 2
x+y x y x y
R2 un nico vector F (x; y) 2 R3 cuyas funciones coordenadas son
1
1
1 1
F1 (x; y) =
; F2 (x; y) =
y F3 (x; y) = + .
x+y
x y
x y
Dominio de F1 = f(x,y)jx 6= yg, Dominio de F2 = f(x; y)jx 6= yg y Dominio de
F3 (x; y) = f(x; y)jx 6= 0 y y 6= 0g.
Luego dominio de F = f(x; y)jx 6= y y x 6= yg
Ejemplo 2.5.1 La funcin vectorial F (x; y) =
2.5. FUNCIONES VECTORIALES
75
Propiedad 2.5.3 Si F es una funcin vectorial de D Rn en Rm , entonces:

(i) F es inyectiva o uno a uno si a cada elemento del rango de F le corresponde
exactamente un elemento del dominio de F . Si F (x) = F (y) entonces x = y o si x 6= y
entonces F (x) 6= F (y)
(ii) F es sobreyectiva si el codominio de F es igual al rango de F . O sea si todo
F (x) del codominio de F proviene de por lo menos un elemento x del dominio de F ,.codominio
de F es Rm .
(iii) F es biyectiva si F es inyectiva y sobreyectiva.
Ejemplo 2.5.2 Sea F(x; y) = [a11 x + a12 y; a21 x + a22 y] veamos que si F es inyectivo entonces F es sobreyectivo. Supongamos que F (x1 ; y1 ) = F (x2 ; y2 ) implica que x1 = x2 y
y1 = y2 , luego [x1 ,y1 ] = [x2 ; y2 ], entonces F es inyectivo y como dominio de F es R2 y
rango de F es R2 entonces F es sobreyectivo.
Si en una funcin vectorial F de D
Rn en Rm n es igual a m, entonces F se
denomina campo vectorial. La grca de un campo vectorial esta determinada por un
conjunto de vectores en Rn de inicio x 2 D y extremo F (x).
Ejemplo 2.5.3 Gracar algunos vectores del campo vectorial F (x; y) = [ y; x]
Propiedad 2.5.4 Algunos tipos de campos vectoriales. Si F : D Rn ! Rn es un campo

vectorial se dice que F es:
(i) Campo vectorial constante si F (x) = [k] 8x 2 D
(ii) Campo vectorial identico (radial) si F (x) = [x] 8x 2 D
(iii) Campo vectorial lineal si F (x) = [a x] 8x 2 D y a 2 Rn
(iv) Campo vectorial gradiente si F (x) = rF (x) 8x 2 D, donde F es un campo
escalar de D Rn en R diferenciable en x
Algunos ejemlos sicos de campos vectoriales son los campos de velocidades (describen
el movimiento de un sistema de partculas), los campos gravitatorios (los dene la ley de
gravitacin de Newton5 ) y los campos de fuerzas electricas (los dene la ley de Coulomb):
Si F es una funcin vectorial de D Rn en Rm y G una funcin vectorial de E Rm
en Rp , entonces GoF es una funcin vectorial de D Rn en Rp . (E = F (D))
5
76
Ejemplo 2.5.4 Sean F(x; y) = [2x + 3y; xy] y G(x; y) = x
2y;
x
, hallar FoG(x; y),
y
GoF(x; y), F (G(1; 1)) y G(F(1; 1)).

x
x
2y) + 3 ; (x 2y)
= 2x
y
y
2x + 3y
GoF(x; y) = G(F(x; y)) = G(2x + 3y; xy) = 2x + 3y 2xy;
xy
F (G(1; 1)) = F( 1; 1) = (1; 1)
G(F (1; 1) = G(5; 1) = (3; 5)
FoG(x; y) = F(G(x; y)) = F x
2y;
x
y
= 2(x
4y +
Propiedad 2.5.5 Algebra de funciones vectoriales. Si F es una funcin vectorial de

D1
Rn en Rm y G es una funcin vectorial de D2
Rn en Rm , entonces denimos
las siguientes funciones vectoriales.
(i) kF : D1 Rn en Rm , con k 2 R tal que (kF )(x) = kF (x)
(ii) F G : D1 \ D2 Rn en Rm , tal que (F G)(x) = F (x) G(x)
1. Para las funciones vectoriales dadas determine dominio y rango.
a) F (x; y) = [x2 y; xy 2 ; 1 + x + y]
p p
b) F (x; y) = [ x; y]
c) F (x; y; z) = [Ln(x + y); Ln(1
z); exyz ]
2. Graque algunos vectores del campo vectorial dado

a) F (x; y) = [x; x]
Isaac Newton nacido el 25 de diciembre de 1642, en Woolsthorpe, Lincolnshire,
Inglaterra, fallecido el 20 de marzo de1727, en Cambridge, Cambridgeshire,
Inglaterra. Es el ms grande de los astrnomos ingleses; se destac tambin como
gran fsico y matemtico. Fue un nio prematuro y su padre muri antes de su
nacimiento, a los treinta y siete aos. Isaac fue educado por su abuela, preocupada
por la delicada salud de su nieto. Desde nales de 1664, Newton parece dispuesto
a contribuir personalmente al desarrollo de las matemticas. Aborda entonces el
teorema del binomio, a partir de los trabajos de Wallis, y el clculo de uxiones.
Fue en realidad un genio al cual debemos el descubrimiento de la ley de gravitacin
universal, que es una de las piedras angulares de la ciencia moderna. Fue uno de
los inventores del clculo diferencial e integral. Estableci las leyes de la mecnica
clsica, y partiendo de la ley de gravitacin universal dedujo las leyes de Kepler en forma ms general.
Logr construir el primer telescopio de reexin. Tambin son importantes sus contribuciones al estudio
de la luz. Sus obras ms importantes publicadas son la Optica, en la que explica sus teoras sobre la luz, y la
obra monumental Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, comnmente conocida como Principia,
en la cual expone los fundamentos matemticos del universo.
3x x2 2xy
;
y
y
2.6. LIMITES Y CONTINUIDAD
77
b) F (x; y) = [ y; x]
c) F (x; y) = [x2 ; y 2 ]
3. Para las funciones vectoriales dadas F y G halle F oG y GoF
a) F (x; y) = [x + y; x
y] y G(x; y) = [xy; x=y]
b) F (x; y) = [x + y; x
y] y G(x; y) = [Sen(2x + 3y); Cos(2x
3y)]
c) F (x; y) = [x; y; x + y] y G(x; y; z) = [ex+y ; ey+z ]

4. Determine dos ejemplos de campos vectoriales F y G diferentes tales que F oG =
GoF 6= I (campo vectorial identico)
5. Determine dos ejemplos de campos vectoriales F y G tales que F oG 6= GoF
6. Sean F de D
Rn en Rm y G de V
Rm en Rp dos funciones vectoriales
a) Si F y G son inyectivas, es GoF inyectiva ?

b) Si F y G son sobreyectivas, es GoF sobreyectiva ?
c) Si F y G son biyectivas, es GoF biyectiva ?
7. Sea F de D Rn en Rm un campo vectorial , suponga que G y H de V
Rn en
Rp dos funciones vectoriales tales que GoF = HoF , entonces si G = H. Pruebe
que F es sobreyectiva.
8. Si F es un campo vectorial lineal de R2 en R2 , demuestre que F ((x1 ; y1 )+k(x2 ; y2 )) =
F (x1 ; y1 ) + kF (x2 ; y2 )
9. Una partcula se mueve en el campo de velocidad V (x; y) = [x2 ; x`y 2 ] si su posicin
en el tiempo t = 3 es (2; 1), determine su posicin en el tiempo t = 4
10. Utilizando un CAS graque varios campos vectoriales.
2.6.
Limites y continuidad
Uno de los conceptos de mayor dicultad en funciones de varias variables es el concepto

de lmite, ya que para saber el comportamiento de una funcin de varias variables alrededor
de un punto a hay que considerar la funcin denida en cercanias de a, o sea en bolas
abiertas de centro a y radio ; y no linealmente como se hace en funciones de una variable,
sobre intervalos de la forma (a
; a + ). Consideraremos la denicin formal de lmite
para los diferentes tipos de funciones de varias variables.
78
Gran parte de la terminologia empleada para denir lmites y continuidad en funciones

de varias variables la introdujo el matemtico aleman Karl Weierstrass6 .
El punto a es un punto limite del conjunto D subconjunto de Rn si y slo si cualquier
bola abierta con centro en a contiene puntos de D diferentes de a.
Ejemplo 2.6.1 Cualquier conjunto nito de puntos no tiene puntos limite. Cada punto
de Rn es punto lmite de Rn . El origen 0 de Rn es punto lmite de Rn 0.
Si F es una funcin vectorial de D

Rn en Rm y a 2 Rn es un punto interior o
frontera de D se dice que limite cuando x tiende a a de F (x) es igual a L, escrito
l m F (x) = L si y solamente si 8 2> 0, 9 > 0 tal que si x 2 B(a; ) ) y 2 B(L; 2),
x!a
(x 6= a). Tambien se puede escribir de la siguiente forma: Si jjx

kF (x) Lk <2
ajj <
implica que
Si F es un campo escalar de D Rn en R y a 2 Rn es un punto interior o frontera

de D se dice que limite cuando x tiende a a de F (x) es igual a L, escrito
l m F (x) = L si y solamente si 8 2> 0, 9 > 0, tal que si jjx ajj <
implica que
x!a
jF (x)
Lj <2
Ejemplo 2.6.2 Demuestre que
lm
(x;y)!(1;2)
2x + 3y = 8
Utilizando la denicin formal de lmite, veamos que 8 > 0, 9 > 0

tal que k(x; y) (1; 2)k < implica que j2xp
+ 3y 8j < y
luego k(x; y) (1; 2)k = k(x 1; y 2)k = (x 1)2 + (y 2)2 <
implica que jx 1j < y jy 2j <
veamos ahora que j2x + 3y 8j <
j2x + 3y 8j = j2x 4 + 3y 6j
j2x 4j + j3y 6j
2 jx 2j + 3 jy
luego = 5
2j < 5
Karl Weierstrass naci en Ostenfelde, Westfalia (actualmente Alemania) y muri

en Berln (Alemania). Estudi matemticas en la Universidad de Mnster, adems
de sus prolcas investigaciones cabe sealar que fue profesor de ctedra en la
Universidad de Berln en la cual tuvo entre sus discpulos a Georg Cantor, Ferdinand Georg Frobenius, Wilhelm Killing, Leo Knigsberger, Carl Runge y Soa
Kovalevskaya. Citado como el padre del anlisis moderno , Weierstrass dio las
deniciones actuales de continuidad, lmite y derivada de una funcin, que siguen
vigentes hoy en da. Esto le permiti demostrar una serie de teoremas que estaban
entonces sin demostrar como el Teorema del valor medio, el Teorema de BolzanoWeierstrass y el Teorema de Heine-Borel. Tambin realiz aportes en convergencia
de series, en teora de funciones peridicas, funciones elpticas, convergencia de
productos innitos, clculo de variaciones, anlisis complejo, etc

79
lm
(x;y)!(2;1)
x2 + 2y = 6
Utilizando la denicin formal de lmite, veamos que 8 > 0, 9 > 0

tal que k(x; y) (2; 1)k < implica que jx2 p
+ 2y 6j <
luego k(x; y) (2; 1)k = k(x 2; y 1)k = (x 2)2 + (y 1)2 <
implica que jx 2j < y jy 1j <
veamos ahora que jx2 + 2y 6j <
jx2 + 2y 6j = jx2 4 + 2y 2j jx2 4j + j2y 2j jx 2j jx + 2j + 2 jy
acotando jx + 2j con = 1
luego 1 < x 2 < 1 implica que 3 < x + 2 < 5
entonces jx + 2j < 5
por lo tanto jx 2j jx + 2j + 2 jy 1j < 7 , luego = 7
!
x2
x2 y
= (0; 0)
;p
lm
(x;y)!(0;0)
x2 + y 2
x2 + y 2
x2 y
x2
p
Basta demostrar que
lm
=
0
y
que
l
m
=0
(x;y)!(0;0) x2 + y 2
(x;y)!(0;0)
x2 + y 2
por hipotesis jxj < y jyj <
x2 y
implica para el primer limite que 2
<
x + y2
x2
<
y para el segundo limite que p
x2 + y 2
x2 jyj
(x2 + y 2 ) jyj
x2 y
empezando con el primer limite 2
=
= jyj <
x + y2
x2 + y 2
x2 + y 2
entonces =
p
x2
x2
x2 + y 2
p
=p
para el segundo limite p
= x2 + y 2 =
x2 + y 2
x2 + y 2
x2 + y 2
entonces =
1j
Propiedad 2.6.1 Si F y G son campos escalares de D Rn en R, a 2 Rn es un punto

interior o frontera de U y ademas l m F (x) = L y l m G(x) = M entonces:
x!a
x!a
(i) l m (kF )(x) = l m kF (x) = k l m F (x) = kL, 8k 2 R

x!a
x!a
(ii) l m (F
x!a
G)(x) = l m (F (x)
x!a
x!a
G(x)) = l m F (x)
x!a
l m G(x) = L
x!a
(iii) l m (F G)(x) = l m (F (x) G(x)) = L M

x!a
(iv) l m
x!a
x!a
F
G
F (x)
L
=
si M 6= 0
x!a G(x)
M
(x) = l m
Demostracin. (ii) Como l m F (x) = L entonces 8 > 0 consideremos

x!a
> 0 tal que si x 2 B(a;
1)
=) F (x) 2 B(L; ) con x 6= a

2
80

de igual forma l m G(x) = M entonces 8 > 0 consideremos
,
2
9 2 > 0 tal que si x 2 B(a; 2 ) =) G(x) 2 B(L; ) con x 6= a
2
veamos que dado > 0 existe > 0 tal que si
x 2 B(a; ) =) (F (x) G(x)) 2 B(L; ) con x 6= a
tomando 0
m nf 1 ; 2 g
aplicando la desigualdad triangular tenemos
j(F (x) G(x)) (L + M )j = j(F (x) L) (G(x) M )j jF (x)
+ =
2 2
es decir (F (x) G(x)) 2 B(L M ; )
x!a
lm
(x;y)!(1;2)
Lj jG(x)
Mj <
2x + 3y = 8, utilizando la denicin formal de
lmite.
p
si jj(x; y) (1; 2)jj < , entonces jj(x; y) (1; 2)jj = jj (x 1)2 + (y 2)2 jj < ,
luego jx 1j < y jy 2j < , veamos que jF (x; y) 8j <2, jF (x; y) 8j = j2x + 3y
2 jx 1j + 3 jy 2j < 5 ,
2
luego = , por lo tanto jj(x; y) (1; 2)jj < implica que jF (x; y) 8j < 5 =2
5
8j
El campo escalar del ejemplo anterior es polinomial aparentemente un lmite muy

facl, pero por ser de grado uno, en el siguiente ejemplo consideramos un campo escalar
polinomial de grado dos.
Ejemplo 2.6.6 Si F (x; y) = x2 + xy demuestre que
lm
(x;y)!(2;1)
F (x; y) = 6, utilizando la
denicin formal de lmite.

p
Si jj(x; y) (2; 1)jj < , entonces jj(x; y) (2; 1)jj = jj (x 2)2 + (y 1)2 jj < ,
luego jx 2j < y jy 1j < , veamos que jF (x; y) 6j <2, jF (x; y) 6j = jx2 + xy 6j
jx2 4j + jxy 2j < jx 2j jx + 2j + jyj jx 2j
el incoveniente surge en jx + 2j y jyj, luego debemos acotar a ,
consideremos a
1, entonces jx 2j < 1 y jy 1j < 1, 1 < x 2 < 1 y 1 <
y 1 < 1,
a la primera desigualdad le sumamos 4 y a la segunda desigualdad le sumamos 1 y
obtenemos 3 < x + 2 < 5 y 0 < y < 2,
luego jx + 2j < 5 y jyj < 2 y jF (x; y) 5j < 5 jx 2j jx + 2j + 2 jx 2j < 7 ,
luego = m n(1; ) por lo tanto jj(x; y) (2; 1)jj < implica que jF (x; y) 5j < 7 =
7
Propiedad 2.6.2 Si F es un campo escalar polinomial de Rn en R y a 2 Rn , entonces

l m F (x) = F (a)
x!a
81
Tambien a partir de las funciones componentes de una funcin vectorial F (x) =

[F1 (x); F2 (x); :::; Fn (x)]se puede armar que el limite de una funcin vectorial existe si
existen los limites de los campos escalares que lo componen o sea l m F (x) = L si y solo
x!a
si l m Fk (x) = Lk , 8k + 1; 2; :::; n
x!a
El siguiente teorema nos permite comprobar que el lmite de una funcin vectorial F
existe, si existe el lmite de los campos escalares Fk que lo componen.
Teorema 2.6.1 Suponga que F (x) = [F1 (x); F2 (x); :::; Fm (x)] es una funcin vectorial de
D Rn en Rm y a 2 Rn es un punto interior o frontera de D, entonces
l m F (x) = L si y slo si l m Fk (x) = Lk , k = 1; 2; ; :::; m
x!a
x!a
Demostracin. Si l m F (x) = L, utilizando la denicin formal de lmite,

x!a
8 2> 0, 9 > 0 tal que si jjx ajj < implica que kF (x) Lk <2,
pero jjx ajj < implica que jFk (x) Lk j kF (x) Lk <2,
para cada k = 1; 2; :::; m,
reciprocamente
8 2> 0, 9 k > 0 tal que si jjx ajj < implica que jF (x) Lj < p ,
m
consideremos = m n( 1 ; 2 ; :::; m )
r
qP
2
jFk (x) Lk j < m
entonces jjx ajj < implica que kF (x) Lk =
Ejemplo 2.6.7 Si F (x; y) = [x2 + xy 3 ; 3xy; 2x3 + 5y 2 ] demuestre que
[1; 0; 2],
utilizando el teorema anterior vemos que
l m [x2 +xy 3 ; 3xy; 2x3 +5y 2 ] = [ l m
(x;y)!( 1;0)
(x;y)!( 1;0)
x2 +xy 3 ;
lm
(x;y)!( 1;0)
lm
(x;y)!( 1;0)
3xy;
2
=2
m
F (x; y) =
lm
(x;y)!( 1;0)
2x3 +
5y 2 ] = [1; 0; 2],
aplicando la propiedad para campos escalares polinomiales.
Sea F un campo escalar denido en todo Rn (excepto posiblemente en un subconjunto

acotado), se dice que el limite de F cuando x tiende a innito (xi ! 1, 8i = 1; 2; :::; n)
es L, si dado 2> 0 existe N > 0 tal que kxk > N ) jF (x) Lj < 2
Teorema 2.6.2 Unicidad del lmite. Si F es un campo escalar de D Rn en R, a 2 Rn
es un punto interior o frontera de D, l m F (x) = L y l m F (x) = M , entonces L = M
x!a
x!a
Propiedad 2.6.3 Si F es un campo escalar racional de D

P (x)
P (a)
entonces l m F (x) = F (a) =
, si Q(a)6= 0
x!a
Q(x)
Q(a)
Rn en R ,tal que F (x) =
82
Si F es un campo escalar de D R2 en R y (a; b) es un punto interior o frontera de D,

entonces l m (l mF (x; y)) y l m(l m F (x; y)) se denomian lmites iterados de F en (a; b). Si
x!a y!b
y!b x!a
F es un campo escalar de D
Rn en R y a 2 Rn es un punto interior o frontera de D,
entonces F posee a lo ms n! lmites iterados en a. Si los limites iterados existen y son
iguales, no es condicion suciente para asegurar que el limite existe, pero si son diferentes
si es condicion suciente para asegurar que el limite no existe.
Ejemplo 2.6.8 Hallar los limites iterados de F (x; y) =
2xy
en el origen
x2 + y 2
2xy
2xy
=0y lm lm 2
=0
2
y!0
x!0
+y
x + y2
los limites iterados son iguales por lo tanto no es suciente para armar que el limite
en el origen existe.
lm lm
y!0 x2
x!0
Ejemplo 2.6.9 Hallar los limites iterados de F (x; y) =
x2 y 2
en el origen
x2 + y 2
x2 y 2
x2 y 2
=
1
y
l
m
l
m
= 1
y!0 x!0 x2 + y 2
x!0 y!0 x2 + y 2
los limites iterados son diferentes por lo tanto es suciente para armar que el limite
no existe en el origen.
lm lm
Si F es un campo escalar de U
R2 en R ; tal que (x; y) ! (0; 0) entonces en
+
coordenadas polares r ! 0 para todo . Se debe tener cuidado con el clculo del limite
utilizando coordenadas polares.
Ejemplo 2.6.10 Utilizando coordenadas polares hallar el limite de F (x; y) =
x3 y 2
en
x2 + y 2
el origen
l m+
r!0
r5 cos3 sen2
r5 cos3 sen2
=
l
m
= l m+ r3 cos3 sen2 = 0 para todo
r!0+
r!0
r2 cos2 + r2 sen2
r2
Ejemplo 2.6.11 Utilizando coordenadas polares hallar el limite de F (x; y) =
x2 y 2
x2 y 2 + (x
y)2
en el origen
r4 cos2 sen2
r2 cos2 sen2
=
l
m
r!0 r 4 cos2 sen2 + r 2 (cos2
sen2 ) r!0+ r2 cos2 sen2 + (cos2
si = el limite es igual a 1
4
pero si = 0 el limite es igual a 0
por lo tanto el limite no existe en el origen
l m+
sen2 )
Si F es un campo escalar de D Rn en R y a 2 U , se dice que F es continuo en a

si y solamente si F (x) = F (a)
Se dice que F es continuo en D si F es continuo en todos los puntos de D
83
Si un campo escalar F no es continuo en a 2 D, se dice que es discontinuo en a

Nota: A partir de las funciones componentes de una funcin vectorial F podemos
asegurar que F es continua en a 2 D si y solamente si cada una de las funciones Fi que
componen a F son continuas en a.
Ejemplo 2.6.12 Determine si es posible redenir el campo escalar F (x; y) =
en el origen para que sea continuo alli.
Los limites iterados existen y son iguales a cero
x2 y + xy 2
x2 y + xy 2
=
0
y
l
m
l
m
=0
lm lm 2
y!0 x!0 x2 + y 2
x!0 y!0 x + y 2
supongamos que el limite existe y es igual a cero
utilizando la denicin formal de limte
veamos que 8 > 0, 9 > 0 talpque
k(x; y) (0; 0)k = k(x; y)k = x2 + y 2 < implica que jxj <
x2 y + xy 2
x2 y + xy 2
x2 jyj + jxj y 2
y
< implica que
=
x2 + y 2
x2 + y 2
x2 + y 2
jxj + jyj < 2
concluimos que = 2
entonces el limite existe8y es igual a cero
< x2 y + xy 2
si (x; y) 6= (0; 0)
por lo tanto F (x; y) =
x2 + y 2
:
0
si (x; y) = (0; 0)
x2 y + xy 2
x2 + y 2
y jyj <
(jxj + jyj)(x2 + y 2 )
x2 + y 2
Propiedad 2.6.4 Todo campo escalar polinomial F de Rn en R , es continuo en todo Rn

Propiedad 2.6.5 Todo campo escalar racional F de D
Rn en R , es continuo en su
dominio D, puesto que es el cociente de dos campos escalares continuos.
Ejemplo 2.6.13 Determine la continuidad del campo escalar F (x; y) =
x2 + y 2 + 1
x2 + y 2 1
el campo escalar es discontinuo en el circulo unitario x2 + y 2 = 1

por lo tanto es continuo en el conjunto f(x; y) 2 R2 jx2 + y 2 6= 1g
Propiedad 2.6.6 Si F y G De son campos escalares de D
a 2 D, entonces :
(i) kF es continuo en a 8k 2 R
(ii) F G es continuo en a
(iii) F G es continuo en a
F
(iv)
es continuo en a si G(a) 6= 0
G
Rn en R, continuos en
Teorema 2.6.3 Si F es un campo escalar de D

Rn continuo en a 2 D y g es una
funcin de R en R continua en F (a) entonces el campo escalar H(x) = (goF )(x) es
continuo en a
84

1. Demuestre los limites dados.
a)
b)
c)
lm
(x;y)!(1; 1)
(x2 + y 2 ) = 2
xy
lm
x2
(x;y)!(0;0)
lm
(x;y;z)!(0;0;0)
y2
x
(y
2
x + (y
2)
2)2
= (0; 4)
xy + xz + yz
x2 y 2 z 2
p
; 2
x2 + y 2 + z 2 x + y 2 + z 2
= (0; 0)
2. Demuestre que los limites dados no existen

a)
xy 2
(x;y)!(0;0) x2 + y 4
lm
x3 y 2
(x;y)!(0;0) x6 + y 4
xy + xz + yz
c)
lm
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y 2 + z 2
b)
lm
3. Encuentre el limite si existe o demuestre que no existe.

1)4=3 (y
1)2=3 + (y
a)
(x
(x;y)!(1;1) (x
b)
sen(x + y + z)
(x;y;z)!(0;0;0)
x+y+z
c)
lm
1)4=3
1)2=3
lm
lm
(x;y)!(0;0)
(x2 + y 2 + z 2 )Ln(x2 + y 2 + z 2 )
4. Utilice coordenadas polares para calcular el limite del campo escalar dado en el
origen
x2 y 2
x2 + y 2
Sen(x2 + y 2 )
b) F (x; y) =
x2 + y 2
c) F (x; y) = (x2 + y 2 )Ln(x2 + y 2 )
a) F (x; y) =
5. Determine las condiciones de las constantes a; b; c para que exista el lmite dado.
a)
xy
(x;y;z)!(0;0;0) ax2 + by 2 + cz 2
lm

b)
85
xa y b
(x;y)!(0;0) (x2 + y 2 )c
lm
6. Determine la continuidad del campo escalar dado

8
< x3 y 2
si (x; y) 6= (0; 0)
a) F (x; y) =
x4 + 3y 4
:
1
si (x; y) = (0; 0)
x2 + 4y 2 si x2 + 4y 2 5
3
si x2 + 4y 2 > 5
b) F (x; y) =
7. Determine si es posible redenir los campos escalares dados en el origen, para que
sean continuos alli.
a) F (x; y) =
3x2 y
x4 + y 4
b) F (x; y) = (1 + xy)1=xy
c) F (x; y) =
SenxSen(3y)
2xy
8. Pruebe que los campos vectoriales dados son continuos en R2

a) F (x; y) = [x2 + y 2 ; x2
y2]
b) F (x; y) = [Sen(x + y); Cos(x + y)]

c) F (x; y) = [ex+y ; ex y ]
9. Utilice el teorema 4.1. para determinar donde el campo escalar H (H(x; y) = goF (x; y))
es continuo.
t
t+1
b) F (x; y) = x + T any ; g(t) = t2 + 1
a) F (x; y) = x2
y 2 ; g(t) =
c) F (x; y) = yLnx ; g(t) = et

10. Determine si el campo escalar F (x; y) =
y3
x
si y =
6
+1
0
si y =
es continuo en (0; 1)
11. Utilizando un CAS construya una funcin que permita calcular lmites por trayectorias.
86
2.7.
Derivadas parciales
Sea F un campo escalar de D

R2 en R, denido en (a; b) 2 D , supongamos que
hacemos variar solamente a x mientras y permanece constante (y = b) entonces estamos
considerando una funcin de una sola variable x, (x) = F (x; b), si es derivable en a
entonces 0 (a) determina la derivada parcial de F respecto a x en (a; b) y utilizando la
(a + h)
(a)
F (a + h; b) F (a; b)
denicin de derivada 0 (a) = l m
=lm
h!0
h!0
h
h
@F
Notacin: Fx (a; b) o F1 (a; b) Lagrange,
(a; b) Jacobi, D1 F (a; b) Cauchy7
@x
De igual forma supongamos que hacemos variar solamente a y mientras x permanece
constante (x = a) entonces estamos considerando una funcin de una sola variable y,
'(y) = F (a; y), si ' es derivable en b entonces '0 (b) determina la derivada parcial de F
'(b + k) '(b)
=
respecto a y en (a; b) y utilizando la denicin de derivada '0 (a) = l m
k!0
k
F (a; b + k) F (a; b)
lm
k!0
k
@F
(a; b) Jacobi, D2 F (a; b) Cauchy.
Notacin: Fy (a; b) o F2 (a; b) Lagrange,
@y
Para dar una interpretacin geomtrica de las derivadas parciales, recordemos que todo
campo escalar z = F (x; y) representa geometricamente una supercie S. Si F (a; b) = c,
entonces el punto P (a; b; c) se encuentra en S. Al variar x y permanecer y constante
(y = b) estamos considerando la curva interseccin C1 (traza) entre la supercie S y el
plano vertical y = b, la curva C1 es la grca de la funcin (x) = F (x; b) de modo que
la recta tangente a C1 en P tiene como pendiente a 0 (a). De igual forma al variar y y
permanecer x constante (x = a) estamos considerando la curva interseccin C2 (traza)
entre la supercie S y el plano vertical x = a, la curva C2 es la grca de la funcin
'(y) = F 8a; y) de modo que la recta tangente a C2 en P tiene como pendiente a '0 (b).
7
Augustin Louis Cauchy (n. Pars 1789 - y Scenaux 1857) Matemtico y

fsico frances, mayor de los seis hijos de un abogado catlico y realista,que
hubo que retirarse a Arcueil cuando estall la Revolucin. Fue educado en casa
por su padre y no ingres en la escuela hasta los trece aos,aunque pronto
empez a ganar premios acadmicos. A los diecisis aos ingresa en la cole
Polytechnique parisina y a los dieciocho asista a una escuela de ingeniera
civil, donde se gradu tres aos despus. Su primer trabajo fue como ingeniero
militar para Napolen, ayudando a construir las defensas en Cherburgo. En
1813 retorna a Pars y es persuadido por Laplace y Lagrange para convertirse
en un devoto de las matemticas. Public un total de 789 trabajos, entre los que
se encuentran el concepto de lmite, los criterios de convergencia las frmulas
y los teoremas de integracin y las ecuaciones diferenciales de Cauchy-Riemann. Su extensa obra introdujo
y consolid el concepto fundamental de rigor matemtico.
2.7. DERIVADAS PARCIALES
87
De manera general si F es un campo escalar de D Rn en R denido en a 2 D, supongamos que hacemos variar solamente a xk mientras las otras variables xi (xi = ai ) permanecen constantes, entonces estamos considerando una funcin (xk ) = F (a1 ; a2 ; :::; xk ; :::; an )
de una sola variable, si es derivable en a entonces 0 (a) ( determina la derivada parcial de
(ak + h)
(ak )
F respecto a xk en a y utilizando la denicin de derivada 0 (a) = l m
=
h!0
h
F (a1 ; a2 ; :::; xk + h; :::; an ) F (a1 ; a2 ; :::; ak ; :::; an )
lm
h!0
h
@F
Notacin: Fxk (a) o Fk (a) Lagrange,
(a) Jacobi, Dk F (a) Cauchy.Lagrange Jacobi
@xk
Cauchy;
Nota : A partir de las funciones componentes Fi de una funcin vectorial F podemos
88
asegurar que

@F
@F1
@F2
@Fn
(a) =
(a);
(a); :::;
(a)
@xk
@xk
@xk
@xk
Ejemplo 2.7.1 Hallar las primeras derivadas parciales de F (x; y) = xcosy + ysenx
Primero jamos y, y derivamos respecto a x para obtener
@F
(x; y) = cos y + y cos sx
@x
De igual forma jamos x, y derivamos respecto a y para obtener
@F
(x; y) = xseny + senx
@y
p
Ejemplo 2.7.2 Hallar las primeras derivadas parciales de F (x; y) = 3 xy en (0; 0)
Aqui debemos utilizar la denicin de derivada para hallar las derivadas parciales.
F (h; 0) F (0; 0)
0 0
@F
(0; 0) = l m
=lm
=0
h!0
h!0 h
@x
h
F (0; h) F (0; 0)
0 0
@F
(0; 0) = l m
=lm
=0
y
h!0
h!0 h
@y
h
Propiedad 2.7.1 Si F y G son campos escalares de D

derivadas parciales en a, entonces
@(F G)
@F
@G
(a) =
(a)
(a)
@xk
@xk
@xk
@F
@(kF )
(a) = k
(a)
@xk
@xk
@(F G)
@F
@G
(a) =
(a) G(a) + F (a)
(a)
@xk
@xk
@xk
@F
@G
(a) G(a) F (a)
(a)
F
@
@xk
@xk
(a) =
@xk G
G2 (a)
Rn en R que poseen primeras
Si F es un campo escalar de U
Rn en R, que posee primeras derivadas parciales
continuas en a 2 U y cada una de estas derivadas tambien poseen primeras derivadas
parciales continuas en a, entonces F posee segundas derivadas parciales continuas en a.
@2F
Notacion :
(a) = Fxj xi (a) = Dji F (a): Se puede seguir de manera inductiva
@xi @xj
hasta un orden m (m 2 N)
Ejemplo 2.7.3 Hallar las segundas derivadas parciales de F (x; y) = sen(x+y)+cos(x y)
Las primeras derivadas parciales son
@F
@F
(x; y) = Cos(x + y) Sen(x y) y
(x; y) = Cos(x + y) + Sen(x y)
@x
@y
Las derivadas parciales de segundo orden son
2.7. DERIVADAS PARCIALES
89
@2F
(x; y) = Sen(x + y) Cos(x y)
@x2
2
@ F
(x; y) = Sen(x + y) + Cos(x y)
@y@x
@2F
(x; y) = Sen(x + y) + Cos(x y)
@x@y
@2F
(x; y) = Sen(x + y) Cos(x y)
@y 2
1. Utilizando la denicin halle las primeras derivadas parciales del campo escalar F
a) F (x; y) = xy 2 + x2 y
x
b) F (x; y) = x +
x+y
p
c) F (x; y) = x + y
2. Halle las primeras derivadas parciales del campo escalar F .
a) F (x; y) = xy
xyz
x+y+z
p
c) F (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2
b) F (x; y; z) =
3. Hallar las primeras derivadas parciales del campo escalar F .en el punto dado
a) F (x; y) =
xy
, p = (1; 2)
x+y
b) F (x; y) = x cos y + ysenx, p = (0; =4)

y
c) F (x; y) = arctan , p = (1; 1)
x
4. Halle las primeras derivadas parciales del campo escalar F . Si g es una funcin de R
en R, diferenciable.
a) F (x; y) =
b) F (x; y) =
c) F (x; y) =
Rx
y
x+y
R x=y
xy
R yx
xy
g(t)dt
g(t)dt
g(t)dt
90
5. A partir de la grca del campo escalar F

determine el signo de
a) Fx (1; 1)
b) Fy (1; 1)
c) Fxy (1; 1)
6. A partir de la tabla de valores de un campo escalar F
xny
0
2
4
1
7;5
16;1
21;9
2
5;2
14;3
18;4
3
3;8
12; 3
15;7
estime
a) Fx (2; 2)
b) Fy (0; 1)
c) Fxy (2; 2)
7. Hallar las derivadas parciales de la funcin vectorial dada.
a) F (x; y; z) = (xy + yz + zx; xyz)
p
p
p
b) F (x; y) =
2x + 3y; x y pyx ; x2 + y 2 + z 2
c) F (x; y; z) = (sen(2x + 3y); cos(3y + 4z); tan(4x + 5z))
8. Halle las segundas derivadas parciales del campo escalar F .

a) F (x; y) = ArcT an
y
x
b) F (x; y) = ex Cosy + ey Cosx

c) F (x; y) = xSeny + yCosx
9. Compruebe que el campo escalar F satisface la ecuacin de Laplace.Fxx + Fyy = 0
2.8. DERIVADAS DIRECCIONALES
91
1
x+y
p
b) F (x; y) = Ln x2 + y 2
a) F (x; y) =
c) F (x; y) = ArcT an xy
10. En un estudio realizado sobre el sistema de crditos acadmicos, la nota aproximada

en un parcial de clculo vectorial, en funcin de y el nmero de horas asistidas a
clase y de x el nmero de horas dedicadas a estudiar, viene dada por N (x; y) =
5
y
@N
200
, para 0 y 32 y 0 x 64 (cuatro semanas). Calcular
y
80 0;2x
@x
@N
y determinar cual de las variables x o y, tiene mayor efecto sobre la nota.
@y
11. Utilizando un CAS represente geometricamente las derivadas parciales de un campo
escalar.
2.8.
Derivadas direccionales
En funciones de una variable hablar de la derivada de una funcin f en un punto a

signica hablar de la variacin instantanea de f en a, pero en funciones de varias variables
para estudiar estos cambios en un punto a 2 D hay que jar una direccin v en Rn y no se
hablara simplemente de la derivada de F en a sino de la derivada de F en a en la direccin
del vector v.
Si F es un campo escalar de D
Rn en R, a 2 D y v es un vector de Rn no nulo,
F (a + tv) F (a)
entonces al limite l m
si existe se denominara derivada respecto al vector
t!0
t kvk
F (a + tv) F (a)
v de F en a:Si el vector v es unitario, entonces al limite l m
si existe, se
t!0
t
denominara derivada direccional de F en a con respecto a v
@F
Notacin: F 0 (a; v); Fv (a) Lagrange,
(a) Jacobi, Dv F (a) Cauchy.
@v
@F
@Fk
A partir de las funciones componentes de F podemos asegurar que
(a) =
(a)
@v
@v
Ejemplo 2.8.1 Hallar la derivada direccional de F (x; y) = 2x + 3y en el punto ( 1; 1)
en direccin [3; 4]
3 4
como el vector no es unitario lo normalizamos y v = ;
5 5
3
4
luego F 0 (( 1; 1); ; )
5 5
92

3 4
; ) F ( 1; 1)
5 5
=lm
t!0
t
4
3
F (( 1 + t; 1 + t) F ( 1; 1)
5
5
=lm
t!0
t
3
4
2( 1 + t) + 3(1 + t) + 2 3
5
5
=lm
t!0
t
6
12
2+ t+3+ t+2 3
5
5
=lm
t!0
t
18
t
18
=lm 5 =
t!0 t
5
F (( 1; 1) + t
Sean F es un campo escalar de D R2 en R y (a; b) 2 D, suponga que v es el vector

unitario que forma un ngulo con el eje X positivo y v = [Cos ; Sen ]; entonces si existe
F ((a; b) + t(cos ; sen )) F (a; b)
se denomina derivada direccional de F en
el limite l m
t!0
t
(a; b) en direccin
Ejemplo 2.8.2 Hallar la derivada direccional de F (x; y) = 2x2 + 3y 2 en cualquier punto,
en la direccin indicada por el ngulo
v = [cos ; sen ]
@F
F ((a; b) + t(Cos ; Sen )) F (a; b)
luego
(a; b) = l m
t!0
@v
t
F (a + tcos ; b + tsen ) F (a; b)
=lm
t!0
t
2(a + tcos )2 + 3(b + tsen )2 2a2 2b2
=lm
t!0
t
2a2 + 4at cos + 2t2 cos2 + 3b2 + 6btsen + 3t2 sen2
2a2 2b2
=lm
t!0
t
4at cos + 2t2 cos2 + 6btsen + 3t2 sen2
=lm
t!0
t
= l m4a cos + 2t cos2 + 6bsen + 3tsen2
t!0
= 4a cos + 6bsen
Teorema 2.8.1 Si F es es un campo escalar de D
Rn en R y es una funcin de
I R en R, tal que (t) = F (a + tv) para a 2 D y v un vector unitario de Rn , entonces
0
(t) existe si y solo si F 0 (a + tv : v) existe y ademas 0 (t) = F 0 (a + tv; v) (En particular
0
(0) = F 0 (a; v)
Demostracin. Como
(t + h)
0
(t) = l m
h!0
h
es una funcin de variable real y valor real, entonces

(t)
93
ademas (t) = F (a + tv
F (a + (t + h)v) F (a + tv)
luego 0 (t) = l m
h!0
h
F (a + tv + hv) F (a + tv)
=lm
h!0
h
= F 0 (a + tv; v)
si t = 0, 0 (t) = F 0 (a; v)
Un campo escalar F de D
Rn en R, es derivable en a 2 D si
direccional F 0 (a; v) para todo vector v de Rn
8
< xy 2
Ejemplo 2.8.3 Hallar la derivada direccional de F (x; y) =
x2 + y 4
:
0
en el origen, en cualquier direccin.
Sea v = [v1 ; v2 ] un vector unitario cualquiera, aplicando el teorema
tv1 v22
t3 v1 v 2
(t) = F ((0; 0) + t(v1 ; v2 )) = F (tv1 ; tv2 ) = 2 2 24 4 = 2
t v1 + t v2
v1 + t2 v24
v2
entonces F 0 ((0; 0); v) = 2 para todo v por lo tanto F es derivable
v1
existe la derivada
si (x; y) 6= (0; 0)
si (x; y) = (0; 0)
en el origen.
Se puede vericar como ejercicio que el campo escalar F no es continuo en el origen,

lo cual nos permite asegurar que en varias variables para que una funcin sea derivable no
necesariamente debe ser continua.
Teorema 2.8.2 Teorema del valor medio para campos escalares. Sean F :D Rn ! R
un campo escalar a y b elementos de D, tal que , [a; b] D y v es un vector unitario de
Rn en direccion b a, si F es continuo en [a; b] y tiene derivadas direccionales en (a; b) en
direccion v, entonces existe (0 < < 1) tal que F (a + hv) F (a) = F 0 (a + hv; v)h,
donde h = k[a; b]k. Nota : [a; b] es el segmento de recta que une a a y b
Demostracin. Sea una funcin de [0; h] en R tal que (t) = F (x0 + tv)
Vemos que es continua en [0; h] ya que F lo es en [a; b]
(t + h)
(t)
Ademas (t) = l m
h!0
h
F (a + (t + h)v) F (a + tv)
=lm
h!0
h
F (a + tv + hv) F (a + tv)
=lm
h!0
h
@F
=
(a + tv)
@v
0
de modo que para t 2 (0; 1)
(t) existe y es igual a la derivada direccional de F
en a + tv 2 (a; b)
en direccin v, aplicando el teorema del valor medio a la funcin
94

existe
2 (0; 1) tal que
o sea F (a + hv)
( h) =
(h)
(0)
h
F (a) = F 0 (a + hv; v)h
@F
(a) y
Propiedad 2.8.1 Si F y G son campos escalares de U
Rn en R tales que
@v
@G
(a) existen en direccin de un vector unitario v de Rn entonces
@v
@(F G)
@F
@G
(i)
(a) =
(a)
(a)
@v
@v
@v
@(kF )
@F
(ii)
(a) = k
(a) k 2 R
@v
@v
@(F G)
@F
@G
(iii)
(a) =
(a) G(a)+F (a)
(a)
@v
@v
@v
@F
@G
(a) G(a)+F (a)
(a)
@ F
@v
= @v
(iv)
@v G
G 2 (a)
Demostracin. (i) Por denicin
(F G)(x0 + tv) (F G)(x0 )
@(F G)
(a) = l m
t!0
@v
t
F (a + tv) G(a + tv) F (a) G(a)
=lm
t!0
t
F (a + tv) F (a)
G(a + tv) G(a)
=lm
=lm
t!0
h!0
t
t
@F
@G
=
(a)
(a)
@v
@v
Si F es un campo escalar de D Rn en R y a 2 D y ei es un vector de la base canonica
F (a + tei ) F (a)
de Rn entonces al limite l m
si existe, se denominara derivada parcial de
t!0
t
F en a con respecto a la variable xi .
@F
Notacion: F 0 (a; ei );
(a) de Jacobi; Fi (a); Di F (a) de Cauchy; Fxi (x0 ).
@xi
@F
@Fk
A partir de las funciones componentes de F ,
(a) =
(a) 8k = 1; 2; :::; m
@xi
@xi
95
Leonhard Euler y Jean Le Ron DAlembert8 publicarn varios articulos sobre la teora
de las derivadas parciales

1. Utilizando la denicin hallar la derivada direccional del campo escalar F en el punto
p, en direccin v
a) F (x; y) = 2x + 3y, p = (1; 1), v = [1; 1]
b) F (x; y) = x2 + xy, p = (1; 0), v = [3; 4]
c) F (x; y; z) = xy + yz + xz, p = (0; 1; 1), v = [1; 2; 2; ]
2. Hallar la derivada direccional del campo escalar F en el punto p, en direccin v.
a) F (x; y) = (2x + 3y)3 , p = (1; 1), v = [ 1; 1]
b) F (x; y) = sen(xy), p = ( =41; =4), v = [4; 3]
p
c) F (x; y) = xyz, p = (1; 0; 1), v = [2; 2; 1]
3. Encuentre la derivada direccional del campo escalar F en el punto p ; en direccin
al punto q
a) F (x; y) = 2x
7y + 1 ; p = (0; 0) ; q = (1; 1)
b) F (x; y) = x2
2xy + 5y 2 ; p = ( 1; 2) : q = (3; 5)
c) F (x; y; z) = xy + xz + yz ; p(0; 1; 2) ; q = (3; 1; 4)

8
Jean le Rond dAlembert (1717-1783), matemtico, lsofo y enciclopedista francs. Naci en Pars y era hijo natural de la escritora francesa
Claudine Gurin de Tencin; y fue abandonado de nio en las escaleras de
la iglesia de Saint Jean le Rond, de donde proviene su nombre. Estudi
en la escuela Mazarin, donde se distingui en matemticas, fsica y astronoma. A la edad de 22 aos escribi su primer libro: Memoria sobre
el clculo integral (1739). Su trabajo cientco ms importante, Tratado de
dinmica (1743), marca una poca en la ciencia de la mecnica, ya que
enuncia la teora conocida como el principio de DAlembert, que descubri
a los 26 aos que dice lo siguiente: el resultado de las fuerzas ejercidas
sobre un sistema es equivalente a la fuerza efectiva sobre todo el sistema.
Su obra Reexiones sobre la causa general de los vientos (1746) contiene el primer concepto del clculo
de ecuaciones en derivadas parciales. En 1749 propuso la primera solucin analtica de la precesin de
los equinoccios. En 1751 se asoci con el enciclopedista francs Denis Diderot para editar la gran Enciclopedia francesa. Aunque abandon la redaccin en 1758 debido a las presiones gubernamentales sobre la
publicacin, DAlembert continu trabajando en artculos de ciencia y losofa.
96

4. Halle la derivada direccional del campo escalar F , en el punto p, en la direccin
indicada por
a) F (x; y) = x2 y 3 + 2x4 y ;
b) F (x; y) = (x
p = (1; 2) y
y) ; p = (3; 1) y
= =3
= 3 =4
c) F (x; y) =
xy
p = (0; 0) y
+ y2
x2
= =4
5. Hallar la derivada direccional de la funcin vectorial dada en el punto p, en direccin

v.
a) F (x; y) = (x2 y 3 ; 2x4 y) p = (1; 2) v =
3 4
;
5 5
b) F (x; y) = (ex Seny; ex Cosy) p = (1; 4 ) v =

x
y
c) F (x; y; z) =
+ yz ;
xyz
p = (4; 2; 1)
p1 ; p2
5
5
v = (1; 1; 1)
6. Determine si el campo escalar F es derivable en el origen

a) F (x; y) =
xy
b) F (x; y) =
8
<
x + y si x = 0 o y = 0
1
en otra parte
12xy
si (x; y) 6= (0; 0)
c) F (x; y) =
x2 + y 2
:
0
en otra parte
7. Encuentre (si existe) un campo escalar F tal que F 0 (a; v) > 0

a) Para a jo y v cualquiera.
b) Para a cualquiera y v jo.
8. Utilizando un CAS represente geometricamente las derivadas direccionales de un
campo escalar.

1. Si f es una funcin real-vectorial denida en a entonces f 0 (a) es tangente a la grca
de f en a.
97
2. Una curva C es suave si esta determinada por una funcin de variable real y valor
vectorial f derivable en todo su dominio.
3. Si f es diferenciable, kf k es diferenciable.
4. La integral de una funcin f real-vectorial es un vector.
5. Las funciones coordenadas de un campo escalar son funciones de variable real y valor
real.
6. No es posible componer dos campos escalares.
7. La grca de una funcin vectorial F de R2 en R3 es un conjunto de vectores en R5
8. Si el lmite de un campo escalar F existe en el origen utilizando coordenadas polares,
entonces el lmite de F existe en el origen.
9. Si un campo escalar F posee derivadas parciales en un punto a entonces F es continuo
en a.
10. Si un campo escalar F posee derivada direccional en un punto a en todas las direcciones, entonces F es derivable en a.
PREGUNTAS DE SELECCIN MULTIPLE CON UNICA RESPUESTA
1. Sea F una funcin de valor vectorial que representa la curva interseccin entre las
supercies z = xy y x2 + y 2 = 4, entonces es correcto armar que:
p
p
p
p
B. F (t) = t;
4 t2 ; t 4 t2
C.
A. F (t) = t; 4 t2 ; t 4 t2
F (t) = [cos t; sent; cos tsent]
D. F (t) = [2 cos t; 2sent; 2sen(2t)]
2. La grca de la funcin vectorial F (t) = [e
A. Una esfera
B. Un cono
3. Para el campo escalar F (r; ) =

son:
cos t; e t sent; e t ] se encuentra en:
C. Un paraboloide
D. En un hiperboloide
Cos(2 )
es correcto armar que sus curvas de nivel
r2
a)
A. Cardiodes
B. Lemniscatas
C. Espirales
4. El campo escalar F (x; y) = x + y es inyectivo en el siguiente dominio.
E. Crculos
98

A. R2
B. x2 + y 2
C. y = x
D. y
5. El valor de k para el cual el campo escalar F (x; y) =
1
(x + y)sen sen y1 si (x; y) 6= (0; 0)
x
k
si (x; y) = (0; 0)
es continuo en (0; 0), es:

A. 0
C. 1
D.Ninguno
8
< (x + y)2
si (x; y) 6= (0; 0)
6. Para que el campo escalar F (x; y) =
sea continuo en
x2 + y 2
:
k
si (x; y) = (0; 0)
(0; 0); es correcto armar que:
A. k = 0
B. 1
B. k = 1
C. k = 2
D. No existe ningun k
( x
si y =
6 0
y
se puede armar que en (0; 1)
7. Para el campo escalar F (x; y) =
0 si y = 0
A. El lmite a lo largo de y = x es igual a 1
es igual a 0.
B. El lmite a lo largo de y = x + 1
C. El lmite en coordenadas polares es igual a cot

x = (y 1)2 es igual a -2
A. es derivable
p
3
B. Fx = Fy
D. El lmite a lo largo de
xy es correcto armar que en el origen (0; 0):

C. Fx es continua
D.Fy es continua
9. La derivada direccional de F (x; y) = 2x2 + 3y 2 en el punto (a; b) en direccin dada

por un ngulo (formado con el eje x) es:
A. 4a
B. 6b
C.4a + 6b
D.4a cos + 6b cos
10. La derivada direccional de F (x; y; z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 en el punto P (1; 1; 0) en

direccin al punto Q(2; 1; 2) es igual a:
A. 0
B. 2
C.
D. 6
PREGUNTAS DE SELECCIN MULTIPLE CON MULTIPLE RESPUESTA


99
1. Para una funcin real-vectorial f constante se puede armar que

2 Rango es Rm
1. Dominio es R
3. Su grca es un punto
4. Es inyec-
tiva.
A.
B.
C.
D.
E.
2. Si la trayectoria de un objeto que se mueve en el espacio est determinada por

f (t) = (4t; 3 cos t; 3sent), es correcto armar que:
1. d(t) = (2t2 ; 3sent; 3sent) es su posicin.
es su velocidad
3. a(t) = (4; 3 cos t; 3 cos t) es su aceleracin
A.
B.
C.
2. v(t) = (4; 3sent; 3 cos t)

4. k = 5 es su rpidez
D.
E.
3. Para el campo escalar F (x; y) = xy se puede armar que:

1. F (x; y) = F (y; x)
F ( x; y) =
A.
2. F ( x; y) =
F (x; y)
3. F (x; y) =
1
F (x; y)
4.
F (x; y)
B.
C.
D.
E.
4. Si F (x; y) = Ln(xy) entonces es correcto armar que:

1. Las curvas de nivel de F son hiprbolas.
2. La grca de F es una supercie
de revolucin
3. Dominio de F es D = f(x; y) 2 R2 jxy > 0g
4. Rango de F es E = fz 2
Rjz > 0g.
A.
B.
C.
D.
E.
5. Si F (xy; x=y) = x2
1. F (0; 0) = 0
A.
y 2 es correcto armar que:
2. F (1; 1) = 0
3. F (1; 1) = 2
B.
C.
D.
4. F (2; 1) = 3
E.
1
1
6. Para el campo escalar F (x; y) = (x + y)sen sen es correcto armar que en el
x
y
punto (0; 0)
1. El lmite no existe
3. El lmite es igual a innito
A.
B.
2. Los lmites iterados no existen

4. El lmite existe
C.
D.
E.
(
y
si x 6= 1
3
es correcto armar que
x +1
0
en otra parte
en el punto (1; 0)
100

1. F No tiene lmite
2. Existen las derivadas parciales de F
3. Existe la derivada direccional de F en todas las direcciones
4. F es continuo
A.
B.
C.
D.
E.
8. Para el campo vectorial F (x; y) = [ex ; ln y] se puede armar que:

1. Dominio es R2
2. Rango es R2
3. es inyectivo
A.
B.
C.
D.
Ryp
9. Si F (x; y) = x 1 + t3 dt es correcto armar que:
1. Fxy = Fyx
2. Fxx +Fyy = 0
A.
B.
3. Fxx =
C.
4. F (0; e) = [1; 1]
E.
3x2
p
2 1 + x3
D.
4. Fyy =
E.
3y 2
p
2 1 + y3
10. Si F es un campo escalar de R2 en R, entonces su derivada direccional puede estar

determinada por:
2. Un vector de R2
1. Un nmero real
tangente.
A.
B.
3. Una supercie
C.
D.
4. Una recta
E.
PREGUNTAS ABIERTAS
1. Hallar el punto de corte de f (t) = et ; 2sen t +
y el ngulo de interseccin.
1
2
; t2
2 y g(t) = [u; 2; u2
3],
2. Para la funcin f real-vectorial de R en R3 , calcular f 0 y f 00

a) f (t) = a + tb
b) f (t) = a + tb + t2 c
3. Hallar una funcin real-vectorial f de R en R3 que satisfaga las siguientes condiciones: f 00 (t) = c, f 0 (0) = b, f (0) = a para todo t real
4. Para el campo escalar dado determine dominio, rango y grca.
a) F (x; y) = xy
p
b) F (x; y) = x
c) F (x; y) = e
x2
y2
5. Sean x, y positivas y sea T el tringulo de vrtices (0; y), (x; 0), ( x; 0). Se representa
con F (x; y) el permetro de dicho tringulo.
101
a) Gracar el tringulo T
b) Hallar una frmula para F (x; y)
c) Gracar la curva de nivel para F (x; y) = 2
6. Determine si es posible redenir el campo escalar dado en el origen para que sea
continuo alli.
a) F (x; y) = (x2 + y 2 )Ln(x2 + y 2 )
x2 + y 2
xy
x
c) F (x; y) = s
x+y
x y
b) F (x; y) =
7. Para el campo escalar determine dominio, rango e identique las supercies de nivel
z
+ y2
z2 1
b) F (x; y; z) = 2
x + y2
z2 + 1
c) F (x; y; z) = 2
x + y2
a) F (x; y; z) =
x2
8. Demostrar que si un objeto se mueve con rapidez constante, sus vectores velocidad
y aceleracin son ortogonales.
9. Demuestre que si l m F (x) = L, para F : D
x!a
Rn ! R, entonces
a) l m (F (x))2 = L2
x!a
p
p
b) l m jF (x; y)j = jLj
x!a
10. Para que valor(es) de n, el lmite dado existe

xn
(x;y)!(0;0) x2 + y 2
xn + y n
b)
lm
(x;y)!(0;0)
xy
a)
lm
11. Determine si los campos escalares dados son derivables en el origen.

a) F (x; y) =
p
3
xy
102

x + y si x = 0 o y = 0
1
en otra parte
( x
si y 6= 0
y
c) F (x; y) =
0 si y = 0
b) F (x; y) =
12. Hallar la derivada direccional de F (x; y) = Ax2 + Bxy + Cy 2 en (a; b) en direccin

al punto (b; a) si
a) a > b
b) b > a
PROBLEMAS
1. Un baln de voleibol es golpeado cuando est a 4 pies sobre el suelo y a 12 pies de
una red que tiene 6 pies de altura. Deja el punto de impacto con una rapidez inicial
de 35 pies/s y un ngulo de 270o , sin ser tocado por el equipo contrario.
a) Cual es la mxima altura alcanzada por el baln?
b) A que distancia (horizontal) se encuentra el baln del punto donde tocara el
suelo?
c) En que momento se encuentra el baln a la altura de la red?
Sugerencia: Utilice la ecuacin vectorial para el lanzamiento de un proyectil
ideal desde el punto (x0 ; y0 ), R = x0 + (v0 cos )t; (y0 sen )t 12 gt2 y g = 32
2. La trayectoria que sigue un baln de futbol cuando el portero saca de meta est determinada por F (t) = [(25 cos 9 )t; (25sen 9 )t 2;5t2 ], donde t est dada en segundos
y la trayectoria en metros.
a) Cundo tocar el baln el piso?
b) En que instante el baln alcanzar la mxima altura?
c) Que rpidez lleva el baln a los 3 segundos?
3. En los juegos olimpicos de Beiging el sloveno Primoz Kozmus lanzo un martillo de
7;2 Kg. con un ngulo de 450 con respecto a el suelo, alcanzando una distancia de
82;02 m y obtuvo la medalla de oro, determine:
a) Velocidad inicial del lanzamiento.
b) Mxima altura alcanzada por el martillo.
103
4. En el instante t = 0 una partcula sale despedida de la supercie x2 + 3y 2 + 4z 2 = 7

por el punto (0; 1; 1), en una direccin normal a la supercie a una velocidad de 5
unidades por segundo. En que instante atraviesa la esfera x2 + y 2 + z 2 = 130?
5. Supongamos que nos encontramos en un estadio y el publico esta haciendo la ola.
Esta consiste en que el publico se pone de pie y se sienta de manera tal que se
forma una ola que se desplaza dando vuelta al estadio. Supongamos que H(x; t) =
5 + cos(0; 5x t) determina la altura (en pies) sobre el nivel del piso, de la cabeza
del espectador del asiento nmero x en el tiempo t segundos.
a) Explicar el signicado de H(x; 5) en trminos de la ola y encuentre el periodo.
b) Explicar el signicado de H(2; t) en trminos de la ola y encuentre el periodo.
c) Encontrar la rapidez de la ola.
@H
(2; 5) en trminos de la ola.
d) Evalu e interprete
@x
@H
e) Evalu e interprete
(2; 5) en trminos de la ola.
@t
6. Una cuerda de guitarra que vibra se tensa a lo largo del eje x, entre x = 0 y x = .,
si el campo escalar Z = F (x; t) = cos tsenx, determina el desplazamiento en un
tiempo t, de un punto x de la cuerda:
a) Que representan las funciones F (x; 0) y F (x; 1)?
b) F (x; 0) representa el desplazamiento de toda la cuerda en el tiempo t = 0, osea
no hay desplazamiento.
c) F (x; 1) representa el desplazamiento de toda la cuerda en el tiempo t = 1:
d) Que representan las funciones F (0; t) y F (1; t)?
7. Se estima que el nmero de ejercicios que realiza diariamente los alumnos depun curso
p
dep
clculo vectorial est dado por el campo escalar F (x; y) = 30 x + y +40 x 1
58 y + 1 donde x determina el nmero de alumnos juicios y y determina el nmero
de alumnos desjuiciados. En la actualidad el curso consta de 14 alumnos juiciosos y
8 desjuiciados. Estime a que razn se estan realizando diariamente los ejercicios si
se retira un alumno desjuiciado y llega un alumno juicioso.
104
CAPTULO 3
DIFERENCIABILIDAD
Busca a tu complementario
que marcha siempre contigo
y suele ser tu contrario
ANTONIO MACHADO
"Proverbios y cantares XVI"
105
106
3.1.
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
La diferencial
A partir de los anteriores cursos de clculo sabemos que toda funcin f de I

R
en R que sea derivable en un punto a 2 I es continua en a, para funciones de varias
variables esta armacin no siempre es cierta.Una manera de justicar el concepto de
diferenciabilidad para funciones de variable real y valor real es la siguiente: Una funcin
f de I R en R es diferenciable en a 2 I si existe una constante A tal que f (a + h) =
r(h)
= 0 entonces despejando A
f (a) + Ah + r(h) donde r es una funcin tal que l m
h!0 h
f (a + h) = f (a) r(h)
y aplicando lmite cuando h ! 0 A = f 0 (a) por
obtenemos A =
h 0
h
lo tanto f (a + h) = f (a) + f (a)h + r(h).
La siguiente grca determina la interpretacin geomtrica de la diferencial
La ecuacin de la recta tangente a la grca de f en a es igual a y = f 0 (a)(x a) + f (a)

y su imagen en a + h es f 0 (a)h + f (a) por lo tanto r(h) = f (a + h) f 0 (a) f (a), vemos
que r(h) es la distancia entre la recta tangente y la curva en el punto a + h y a medida
que h tiende a cero el residuo r(h) tiende a cero, esto garantiza que la curva es suave en
cercanias de a.
Consideremos ahora un campo escalar F de de D Rn en R y (a; b) 2 D, generalizando la denicin anterior diremos que F es diferenciable en (a; b) si existen A y B constantes
R(v1 ; v2 )
=0
tales que F ((a; b)+(v1 ; v2 )) = F (a; b)+Av1 +Bv2 +R(v1 ; v2 ) donde
lm
(v1 ;v2 )!(0;0) k(v1 ; v2 )k
y v = [v1 ; v2 ] es un vector de R2 , veamos cuales son las constantes A y B.
R(v1 ; 0)
F (a + v1 ; b) F (a; b)
Haciendo v = [v1 ; 0],
=
A y aplicando lmite cuando
v1
v1
@F
v1 tienede a cero A =
(a; b)
@x
R(0; v2 ) F (a; b + v2 ) F (a; b)
de igual manera ahora sea v = [0; v2 ],
=
B y aplicando
v2
v2
@F
lmite cuando v2 tienede a cero B =
(a; b)
@y
3.1. LA DIFERENCIAL
107
Concluimos que una condicin necesaria para que un campo escalar F sea diferenciable
en un punto (a; b) es que existan sus derivadas parciales en ese punto, sin embargo esta
condicin no es suciente como veremos ms adelane, y F ((a; b) + (v1 ; v2 )) = F (a; b) +
@F
@F
(a; b)v1 +
(a; b)v2 + R(v1 ; v2 ).
@x
@y
Geometricamente ahora la funcin est representada por una supercie y a medida que
nos acercamos a un punto donde la funcin es diferenciable la supercie se parece ms a
un plano. Sea S una supercie de ecuacin z = F (x; y) donde F posee primeras derivadas
parciales continuas en (a; b) y sea P (a; b; c) un punto de S. Sean C1 la interseccin de S
y con el plano x = a, y C2 la interseccin de S con el plano y = b: Las curvas C1 y C2
pasan por el punto P y tienen por tangentes a las rectas T1 y T2 entonces si existe un
plano tangente a la supercie S en el punto P contiene a las rectas T1 y T2 , o sea si C
es cualquier otra curva sobre la supercie S que pasa por P , entonces la tangente a C en
P esta contenida en el plano tangente a S en P , luego el plano tangente a S en P esta
formado por todas las tangentes en P a curvas contenidas en S y que pasan por P . Por lo
tanto, el plano tangente a S en P es el plano que mejor aproxima a la supercie S es un
entorno del punto P .
Supongamos que F tiene derivadas parciales continuas, la ecuacin del plano tangente
a la supercie z = F (x; y) en el punto P (a; b; c) es z = F (a; b) + Fx (a; b)(x a) +
Fy (a; b) La funcin lineal cuya grca es este plano tangente, es decir L(x; y) = F (a; b) +
Fx (a; b)(x a) + Fy (a; b) se denomina linealizacin de F en (a; b) y la aproximacin
F (x; y) F (a; b) + Fx (a; b)(x a) + Fy (a; b) se llama aproximacin lineal o aproximacin
del plano tangente de F en (a; b)
Ejemplo 3.1.1 Hallar la ecuacin del plano tangente a la supercie z = x2 y 2 en el

punto (2; 1; 3)
Si F (x; y) = x2 y 2 entonces
Fx (x; y) = 2x
Fy (x; y) = 2y
Fx (2; 1) = 4
Fy (2; 1) = 2
Entonces la ecuacin del plano tangente en (2; 1; 3) es z 3 = 4(x 2) 2(y 1)
108
luego z = 4x
2y
La linealizacin de F en (2; 1) es L(x; y) = 4x 2y 3 y es una buena aproximacin

de F (x; y)
cuando (x; y) est cerca de (2; 1) y la aproximacin lineal es F (x; y) 4x 2y 3
en el punto (2;1; 0;9) la aproximacin lineal es F (2;1; 0;99) 4(2;1) 2(0;99) 3 = 3;42
que es muy cercana al valor verdadero de F (2;1; 0;99) = (2;1)2 (0;99)2 = 3;4299
Como toda funcin f de I R en R que sea derivable en un punto a 2 I es continua en
a y puede ser aproximada en un entorno de a mediante una funcin lineal, para una funcin
de varias variables F de D Rn en Rm que posea todas las derivadas direccionales F 0 (a; v)
para todo v, no podemos asegurar que sea continua en a, debido a esto necesitamos de un
concepto que implique la continuidad y la existencia de las derivadas, dicho concepto se
denomina LA DIFERENCIAL y F puede ser aproximada en un entorno de a, B(a; ) D,
tal que si B(a; ) D para todo vector v 2 Rn , kvk < de modo que (a + v) 2 B(a; ).
Un campo escalar F de D Rn en R, se dice que es diferenciable en a 2 D; si existe
una transformacion lineal Ta (v) de Rn en R y un campo escalar E : de Rn en R , tales
que F (a + v) = F (a) + Ta (v) + E(a;v) para jjvjj < de manera que E(a; v) ! 0 cuando
kvk ! 0.
Nota: Ta es llamada la diferencial de F en a
Teorema 3.1.1 Si F es una funcin vectorial de D Rn en Rm diferenciable en a, si y
solamente si sus funciones coordenadas Fk (campos escalares) son diferenciables en a.
Rn en Rm diferenciable en a con
0
diferencial Ta entonces existe la derivada F (a; v), para todo v 2 Rn y Ta (v) = F (a; v)
F (a + tv)
t!0
t
Demostracin. Veamos que l m

igual a Ta (v)
F (a)
= F 0 (a; v) existe para todo a y es
3.1. LA DIFERENCIAL
109
Como F es diferenciable en a para todo w 2 Rn con kwk <2

entonces F (a + w) = F (a) + Ta (w) + E(w) con l m E(w)
=0
jjwjj
kwk!0
Sea v 2 Rn
(i) Si v = 0 entonces F 0 (a; 0) = Ta (0) = 0
2
(ii) Si v 6= 0 sea w = tv con jtj <
kvk
entonces F (a + tv) = F (a) + Ta (tv) + E(tv)
= F (a) + tTa (v) + E(tv)
E(tv)
F (a + tv) F (a)
= Ta (v) +
luego
t
t
aplicando limite cuando t tiende a cero
F (a + tv) F (a)
E(tv)
lm
= l m Ta (v) +
= Ta (v) 6= 0
t!0
t!0
t
t
Teorema 3.1.3 Si F es diferenciable en a con diferencial Ta entonces F es continuo en

a
Teorema 3.1.4 Si F es diferenciable en a con diferencial Ta entonces F es derivable en
a (existe F 0 (a; v) para todo v 2 Rn unitario)
p
Ejemplo 3.1.2 Vericar que el campo escalar F (x; y) = x2 + y 2 no es diferenciable en
el origen.
consideremos el vector v = [v1 ; v2 ] unitario
aplicando el teorema
(t) = F ((0; 0) +
pt [v1 ; v2 ])
= F (tv1 ; tv2 ) = t2 (V12 + V22 ) = jtj
concluimos que no es derivable en el origen
por lo tanto F no es diferenciable en el origen.
Teorema 3.1.5 Si existen las derivadas parciales
continuas en a entonces F es diferenciable en a
@F
en una cierta bola B(a; ) y son
@xk
R2 en Rdiferenciable entonces
@2F
=
@x@y
@2F
@y@x
Propiedad 3.1.1 Si F y G son campos escalares de D1 ; D2
a entonces
(1) F G es diferenciable en a
(2) kF es diferenciable en a
(3) F G es diferenciable en a
F
es diferenciable en a
(4)
G
Rn en R diferenciables en
110
Todo campo escalar polinomial es diferenciable en Rn .

2x + 3y
es diferenciable en todo R2 , pues
+ y2 + 1
es el cociente de dos funciones polinomiales y ademas el denominador es siempre diferente
se cero.
Ejemplo 3.1.3 El campo escalar F (x; y) =
x2 `
Si z = F (x; y) es un campo escalar de R2 en R y suponga que x cambia de a a

a + 4x y y cambia de b a b + 4y;entonces el correspondiente incremento de z es 4z =
F ( a + 4x; b + 4y) F (a; b), luego.4z representa el cambio en el valor de F cuando (x; y)
cambia de (a; b) a ( a + 4x; b + 4y).
Si z = F (x; y) es un campo escalar de R2 en R que posee derivadas parciales continuas
en D entonces si (a; b) es un punto interior de D 4F = F ( a + 4x; b + 4y) F (a; b)
Fx (a; b) 4 x + Fy (a; b) 4 y luego F ( a + 4x; b + 4y) F (a; b) + Fx (a; b) 4 x + Fy (a; b) 4 y
Si z = F (x; y) es un campo escalar de R2 en R y 4x y 4y son los incrementos de
x y y respectivamente entonces las diferenciales de x y y son dx = 4x y dy = 4y y la
diferencial total de z es igual a dz = Fx (a; b) 4 x + Fy (a; b) 4 y
Si z = F (x; y), entonces F es diferenciable en (a; b) si 4z se puede exprezar en la
forma 4z = Fx (a; b) 4 x + Fy (a; b) 4 y + 1 4 x + 2 4 y donde 1 , 2 ! 0 cuando
(4x; 4y) ! (0; 0)
Si z = F (x) es un campo escalar de U Rn en R diferenciable en x0 2 U , entonces
n
n @F
P
P
(x0 ) 4 xi + Ei 4 xi donde Ei ! 0 cuando 4xi ! 0
4z =
i=1
i=1 @xi
Ejemplo 3.1.4 Si z = 3x2 + 2y 2 y (x; y) cambia de (1; 2) a (1;1; 1;95) compare los valores
de 4z y dz.
@z
@z
dx +
dy = 6xdx + 4ydy
dz =
@x
@y
si x = 1, dx = 4x = 0;1, y = 2, dy = 4y = 0;05
entonces dz = 6(1)(0;1) + 4(2)( 0;05) = 0;2
el incremento de z es 4z = F (1;1; 1;95) F (1; 2)
= 0;235
se puede ver que 4z dz pero es ms facl calcular dz
3.1. LA DIFERENCIAL
111
Ejemplo 3.1.5 El radio y la altura de un cilindro miden 8 cm y 20 cm respectivamente,

pero hay un error en la medicin de mximo 0;1 cm estime el error mximo en el calculo
del volumen.
El volumen de un cilindro de radio r y altura h es igual a V = r2 h
@V
@V
La diferencial de V es dV =
dr +
dh = 2 rhdr + r2 dh
@r
@h
como cada error es de mximo 0;1 cm, j4rj 1 y j4hj 1
si r = 8, h = 20, dr = 1 y dh = 0;1
entonces dV = 2 (8)(20)(0;1) + (8)2 (0;1) = 38;4 cm3 es el error mximo en el
calculo del volumen.
Sea F : D Rn ! R un campo escalar denido en un conjunto abierto D, se dice que
F es homogneo de grado (real) si F (tx) = t F (x) para todo x 2 D, para todo t > 0.
Ejemplo 3.1.6 El campo escalar F (x; y) = 2x3 + 5xy 2 y 3 es homogneo de grado 3.
F (tx; ty) = 2(tx)3 + 5(tx)(ty)2 (ty)3 = 2t3 x3 + 5t3 xy 2 t3 y 3
= t3 (2x3 + 5xy 2 y 3 ) = t3 F (x; y)
Teorema 3.1.7 de Euler1 para funciones homogneas. Sea F : D
Rn ! R un campo
escalar homogneo de grado denido en un conjunto abierto D de Rn . Sea a un punto
a
no nulo de D y sea v =
un vector unitario en direccin de a entonces si la derivada
kak
direccional F 0 (a; v) existe: F 0 (a; v) =
F (a).
kak
Demostracin. Utilizando la denicin de derivada direccional
F (a + tv) F (a)
F 0 (a; v) = l m
t!0
t
a
F a+t
F (a)
kak
=lm
t!0
t
1
Leonhard Euler (nombre completo, Leonhard Paul Euler) naci el 15 de abril de

1707 en Basilea, Suiza, y muri el 18 de septiembre de 1783 en San Petersburgo,
Rusia. Fue un respetado matemtico y fsico, y est considerado como el principal
matemtico del siglo XVIII y como uno de los ms grandes de todos los tiempos.
Vivi en Rusia y Alemania la mayor parte de su vida y realiz importantes descubrimientos en reas tan diversas como el clculo o la teora de grafos. Tambin
introdujo gran parte de la moderna terminologa y notacin matemtica, particularmente para el rea del anlisis matemtico, como por ejemplo la nocin de funcin
matemtica.[1] Tambin se le conoce por sus trabajos en los campos de la mecnica,
ptica y astronoma. Euler ha sido uno de los matemticos ms prolcos, y se calcula que sus obras completas reunidas podran ocupar entre 60 y 80 volmenes.[2] Una
armacin atribuida a Pierre-Simon Laplace expresa la inuencia de Euler en los matemticos posteriores:
Lean a Euler, lean a Euler, l es el maestro de todos nosotros.
112
kak + t
a
F (a)
kak
=lm
t!0
t
como F es homogneo de grado
kak + t
kak + t
a =
a F (a)
F
kak
kak
kak + t
a
kak
0
0
luego F (a; v) = F (a; v) = l m
F
t!0
kak + t
a
kak
= F (a)l m
t!0
t
= F (a)
kak
F (a)
F (a)
Rn ! R un campo escalar homogneo de grado

n
P
@F
(x) = F (x).
en un conjunto abierto D de Rn .entonces xi
i=1 @xi
Corolario 3.1.1 Sea F : D
denido

1. Para cada uno de los campos escalares en el punto dado, uilice la denicin de
diferenciabilidad para exprezar el residuo.
a) F (x; y) = 3xy, p(2; 5)
x+2
b) F (x; y) =
, p( 1; 2)
y 3
c) F (x; y) = ln x + ln y, p(2; 3)
2. Determine la ecuacin del plano tangente a la supercie en el punto dado.
a) z = xy, p(1; 1; 1)
b) z = x ln y, p(2; 1; 0)
c) z = cos(x
2y), p(2; 1; 1)
3. Encuentre la aproximacin lineal del campo escalar F en el origen y utilicela para

aproximar F (0;05; 0;2).
a) F (x; y) = x2 + y 2 + 3
x+2
b) F (x; y) =
y+3
c) F (x; y) = ex cos y
3.1. LA DIFERENCIAL
113
4. Muestre que los campos escalares dados son diferenciables en su dominio.

xy
a) F (x; y) = p
x2 + y 2
b) F (x; y) = e
(x2 +y 2 )
c) F (x; y) = Ln(1 + x2 + y 2 )
5. Muestre que las funciones vectoriales dadas son diferenciables en su dominio.
p
a) F (x; y) = [x2 + 3xy + y 2 ; x + y]
b) F (x; y) = [xseny; y cos x; tan xy]
x
c) F (x; y) = ex+2y ; ln(x + y);
y
6. Demuestre que los campos escalares dados no son diferenciables en el origen
8
< p xy
si (x; y) 6= (0; 0)
x2 +y 2
a) F (x; y) =
:
0
si (x; y) = (0;0)
8
< xy 3
si (x; y) 6= (0; 0)
b) F (x; y) =
x3 + y 3
:
0
si (x; y) = (0;0)
8
< xy(x2 y 2 )
si (x; y) 6= (0; 0)
c) F (x; y) =
x2 + y 2
:
0
si (x; y) = (0;0)
7. Determine si el campo escalar dado es homogneo.

a) F (x; y) = exy
x2 y
b) F (x; y) = 2
x + y2
c) F (x; y) = x tan y
8. El radio de la base y la altura de un cono circular recto miden 12 cm y 25 cm

respectivamente, si hay un error en la medicin de 0;1 cm en cada medida, utilizando
diferenciales estime el error en el calculo del volumen del cono.
9. La siguiente tabla registra la velocidad de un ventilador de un disposiivo de aire
hnt 10 20
0;25 35 53
acondicionado en terminos de la humedad y la temperatura ambiente.
0;50 25 42
0;75 18 27
determine una aproximacin lineal a la funcin velocidad para h = 50 y t = 10, y
estime la velocidad cuando h = 55 y t = 12:
30
68
57
34
114
10. Utilizando un CAS construya una funcin que permita hallar la diferencial total de
un campo escalar dado.
3.2.
Gradiente
Si F es un campo escalar de U Rn en R diferenciable en a 2 U entonces el vector

@F
rF (a) =
(a) si existe se denomina gradiente de F en a.
@xi
Ejemplo 3.2.1 Encontrar el gradiente del campo escalar F (x; y; z) = sen(x + 2y + 3z)
en el punto (0; =2; =3).
Hallamos las primeras derivadas parciales de F en (0; =2; =3),
@F
(x; y; z) = cos(x + 2y + 3z) = cos(0 + + ) = cos(2 ) = 1;
@x
@F
(x; y; z) = 2cos(x + 2y + 3z) = 2cos(0 + + ) = 2cos(2 ) = 2
@y
@F
(x; y; z) = 3cos(x + 2y + 3z) = 3 cos 0 + + ) = 3cos(2 ) = 3
@z
luego rF (0; =2; =3) = [1; 2; 3]
Propiedad 3.2.1 Si F y G son campos escalares de D1 ; D2
a 2 D1 \ D2 entonces:
(i) r(F G)(a) = rF (a) rG(a)
(ii) r(kF )(a) = krF (a), (k 2 R)
(iii) r(F G)(a) = rF (a)G(a) + F (a)rG(a)
rF (a)G(a) F (a)rG(a)
F
si G(a) 6= 0
(iv) r (a) =
G
(G(a))2
Rn en R diferenciables en
Ejemplo 3.2.2 Un campo escalar F de U

R2 en R, diferenciable en (2; 1) posee
derivadas direccionales iguales a 3 en direccin al punto (3; 1) e igual a 2 en direccin
al punto (2; 2). Hallar la derivada direccional de F en (2; 1) en direccin al punto [3; 0]
Primero determinamos el gradiente de F en (2; 1
Construimos los vectores directores de las derivadas
v 1 = [(3; 1) (2; 1)] = [1; 0]
@F
entonces F 0 ((2; 1); [1; 0]) = 3 =
(2; 1)
@x
ahora v 2 = [(3; 1) (2; 1)] = [0; 1]
@F
entonces F 0 ((2; 1); [0; 1]) = 2 =
(2; 1)
@x
por lo tanto rF (2; 1) = [3; 2]
Ahora construimos el vector director v 3
v 3 = [(3; 0) (2; 1)] = [1; 1]
lo hacemos unitario, dividiendolo por su norma
3.2. GRADIENTE
115
entonces como F es diferenciable

en [2; 1] !
p p !!
p p
p
2 2
2 2
5 2
0
F (2; 1);
;
= [3; 2]
;
=
2 2
2 2
2
Teorema 3.2.1 Si F es un campo escalar de D Rn en R diferenciable en a 2 D y v
es un vector unitario de Rn , entonces F 0 (a; v) = rF (a) v
Demostracin. Por denicin F (a;v) = Ta (v). Y como T es una transformacin lineal,
entonces F 0 (a;v) = Ta (v1 e1 + v2 e2 + ::: + vn en )
= Ta (v1 e1 ) + Tx0 (v2 e2 ) + ::: + Tx0 (vn en )
= v1 Ta (e1 ) + v2 Ta (e2 ) + ::: + vn Ta (en )
= (v1 ; v2 ; :::; vn ) (Ta (e1 ); Ta (e2 ); :::; Ta (en ))
@F
@F
@F
= (v1 ; v2 ; :::; vn )
(a);
(a); :::;
(a)
@x1
@x2
@xn
= v rF (a) = rF (a) v
Graca gradiente

Rn en R diferenciable en a 2 D
0
entonces F (a; v) = krF (a)k cos donde es el ngulo entre rF (a) y el vector v
Ejemplo 3.2.3 Hallar la derivada direccional de F (x; y) = e
direccin [1; 1]
cos y en el punto (1; 0) en
1 1
Como el vector [1; 1] no es unitario lo dividimos por su norma, v = p ; p
2 2
1
1
1
1
Aplicando el teorema F 0 (1; 0); p ; p
= rF (1; 0) p ; p
2 2
2 2
rF (x; y) = [ e x cos y; e x seny] = [ e 1 ; e 1 ]
1 1
2e 1
1 1
= [ e 1; e 1] p ; p = p
luego F 0 (1; 0); p ; p
2 2
2 2
2

R2 en R diferenciable en (a; b) y
rF (a; b) 6= 0 entonces rF (a; b) es ortogonal a la curva de nivel de F que pasa por (a; b).
116
Teorema 3.2.4 del valor medio. Si F es un campo escalar diferenciable en cada punto
del segmento ab entonces existe c punto del segmento tal que F (b) F (a) = rF (c)(b a)
Algunas de las aplicaciones interesantes de clculo diferencial sobre campos escalares
diferenciables a partir del gradiente son las variaciones mximas y/o mnimas en un punto
dado,y la ecuacin de la recta normal y del plano tangente a una supercie.
Propiedad 3.2.2 Derivadas direccionales mximas y mnimas. Si F es un campo escalar
de D Rn en R, y a 2 D, entonces la derivada direccional F 0 (a; v) es :
(i) Maxima si v tiene la misma direccion del rF (a) y su valor es krF (a)k
(ii) Minima si v tiene la misma direccion de rF (a) y su valor es krF (a)k
(iii) Nula si v y rF (a) son ortogonales
Alexis Claude Clairautl
Ejemplo 3.2.4 La temperatura en un punto (x; y) de una lamina esta dada por T (x; y) =
x
desde el punto (1; 2), en que direccin crece la temperatura ms rpidamente? A
2
x + y2
que ritmo se produce este crecimiento ?
Hallamos el gradiente de T en (1; 2)
y 2 x2
2xy
; 2
rT (x; y) =
2
2
2
(x + y ) (x + y 2 )2
3 4
rT (1; 2) =
;
25 25
3 4
la direccin de mayor crecimiento en (1; 2) es
;
25 25
3 4
y la razn de mayor crecimiento es
;
=1
25 25
2
Alexis Claude Clairault(tambin conocido como Clairault, a secas) (* 3 de mayo

de 1713 - y 17 de mayo de 1765) fue un matemtico francs. nacido en Pars, donde
su padre era profesor de matemticas, fue considerado un nio prodigio. A los 12
aos escribi un desarrollo sobre cuatro curvas geomtricas,y lleg a alcanzar tal
progreso en el tema (bajo la tutela de su padre), que a la edad de 13 aos ley ante
la Academia francesa un resumen de las propiedades de las cuatro curvas que haba
descubierto. Tres aos ms tarde, complet un tratado sobre curvas de doble curvatura, Recherches sur les courbes a double courbure, que la vali su admisin a la
Academia de Ciencias Francesa tras su publicacin en 1731, a pesar de que an no
contaba con la mnima edad legal de 18 aos para ser admitido. En 1739 y 1740,
Clairaut public ms trabajos sobre el clculo integral, en particular sobre la existencia de factores integrantes para la resolver ecuaciones diferenciales de primer orden (un tema que interes
tambin a Johann Bernoulli y Reyneau). Concretamente, en 1740 publica su obra Sobre la integracin o
la construccin de las ecuacio-nes diferenciales de primer orden, donde introduce, independientemente de
Leonhard Euler (1707-1783), el uso del factor integrante.
3.2. GRADIENTE
117
Si S es una supercie de R3 denida implicitamente por un campo escalar F de D

R3 en R, diferenciable en a 2 D, entonces rF (a) es ortogonal a S en a y rF (a)
[(x; y; z) x0 ] = 0 determina la ecuacin del plano tangente a S en a y [x; y; z] =
a + trF (a) determina la ecuacion vectorial de la recta normal a S en a.
Ejemplo 3.2.5 Hallar la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a la supercie
determinada por z = x2 + y 2 en el punto (2; 1; 5).
Llevamos la ecuacin de la supercie a la forma implicita F (x; y; z) = x2 + y 2 z
Calculamos la normal del plano tangente a S (gradiente de F )
rF (x; y; z) = [2x; 2y; 1] en el punto rF (2; 1; 5) = [4; 2; 1]
entonces [4; 2; 1] [x 2; y 1; z 5] = 0
4x + 2y z = 5 determina la ecuacin del plano tangente
y [x; y; z] = [2; 1; 5] + t [4; 2; 1] es la ecuacin vectorial de la recta normal
Ejercicios.seccin 3.2.
1. Hallar el gradiente del campo escalar F en el punto P
a) F (x; y) = x2 y 2 ; P = (2; 3)
p
b) F (x; y) = 3 xy ; P (3; 5)
c) F (x; y; z) = T an(x
y + z) ; P = ( ; ; )
2. Hallar la derivada direccional del campo escalar dado en el punto P en direccin v

a) F (x; y) = e2x
3y
, P = (1; 1) y v = [3; 4]
b) F (x; y) = x4 + 2xy 2 + y 3 , P = (0; 2) y v = [ 1; 1]

p
c) F (x; y; z) = xyz, P = (1; 1; 1) y v = [1; 2; 3]
3. Para el campo escalar F (x; y) = x2 + y 2 determine los puntos (x; y) 2 R2 donde el
gradiente de F :
a) Forma un ngulo de /4 con el vector U = [1; 1]
b) Tenga la misma direccion del vector U = [ 3; 4]
c) Sea perpendicular al vector U = [ 1; 1]
4. Encuentre la razn de cambio mxima de F en P y la direccin en que esta ocurre.
a) F (x; y) = e2x+3y ; P = (0; 0)
b) F (x; y) = xx + y y ; P = (1; 1)
p
c) F (x; y; z) = ArcT an x + y + z ; P = (1; 1; 1)
118
5. Halle la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a la supercie dada en el

punto P
a) z = xy P = (1; 2; 2)
2
b) z = (x2 + y 2 )e (x +y ) P = (0; 0; 0)
p
c) z = x + y P = (2; 2; 2)
6. Sea F es un campo escalar de D
R2 en R, diferenciable en P . Suponga que
@F
@F
(P ) = 3 y
(P ) = 2 , en que direccin:.
@x
@y
@F
(P ) = 1
@v
@F
b)
(P ) = 1
@v
@F
c)
(P ) = 0
@v
a)
7. Determine los puntos del elipsoide (x 1)2 + 2(y

planos tangentes son paralelos al plano xy
2)2 + 3(z + 1)2 = 6 donde sus
8. Una esfera con centro (1; 2; 1) pasa por el origen. Halle la ecuacin del plano tangente
a esta esfera en el origen.
9. Demuestre que el plano tangente al hiperboloide x2 +y 2
es igual a ax + by = 1
z 2 = 1 en el punto (a; b; 0)
10. Determine la interseccin entre el eje Z y el plano tangente a la supercie z = ex+y

en el punto (1; 1; 1)
11. Determine los puntos de la supercie z = x4
es horizontal.
4xy 3 + 6y 2
2 donde el plano tangente
12. Si F (x; y) = x2 y 2 , utilice el gradiente rF (2; 1) para determinar la ecuacin de la

recta tangente a la curva de nivel F (2; 1) = 3 en el punto (2; 1). Graque la curva
de nivel, la recta tangente y el gradiente.
13. Un pajaro carpintero est contruyendo su nido en un rbol a una altura de 4 m.
Si desde alli vuela en direccin al punto (1; 0; 4) su temperatura aumenta a razn
de 20 por m, si vuela en direccin al punto (0; 1; 4) su temperatura no cambia, si
vuela en direccin al punto (0; 0; 3) su temperatura disminuye a razn de 30 por m.
A que razn cambia su temperatura cuando vuela en direccin al punto ( 1; 1; 5)?.
Considere el rbol como el eje z y su base el origen (0; 0; 0).
14. Utilizando un CAS graque algunas curvas de nivel de un campo escalar dado y
algunos gradientes.
3.3. REGLA DE LA CADENA
3.3.
119
Regla de la cadena
La regla de la cadena para funciones de variable real y valor real tratadas en los
anteriores cursos de clculo permite derivar una funcin compuesa, para funciones de
varias variables primero consideraremos las funciones vectoriales ya que en estas funciones
fue posible determinar la compuesta, luego consideraremos la regla de la cadena para
camos escalares.
Si F es una funcin vectorial de D Rn en Rm diferenciable en a 2 D; entonces la
matriz3 JF (a) = [rFk (a)] se denomina matriz jacobiana de F en a. Las las de la matriz
jacobiana de una funcin vectorial F estan determinadas por los gradientes sus funciones
componentes Fk :
Si m = 1 la matriz jacobiana es igual al gradiente.
Teorema 3.3.1 Si F es una funcin vectorial de D Rn en Rm diferenciable en a 2 D
y G es una funcin vectorial de U *
Rm en Rp diferenciable en F (a) 2 D ; entonces
GoF es diferenciable en a y ademas J(GoF )(a) = JG(F (a))JF (a).:Nota : D* =F (D)
Ejemplo 3.3.1 Determine la matriz jacobiana de la funcin vectorial F (x,y) = [x2 y 3 ,5x3
en p = (2; 3)
2xy 3 3x2 y 2
JF (x; y) =
15x2
8y 3
108 324
2(2)(3)3 3(2)2 (3)2
=
JF (2; 3) =
2
3
15(2)
8(3)
60
216
Arthur Cayley (Richmond, Reino Unido, 16 de agosto de 1821 - Cambridge,

26 de enero de 1895) fue un matemtico britnico. Es uno de los fundadores de
la escuela britnica moderna de matemticas puras. Adems de su predileccin
por las matemticas, tambin era un vido lector de novelas, le gustaba pintar,
apasionado de la botnica y de la naturaleza en general, y acionado al alpinismo.
Fue educado en el Trinity College de Cambridge. Estudio durante algn tiempo
la carrera de leyes con lo que trabaj de abogado durante 14 aos, a la vez que
publicaba un gran nmero de artculos. Luego pas a ser profesor en Cambridge.
Fue el primero que introdujo la multiplicacin de las matrices. Es el autor del
teorema de Cayley-Hamilton que dice que cualquier matriz cuadrada es solucin
de su polinomio caracterstico. Dio la primera denicin moderna de la nocin
de grupo. Recibi la Royal Medal en 1859 y la Medalla Copley en 1882. En combinatoria, su nombre
est unido a la frmula nn - 2 que enumera los rboles decorados con n picos. Se llama a veces octavas
de Cayley o nmeros de Cayley a los octoniones. Es el tercer matemtico ms prolico de la historia,
sobrepasado tan solo por Euler y Cauchy, con aportaciones a amplias reas de la matemtica. Cayley es
autor de una coleccin de artculos suyos llamado ollecterd Mathematica Papers of Cayley", que contiene
966 artculos en trece grandes volmenes.
2y 4
120
Ejemplo 3.3.2 Comprobar la regla de la cadena para GoF , si F (x; y) = [xseny; ysenx]
y G(u; v) = [2u 3v; eu v ; uv] :
Hallamos primero la matriz jacobiana de GoF
xseny ysenx
GoF (x; y) = G(F
; xysenxseny]
2 (x; y)) = G( xseny; ysenx) = [2xseny 3ysenx; e 3
2seny 3y cos x
2x cos y 3senx
JGoF (x; y) = 4(seny + y cos x)exseny ysenx (x cos y senx)exseny ysenx 5
ysenxseny + xy cos xseny xsenxseny + xysenx cos y
hallamos ahora
las
matrices
2
3 jacobianas de G y de F respectivamente
2
3
eu v 5
JG(u; v) = 4eu v
v
u
2
3
2
3
exseny ysenx 5
JG(F (x; y)) = JG(xseny; ysenx) = 4exseny ysenx
ysenxv
xseny
seny x cos y
JF (x; y) =
y cos x senx
JG(F
3
2
3
2 (x; y)) JF (x; y) =
2seny 3y cos x
2x cos y 3senx
2
3
seny x cos y
exseny ysenx 5
= 4(seny + y cos x)exseny ysenx (x cos y senx)exseny ysenx 5
= 4exseny ysenx
y cos x senx
ysenxseny + xy cos xseny xsenxseny + xysenx cos y
ysenxv
xseny
Rn en R diferenciable en x 2 D y
@Gi
en R que poseen deivadas parciales
@yj

si xi = Gi (y) son campos escalares de Ei
entonces
Rm
n @F @G
P
@F
i
=
para j = 1; 2; :::; m
@yj i=1 @xi @yj
@F
@F
y
.
Ejemplo 3.3.3 Dados F (x; y) = senx cos y, x = s2 t y y = st2 , hallar
@s
@t
Aplicando la regla de la cadena
@F
@F @x @F @y
=
+
= CosxCosy(2st) SenxSeny(t2 )
@s
@x @s
@y @s
@F
@F @x @F @y
=
+
= CosxCosy(s2 ) SenxSeny(st)
@t
@x @t
@y @t
Ejemplo 3.3.4 Dado F (x; y) = x2 + xy. supongamos que no sabemos x(u; v) y y(u; v),
@x
@y
pero sabemos que x(1; 2) = 3, y(1; 3) = 2,
(1; 2) = 1, y
(1; 2) = 5:entonces
@u
@u
@f
podemos usar la regla de la cadena para calcular
(1; 2):
@u
@F
@F
Necesitaremos saber
y
en el punto (x(1; 2); y(1; 2)) = (3; 2):
@x
@y
@F
(3; 2) = (2)(3) + ( 2) = 4
@x
121
@F
(3; 2) = 3
@y
Ahora empleamos la regla de la cadena:
@F
@F @x @F @y
=
+
@u
@x @u
@y @u
= (4)( 1) + (3)(5) = 11
Ejemplo 3.3.5 Dado F (x; y) = f (x2 + y; 3xy), donde f es un campo escalar de R2 en R
diferenciable. Si rf (2; 3) = [5; 4] hallar la direccin demayor crecimiento de F en (1; 1).
La direccin de mayor crecimiento es la del gradiente unitario de F
Utiliando la regla de la cadena hallamos el gradiente de F
@F
(1; 1) = D1 f (2; 3)2x + D2 f (2; 3)3y = (5)2 + (4)3 = 10 + 12 = 22
@x
@F
(1; 1) = D1 f (2; 3)1 + D2 f (2; 3)3x = (5)1 + (4)3 = 17
@y
entonces rF (1; 1) =[22; 17]
[22; 17]
luego v =
k[22; 17]k
Ejemplo 3.3.6 En un tringulo rectangulo un cateto crece a razn de 2 cm/min y el
otro cateto decrece a razn de 1 cm/min. Hallar la variacin de la hipotenusa cuando los
catetos miden 10 cm y 12 cm respectivamente.
Consideremos el teorema de Pitagoras
p
h2 = c21 + c22 con c1 = 10, c2 = 12 entonces h = 244 15;62
@h
@c1
@c2
@c1
@c2
Aplicando la regla de la cadena 2h
= 2c1
+ 2c2
con
=2y
= 1
@t
@t
@t
@t
@t
1
@h
=
((10)(2) + (12)( 1)) = 0;51 cm= m n
entonces
@t
15;62
Teorema 3.3.3 Sean F es un campo escalar de D Rn en R diferenciable en a 2 D y

C una curva de Rn parametrizada por medio de . Si 0(t) existe y es diferente de cero
para todo t de I, entonces F 0(a; T(t0 )) determina la derivada direccional de F a lo largo
de C y es igual a F 0(a; T(t0 )) = rF (a) T(t0 ). Nota: (t0 ) = a
Ejemplo 3.3.7 Hallar la derivada direccional
de F (x; y) = 2x2 y + 3xy 2 a lo largo del
p !
p
2
2
:
circulo unitario en el punto
;
2
2
Parametrizamos el circulo x2 + y 2 = 1 de la siguiente manera
x = Cost ; y = Sent ,
(t) =[Cost; Sent]
luego (t) = [ Sent; Cost]
0
(t) es unitario, por lo tanto 0 (t) = T (t)
p p !
2 2
para t =
, (t) = p y T
=
;
4
4
2 2
122
hallamos ahora el gradiente de F en
2
;
2
p !
2
2
rF (x; y) = [4xy!+ 3y 2 ; 2x2 + 6xy]

p
p
2
2
1
rF
;
=
; 2
2
2
2
p !
p p !!
p
2
2
2 2
;
;
;
luego F 0
2
2
2 2
" p p #
p
1
2 2
3 2
=
; 2
;
=
2
2 2
4
Ejercicios.seccin 3.3.
1. Determine la matriz jacobiana de la funcin vectorial dada, en el punto p.
a) F (x,y) = (Sen(x + y); xex+y ; x + y), p = (1; 1)
1 y x
b) F (x,y) = xy , ,
, p = (1; 1)
x x+y
c) F (x; y; z) = [xy ; y z ; z x ], p = (1; 1; 1)
2. Determinar un campo vectorial G de D R2 en R2 cuya matriz jacobiana en a 2 D,
a b
sea la matriz dada. si JF (a) =
.
c d
a) JG (a) =
2a 2b
3c 3d
b) JG (a) =
a + 3c b + 3b
c a d b
c) JG(a)=
4a + 5
4b 12
a + c + 3 a + c 10
3. Determine la matriz jacobiana del campo vectorial dado, en el origen, si f1 y f2 son

campos escalares de R2 en R diferenciables
a) F (x; y) = (x + f1 (x; y); y + f2 (x; y))
b) F (x; y) = ef1 (x;y) ; ef2 (x;y)
c) F (x; y) = (f1 (x; y)f2 (x; y); xy)
4. Comprobar la regla de la cadena para F oG si F (x; y; z) = (xy; z) y G(u; v) =
(u2 v; uv 2 ; 4u)
123
5. Sea F (x ,y) = [ex+2y ; sen(y + 2); 2x] y G(u; v; w) = [u + 2v 2 + 3w3 ; 2v
u2 ]
a) Calcular las matrices jacobianas de F y G

b) Calcular la funcion compuesta H(u; v;,w) = F (G(u; v; w))
c) Calcular la matriz jacobiana de H en (1; 1; 1)
6. Describa como son los campos vectoriales F : Rn ! Rn , cuya matriz jacobiana en
todo punto a 2 Rn es una matriz diagonal.
7. Sea F : Rn ) Rn un campo vectorial tal que F (x) = x , x 2 Rn . Demuestre que la
matriz jacobiana de F en cualquier punto A es la matriz identica.
8. Utilice la regla de la cadena para hallar
a) z = xey ; x = st ; y =
@z @z
y
si:
@s @t
s
t
b) z = SenxCosy ; x = (s + t)2 ; y = (s
p
c) z = T an(x + y) ; x = st ; y = s2 t
t)2
9. La siguiente tabla lista valores de una funcion F (x; y) y sus derivadas parciales, dado
x(u; v) = uv y y(u; v) = u + v 2 : Encuentre las siguientes derivadas parciales en los
@F @F
(x; y) F (x; y)
@x @y
(1; 1)
3
2 2
(1; 2)
5
1
1
puntos indicados:
(2; 1)
2
0
7
(2; 5)
1
2
3
(2; 3) 11
1
1
(3; 2)
2
1
0
@F
en (u; v) = (1; 2)
@u
@F
b)
en (u; v) = (2; 1)
@v
a)
10. Hallar la derivada direccional de F a lo largo de la curva C en el punto P

a) F (x; y) = x2
y 2 ; C : y = ex ; P = (0; 1)
b) F (x; y) = e2x+3y ; C : x2 + y 2 = 1 P =
2
;
2
p !
2
2
c) F (x; y; z) = (x + 2y + 3z)2 ; C : (t) = (Cost; Sent; t) ; P = (0; 1; =2)
124
11. Suponga que F es

un campo escalar ypC1 (y = x2 ), C2 (y = x3 ) dos curvas tales que
p
F 0 ((1; 1); C1 ) = 5 ; F 0 ((1; 1); C2 ) = 10 , hallar la derivada direccional de F en
(1; 1) a lo largo de la curva dada.
a) y =
1
x
c) y = 2x
b) y =
12. En un cilindro circular recto el radio crece a razn de 3 cm/min y la altura crece a
razn de 2 cm/min. Hallar la variacin del volumen cuando el radio mide 8 cm y la
altura 9 cm.
13. A que razn cambia el volumen de una caja rectangular cuando se incrementa su
ancho de 6cm a una razn de 2 cm/min, se incrementa su longitud de 10 cm/min a
una razn de 3 cm/min y decrece su altura de 8 cm a una razn de 1 cm/min.
14. El radio de un cono circular recto crece a razn de 5 cm/min y el volumen decrece
a razn de 3 cm/min. Hallar la variacin de la altura del cono cuando el radio mide
7 cm y el volumen es igual a 30 cm3
15. Un automovil A viaja en direccin norte por una carretera a 120 Km/hora, otro
automovil viaja en direccin oeste por una carretera a 90 km/hora, los automoviles
se acercan al cruce de estas dos carreteras, a que razn cambia la distancia entre los
dos autos cuando estan a 0.5 Km y 0.4 Km respectivamente del cruce.
16. Hallar la derivada direccional de F (x; y; z) = e x 2y
a lo largo de la curva interseccion entre x2 + y 2 = z 2
3z
en el punto P = (0; 1;
1, y = 1
2)
a) Parametrizando la curva interseccion

b) Sin parametrizar la curva interseccion
17. Hallar los puntos (x; y) y las direcciones para que la derivada direccional de F (x; y) =
3x2 + y 2 sea maxima , si esta en el circulo unitario.
18. Utilizando un CAS construya una funcin para hallar la derivada direccional de un
campo escalar a lo largo de una curva.
3.4. FUNCIONES IMPLICITAS
3.4.
125
Funciones implicitas
Uno de los temas ms importanes en la historia del clculo es el teorema de la funcin

implicita. En el capitulo anterior la grca de una funcin y = (x) se puede ver como una
curva de nivel, correspondiente al nivel cero de un campo escalar z = F (x; y), entonces el
nivel cero esta constituido por el conjunto de puntos (x; y) tales que F (x; y) = y (x) = 0.
El reciproco no siempre es cierto, hay casos donde no existe el nivel cero o donde no es
posible despejar a y en terminos de x, por ejemplo si F (x; y) = x2 +y 2 +2 no existen puntos
(x; y) tales que x2 + y 2 = 2 y si consideramos el campo escalar F (x; y) = ax2 + by 2 1,
vemos que no podemos determinar
una funcinp
y = (x), claramente se ve que ax2 +by 2 = 1
p
1 ax2
1 ax2
dene dos funciones y =
yy =
: Si es posible obtener de manera
b
b
local una funcin y = (x) denida en una vecindad de a tal que b = (a), signica que
dado un punto (a; b) del nivel cero de un campo escalar z = F (x; y) existe una bola abierta
de centro (a; b) que contiene la grca de y = (x). Cuando tal bola y tal funcin existen
se dice que la funcin y = (x) esta denida implicitamente por F (x; y) = 0, se debe tener
ademas que F (x; y = (x)) = 0 para toda x del dominio de . El teorema de la funcin
implicita4 garantiza la existencia de y = (x) pero no dice como se halla.
Teorema 3.4.1 Derivacin implicita. Si F es un campo escalar de D
R2 en R y
sea (a; b) 2 D tal que F (a; b) = 0: Supongamos que F posee primeras derivadas parciales
@F
(a; b) 6= 0. entonces F (x; y) = 0 se
continuas en alguna bola B de centro (a; b) y que
@y
puede resolver para y en terminos de x y denir as una funcin y = (x) con dominio
en una vecindad de a, tal que b = (a), la cual tiene derivadas continuas y y 0 = 0 (x) =
@F
(x; y)
@x
@F
(x; y)
@y
4
Gottfried Wilhelm von Leibniz (Leipzig, 1 de julio de 1646 - Hannover, 14

de noviembre de 1716) fue un lsofo, matemtico, jurista y poltico alemn,
nacido en Leipzig en julio de 1646. Fue uno de los grandes pensadores del siglo
XVII y XVIII, y se le reconoce como el "ltimo genio universal". Descubri el
clculo innitesimal, independientemente de Newton, y su notacin es la que
se emplea desde entonces. Tambin descubri el sistema binario, fundamento
de virtualmente todas las arquitecturas de las computadoras actuales. Junto
con Ren Descartes y Baruch Spinoza, es uno de los tres grandes racionalistas del siglo XVII. Su losofa se enlaza tambin con la tradicin escolstica
y anticipa la lgica moderna y la losofa analtica. Leibniz tambin hizo contribuciones a la tecnologa, y anticip nociones que aparecieron mucho ms
tarde en biologa, medicina, geologa, teora de la probabilidad, psicologa, ingeniera y ciencias de la informacin. Sus contribuciones a esta vasta lista de temas est desperdigada en diarios y en decenas de
miles de cartas y manuscritos no publicados. Hasta el momento, no se ha realizado una edicin completa
de sus escritos, y por ello no es posible an hacer un recuento integral de sus logros.
126
Teorema 3.4.2 Derivacin implicita generalizado. Si F es un campo escalar de D

Rn en R y sea a 2 D tal que F (a) = 0: Supongamos que F posee primeras derivadas
@F
parciales continuas en alguna bola B de centro a y que
(a) 6= 0. entonces F (x) = 0
@xn
se puede resolver para xn en terminos de x1 ; x2 ; :::; xn 1 y denir as una funcin xn =
(x1 ; x2 ; :::; xn 1 ) con dominio en una vecindad de a, la cual tiene derivadas continuas y
@F
(x1 ; x2 ; :::; xn 1 )
@
@xi
(para todo i = 1; 2; :::; n 1).
(x1 ; x2 ; :::; xn 1 ) =
@F
@xi
(x1 ; x2 ; :::; xn 1 )
@xn
Ejemplo 3.4.1 Verique que el campo escalar F (x; y) = 2xy +y 4 satisface las hipotesis
del teorema de la funcin implicita en algn punto p del nivel cero de F .
1
El nivel cero de F es 2xy + y = 4 una curva en xy que no esta denida en x =
2
hallamos ahora las derivadas parciales de F
@F
@F
(x; y) = 2y y
(x; y) = 2x + 1 son continuas en R2
@x
@y
@F
(x; y)
@y
2y
@x
la derivada del nivel cero
=
=
en forma implicita
@F
@x
2x + 1
(x; y)
@y
4
y en forma explicita el nivel cero es y =
2x + 1
1
8
la cual no existe en x =
y su derivada es y 0 =
2
(2x + 1)
2
Ejemplo 3.4.2 La ecuacin
x y y, hallar
1 1 1
+ + = 1 dene implicitamente a z como funcin de
x y z
@z @z
y
@x @y
1 1 1
+ + =1
x y z
y apliquemos el teorema anterior
@F
1
2
@z
x2 = z
luego
= @x =
1
@F
@x
x2
z2
@y
@F
1
@z
z2
@y
y2
y
=
=
=
1
@F
@y
y2
2
z
@y
p
Ejemplo 3.4.3 La ecuacin F xy; x2 + z 2 = 0 dene implicitamente una supercie
S de R3 , si D1 F (1; 2) = 3 y D2 F (1; 2) = 2, hallar la ecuacin del plano tangente y de la
recta normal a S en (1; 1; 3).
Consideremos a F (x; y; z) =
3.4. FUNCIONES IMPLICITAS
127
p
Ejemplo 3.4.4 Hallamos el gradiente de en F en (1; 1; 3)
p
@F
x
(1; 1, 3) = D1 F (1; 2)Y + D2 F (1; 2) p
= (3)1 + (2) 21 = 3 + 1 = 4
2
2
@x
x +z
p
@F
(1; 1, 3) = D1 F (1; 2)X + D2 F (1; 2)0 = (3)1 + 0 = 3
@y
p
p
@F
3 p
z
(1; 1, 3) = D1 F (1; 2)0 + D2 F (1; 2) p
= 3
= (3)0 + (2)
@Z
2
x2 + z 2 p
Luego la ecuacin del plano tangente a S en 1; 1; 3 es
p
p
4; 3; 3 x 1; y 1; z
3 =0
p
4x + 3y + 3z = 10
p
y la ecuacin de la recta normal a S en 1; 1; 3 es
p
p
[x; y; z] = 1; 1; 3 + t 4; 3; 3
Si F es un campo vectorial de D Rn en Rn diferenciable para todo a 2 D , ademas

F (a) = [b] y JF (a) 6= 0; entonces existe la funcin inversa del campo vectorial F , F 1
campo vectorial de D
Rn en Rn diferenciable en F 1 (b) 2 D y JF 1 (b) = (JF (a)) 1 .
(F 1 oF )(a) = a 2 D y (F oF 1 )(b) = b 2 U
Ejemplo 3.4.5 Hallar la inversa del campo vectorial F (x; y) = [5x; 3y]
Hallamos la matriz jacobiana de F
5 0
JF (x; y) =
0 3
y det (JF (x; y)) = 15
3
2
1
07
1 3 0
6
luego (JF (x; y)) 1 =
= 43 15
15 0 5
0
5
hx y i
1
entonces F (x; y) =
;
3 5
Ejercicios seccin 3.4..

1. Verique que el campo escalar dado satisface las hipotesis del teorema de la funcin
implicita en algun punto p del nivel cero de F y halle la derivada de la funcin
y = f (x) determinada por el nivel cero.
a) F (x; y) = 4x + 5y
b) F (x; y) = x2 + 3y 2 + 1
c) F (x; y) = ex + ey
10
128
@z
2. La ecuacin dada dene implicitamente a z como funcin de x y y . Hallar
y
@x
@z
@y
a) xy + yz + zx = 5
b) Cos(x + y) + Cos(y + z) = 1
c) ex+y+z = xyz
3. Para las ecuaciones del numeral anterior halle
@2z
@2z
y
@y@x @x@y
4. Suponga que F (x; y) = f (2x + 3y; x y) donde f : R2 ! R es un campo escalar

diferenciable tal que rf (7; 1) = [3; 4].hallar.
a) Gradiente de F en (2; 1)
b) Derivada direccional de F en (2; 1) en direccin [1; 1]
c) Direccin de mayor crecimiento de F en (2; 1)
5. Para el campo escalar del numeral anterios encuentre: Suponga que
a) Ecuacin del plano tangente a F en (2; 1). Si F (2; 1) = 3
b) Ecuacin de la recta normal a F en (2; 1): Si F (2; 1) = 3
6. Sea w = F (x
y; y
z; z
x) demuestre que
@w @w @w
+
+
=0
@x
@y
@z
7. Las dos ecuaciones x + y = uv y xy = u v denen a x y y como funciones

implicitas de u y v. Halle las primeras derivadas parciales de x y y en funcion de u
y v.
8. Si z = y + F (x; y) y F es diferenciable, demuestre que y
@z
@z
+x
=x
@x
@y
9. Hallar la funcin inversa del campo vectorial

a) F (x; y) = (x + 2y; 2x
y)
b) F (x; y) = (Cos(x + y); Sen(x
y))
c) F (x; y) = (ex Cosy; ex Seny)

10. Utilizando un CAS construya una funcin que permita hallar la inversa de un campo
vectorial.
3.5. MXIMOS Y MNIMOS
3.5.
129
Mximos y mnimos
En esta seccin se considerarn mximos y minimos de campos escalares, su estudio es

similar al considerado para funciones de variable real y valor real y tambien se considera
la funcin de Taylor para determinar condiciones sucienes para que un campo escalar
tenga extremo local en un punto.
Si F es un campo escalar de D Rn en R y a 2 D, entonces:
(i) F posee un maximo relativo o local en a si existe una bola B (a)
que F (x) F (a) 8x 2 B (a)
(ii) F posee un minimo relativo o local en a si existe una bola B (a)
que F (x) F (a) 8x 2 B (a)
D tal
D tal
Ejemplo
3.5.1 Demostrar que el origen es un punto critico del campo escalar F (x; y) =
p
2
2
x + y y es un mnimo.
Utilizando el rango del campo escalar
R = fz 2 R; z 0g
vemos que para (0; 0) la imagen es cero
y no existe ninguna pareja (x; y) cuya imagen sea menor que cero
Rn en R y diferenciable en a 2 D y ademas
rF (a) = 0, entonces a es un punto critico o estacionario de F .
Si a es punto critico y a no es ni maximo ni minimo entonces a es llamado punto de
silla.
Ejemplo 3.5.2 Hallar los puntos criticos de F (x; y) = x2 + y 2 + 4x 6y
Hallamos el gradiente de F
@F
@F
(x; y) = 2x + 4 y
(x; y) = 2y 6
@x
@y
igualamos a (0; 0)
2x + 4 = 0, 2y 6 = 0 entonces x = 2 y y = 3
puesto que (x + 2)2 0 y (y 3)2 0 , se tiene que F (x; y) 13
por lo tanto F ( 2; 3) = 13 es un mnimo local,
y de hecho es el mnimo absoluto de F .
Rn en R diferenciable en a 2 D y ademas a es un
@2F
punto critico de F entonces a la matriz cuadrada de orden n H(a) =
(a)
@xi @xj
se denominara matriz hessiana5 de F en a o hessiano de F en a
130
Teorema 3.5.1 de Taylor de segundo orden para campos escalares. Sea F un campo es@2F
calar de D
Rn en R , tal que las derivadas parciales de segundo orden
son
@xi @xj
continuas en alguna bola B (a) 2 D.entonces para todo a 2 Rn tal que a + x 2 B, se tiene
la formula de Taylor de segundo orden para F en a,
F (a + x) = F (a) + rF (a)x + 21 xH(a+ 2 x)xt donde 0 <2< 1
la cual se puede escribir tambien como
F (a + x) = F (a) + rF (a)x + 21 xH(a)xt + r(x) en donde el residuo r(x) tiene la
r(x)
propiedad l m
=0
x!0 kxk
Ejemplo 3.5.3 Encontrar la frmula de Taylor de segundo orden para F (x; y) = ysenx
alrededor del origen.
F (0; 0) = 0
@F
@F
(x; y) = y cos x,
(x; y) = senx
@x
@y
@2F
@2F
@2F
(x;
y)
=
ysenx,
(x;
y)
=
cos
x,
(x; y) = 0
@x2
@y@x
@y 2
@F
@F
@2F
@2F
@2F
(0; 0) = 0,
(0; 0) = 0,
(0;
0)
=
0,
(0;
0)
=
1,
(0; 0) = 0
@x
@y
@x2
@y@x
@y 2
1
entonces F (x; y) = F (0; 0) + rF (0; 0) [x; y] + [x; y] H(0; 0) [x; y]t + r([x; y])
2
1
0 1
t
[x; y] + r([x; y]) = xy + r([x; y])
luego F (x; y) = [x; y]
1 0
2
Si a es un punto critico de un campo escalar F entonces la frmula de Taylor toma la
1
forma F (a + x) F (a) = xH(a)xt + r(x), puesto que r(x) tiende a cero, entonces el
2
signo de F (a + x) F (a) es el mismo signo de la forma cuadrtica xH(a)xt , por lo tanto
la naturaleza del punto critico la determina el signo de la forma cuadrtica.
El hessiano, conocido tambin como discriminante o matriz hessiana, fue
introducido en el ao de 1844 por Hesse, matemtico alemn quien naci en
1811 y muri en 1874. Esto sucedi luego de que Carl Gustav Jacob Jacobi
(1804-1851) introdujera "los jacobianos". Lo que hizo Jacobi con esto fue expresar los cambios de variable de las integrales mltiples en trminos de estos.
Respecto a los detalles biogrcos de Ludwig Otto Hess se sabe que naci precisamente en Konigsberg, Alemania (aunque actualmente es Rusia) el 22 de
abril de 1811. Estudi con Jacobi en su ciudad natal (Konigsberg), donde se
desempe primero como maestro de fsica y qumica y posteriormente como
profesor. En 1856 se traslad a Heidelberg, donde permaneci doce aos, antes
de tomar un puesto en Munich, donde falleci el 4 de agosto de 1874. Ludwig
Otto Hess se hizo tan famoso por una matriz que introdujo en un artculo de 1842 referido a curvas cbicas
y cuadrticas.
131
Propiedad 3.5.1 Condiciones sucientes para la existencia de extremos locales. Sea F

un campo escalar de D Rn en R diferenciable en a 2 D y ademas a es punto critico
de F entonces :
(i) Si la forma cuadratica Q(x) = xH(a)xt es denida positiva,entonces F tiene un
minimo local en a.
(ii) Si la forma cuadratica Q(x) = xH(a)xt es denida negativa,entonces F tiene un
maximo local en a.
Propiedad 3.5.2 Criterio para la determinacin de extremos locales en campos escalares
de R2 en R. Sea F un campo escalar de D R2 en R diferenciable en a y ademas a es
un punto critico de F entonces :
(i) F posee un maximo en a si j 4 H(a)j > 0 y D11 F (a) < 0
(ii) F posee un minimo en a si j 4 H(a)j > 0 y D11 F (a) > 0
(iii) F posee un punto de silla en a si j 4 H(a)j < 0
(iv) el criterio no decide si j 4 H(a)j = 0
Ejemplo 3.5.4 Encontrar e identicar los puntos criticos del campo escalar F (x; y) =
y 3 + 3x2 y 3x2 3y 2 + 2
Calculamos primero el gradiente de F
rF (x; y) = [6xy 6x; 3y 2 + 3x2 6y]
lo igualamos al vector cero, entonces
6x(y 1) = 0 tenemos que x = 0 o y = 1
reemplazando en la segunda ecuacin
para x = 0, 3y 2 6y = 3y(y 1) = 0,
tenemos que y = 0 o y = 1
para y = 1, 3 + 3x2 6 = 3x2 3 = 3(x 1)(x + 1) = 0
tenemos que x = 1 o x = 1
por lo tanto los puntos criticos son (0; 0); (0; 1); (1; 1) y ( 1; 1)
hallamos ahora la matriz hessiana de F (x; y)
6y 6
6x
H(x; y) =
6x
6y 6
cuyo determinante es jH(x; y)j = (6y 6)2 36x2
clasicamos cada punto critico con el determinante
jH(0; 0)j = 36 y D11 F (0; 0) = 6 < 0 entonces (0; 0; F (0; 0)) es mximo
jH(0; 2)j = 36 y D11 F (0; 2) = 6 > 0 entonces (0; 2; F (0; 2)) es mnimo
jH(1; 1)j = 36 entonces (1; 1; F (1; 1)) es punto de silla
jH( 1; 1)j = 36 entonces ( 1; 1; F ( 1; 1)) es punto de silla
Hay casos donde el criterio no decide o el campo escalar posee inntos criticos.
x2 y 2
calculando el gradiente de F
132
rF (x; y) = [2xy 2 ; 2x2 y]

que es igual a (0; 0) en x = 0 o y = 0
posee innitos criticos todos los puntos de los ejes x, y
2y 2 4xy
la matriz hessiana es igual a H(x; y) =
4xy 2x2
cuyo determinante es jH(x; y)j = 4x2 y 2 16x2 y 2 = 12x2 y 2
el critico (0; 0) no se puede clasicar
pero utilizando el rango se puede ver que F posee alli un mnimo
senx + cos y en la regin acotada por 0 < x < ; 1 < y < 4
calculando el gradiente de F
rF (x; y) = [cos x; seny]
que es igual a (0; 0) en x = + n , y = n (n 2 Z)
2
posee innitos criticos si no se acota su dominio
luego en la regin dada los criticos son
;0 ,
;
2
2
senx
0
la matriz hessiana es igual a H(x; y) =
0
cos y
cuyo determinante es (jH(x; y)j =) senx cos y
clasicamos cada punto critico con el determinante
; 0 = 1 y D11 F
; 0 = 1 < 0, entonces
; 0; F
; 0 es mximo
H
2
2
2
2
H
;
= 1 y D11 F
; 0 = 1 > 0, entonces
; 0; F
; 0 es mnimo
2
2
2
2
Para encontrar los valores mximos y mnimos absolutos de un campo escalar F en
una regin cerrada y acotada D.
1. Determinar los criticos de F en el interior de D y clasicarlos con el criterio del
hessiano.
2. Determinar los criticos de F en la frontera de D y clasicarlos utilizando criterios
de una variable.
3. Determinar los mximos y mnimos absolutos.
Ejemplo 3.5.7 Determinar los mximos y mnimos absolutos de F (x; y) = x2
regin triangular de vrtices (0; 0), (2; 0) y (0; 2).
Primero hallamos el gradiente de F
rF (x; y) = [2x; 2y], que se anula en (0; 0)
este punto no es interior es frontera
en el lado x = 0, F (0; y) = y 2 , est funcin tiene mnimo en (0; 0)
y 2 en la

en el lado y = 2 x, F (x; 2 x) = 0, est funcin no tiene criticos
y en el lado y = 0, F (x; 0) = x2 , est funcin tiene mximo en (2; 0)
por lo tanto el mximo absoluto ocurre en (2; 0)
y el mnimo absoluto ocurre en (0; 2)
133
134
1. Demostrar que el origen es un punto critico del campo escalar dado, y es un mnimo.
a) F (x; y) = jxj + jyj
b) F (x; y) = x2=3 + y 2=3

c) F (x; y) = (x2 + y 2 )e
(x2 +y 2 )
2. Demostrar que los campos escalares no tienen extremos locales.

a) F (x; y) = x3 + 5x + y 3 + 2y
b) F (x; y; z) = ArcT an(x + 2y + 3z)
c) F (x; y; z) = Ln(x + 2y + 3z)
3. Encuentre la formula de Taylor del campo escalar F en el origen
a) F (x; y) = sen(2x + y)
b) F (x; y) = e2x+3y
1
c) F (x; y) =
1+x+y
4. Determinar si con la informacion dada se puede decir si F posee un maximo, o un
minimo, o un punto de silla en (x0 ; y0 )
a) Fxx (x0 ; y0 ) = 9
b) Fxx (x0 ; y0 ) =
Fyy (x0 ; y0 ) = 4
3
Fyy (x0 ; y0 ) =
Fxy (x0 ; y0 ) = 6
8
Fxy (x0 ; y0 ) = 2
5. A parir de las curvas de nivel del campo escalar F

a) F (x; y) = x2 + xy + y 2
b) F (x; y) = x3
3xy + y 3
c) F (x; y) = x4
x2 + 2x + y 4
y2
6. Para el campo escalar dado encontrar e identicar los puntos criticos del campo
escalar dado.
1 1
+
x y
b) F (x; y) = 3x2 y + y 3 3x2
a) F (x; y) = xy+
c) F (x; y) = x4 + y 4
3y 2 + 1
4xy + 5
d) F (x; y) = x3 + y 3 + 3y 2
3x
9y + 2
135
7. Demuestre que el campo escalar F tiene un nmero in. . . nto de criticos y que el
criterio del hessiano no decide.
a) F (x; y) = x2 y 2
b) F (x; y) = x2 + 4y 2
4xy + 2
1)2 (y + 4)2
c) F (x; y) = (x
8. Para el campo escalar dado encontrar e identicar los puntos criticos.

a) F (x; y) = x2
2xy + 2y en la regin triangular de vrtices (0; 0), (1; 1) y (2; 0)
b) F (x; y) = x + 2xy 2 en la regin D = f(x; y)j0

2
2, 0
c) F (x; y) = 2x y + 3xy en la regin acotada por x + y
3g
9. La base de un acuario de volumen V es metalica y los lados son de vidrio. El costo

por unidad de rea de la base es el doble de la unidadt de rea de vidrio, determine
las dimensiones que minimizan el costo del material utilizado.
10. Una caja rectangular sin tapa se debe construir con 60 cm2 de cartn. Determine el
volumen mximo de la caja.
11. Encuentre las dimensiones de una caja cuyo volumen es 1000 cm3 que tenga la
mnima rea supercial.
12. Muestre que (0; 0) es un punto critico de F (x; y) = x2 + kxy + y 2 sin importar el
valor de k
13. Determine los valores de k para que el campo escalar F (x; y) = x2 + kxy + y 2 posea
en (0; 0)
a) Un mnimo
b) Un mximo
c) Un punto de silla
14. Sea F (x; y) = ax2 by 2 donde a, b 2 R. Determine los valores de a y b de modo que
F tenga en el punto (0; 0) un:
a) Mximo
b) Mnimo
c) Punto de silla
15. Utilizando un CAS construya una funcin que permita clasicar los puntos criticos
de un campo escalar dado.
136
3.6.
Multiplicadores de Lagrange
A diferencia de la seccin anterior donde se considerarn mtodos para hallar los extremos de un campo escalar en su dominio, ahora consideraremos mtodos para encontrar
los extremos de un campo escalar sujeto a unas restricciones. Supongamos que queremos encontrar los extremos de un campo escalar z = F (x; y) cuando sus variables x, y
varan en un conjunto determinado de puntos del plano, que podra ser una curva. Sean F
y G campos escalares de R2 en R,diferenciables, supongamos que F cuando est restringuida a la curva de nivel C determinada por G(x; y) = c tiene un puno critico en (a; b) y
que rG(a; b) 6= (0; 0) entonces existira un nmero real tal que rF (a; b) = rG(a; b),
si 6= 0 signica que las curvas de nivel de F (x; y) y G(x; y) que pasan por (a; b) tienen
la misma tangente en (a; b), es decir los vectores rF (a; b) y rG(a; b) son paralelos, y
para cierto valor de son colineales sobre la curva de nivel. Para encontrar un mximo
@G
@F
@G
@F
(x; y) =
(x; y),
(x; y) =
(x; y) y
o un mnimo de F resolvemos el sistema
@x
@x
@y
@y
G(x; y) = c
Ejemplo 3.6.1 Para una elipse de centro (3; 0) y semiejes de longitudes 1 y 2 (x, y
respectivamente), encontrar los puntos de la elipse ms cercanos y ms alejados del origen.
y2
La elipse tiene por ecuacin (x 3)2 +
=1
4
p
para un punto (x; y) la distancia al origen est dada por x2 + y 2
por comodidad utilizamos como funcin la distancia al cudrado
F (x; y) = x2 + y 2
la restriccin es la elipse, o sea
y2
G(x; y) = (x 3)2 +
1
4
considerando rF (x; y) h= rG(x;iy)
y
obtenemos [2x; 2y] = 2x 6;
2
y
luego 2x = (2x 6) y 2y =
2
entonces y = 0 o = 4
criticos (4; 0) y (2; 0)
por lo tanto la distancia al origen es
d(4; 0) = 4 y d(2; 0) = 2
est ms cerca del origen (2; 0)
y est mas lejos del origen (4; 0)
Hay casos donde el critico es uno solo o varios pero con la misma imagen, su clasicacin
se realiza tomando otro punto de la restriccin y comparando las imagenes en la funcin
a optimizar. Ademas no todos los problemas son de caracter geometrco.
3.6. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
137
Ejemplo 3.6.2 Optimizar el producto de dos numros cuya suma sea igual a 10
La funcin es F (x; y) = xy
la restriccin es G(x; y) = x + y 10
considerando rF (x; y) = rG(x; y)
obtenemos [y; x] = [1; 1]
luego 2x = 10, x = 5
critico (5; 5), F (5; 5) = 25
para saber si es mximo o mnimo
tomemos otro punto de la restriccin
(10; 0) con F (10; 0) = 0
por lo tanto el producto en (5; 5) es mximo
Supongamos que queremos obtener los extremos del campo escalar F cuando (x; y; z)
vara en una supercie S determinada por un campo escalar G, se reduce a hallar los
extremos de una campo escalar con una restriccin. La expresin G(x; y; z) = 0 es una
supercie de nivel (cero) de G y rG(a; b; c) es normal a la supecie S en (a; b; c), entonces
los vectores rF (a; b; c) y rG(a; b; c) son linealmente dependientes, entonces existe una
constante tal que rF (a; b; c) = rG(a; b; c):
p
Ejemplo 3.6.3 Hallar la distancia ms corta del punto (4; 0; 0) al cono z = x2 + y 2
Utilizando multiplicadores de Lagrange
minimizamos la distancia
p del punto (4; 0; 0) al cono
D((x; y; z); (4; 0; 0)) = (x 4)2 + y 2 + z 2
por comodidad tomamos la distancia al cuadrado
2
2
2
F (x; y; z) = (x
p 4) + y + z restringuida a el cono
G(x; y; z) = x2 + y 2 z
entonces (2(x
luego
4); 2y; 2z) =

p
= 2z = 2 x2 + y 2
por lo tanto 2(x

2y =q 4y, y = 0
4) =
p 2x
4x, x =
x2 +y 2
; p 2y
2
x +y 2
; 1
4
3
4
z=
+ 0 = 34
3
luego la distancia mnima es p
4
4
4 5
D
; 0;
; (0; 0; 0) =
3
3
3
Supongamos que queremos obtener los extremos del campo escalar F cuando (x; y; z)
vara en la curva C interseccin entre las supercies G1 y G2 , se reduce a hallar los
extremos de una campo escalar con dos restricciones. Las expresiones G1 (x; y; z) = 0 y
G2 (x; y; z) = 0 son supercies de nivel (cero) de G1 y G2 , y rG1 (a; b; c) y rG2 (a; b; c)
son normales a la curva C en (a; b; c), entonces los vectores rF (a; b; c), rG1 (a; b; c) y
138
rG2 (a; b; c) se encuentran en el mismo plano (normal a C en (a; b; c)), luego son linealmente
dependientes,entonces existen constantes 1 y 2 tales que rF (a; b; c) = 1 rG1 (a; b; c) +
2 rG2 (a; b; c)
Propiedad 3.6.1 Multiplicadores de Lagrange (Maximos y minimos condicionados o Maximizadores de Lagrange). Si F es un campo escalar de D Rn en R sujeto a lo ms a n-1
condiciones Gi campos escalares de D Rn en R, entonces los maximos y/o minimos de
F sujeto a Gi estan en la solucion del sistema
Gi (x1 ; x2 ; :::; xn ) = 0 (8i = 1; 2; :::; n)
m
P
rF (x1 ; x2 ; :::; xn ) =
i rGi (x1 ; x2 ; :::; xn ): i es llamado multiplicador de Lagrange
6
i=1
2R)
Ejemplo 3.6.4 Hallar el volumen del mximo paralelepipedo rectangular con tres aristas
sobre los ejes positivos y uno de sus vrtices en el plano 2x + 3y + 6z = 12
Consideremos las dimensiones del paralelepipedo como x, y, z
luego V (x; y; z) = xyz es la funcin a maximizar
la restriccin es el plano 2x + 3y + 6z = 12
luego G(x; y; z) = 2x + 3y + 6z 12
considerando rF (x; y; z) = rG(x; y; z)
obtenemos [yz; xz; xy] = [2; 3; 6]
yz = 2 , xz = 3 y xy = 6
3
igualando 1 y 2 obtenemos x = y
2
1
igualando 2 y 3 obtenemos z = y
2
reemplazando en la restriccin
2
4
y= ,x=2yz=
3
3
16 3
por lo tanto V =
u
9
6
Joseph Louis Lagrange (bautizado como Giuseppe Lodovico Lagrangia) (25 de

enero de 1736 en Turn - 10 de abril de 1813) fue un matemtico, fsico y astrnomo, proceda de una ilustre familia parisiense, que tena profundo arraigo en
Cerdea, y algn rastro de noble linaje italiano. A los diecinueve aos de edad,
obtuvo fama resolviendo el as llamado problema isoperimtrico, que haba desconcertado al mundo matemtico durante medio siglo. Comunic su demostracin en
una carta a Euler, el cual se interes enormemente por la solucin, de modo
especial en cuanto concordaba con un resultado que l mismo haba hallado.En
realidad Lagrange no slo haba resuelto un problema, tambin haba inventado
un nuevo mtodo, un nuevo clculo de variaciones, que sera el tema central de
la obra de su vida. Sigui residiendo en Prusia durante veinte aos, produciendo
obras de alta distincin, que culminaron en su Mcanique Analytique. Decidi publicarla en Francia, a
donde fue llevada a salvo por uno de sus amigos.
139

1. Determinar los puntos mximos y/o mnimos del campo escalar dado con la restriccin indicada.
a) F (x; y) = 25
x2
y 2 ; x2 + y 2 = 4y
b) F (x; y) = xy ; 9x2 + y 2 = 4
c) F (x; y) = x2
y2 ;
x + 2y = 6
a) F (x; y; z) = x + y + z, x2 + y 2 + z 2 = 1
b) F (x; y; z) = x2 y 2 z 2 , x2 + y 2 + z 2 = 1
c) F (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 , +2y + 3z = 6 y x
z=
a) F (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 , x + 2y + 3z = 6 y x + y + z = 1
b) F (x; y; z) = xyz, x + y + z = 4 y x
z=3
c) F (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 + w2 , x + y + 2z = 1, 2x z + w = 2 y y + 3z + 2w =
4. Determine los puntos mas cercanos y mas alejados del origen de:
a) x2 + y 2 + xy = 4
b) (x
3)2 + (y
2)2 = 1
c) (x
2)2 + (y
1)2 + (z
2)2 = 16
5. Hallar el punto del paraboloide z = x2 + y 2 ms proximo al punto p = (3; 6; 4):
140
6. Hallar los puntos de la curva interseccin entre las supercies x2

x2 + y2 = 1 que estan m as cerca del origen.
xy + y2 = 1 y
7. Determinar las dimensiones de una lata cilindrica de volumen 1000 cm3 , cuya area
supercial sea mnima.
8. Determinar las dimensiones de la caja rectangular de volumen mximo que puede
ser inscrita en elelipsoide x2a2 +y2b2 +z2c2 = 1
9. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por el punto (a; b; c) del primer octante y
que forma un tetraedro con los planos coordenados, de volumen mximo
10. La ganancia que obtiene un comerciante por la venta de tres productos diferentes
x, y y z , de precios U$2, U$1 y U$5 respectivamente es G(x; y; z) = x1=2 y 1=3 z 1=6 .
Determinar cuantas cntidades debe comprar de cada producto para maximizar su
ganancia si dispone de U$120.
11. Un alumna de economa de la PUJ tiene $60.000 para invertir en galletas y chocolatinas, las galletas cuestan $200 la unidad y las chocolatinas $300 la unidad. Suponga
que la utilidad obtenida por la venta de x galletas y y chocolatinas esta dada por
la funcin de utilidad de Cobb-Douglas U (x; y) = 10x0;6 y 0;4 . Cuntas unidades de
galletas y chocolatinas debera comprar la alumna para maximizar la utilidad?
12. Carrefour desea colocar una bodega para abastecer a tres de sus supermercados. El
primer supermercado (Hayuelos) se sita a 8 Km. al oeste del segundo supermercado
(Av.19) y este a 6 Km. al norte del tercer supermercado (20 de julio). Los analistas de
costos de Carrefour han calculado que sus costos de transporte son proporcionales
al cuadrado de la distancia entre la bodega y los supermercados. Si el segundo
supermercado se localiza en el origen del sistema de coordenadas, determinar en que
lugar se debe construir la bodega de abastecimiento a n de minimizar los costos de
transporte.
13. Maximizar F (x1; x2 ; :::; xn ) = x1 x2 :::xn sujeto a
m
P
xi = 1
i=1
14. Maximizar F (x1; x2 ; :::; xn ) = x1 + x2 + ::: + xn sujeto a
m
i=1
xi = 1
15. Utilizando un CAS interpretar geometricamente un campo escalar restringido.
141

1. Si las derivadas parciales mixtas de un campo escalar F en un punto son iguales, el
campo es diferenciable en el punto.
2. Si una funcin de varias variables posee todas las derivadas en un punto, entonces
es diferenciable.
3. El gradiente de un campo escalar en un punto P , es un vector anclado en P 4. Si el gradiente de un campo escalar F y un vector v tienen igual direccin y sentido,
la derivada direccional del campo escalar F en direccin v es mxima.
5. El plano tangente a una supercie solo hace contacto con la supercie en un punto
6. Para hallar la derivada direccional de un campo escalar a lo largo de una curva hay
que parametrizar la curva.
7. Es posible hallar la inversa de un campo escalar.
8. Si el gradiente de un campo escalar en un punto se anula, el punto es critico
9. Si el determinante de la matriz Hessiana de un campo escalar es igual a cero, el
campo escalar no posee puntos criticos
10. En multiplicadores de Lagrange un campo escalar F de Rn en R posee n-1 restricciones.

1. La resistencia R de un alambre es proporcional a su longitud e inversamente pro1
porcional al cudrdo del radio, es decir R = k 2 Si el error relativo en la medicin
r
de la longitud es 5 % y el error relativo en la medicin del radio es 10 %, entonces el
error relativo en la medicin de R en el peor de los casos es:
A. 0;95 %
B. 0;25 %
C. 25 %
D. 50 %
2. La diferencial de la funcin F (t; ) = et sen es igual a:

A. du = et sen dt + et cos d
C. 4u = et sen 4t + et cos 4
B. du = et sen 4t + et cos 4
D. 4u = et sen 4 + et cos 4 + 1 4t + 2 4
142
3. El radio de un cono circular recto aumenta a razn de 1; 8 pulg/seg mientras que

su altura disminuye a razn de 2; 5 pul/seg. La razn de cambio a la que cambia el
volumen del cono cuando el radio es 120 pulg y la altura es 140 pulg es igual a:
A. 8160
B. 40
C. 8000
D. 3200
4. La mxima razn de cambio de F (x; y) = ln(x2 + y 2 ) en (1; 2) es:
A. ln5
p
2 5
D.
5
4
C.
5
B. 5
5. El vector tangente a la curva interseccin entre el paraboloide z = x2 + y 2 y el

elipsoide 4x2 + y 2 + z 2 = 9 en el punto (1; 1; 2) es igual a:
A. [2; 2; 1]
B. [8; 2; 4]
C. [10; 16; 12]
D. [10; 16; 12]
6. La ecuacin xz + yz = 1 dene implicitamente a z como una funcin de x y y,

entonces es correcto armar que:
A.
z
@2z
=
2
@x
(x + y)2
C.
@2z
2z
=
@x@y
(x + y)2
B.
@2z
=
@y 2
D.
z
(x + y)2
@2z
z xz yz
=
@y@x
(x + y)3
7. Para que valor de k el campo escalar F (x; y) = y 3 + 3x2 y kx2 ky 2 + 2 posee un

mximo en (0; 0), un mnimo en (0; 2) y un punto de silla en (1; 0).
A. k > 0
B. k < 6
C.
3<k<3
D. 0 < k < 3
8. El campo escalar F (x; y) = x2 2 + 3y 2 2 + 2xy + ax + by + c tiene un valor mnimo

local de 15 en (3; 1) cuando:
A. a = 8, b = 12 y c =
C. a =
8, b =
B.a = 8, b =
39
12 y c =
39
D. a =
12 y c =
8, b =
15
12 y c = 33
9. Usted debe disear una cubeta para fabricar hielo de costo mnimo que contenga
12 pulg 3 de agua, si la bandeja esta dividida en 12 compartimientos iguales de base
cuadrda y el costo del material empleado es de U$1 por pulg 2 .De que manera
resolveria este problema utilizando multiplicadores de Lagrange.
143
A. Minimizar F (x; y; z) = xy + 3xz + 7yz sujeto a x = 2y y xyz = 12

B. Minimizar F (x; y; z) = xy + 3xz + 7yz sujeto a x = 3y y xyz = 12
C. Minimizar F (x; y; z) = xyz sujeto a 2xy + 2xz + 2yz = 12
D. Minimizar F (x; y; z) = xyz sujeto a xy + 3xz + 7yz = 12
10. Si se utilizan muliplicadorespde Lagrange para hallar la distancia ms corta desde el
punto (4; 0; 0) al cono z = x2 + y 2 se debe:
p
x2 + y 2 sujeto a G(x; y; z) = (x 4)2 + y 2 + z 2
A. Minimizar F (x; y; z) = z
p
x2 + y 2
B. Minimizar F (x; y; z) = (x 4)2 + y 2 + z 2 sujeto a G(x; y; z) = z
p
C. Minimizar F (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 sujeto a G(x; y; z) = z
x2 + y 2
p
D. Minimizar F (x; y; z) = z
x2 + y 2 sujeto a G(x; y; z) = x2 + y 2 + z 2

8 3
< x y xy 3
si (x; y) 6= (0; 0)
se puede armar
x2 + y 2
:
0
si (x; y) = (0; 0)
que:
1. F no es diferenciable en (0; 0)
2. Fxy (0; 0) 6= Fyx (0; 0)
3. Fx (0; 0) y Fy (0; 0).no existen
4. F es diferenciable en (0; 0)
A.
B.
C.
D.
E.
2. Si F es un campo escalar de R2 en R2 diferenciable en (2; 1) que posee derivadas

direccionales iguales a 3 en direccin al punto (3; 1) y es iguala a 2 en direccin
al punto (2; 2), entonces es correcto armar que:
1. Fx (2; 1) = 3
2. Fy (2;
p 1) = 2
3. Dv F (2; 1) = 5 si V = [1; 1]
4.
13 Dv F (2; 1)
A.
B.
C.
D.
E.
13
144
3. Si F es un campo escalar de R3 en R diferenciable entonces:

@F @F @F
;
;
en coordenadas cilindricas
@r @ @z
@F @F @F
;
;
en coordenadas esfericas
2. rF (x; y; z) =
@ @ @
@F 1 @F @F
3. rF (x; y; z) =
;
;
en coordenadas cilindricas
@r r @ @z
@F 1 @F
1 @F
4. rF (x; y; z) =
;
;
en coordenadas esfericas
@r
@
sen @
A.
B.
C.
D.
E.
1. rF (x; y; z) =
4. La temperatura en un punto (x,y,z) esta dada por T (x; y; z) = e

razn de incremento en un punto P , se puede determinar:
x2 3y 2 9z 2
1. Encontrando el mximo de la funcin T

2. Usando multiplicadores de Lagrange
3. Calculando krT (P )k
4. Calculando la derivada direccional F 0 (P ; W ) donde W = rT (P ) para
A.
B.
C.
D.
E.
. La mayor
2R
5. Suponga que se sustituyen las coordenadas polares x = r cos , y = rsen en el

campo escalar w = F (x; y), entonces:
@w
= Fx cos + Fy sen
@r
@w sen @w
3. Fx = cos
@r
r @
A.
B.
1.
@w
= Fx sen + Fy cos
@
@w cos s @w
4. Fy = sen
@r
r @
C.
D.
2.
E.
6. Para el elipsoide 3x2 + 2y 2 + z 2 = 9 en el punto p(1; 1; 2)

1. 3x 2y + 2z = 34 es su plano tangente
2. [x; y; z] = [6; 4; 4] + t[1; 1; 2] es su recta normal
3. [6; 4; 4] es su vector tangente
4. 3x 2y + 2z = 9 es su plano tangente
A.
B.
C.
D.
E.
7. Sean F (x; y) = [cos y + x; ex+y ] y G(u; v) = [Ln(uv); senv u], entonces es correcto
armar que:
"
1 #
1
1
ex+y
cos vsen(senv u) +
sen(senv u) +
1. JF (x; y) =
2. JF oG(u; v) =
u
v
seny ex+y
senv u
senv u
senv u
senv u
ve
uve
ue
+
uv
cos
ve
2
3
" 1
ex+y
senyex+y
1 #
3. JG(u; v) =
A.
u
v
1 cos v
B.
4.JGoF (x; y) = 4
C.
x+y
e
D.
5
cos y + x
cos y + x
x+y
x+y
x+y
cos(e ) + 1 e
cos(e ) + seny
E.
145
8. Las ecuaciones x+y = uv y xy = u v denen implcitamente a x y y como funciones

de u y v, entonces:
@y
vy 1
@y
y x
=
2.
=
@u
y x
@v
uy 1
A.
B.
C.
1.
3.
@x
ux + 1
=
@v
x y
D.
4.
@x
x y
=
@u
xv 1
E.
9. Para el campo escalar F (x; y) = x2 + xy 2 + y 4 se puede armar que:

1. Posee punto de silla en (0; 0)
2. No tiene puntos crticos
3. El criterio del hessiano no decide
4. Posee mnimo en (0; 0)
A.
B.
C.
D.
E.
10. Para encontrar la distancia mnima de la curva y =
utilizar:
1. Criterio del Hessiano
3. Criterio de una variable
A.
B.
C
x2 al punto (0; 1), se debe
2. Multiplicadores de Lagrange.
4. Geometra.
D.
E.
PREGUNTAS ABIERTAS
1. Si F es una funcin vectorial de D Rn en Rm diferenciable en a y 8v 1 ; v 2 de Rn

demuestre que F (a;v 1 + v 2 ) = F (a;v 1 ) + F (a;v 2 )
2. Si A es una matriz simtrica de n
n, y F (x) = xt Ax demuestre que rF (x) = 2Ax
x2 y 2
+
= 1 y sea T un vector tangente a la elipse en P .
a2 b 2
Si F (x; y) = d1 + d2 determina la suma de las distancias de los focos a P . Pruebe
que T rF (x; y) = 0 y de una interpretacion geometrica del resultado.
3. Sea P un punto de la elipse
4. Si F1 y F2 son campos escalares de R2 en R diferenciables, determine la matriz

jacobiana en el origen del campo vectorial F (x; y) = [x2 F1 (x; y); y 2 F2 (x; y)]
5. Sea H(x) = F (G(x)) tal que F es un campo escalar diferenciable en G(a) = b
y G es un campo vectorial diferenciable en a . Utilizar la regla de la cadena para
demostrar que el gradiente de H puede expresarse como combinacion lineal de los
vectores gradientes de las componentes de G , asi :rH(a) = Dk F (b)rGk (a)
6. Hallar la derivada direccional de F (x; y; z) = Senx + Cosy + T anz a lo largo de la
curva interseccin entre las supercies y = ex y z = xy en el punto P = (1; e; e)
7. Hallar la direccion de mayor crecimiento de el campo escalar z = F (x; y) dado
implicitamente por ArcT an(x + y + z) + 3xyz + z = 0
146
p
8. Sea F un campo
escalar y C1 y C2 dos curvas tales que :F 0 ((1; 1); C1 ) = 5,
p
F 0 ((1; 1); C2 ) = 10 con C1 : y = x2 y C2 : y = x3 respectivamente. Hallar la derivada direccional de F en (1; 1) a lo largo de y = x
9. Demuestre que la suma de los cuadrados de las coordenadas x, y, z de las intersecciones con los ejes X, Y , Z de cualquier plano tangente a la supercie x2=3 + y 2=3 +
z 2=3 = a2=3 es igual a la constante a2 .
p
p
p
p
10. Demuestre que los planos tangentes a la supercie x + y + z = a cortan los
ejes coordenados en puntos cuya suma de distancias al origen es constate
11. Sea F : Rn ! R un campo escalar denido asi : F (x1 ; x2 ; :::; xn ) = f (x1 ; x1 + x2 ; x1 +
x2 + x3 ; :::; x1 + x2 + ::: + xn). donde f : R2 ! R. Si rf (1; 2; :::; n) = (1; 2; :::; n)
Halle rF (1; 1; :::; 1)
12. Sea F : Rn ! R un campo escalar denido asi : F (x1 ; x2 ; :::; xn ) = f (x1 ; x1 x2 ; x1 x2 x3 ; :::; x1 x2 :::xn ) donde
f : R2 ! R . Si rf (1; 2; ::.,n) = (a1 ; a2 ; :::; an ) Halle rF (1; 1; :::; 1)
13. Obtenga la formula de Taylor de segundo orden del campo escalar dado en el
origen. F (x; y) = Ln(1 x) + Ln(1 y)
14. Para que valor de k el campo escalar F (x; y) = y 3 + 3x2 y kx2 ky 2 + 2 tiene un
maximo en (0; 0), un mnimo en (0; 2) y un punto de silla en (1; 1)
15. Encuentre los puntos criticos del campo escalar F analizando todos los casos posibles
para p y q reales no nulos.
a) F (x; y) = xy + px + qy
p q
b) F (x; y) = xy + +
x y
2
x
y2
c) F (x; y) =
+
p
q
R x+y
16. Considere el campo escalar F (x; y) = xy g=t)dt, con g : R ! R una funcin
diferenciable, tal que g(1) = g(2) = 3, g 0 (1) = 3 y g 0 (2) = 4.:Demuestre que (1; 1) es
punto critico de F
17. Hallar los puntos criticos de F (x; y) = (x
y)n sobre la curva x2 + y 2 = 1
18. Sea n un entero mayor que 2 y sea F (x; y) = axn + cy n , donde ac 6= 0. Determinar
la naturaleza de los puntos criticos de F .
19. Hallar la distancia mas corta desde el origen hasta la interseccion entre los planos
a1 x + b1 y + c1 z = d1 y a2 x + b2 y + c2 z = d2 ,si a1 + b1 + c1 = a2 + b2 + c2 = 1
20. Hallar la minima distancia desde el punto (1; 0) a la parabola y 2 = 4x
147
PROBLEMAS
1
1
1
=
+
determina la resistencia total R de dos resistores conectados
R
R1 R2
en paralelo, con resistencias R1 y R2 . Si las medidas de las resistencias, en ohms son
R1 = 25, R2 = 100 con un posible error en cada medida de 0;5 ohms. Calcular y dar
un estimativo para el mximo error en el valor calculado de R.
1. La frmula
2. La temperatura T en un punto (x; y) de una placa metalica colocada en el plano XY

es inversamente proporcional a la distancia al origen. La temperatura en P =(3; 4)
es 100o C
a) Calcule la razon de cambio de T en P en direccion i + j
b) En que direccion aumenta mas rapido T ?
c) En que direccion disminuye mas rapido T ?
d) En que direccion no cambia T ?
3. Suponer que una montaa tiene la forma de un paraboloide z = c ax2
a , b y c son constantes positivas
by 2 , donde
a) En que direccion esta aumentando mas rapido la altitud si una persona se halla
en el punto (1; 1).
b) Si se suelta una canica en el punto (1; 1) en que direccion comenzara a rodar?
4. En cierto rombo una diagonal crece a razon de 10 cm/seg y el lado crece a razon de
3 cm/seg (conservandose la forma del rombo). Halle
la variacion del area del rombo
p
en el momento en que la otra diagonal mide 20 21 cm y el lado 50 cm.
5. Un alumno comienza a subir desde la calle 45 hacia la carrera 5 a 3 pies/seg, 5minutos
despes una alumna baja por el tunel de la calle 40 (situado a 550 pies de la calle
45) hacia la caracas a 4 pies/seg. Con que velocidad se separan los dos alumnos 5
minutos despus de que la alumna inicia su recorrido?
6. Suponer que un pato esta nadando en la curva x =Cost , y =Sent y que la temperatura del agua esta dada por la formula T (x; y) = x2 ey xy 3 . Hallar la tasa de
cambio de la temperatura que puede sentir el pato.
a) Mediante la regla de la cadena
b) Diferenciando
7. Encontrar los valores mximo y mnimo del campo electrico F (x; y) = p
x2 + y 2
sobre el borde de un monitor cuya forma est determinada por la ecuacin 2x +3y 4 =
32
4
148
8. Una empresa fabrica dos tipos de zapatillas para micfrofutbol y para voleibol. El
ingreso total de x1 unidades de zapatillas para microfutbol y x2 unidades de zapatillas
para voleibol es I(x1 ; x2 ) = 5x21 8x22 2x1 x2 + 42x1 + 102x2 donde x1 y x2 estan
dadas en miles de unidades. Hallar el nmero de zapatillas que maximizan el ingreso.
9. Un velero parte de Santa Marta y navega con viento del norte. Su vela forma con
el norte un ngulo y con el eje del casco un ngulo el casco, a su vez, forma
un ngulo con la direccin este (vase la gura). Si el viento sopla con velocidad w, la componente norte de la fuerza del viento sobre el velero viene dada por
wsen sen sen = . Si esta componente es positiva el velero puede navegar contra
el viento. Utilizando multiplicadores de Lagrange mximizar la fuerza del viento.
p
10. Un egiptologo encontro dentro de una piramide de base cuadrada de lado 2m y
altura 2m una caja rectangular de mayor volumen posible con las joyas de Tutankamon, la posicin de la caja era tal que cada arista de la tapa superior estaba sobre
cada una de las caras laterales de la piramide. Cual es el volumen de la caja?
CAPTULO 4
INTEGRALES MULTIPLES
Ni vale nada el fruto

cogido sin sazn...
Ni aunque te elogie un bruto
ha de tener la razn.
ANTONIO MACHADO
"Proverbios y cantares"
149
150
CAPTULO 4. INTEGRALES MULTIPLES
En el curso anterior de clculo se integraron funciones f de R en R cuya interpretacin

bajo ciertas condiciones era el rea debajo de la curva . Algunas de estas integrales se
calcularon por diferentes metodos de integracin y otras se aproximaron por mtodos
numericos. Este tipo de integrales se denominan simples por ser de una variable y nos
serviran para generalizar las integrales multiples. Los capitulos 2 y 3 estan dedicados
al clculo diferencial multivariado, ahora nos dedicaremos al estudio del clculo integral
multivariado. El concepto ms importante que motiva la teoria de integracin es el clculo
de volumenes de conjuntos en Rn :
En este capitulo se integraran campos escalares de R2 en R y de R3 en R por medio de
integrales dobles y de integrales triples sobre regiones de R2 y R3 , haciendo ms enfasis
en el aspecto geometrico de la regin de integracin que en el clculo de la integral. En
la primera seccin se trataran integrales dobles sobre rectngulos utilizando inicialmente
el concepto particin sobre un rectangulo, calculando la integral de un campo escalar
escalonado como una consecuencia de funcin escalonada en una variable y termina con
integrales iteradas. En la segunda seccin se trataran integrales dobles sobre regionen
ms generales haciendo enfasis en la regin de integracin y en el cambio del orden de
integracin. En la tercera seccin se tratar el cambio de coordendas haciendo ms enfasis
en coordenadas polares, En este capitulo tambien se le dara mayor importancia al aspecto
geomtrico de una regin de integracin R obtenida de R por medio de un cambio de
coordenadas apropiado. En la cuarta seccin se trataran algunas aplicaciones geometricas
y sicas con integrales dobles. En la quinta seccin se trataran integrales triples. En la sexta
seccin se trataran cambios de coordenadas en integrales triples haciendo ms enfasis en
coordenadas cilindricas y esfericas. En la septima seccin se trataran algunas aplicaciones
geometricas y sicas con integrales triples.
4.1.
Integrales dobles sobre rectngulos.
El objetivo de esta seccin es introducir el concepto de integral doble para campos

escalares, similar a la forma como se trabaja en una variable empezaremos con el concepto
de antiderivada bajo ciertas condiciones, luego seguiremos con los conceptos de particin
sobre rectangulos, campo escalar escalonado, ya que la manera ms sencilla de abordar
el concepto de integral doble es iniciarlo con campos escalares escalonados como una
consecuencia de funcin escalonada en una variable.
En el capitulo 3 se vio como derivar parcialmente un campo escalar respecto a una
variable manteniendo constantes las otras variables, emplearemos un procedimieno similar
para integrar campos escalares.
Un campo escalar F es una antiderivada de un campo escalar respecto a x en un
intervalo I si Fx (x; y) = (x; y) para todo x en I. De manera similar un campo escalar F
es una antiderivada de un campo escalar ' respecto a y en un intervalo J si Fy (x; y) =
'(X; Y ) para todo y en J.
4.1. INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTNGULOS.
151
Cuando resolvemos una ecuacin diferencial de la forma

dz
= Fx (x; y) o dz = Fx (x; y)dx,
dx
la operacin que determina todas las soluciones de esta ecuacin se denomina antiderivacin
R o integral indenida y se denota por
z = Fx (x; y)dx = F (x; y) + C(y)
Ejemplo 4.1.1 Si Fx (x; y) = 3x2 y 3 entonces manteniendo y constante podemos integrar

respecto a x yRobtenemos
F (x;
R y)2 =3 Fx (x; y)dx
= 3x
R y 2dx
3
propiedad de la integral ya que y es constante
= y 3x dx
= y 3 x3 + C(y)
una antiderivada de 3x2 es x3
= x3 y 3 + C(y)
C(y) es una funcin de y 2
De igual manera podemos considerar una ecuacin diferencial de la forma
dz
= Fy (x; y) o dz = Fy (x; y)dy
dy
R
cuya solucin es z = Fy (x; y)dy = F (x; y) + C(x)
Podemos concluir que al integrar con respecto a x o a y se puede recobrar F (x; y)

parcialmente, pero no es tan facil recobrar totalmente un campo escalar a partir de sus
derivadas parciales, por lo tano abordaremos este tema en el siguiente capitulo.
Tambien podemos extender la integral indenida a integral denida utilizando el teorema fundamental del clculo.
Ejemplo 4.1.2
R2
1
3x2 y 3 dx = x3 y 3 j21 = 23 y 3
13 y 3 = 7y 3
De manera similar podemos integrar respecto a y, manteniendo x constante. Ambos

procedimientos se pueden generalizar de la siguiente manera.
R h2 (y)
h (y)
Fx (x; y)dx = F (x; y)jh21 (y) = F (h2 (y); y) F (h1 (y); y)
h1 (y)
respecto a x
R g2 (x)
g (x)
Fy (x; y)dy = F (x; y)jg21 (x) = F (x; g2 (x))

respecto a y
g1 (x)
F (x; g1 (x))
Por ahora tanto h como g son funciones constantes, o sea las integrales estan denidas
sobre intervalos.
Supongamos que R es una regin rectangular de R2 determinada por R = I J, tal
que I = [a; b] y J = [c; d] entonces
R = f(x; y) 2 R2 j a x b, c y
dg, y sean Px y Py dos particiones de I y J
respectivamente, tales que
152
Px = f x0 ; x1 ; :::; xn g con a = x0 < x1 < ...< xn = b

y Py = fy0 ; y1 ; :::; ym g con c = y0 < y1 < ... < ym = d,
entonces P = Px Py es una particion de R determinada por
P = f(xi ; yj )j xi 2 Px y yj 2 Py , con i = 1,2,...,n j = 1,2,...,mg.
Si la particin Px tiene n + 1 elementos y n subintervalos de longitud 4xi = xi xi 1
y la particin Py tiene m + 1 elementos y m subintervalos de longitud 4yj = yj yj 1
entonces la regin rectangular R queda dividida en nm rectngulos Rij de rea 4xi 4 yj .
Un campo escalar F denido en una regin rectngular R de R2 , se llama escalonado

si existe una particin P de R, tal que F es constante en cada rectngulo abierto Rij de
R.
Propiedad 4.1.1 Si F y G son campos escalares escalonados entonces kF +lG con k; l 2
R, es campo escalar escalonado.
Sea F ,un campo escalar escalonado denido en una regin rectngular R de R2 , P una
particin de R en nm rectngulos Rij de R2 y F (x; y) = cij (constante)RenR el interior de
cada rectngulo Rij entonces F es integrable en R y su integral es igual a R F (x; y)dA =
n P
m
P
cij (xi xi 1 )(yj yj 1 )
i=1j=1
Nota: dA es un diferencial de area determinado por dA = dxdy o dA = dydx de

acuerdo al orden de integracin.
Ejemplo 4.1.3 Calcular la integral del campo escalar
2 si (x; y) 2 R1 [ R2
F (x; y) =
sobre R = R1 [ R2 [ R3 :,
5
si (x; y) 2 R3
Utilizando la siguiente particin
R1 = [1; 2] [1; 2] , R2 = [2; 3] [1; 2] y R3 = [3; 4] [1; 2]..
153
De acuerdo a la particin se ve claramente que 4x = 1 y 4y = 1

yR de
R acuerdo a los valores que toma F (x; y) en la particin
F (x; y)dA = ( 2)(1) + ( 2)(1) + (5)(1) = 1
R
Propiedad 4.1.2 Si F y G son campos escalares escalonados de R2 en R denidos en

2
una region
R R rectangular R deRRR y k 2 R, entonces:
(i) RR R kF (x; y)dA = k R F (x;
R y)dA
R
R R
(ii) RR R(F (x; y) G(x;
y))dA=
F (x;R y)dA
G(x; y)dA
R
R
R R
R
(iii) R F (x; y)dA = R F (x; y)dA + R F (x; y)dA
Si R = R1 [ R2 (dos rectngulos) y int(R1 ) \ int(R2 ) = ;
(iv)RSiRF (x; y) G(x;R y)R 8(x; y) 2 R entonces
F (x; y)dA
G(x; y)dA
R
R
Demostracin. Se realiza utilizando la denicin de integral doble y propiedades de la
sumatoria.
Sea F un campo escalar de R2 en R denido y acotado en una regin rectngular R de
R , supongamos que existe una constante M 2 R tal que jF (x; y)j M , entonces existen
dos campos escalares escalonados G(x; y) = M y H(x; y) = M denidos en R, tales que
G(x;
F (x; y)
H(x;
I tal que
R R y)
R R y) para todo (x; y) 2 R: Si existe un nico nmero
R R
G(x;
y)dA
I
H(x;
y)dA
entonces
F
es
integrable
en
R
y
F
(x;
y)dA =
R
R
R
I.
Sea F es un campo escalar de R2 en R denido y acotado en una regin rectngular
R de R2 , P una particin de R en nm rectngulos Rij .y (xi ; yj ) es un punto arbitario de
cada Rij entonces
n P
n
P
F (xi ; yj ) x y determina una suma de Riemman de F sobre R
2
i=1j=1
Si seleccionamos en cada rectngulo Rij el punto que tenga la mayor imagen Mij
obtenemos una suma superior
n P
n
P
U=
Mij x y,
i=1j=1
de igual manera si en cada rectngulo Rij seleccionamos el punto que tenga la menor
imagen mij obtenemos una suma inferior
n P
n
P
L=
mij x y,
i=1j=1
entonces
154

n P
n
P
mij x y
i=1j=1
n P
n
P
i=1j=1
F (xi ; yj ) x y
por lo tanto U y L son aproximaciones de
n P
n
P
Mij x y
i=1j=1
n P
n
P
i=1j=1
F (xi ; yj ) x y:
Sea F un campo escalar de de R2 en R denido y acotado en unaR regin

rectnguR
lar R de R2 , entonces la integral doble de F sobre R se dene como R F (x; y)dA =
n P
n
P
F (xi ; yj ) x y siempre que el lmite exista, ademas si existe, decimos
lm
( x y)!(0;0)i=1j=1
que F es integrable sobre R.
La integral doble de F sobre R es el lmite de las sumas de Riemann. 1

R R
Ejemplo 4.1.4 Utilizando los valores F (x; y) de la tabla dada estimar R F (x; y)dA si
R = [1; 2] [2; 4] :
xny 2 3 4
1
5 4 3
1;5 7 6 5
2
10 8 4
De acuerdo a la tabla podemos asegurar que 4x = 0;5, 4y = 1
y R tiene una particin de cuatro rectngulos
los valores de la tabla son las imagenes de los vrtices de los rectngulos.
luego L = (4 + 3 + 4 + 6)(0;5)(1) = 8;5
y U = (7 + 6 + 8 +R10)(0;5)(1)
= 15;5
R
por lo tanto 8;5
F
(x;
y)dA
15;5
R
1
Georg Friedrich Bernhard Riemann Nacio el 17 de septiembre de 1826 en Breselenz,

actual Alemania, murio el 20 de junio de 1866 en Selasca Italia. Matemtico alemn
que en su corta vida contribuy a muchsimas ramas de las matemticas: integrales de
Riemann, aproximacin de Riemann, mtodo de Riemann para series trigonomtricas, matrices de Riemann de la teora de funciones abelianas, funciones zeta de Riemann, hiptesis de Riemann, teorema de Riemann-Roch, lema de Riemann-Lebesgue,
integrales de Riemann-Liouville de orden fraccional, aunque tal vez su ms conocida
aportacin fue su geometra no euclidiana, basada en una axiomtica distinta de la
propuesta por Euclides, y expuesta detalladamente en su clebre memoria Sobre las
hiptesis que sirven de fundamento a la geometra.
155
R3R2 y
dydx < 5.
1 0
x
y
para todo (x; y) 2 R = [1; 3] [0; 2]
El campo escalar F (x; y) = 2
x
entonces consideremos la siguiente particin de R,
R1 : [1; 2] [0; 1], R2 : [1; 2] [1; 2], R3 : [2; 3] [0; 1] y R4 : [2; 3] [1; 2],
y
los valores mximos que toma el campo escalar en cada uno de estos rectngulos
x
1
es 1, 2; y 1, respectivamente,
2
R3R2 y
1
entonces 1 0 dydx 1(1)(1) + 2(1)(1) + (1)(1) + 1(1)(1) = 4;5
x
2
Ejemplo 4.1.5 Muestre que
Si una region rectngular esta denida por R = [a; b] [c; d] de R2 entonces el rea de
R est dada
RdRb
R b R dpor
A = a c dydx (o A = c a dxdy)
Si F es un campo escalar de R2 en R continuo en una region rectngular R = [a; b]
[c; d] de R2 y ademas F (x; y) 0 8(x; y) 2 R, entonces el volumen debajo de la grca de
F sobre RR est
dado por
RdRb
bRd
V = a c F (x; y)dydx (o V = c a F (x; y)dxdy)
Ejemplo 4.1.6 Estime el volumen del slido denido sobre la regin rectangular R =
[0; 2] [0; 2] y bajo el paraboloide z = 1 + x2 + y 2
8
6
4
2
0 0
Utilizando las particiones Px = f0; 1; 2g y Py = f0; 1; 2g

entonces P determina cuatro rectangulos Rij de lado uno
eligiendo como punto muestral la esquina superior derecha de cada rectngulo Rij
2 P
2
P
V =
F (xi ; yj ) x y
i=1j=1
= F (1; 1) + F (1; 2) + F (2; 1) + F (2; 2)

= 4 + 6 + 6 + 9 = 25
156
Teorema 4.1.1 Si F es un campo escalar de R2 en R acotado e integrable en una regin

rectangular R de R2 y supongamos que para cada y 2 [c; d] existe una funcin g de [c; d]
Rb
en R tal que g(y) = a F (x; y)dx entonces g es integrable y
R R
Rd
RdRb
F (x; y)dA = c g(y)dy = c a F (x; y)dxdy
R
Demostracin. Si y son dos campos escalares escalonados en R,
tales que G(x; y) F (x; y) H(x; y) 8(x; y) 2 R
Rb
Rb
Rb
entonces a G(x; y)dx
F
(x;
y)dx
H(x; y)dx
a
a
Rb
Rb
o sea a G(x; y)dx g(y)
H(x; y)dx
a
como g es integrable respecto a y
RdRb
Rd
RdRb
G(x; y)dxdy
g(y)dy
H(x; y)dxdy
a
a
c
c
c
Como G y H son dos campos escalares escalonados en R
y F (x; y) es integrable en R;
Rd
R
entonces I = c g(y)dy = R F (x; y)dxdy
Nota : De igual forma si suponemos que para cada x 2 [a; b] existe una funcin h de
Rd
[a; b] en R tal que h(x) = c F (x; y)dy entonces f es integrable y
R R
Rb
RbRd
F
(x;
y)dA
=
h(x)dy
=
F (x; y)dxdy
a
a c
R
Teorema 4.1.2 de Fubini. Si F es un campo escalar de R2 en R continuo en una regin
rectngular R = [a; b] [c; d] de R2 ; entonces F es integrable en R y la integral doble de F
sobre R es igual a.
Rb Rd
R R
Rd Rb
F (x; y)dx dy
F
(x;
y)dy
dx
=
F
(x;
y)dA
=
a
c
c
a
R
Demostracin.
Por el teorema anterior vemos que para cada y 2 [c; d]
Rb
g(y) = a F (x; y)dx determina un rea A(y) sobre el intervalo [c; d]
R
Rd
Rd Rb
luego R F (x; y)dA = c A(y)dy = c
F (x; y)dy dx
a
De igual forma para para cada x 2 [a; b]

Rd
h(x) = c F (x; y)dy determina un rea A(x) sobre el intervalo [a; b]
R
Rb
Rb Rd
luego R F (x; y)dA = a A(x)dy = a c F (x; y)dx dy
R1R 1
Ejemplo 4.1.7 Calcular 0 0 (x + y)dydx
R1R 1
R1
y2 1
(x
+
y)dydx
==
xy
+
j dx
0 0
0
2 0
R1
1 1
x2 x 1 1 1
= 0 x+
+ j0 = + = 1
j0 dx =
2
2
2
2 2
1. Hallar la antiderivada del campo escalar dado
a) Fx (x; y) = cos x + y
b) Fy (x; y) = x + seny
c) Fx (x; y) = e2x+3y
2. Evaluar la integral dada.
R1 2
a)
x + y 2 + 1dx
1
Re
b) 1 x ln ydy
R2 y +1
c) 1
dx
x+2
157
158
3. Determine si el campo escalar dado es escalonado en el rectngulo R = [a; b]

con a,b,c,d reales positivos.
[c; d]
a) F (x; y) = [[x]] + [[y]]

b) F (x; y) = [[x + y]]
c) F (x; y) = [[x]] [[y]]
4. Calcule la integral del campo escalar F sobre la regin rectangular R = [ 2; 2]
[ 2; 2], considerando la particin de R en cuatro rectngulos Ri donde i determina
el cuadrante.
a) F (x; y) = 15i
7 si (x; y) 2 R1 [ R2
3 si (x; y) 2 R3 [ R4
b) F (x; y) =
8
2
>
>
<
5
c) F (x; y) =
10
>
>
:
15
si
si
si
si
(x; y) 2 R1
(x; y) 2 R2
(x; y) 2 R3
(x; y) 2 R4
5. Para el campo escalar dado y denido en el rectngulo R. Trace un diagrama de la

particin de R , indique los valores de F en la particin y calcule la integral de F
sobre R
a) F (x; y) = [2x][3y] R = [0; 2]
[ 1; 2]
b) F (x; y) = [x + 1][y + 2] R = [ 1; 3]
c) F (x; y) = [x2 ][y 2 ] R = [0; 3]
6. Estimar la integral
a) 4 rectangulos
R1R1
0
x2 y 2
[ 2; 2]
[0; 2]
dydx utilizando:
b) 8 rectangulos
c) 16 rectangulos
7. Utilizando los valores F (x; y) de la tabla dada estimar
[2; 4] :
xny
0;75
1;50
2;25
3;00
1;25
1
0;97
0;80
0;71
1;50
0;98
0;81
0;73
0;66
1;75
0;83
0;76
0;67
0;52
2;00
0;79
0;68
0;56
0;44
R R
R
F (x; y)dA si R = [1; 2]
4.2. INTEGRAL DOBLE SOBRE REGIONES GENERALES
159
8. Estime el volumen debajo de la supercie dada sobre la regin rectangular R =

[0; 1] [0; 1], considerando la particin de R en cuatro rectngulos Ri donde i determina el cuadrante.
a) F (x; y) = xy
p
b) F (x; y) = x2 + y 2
c) F (x; y) = sen(x + y)
9. Calcular la integral doble del campo escalar dado.sobre la regin R:
a) F (x; y) = 2x + 3y, R = [ 1; 2] [2; 3]
b) F (x; y) = ex+y ; R = [0; 2] [1; 3]
c) F (x; y) = xseny, R = [0; 1] [0; =2]
10. Demuesre que
1
1 R1R1
1
< 0 0
<
2
x+y+3
3
11. Represente gracamente el volumen determinado por la integral dada.

R1R1
a) 0 0 (2 x y)dydx
R1R1
b) 0 0 (2 x2 y 2 )dydx
R1R1 p
c) 0 0 ( x2 + y 2 dydx
12. Utilizando un CAS construya una funcin que permita gracar paralelepipedos sobre
una particin de una regin rectangular dada:
4.2.
Integral doble sobre regiones generales
En la seccin anterior se considerarn integrales dobles sobre regiones rectangulares,

en esta seccin se considerarn integrales dobles sobre regiones ms generales. Suponemos
que la regin no rectangular
es acotada, o sea puede estar contenida dentro de una
regin rectangular R.
160
Si F es un campo escalar denido y acotado en una regin

y G es un campo escalar denido y acotado en una regin rectangular R que contiene a tal que G(x; y) =
R R
R R
F (x; y) si (x; y) 2
entonces
F (x; y)dA = R G(x; y)dA
0
si (x; y) 2
=
A continuacin veremos los diferentes tipos de regiones generales para integrales dobles.
REGION TIPO I
Sea F es un campo escalar de R2 en R continuo en una region de R2 determinada
por dos funciones continuas de variable x en un intervalo [a; b] tal que
= f(x; y) 2 R2 ja x b, g1 (x) y g2 (x)g
R R
R b R g (x)
entonces
F (x; y)dA = a g12(x) F (x; y)dydx
REGION TIPO II
Sea F es un campo escalar de R2 en R continuo en una region de R2 determinada
por dos funciones continuas de variable x en un intervalo [a; b] tal que
= f(x; y) 2 R2 jc y d, h1 (y) x h2 (y)g
R R
R d R h (y)
entonces
F (x; y)dA = c h12(y) F (x; y)dxdy
REGION TIPO III

Sea F es un campo escalar de R2 en R continuo en una region
por dos funciones continuas de variable x,
g1 (x)
g2 (x) con g1 (x0 ) = g2 (x0 ) y g1 (xn ) = g2 (xn )
R R
R x R g (x)
entonces
F (x; y)dA = x0n g12(x) F (x; y)dydx
de R2 determinada
REGION TIPO IV
Sea F es un campo escalar de R2 en R continuo en una region
por dos funciones continuas de variable y,
h1 (y)
h (y) con h1 (y0 ) = h2 (y0 ) y h1 (ym ) = h2 (ym )
R R 2
R y R h (y)
entonces
F (x; y)dA = y0m h12(y) F (x; y)dxdy
161
de R2 determinada
Nota: Cualquier otra regin se puede representar por la unin de varias regiones de
diferente tipo.
Ejemplo 4.2.1 Calcular
p
3
0
p
3
y2
p
sen x3 dxdy
la integral interna no es facl de hallar en el orden dado,

cambiando
el orden de integracin
3 2 Rp
p
Rp
x
sen
x3 dydx
0 p 0
p
3 2 p
p
p
R3 2
Rp
x
3
= 0
sen x yj0 dx = 0
xsen x3 dx
162
p
x
3
utilizando la sustitucin u = x2 , du =
dx
2
3 2 p
p
Rp
R
2
2
4
xsen x3 dx =
senudu =
cos uj0 =
0
0
3
3
3
R R
Ejemplo 4.2.2 Para la integral
F (x; y)dA graque la regin de integracin
p
p
2
4 x2 y escriba la integral doble
= (x; y) 2 R j 1 x 1, 1 x2 y
con sus respectivos lmites.
La regin de integracin es la porcin de un anillo circular.
p
3
luego
R R
F (x; y)dA =
R 1 R p4
1
x2
1 x2
F (x; y)dydx
Ejemplo 4.2.3p Para la suma de integralesp

dada graque la regin de integracin e invierta
R p12 R 4 y2
R p2 R 4 y 2
p
el orden. 0
F (x; y)dxdy + p1 y
F (x; y)dxdy
1 y2
De acuerdo a los lmites de integracin de la primera integral y de la segunda integral

obtenemos la siguiente regin
cambiando el orden de integracin se generan tres regiones
entonces
la suma de integrales es p
igual a
R p12 R p4 y2
R p2 R 4 y 2
p
F (x; y)dxdy + p1 y
F (x; y)dxdy
0
1 y2

=
R1 Rx
1
p
2
x2
F (x; y)dydy +
R p2 R x
1
F (x; y)dydx +
R 2 R p4
p
x2
163
F (x; y)dydx
Podemos extender el teorema de Fubini 2 a regiones generales si F es un campo escalar

de R2 en R, continuo en una region de R2 determinada por a
x
b, 1 (x)
y
R b R 2 (x)
y
d, 1 (y)
x
F (x; y)dydx =
2 (x), y tambien por c
2 (y) entonces a
1 (x)
R d R 2 (y)
F (x; y)dxdy
(y)
c
1
R R
jx + yj dA si
x y si x y
Como jx yj =
y x si x y
= [0; 1]
[0; 1]
R R
R1R x
R1R 1
entonces
jx yj dA = 0 0 (x y)dydx + 0 x (y x)dydx
R1
R 1 y2
y2 x
= 0 xy
xy j1x dx
j0 dx + 0
2
2
R 1 x2
R1 1
x2
1
x3 x x2 x3 1
= 0
x+
+
+ j0 =
dx + 0
dx =
2
2
2
6
2
2
6
3
Propiedad 4.2.1 Si F y G son campos escalares R2 en R continuos en una region
R2 y k 2 R, entonces:
de
Guido Fubini nacio el 19 de enero de 1879 en Venecia Italia, murio el 6 de junio en Nueva York USA. Le apodaban el pequeo giganteporque tena un cuerpo
pequeo y una mente grande, aunque la conclusin del teorema de Fubini se saba
desde haca tiempo, y se la haba aplicado con xito en varios casos, no fue probada en general hasta 1907. Los intereses de Fubini en matemticas fueron amplios
trabajo en analisis, geometra diferencial, ecuaciones diferenciales, funciones de
varias variables complejas, clculo de variaciones, donde estudi la reduccin del
Weierstrass integrante de un Lebesgue integral y tambin trabaj en la expresin
de supercie integrales en trminos de dos integraciones simples. Fubini Tambin
trabaj en la teora de grupos. En particular estudi lineal y los grupos de automorsos de funciones. Su obra ms importante fue el diferencial de la geometra
proyectiva, donde utiliza el clculo diferencial absoluto
164
R R
R R
(i) R R kF (x; y)dA = k
F (x;
R y)dA
R
R R
(ii) R R(F (x; y) G(x;
y))dA=
F
(x;
y)dA
G(x; y)dA
R R
R R
(iii)
F (x; y)dA = 1 F (x; y)dA + 2 F (x; y)dA
Si
= 1 [ 2 (dos regiones) y int( 1 ) \ int( 2 ) = ;
(iv)RSiR F (x; y) G(x;R y)R 8(x; y) 2
entonces
F (x; y)dA
G(x; y)dA
R R
1. Para la integral
F (x; y)dA graque la regin de integracin
gral doble con sus respectivos lmites.si:
a)
= f(x; y)j0
b)
= f(x; y)j
c)
x
1
(x; y)j1
2, x
x
3;
1
y
x + 1g
x2
1, 1
x
y
4
y
x2 g
2. Plantear la integral doble de F (x; y) en la regin

a) y 2 = 2x y y 2 = 8
y escriba la inte-
acotada por:
2x
b) y = x2 y x = y 2
c) x2 + y 2
3. Para la integral dada dibuje la region de integracion, invierta el orden y plantee la

integral resultante.
a)
b)
c)
R 1 R px
F (x; y)dydx
x2
Senx
F (x; y)dydx
0 0
p
R 1 R 4 x2
p
F (x; y)dydx
1
1 x2
0
R R
4. Para la integral dada dibuje la region de integracion, invierta el orden y plantee la

integral resultante.
a)
b)
c)
R1R
p
2
y
F (x; y)dxdy
0 y
p
R1R 3y
F (x; y)dxdy
0 2
R1Re
F (x; y)dxdy
0 ey
5. Calcular la integral dada

a)
b)
R1R y p
0
y2
y
0
R R
165
xydxdy
sen(x + y)dxdy
R2Rx 1 1
c) 1 0
dydx
x+y
0

R R
a)
2x + 3ydA si esta acotada por y = x2 4, y = 4 x2
R R
b)
xydA si esta acotada por un tringulo de vrtices en (0; 0), (1; 1) y (2; 0)
R R 2
c)
x + y 2 dA si esta acotada por x2 + y 2 = 4

R1R3 2
a) 0 3y ex dxdy
R1R1 p
b) 0 py x3 + 1dxdy
R1R1
c) 0 py Senx3 dxdy
R R
R R
R R
8. Suponga que
xdA = 5 ;
ydA = 3 y
dA = 2 y calcule
R R
a)
5dA
R R
b)
(x + y + 1)dA
R R
c)
(3x 2y + 7)dA
R R
9. Calcular
[[x + y]] dA si = [0; 2] [0; 2]. Donde [[x + y]] es la parte entera de
(x + y)
10. Utilizar una integral doble para hallar el rea de la regin dada.
a)
b)
166
c)
11. Utilizar una integral doble para calcular el rea de la regin acotada por las grcas
de las curvas dadas.
a) y = x3=2 ; y = x
p
p
b) x + y = 2 ; x = 0 y = 0
p
p
p
c) y = 1 x2 ; y = 4 x2 ; y = x; y = 3x
12. Utilizar una integral doble para hallar el volumen limitado por las ecuaciones.
a) z = 4
2x2
y2, z = 0
b) z = 1
x2
c) z = 1
x2 , z = 0, y = 0, y = 3
y2, z = 1
13. Utilizando integrales dobles hallar el volumen debajo de la supercicie dada por el
campo escalar F sobre la regin
a) F (x; y) = y,
est acotada por un tringulo de vrtices en (0; 0), (1; 0) y (0; 1).
p
b) F (x; y) = xy, est acotada por y = 1 x2 , y = 0
c) F (x; y) = 1 + x2 + y 2 ,
est acotada por jxj + jyj
14. Utilizando integrales dobles hallar el volumen de una piramide de altura h y base
cuadrada de lado l.
15. Utilice un CAS para gracar regiones de integracin.
4.3. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES DOBLES.
4.3.
167
Cambio de coordenadas en integrales dobles.
Una de las tecnicas ms poderosas en integrales simples es la de sustitucin o cambio

de variable, para integrar una funcin f (x) continua en un intervalo [a; b] se cambia la
variable x por otra variable t, haciendo x = g(t) donde g es una funcin derivable con
Rb
derivada g0(t) continua en un intervalo [c; d] tal que g([a; b]) = [c; d] entonces a f (x)dx =
Rd
f (g(t))g 0 (t)dt:
c
El objetivo de esta seccin es realizar un procedimiento analogo para integrales dobles,

la integracin por sustitucin (o cambio de variable), el proceso resulta ms complicado
pues se deben cambiar ambas variables x, y por las variables u, v por ejemplo. Este cambio
se realiza mediante una transformacin geomtrica de R2 en R2 . Se emplearan tecnicas
que simplicaran los calculos y sera fundamental el aspecto geomtrico de la nueva regin
de integracin , obtenida de , la integral a calcular debe ser mas sencilla de calcular
en
que en .
R2 en
R2 tal que 8(u; v) 2 , T (u; v) =
Si T es un campo vectorial de
[T1 (u; v); T2 (u; v)] = (x; y) 2 , luego T ( ) = , si ademas existe T 1 de
R2 en
1
1
R2 tal que 8(x; y) 2 , T 1 (x; y) = [T1 (x; y); T2 (x; y)] = (u; v) 2
, luego
1
T ( ) = .entonces T es una biyeccin denominada cambio de coordenadas. La transformacin T (u; v) = (x; y) suele escribirse como
T (u; v)
x
T (u; v) = 1
=
T2 (u; v)
y
Si T es un cambio de coordenadas de
la matriz
R2 en
R2 diferenciable en
2
@x
@T (u; v)
@(x; y)
6 @u
JT (u; v) =
=
= 4 @y
@(u; v)
@(u; v)
@u
3
@x
@v 7
@y 5
@v
, entonces
168
se denomina matriz jacobiana de T y su determinante

@x
J = @u
@y
@u
se denomina jacobiano.
@x
@v
@y
@v
Si A es el area encerrada por

y A es el rea encerrada por
entonces A
es proporcional a A , luego existe un factor de proporcionalidad jJj 2 R+ tal que A =
jJj A
donde J es el jacobiano de la transformacion T (u; v).
Ejemplo 4.3.1 La funcin T (u; v) = [u + v; 2uv] transforma el tringulo
de vrtices
(0; 0), (1; 0) y (1; 1) en una regin
del plano xy, determine la grca de
y halle el
rea de .
Haciendo x = u + v, y = 2uv hallemos las imagenes de los vrtices

T (0; 0) = (0; 0); T (1; 0) = (1; 0) y T (1; 1) = (2; 2)
como T no es lineal debemos hallar los caminos que unen estos puntos
(0; 0) y (1; 0) : u = u, v = 0 ) x = u; y = 0
(1; 0) y (1; 1) : u = 1 ; v = v ) x = 1 + v ; y = 2v ) y = 2x 2
x2
(1; 1) y (0; 0) : u = v ) x = 2u ; y = 2u2 ) y =
2
3
Carl Gustav Jakob Jacobi. Nacio el 10 de diciembre de 1804 en Potsdam, Prusia,

actual Alemania, murio el 18 de febrero de 1851 en Berln. Fue un matemtico alemn,
autor muy prolco, contribuy en varios campos de la matemtica, principalmente en
el rea de las funciones elpticas, el lgebra, la teora de nmeros y las ecuaciones
diferenciales. Tambin se destac en su labor pedaggica, por la que se le ha considerado
el profesor ms estimulante de su tiempo. Sus trabajos ms relevantes se produjeron
en el campo del lgebra, en el que introdujo y desarroll el concepto de determinante,
aplicndolo as mismo al estudio de las funciones de varias variables, lo que hoy en
da se conoce como el jacobiano.
169
Para hallar el rea de integrando en

hallamos el jacobiano de la transformacion
@x @x
@(x; y)
@v = 1 1 = 2u 2v
J=
= @u
@y
@y
2v 2u
@(u; v)
R1
R1
R 1 R u@u @v
Luego A = 0 0 (2u 2v)dvdu = 0 (2uv v 2 ) ju0 du = 0 (2u2 u2 ) du
R1
u3
1
= 0 u2 du = j10 =
3
3
Sin embargo, en algunas ocasiones, se desconoce la transformacin T (u; v) = (x; y) ms
apropiada, en estos casos, se propone una transformacin inversa T 1 (x; y) = (u; v), la cual
vendr dada por las ecuaciones que limitan a la regin o por la funcin integrando.y el
jacobiano se halla de la siguiente manera.
J=
1
@u
@x
@v
@x
@u
@y
@v
@y
Teorema 4.3.1 Sea A una matriz de 2
2 con detA 6= 0 y sea T una transformacin

u
lineal de R2 en R2 dada por T (u; v) = A
, entonces T transforma paralelogramos
v
en paralelogramos y vrtices en vrtices. Adems si T ( ) es un paralelogramo es un
paralelogramo.
Teorema 4.3.2 Sea F es un campo escalar de
y denidas en . Sea T un campo vectorial de
jacobiano
R R no nulo entonces
R R
F (x; y)dA =
F (T (u; v))JdA
R2 en
R2 en
R2 en variables x,
R2 diferenciable con
R R
Ejemplo 4.3.2 Utilizando un cambio de coordenadas apropiado calcular la integral
xydxdy
donde
es la regin acotada por las curvas y = x; y = 3x; xy = 1 y xy = 3 en el
primer cuadrante.
y
Haciendo el siguiente cambio de coordenadas u = ; v = xy
x
170
hallamos el jacobiano inverso J

@u @u
y 1
@(u; v)
2y
@y =
2
J =
= @x
=2
=
x
x
@v @v
@(x; y)
x
y
x
@x @y
1
entonces J =
2u
R R
R3R3 v
luego
xydxdy = 1 1
dvdu
2u
R 3 v2 3
R3 2
= 1
j1 du = 1 du = 2 ln uj31 = 2 ln 3
4u
u
R R
y x
dA en la regin acotada por las rectas y = 0,
y+x
x = 0, x + y = 1, x + y = 2, empleando un cambio de coordenadas adecuado.
A partir del integrando T 1 (x; y) = [u; v]
u = y x, v = y + x
entonces
= f(u; v)j v u v, 1 v 2g
cos
@(u; v)
1 1
=
= 2
1 1
@(x; y)
R2Rv
y x
u
1
3
dA = 1 v cos
dudv = sen1
y+x
v j 2j
2
jacobiano J =
R R
cos
A continuacin se describe un caso particular del cambio de variable para integrales
171
dobles:
cambio a coordenadas polares. Considere que se desea calcular una integral doble
R R
F (x; y)dA donde es una regin como la mostrada en la gura
La regin est denida como sigue:

= f(x; y)jr1 x2 + y 2 r2 , tan 1 x y tan 2 xg
Para expresar la regin en coordenadas polares, denotada
es necesario hacer la
trasformacin de coordenadas
T :
R2 !
R2 , determinada por T (r; ) = (r cos ; rsen ) = (x; y)
Por lo tanto la regin
es f(r; )jr1 r r2 , 1
2g
Al emplear el teorema de cambio de variable en una integral doble, se tiene:

R R
@(x; y)
F (r cos ; rsen )
dA
@(r; )
el jacobiano de esta transformacin es
@x @x
@(x; y)
cos
rsen
@r @
J=
= @y
=
=r
@y
sen
r cos
@(r; )
@r @
R R
F (x; y)dA =
Teorema 4.3.3 Cambio a coordenadas polares en integrales dobles. Sea F un campo

escalar R2 en R continuo en una region rectangular
de R2 determinada
por
=
R R
f(r; )jr1 r r2 , 1
g
donde
0
2
entonces
F
(x;
y)dA
=
2
2
1
R 2 R r2
F (r cos ; rsen )rdrd
r1
1
172
R Rp
1 x2 y 2 dA donde = f(x; y)jx2 + y 2
La regin de integracin es medio circulo y su interior
entonces los limites de integracn son

0
,0 r 1
R R1p
R Rp
1 x2 y 2 dA = 0 0 1
luego
r2 rdrd =
1, x
0g
2
3
En algunas ocasiones, la regin D es ms general que la planteada anteriormente, tal

como la regin que se ilustra a continuacin
Entonces, la regin de la gura puede expresarse en coordenadas polares como sigue:

= f(r; )jr1 ( ) r r2 ( ), 1
2g
Al emplear la ecuacin de cambio de variable resulta:
R R
R Rr ( )
F (x; y)dA = 12 r12( ) F (r cos ; rsen )rdrd
No siempre circulos se envian en rectangulos.
R R 2 2
x +y dA donde
1
la ecuacin del circulo es (x 1)2 + y 2 = 1
x2 + y 2 = 2x
en polares es r2 = 2r cos
luego
y0
2 cos
es un circulo con centro en (1; 0) y radio
173
Ejemplo 4.3.6 Hallar el rea encerrada por las curvas r = , r = 2 , para 0
A=
R2 R2
0
rdrd =
4
3
1. Hallar el jacobiano de la transformacin dada.

a) T (u; v) = (2u
v; u + 3v)
v
b) T (u; v) = uv;
u
u
c) T (u; v) = (e cos v; eu senv)
2. Para las transformaciones del numeral anterior hallar el jacobiano de la transformacin inversa.
3. A partir de la transformacin dada T , gracar la imagen de la regin
a) T (u; v) = (2u + v; u
b) T (u; v) = (u2
c) T (u; v) = (u
4. Calcular
2v),
v 2 ; 2uv),
2
v ; 2uv),
es un tringulo de vrtices (0; 0), (1; 0), (1; 1).

= f(u; v)j0
u
2
= f(u; v)ju + v
2, 0
2
1g
2g
174

R R
1
dA, si
esta acotada por x = 0, y = 0, x + y = 1; x + y = 4,
x+y
utilizando la transformacin T (u; v) = [u uv; uv]
R R
b)
xydA donde
es el circulo unitario x2 + y 2 1, utilizando la siguiente
transformacin T (u; v) = (u2 v 2 ; 2uv)
R R
dxdy
p
c)
donde es un cuadrado de lado 1, realizando la siguiente
1 + x + 2y
v
transformacin T (u; v) = u;
u
a)
5. Utilice un cambio de coordenadas adecuado para calcular la integral doble dada

R
(x y)2 Sen2 (x + y)dA si

es el paralelogramo de vrtices ( ; 0), (2 , ) ,
( ,2 ) y (0, )
r
R R
y p
b)
xy dAsi esta acotada por xy = 1, xy = 9, y = x; y = 4x
x
R R 1
c)
dA si esta acotada por xy = 1, xy = 2, y = x y y = 2x
1+xy
a)
6. Utilice un cambio de coordenadas adecuado para calcular la integral doble dada.

a)
R R
(x + y + 1)dA si
es el rectngulo de vrtices (0; 1), (1; 0), (3=2,1=2) y
(1=2; 3=2)
R R
b)
xydA si est acotada por y = 2x, y = x, y = 2x 2, y = x + 1
R R
c)
2xdA si est acotada por y = x2 , y = x2 + 1, y = 1, y = 2
7. Utilice un cambio de coordenadas adecuado para calcular la integral doble dada.

a)
R R
cos
x+y
x y
dA si
est acotada por x + y = 1, x + y = 2, x = 0, y = 0
R R 1
dAsi esta acotada por y = x2 , y = 2x2 , x = y 2 , x = 2y 2
xy
R R
c)
ydA donde es la regin acotada por las curvas y 2 = 4 4x y 2 = 4+4x y
el eje X
b)
8. Gracar la regin dada en un plano polar.

a)
b)
c)
x2 + y 2
= f(x; y)j1
= f(x; y)j0
x
2
= f(x; y)jx + (y
4g
1, 0
2
1)
xg
1g
9. Evalue la integral dada utilizando coordenadas polares.

a)
b)
c)
R 1 R p1
175
x2
2
2
ex +y dA
0 0
R p2 R p4 y 2
1
dA
1+x2 +y 2
0
y
R 2 R p2x x2 p
x2 + y 2 dA
0 0
10. Evalue la integral dada utilizando coordenadas polares.

a)
b)
c)
R R
R R
R R
xydA donde
xydA donde
es la interseccin entre los circulos r
4Cos y r
4Sen
es un circulo con centro en (1; 0) y tangente al eje y.
a tan xy dA donde
= f(x; y)j1
x2 + y 2
4g
11. Use una integral doble para hallar el rea de la regin.encerrada por la curva dada.
a) r = cos(2 )
b) r2 = 4 cos(2 )
c) r = 2sen(3 )
12. Use una integral doble y un cambio de coordenadas adecuado para hallar el rea de
la regin.encerrada por:
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
2
b) y = x , x = y 2
p
p
c) x + y = 1
a)
13. Use coordenadas polares para hallar el volumen del slido.

a) Debajo del paraboloide z = x2 + y 2 y arriba del disco x2 + y 2
b) Dentro de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 y fuera del cilindro (x
c) Comun a las esferas x2 + y 2 + z 2 = 1 y x2 + y 2 + (z
4
1)2 + y 2 = 1
1)2 = 1
14. Calcular el rea interior simultaneamente a las tres circunferencias x2 + y 2 = 1,

x2 + y 2 = 2x y x2 + y 2 = 2y
15. Utilizando un CAS construya una funcin que permita hallar el jacobiano de una
transformacin.dada.
176
4.4.
Aplicaciones de las integrales dobles.
A continuacin, se explica como determinar la masa de una gura plana no homognea,

de rea determinada por , para regiones donde la densidad vara en cada punto (x; y) 2
.La densidad tiene unidades de masa por rea unitaria.Para esta aplicacin, considere
que la funcin densidad es continua en la regin .
Sea
una regin del plano xy, tal que su densidad viene dada por la funcin de
2
R en
R R,
R la cual es4 continua 8(x; y) 2 , entonces
m=
(x; y)dA
Ejemplo 4.4.1 Determine la masa de la placa plana limitada por las curvas y = 4
y = x + 2, cuya densidad en cada punto (x; y) es (x; y) = x + y
La regin est denida como

= f(x; y)j 2 x 1, x + 2
Por lo
R 1tanto
R 4 x2
m = 2 x+2 (x + y)dydx
x2 ,
x2 g
Arqumedes de Siracusa (en griego antiguo:

) (c. 287 a. C.
c. 212 a. C.) fue un matemtico griego, fsico, ingeniero, inventor y astrnomo.
Aunque se conocen pocos detalles de su vida, es considerado uno de los cientcos
ms importantes de la antigedad clsica. Entre sus avances en fsica se encuentran sus fundamentos en hidrosttica, esttica y la explicacin del principio de
la palanca. Generalmente, se considera a Arqumedes uno de los ms grandes
matemticos de la historia, y el ms grande de la antigedad. Us el mtodo de
agotamiento para calcular el rea bajo el arco de una parbola con la sumatoria de
una serie innita, y dio una aproximacin extremadamente precisa del nmero
Pi. Tambin deni la espiral, frmulas para los volmenes de las supercies de
revolucin y un ingenioso sistema para expresar nmeros muy largos. Arqumedes
muri durante el sitio de Siracusa (214212 a. C.), cuando fue asesinado por un soldado romano, a pesar
de las rdenes de que no deba ser daado.
4.4. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES.

=
R1
xy +
R 1 x4
= 2
2
5
x
x4
=
10
4
171
=
20
2
177
y 2 4 x2
j
dx
2 x+2
x3
11x2
+ 6 dx
2
11x3
+ 6xj1 2
6
En sica se consideran otros tipos de densidad, que se pueden considerar de igual

manera como en el caso anterior, por ejemplo si la densidad de carga(en unidades de carga
por rea) se distribuye sobre una lamina plana de forma y est dada por (x; y) en cada
punto (x;
R y)
R 2 , entonces la carga total q est dada por
q=
(x; y)dA
Ejemplo 4.4.2 La densidad de carga (x; y) = 2xy +y 2 en Coulombs por metro cuadrado
se distribuye sobre la regin rectangular = f(x; y)j0 x 1, 1 y 2g. Encuentre la
carga total sobre
R1R2
23
q = 0 1 2xy + y 2 dydx =
6
El momento esttico o primer momento de una partcula alrededor de un eje se dene
como el producto de su masa y la distancia que la separa de ese eje. A continuacin, se
trata especcamente, los momentos estticos de una lamina plana alrededor de los ejes
coordenados.
MOMENTOS ESTTICOS DE LAMINAS PLANAS
Sea
R2 en R, la cual es continua 8(x; y) 2 , entonces
el momento esttico alrededor del
R R
eje x, denotado por Mx , se obtiene como Mx =
y (x; y)dA
MientrasRque
el
momento
esttico
alrededor
del
eje y, denotado por My , se calcula
R
como My =
x (x; y)dA
Las coordenadas (x; y) del centro de masa de una lamina que ocupa la regin y que
tiene funcin de densidad (x; y) son:
My
1 R R
Mx
1 R R
x=
=
x (x; y)dA
y=
=
y (x; y)dA
M
m
M
m
Ejemplo 4.4.3 Hallar el centro de masas de una lamina triangular de vrtices en (0; 0),
(a; 0) y (a; a) con a > 0, cuya densidad en cada punto (x,y) es (x; y) = x2 + y 2
Hallamos primero la masa
RaRx
a4
m = 0 0 (x2 + y 2 )dydx =
3
ahora hallamos los primeros momentos
RaRx
3a5
Mx = 0 0 y(x2 + y 2 )dydx =
20
178

RaRx
4a5
My = 0 0 x(x + y )dydx =
15
4a 9a
;
luego (x; y) =
5 20
2
El momento de inercia o segundo momento de una partcula alrededor de un eje se

dene como el producto de su masa y la distancia al cuadrado que la separa de ese eje.
A continuacin, se trata especcamente, los momentos de inercia de una lamina plana
alrededor de los ejes coordenados.
MOMENTOS DE INERCIA
Sea
2
R en R, la cual es continua 8(x; y) 2 , entonces
R R 2 el momento de inercia alrededor
del eje x, denotado por Ix , se obtiene como Ix =
y (x; y)dA
Mientras
R que
R 2el momento de inercia alrededor del eje y, denotado por Iy , se calcula
como Iy =
x (x; y)dA
Luego el momento de inercia respecto al origen (momento polar de inercia) denotado
por Io , se calcula como
R R 2
Io = Ix + Iy =
(x + y 2 ) (x; y)dA
Para un campo escalar F de R2 en R integrable en una regin
es la integral sobre dividida entre el rea de .
Teorema 4.4.1 del valor medio.

Si F es un campo escalar de R2 en R continuo en una regin
(a; b) 2 tal RqueR
F (x; y)dA
F (a; b) =
Area( )
de R2 el valor promedio
de R2 , entonces existe
Ejemplo 4.4.4 Halle la altura promedio del paraboloide z = x2 + y 2 , sobre el rectngulo

0 x 1, 0 y 2.
El valor de la integral de F sobre el rectangulo es
R1R2 2
10
(x + y 2 ) dydx =
0 0
3
el rea del rectngulo es 2
5
luego la altura promedio es
3
1. Halle la masa de la lamina plana
p
p
a) y = 1 x2 ; y = 4 x2 ; y = 0 y (x; y) = x2 y
1
b) y =
; y = 0; x = 1; x = 1 y (x; y) = k
1 + x2
4.4. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES.

c) Cuadrado de lado 1 y (x; y) = jx
179
yj
2. Encuentre la carga total sobre la lamina plana.

a) Triangular de vrtices (1; 0), (1; 1) y (0; 1), (x; y) = xy
b) Circular x2 + y 2
9, (x; y) = (x + y)2
c) Acotada por y = x2 , x = y 2 , (x; y) = x2 + y 2

3. Halle el momento respecto al eje x y al eje y de las laminas del ejercicio 1
4. Halle el centro de masas de la lamina plana.
a) y = x2 , y = x y (x; y) = 5
b) y = Senx ; 0
c) y = e
x2
; y = 0; x =
y (x; y) = x + y
1; x = 1 y (x; y) = jxyj
5. Halle el momento polar de inercia de las laminas del ejercicio 4

6. Determine el valor promedio de:
a) El producto de dos numeros, si cada uno de estos varia entre 0 y 1
b) La suma de los cuadrados de dos numeros no negativos, si estos varian de tal
modo que su suma nunca es mayor a 1
7. Hallar la masa de un cono circular de altura H y radio R, sabiendo que la densidad
en cada punto es proporcional a su distancia al vrtice del cono.
8. Una lamina homognea tiene forma de tringulo equilatero de lado a, calcule el
momento de inercia con respecto a :
a) La altura
b) La base.
9. Una lamina homognea tiene forma de cuadrado de lado a, calcule el momento de
inercia con respecto a :
a) La diagonal
b) El lado
10. Utilizando un CAS construya una funcin que permita hallar el centro de masas de
una lamina plana dada.
180
4.5.
Integrales triples
En esta seccin consideraremos integrales triples extendiendo de forma anloga lo visto

en integrales dobles para campos escalares, la regin de integracin ahora es un slido,
empezaremos con integrales triples sobre paralelepipedos.consecuencia de integrales dobles
sobre rectangulos, luego consideraremos integrales triples sobre slidos generales, haciendo
enfasis en la proyeccin del solido ya que sobre la proyeccin trabajaremos la integral doble
asociada a la integral triple.
Supongamos que Q es un paralelepipedo de R3 determinado por Q = I J K, tal
que I = [a; b], J = [c; d] y K = [e; f ], entonces Q = f(x; y; z) 2 R3 j a x b, c y d,
e z f g, y sean Px , Py y Pz tres particiones de I, J y K respectivamente, tales que
Px = f x0 ; x1 ; :::; xn g con a = x0 < x1 < ...< xn = b
Py = f y0 ; y1 ; :::; ym g con c = y0 < y1 < ...< ym = d
y Pz = fz0 ; z1 ; :::; zo g con e = z0 < z1 < ::: < zo = f ,
entonces P = Px Py Pz es una particion de Q determinada por
P = f(xi ; yj ; zk )j xi 2 Px , yj 2 Py , zk 2 Pz con i = 1,2,...,n, j = 1,2,...,m, k =
1; 2; :::; og.
Si la particin Px tiene n + 1 elementos y n subintervalos de longitud 4xi = xi xi 1 ,
la particin Py tiene m + 1 elementos y m subintervalos de longitud 4yj = yj yj 1 y la
particin Pz tiene o + 1 elementos y o subintervalos de longitud 4zk = zk zk 1 entonces el
paralelepipedo Q queda dividido en nmo paralelepipedos Qijk de volumen 4xi 4 yj 4 zk .
Sean F ,un campo escalar escalonado denido en un paralelepipedo Q de R3 , P una
particin de Q en nmo paralelepipedos Qijk de R3 y F (x; y; z) = cijk (constante) en el
interior de cada paraleleppedo Qijk entonces F es integrable en Q y su integral es igual
a
n P
m P
o
RRR
P
F
(x;
yz)dV
=
cijk (xi xi 1 )(yj yj 1 )(zk zk 1 )
Q
i=1j=1k=1
Nota: dV es un diferencial de volumen determinado por dV = dxdydz en algun orden

de integracin.
Sea F un campo escalar de R3 en R denido y acotado en un paralelepipedo Q de R3 ,

supongamos que existe una constante M 2 Q tal que jF (x; y; z)j M , entonces existen
dos campos escalares escalonados G(x; y; z) = M y H(x; y; z) = M denidos en Q, tales
que G(x; y;
R z)
R R F (x; y; z) H(x; y; Rz)Rpara
R todo (x; y; z) 2 Q: Si existe un nico nmero
I tal que
G(x;
y;
z)dV
I
H(x; y; z)dV entonces F es integrable en Q y
Q
Q
RRR
F (x; y; z)dV = I.
Q
Sea F es un campo escalar de R3 en R denido y acotado en un paralelepipedo Q de
R3 , P una particin de Q en nmo paralelepipedos Qijk .y (xi ; yj ; zk ) es un punto arbitario
de cada Qijk entonces
n P
n P
o
P
F (xi ; yj ; zk ) x y z determina una suma de Riemman de F sobre Q
i=1j=1k=1
4.5. INTEGRALES TRIPLES
181
Si seleccionamos en cada paralelepipedo Qijk el punto que tenga la mayor imagen Mijk
obtenemos una suma superior
n P
n P
o
P
U=
Mij k x y z,
i=1j=1k=1
de igual manera si en cada paralelepipedo Qijk seleccionamos el punto que tenga la

menor imagen mijk obtenemos una suma inferior
n P
n P
o
P
L=
mijk x y z, entonces
i=1j=1k=1
n P
n P
o
P
mijk x y z
i=1j=1k=1
n P
n P
o
P
i=1j=1k=1
F (xi ; yj ; zk ) x y z
por lo tanto U y L son aproximaciones de
n P
n P
o
P
i=1j=1k=1
n P
n P
o
P
Mijk x y z
i=1j=1k=1
F (xi ; yj ; zk ) x y z
Sea F un campo escalar de de R3 en R denido y acotado enR un

R R paralelepipedo Q
3
de R , entonces la integral triple de F sobre Q se dene como
F (x; y; z)dV =
Q
n P
n P
o
P
F (xi ; yj ; zk ) x y z siempre que el lmite exista, ademas si exlm
( x; y; z)!(0;0;0)i=1j=1k=1
iste, decimos que F es integrable sobre Q.
La integral triple de F sobre Q es el lmite de las sumas de Riemann.

Teorema 4.5.1 de Fubini. Si F es un campo escalar de R3 en R continuo en un paralelepipedo
Q = [a; b] [c; d] [e; f ] de R3 ; entonces F es integrable en Q y la integral triple de F
sobre Q es igual a.
RRR
Rb Rd Rf
F (x; y; z)dV = a c
F (x; y; z)dz dy dx
Q
e
Rb Rf Rd
= a e
F (x; y; z)dy dz dy
c
Rd Rb Rf
= c
F (x; y; z)dz dx dy
a
e
Rd Rf Rb
= c
F (x; y; z)dx dz dy
e
a
Rf Rb Rd
= e
F (x; y; z)dy dx dz
a
c
Rf Rd Rb
= e
F (x; y; z)dx dy dz
c
a
R1R1 R2
Ejemplo 4.5.1 Calcular 0 1 1 xy 2 z 3 dzdydx
La regin de integracin es un paralelepipedo
R1R1 R2
5
entonces 0 1 1 xy 2 z 3 dzdydx =
4
De manera analoga como se deni la integral doble sobre regiones generales, en esta
seccin se ampla la denicin de la integral triple de un campo escalar F sobre una regin
solida general acotada del espacio tridimensional.
182
Si F es un campo escalar de R3 en R continuo en una regin solida de R3 entonces consideraremos

la proyeccion de en alguno de los planos cartesianos de la siguiente forma :
(i) Si es la proyeccin de en el plano XY , entonces
RRR
R R R G2 (x;y)
F (x; y; z)dV =
F (x; y; z)dz dA donde z varia entre las supercies
G1 (x;y)
z1 = G1 (x; y) y z2 = G2 (x; y)
La tapa y el piso son las supercies z1 = G1 (x; y) y z2 = G2 (x; y)

(ii) Si es la proyeccin de en el plano XZ, entonces
RRR
R R R G2 (x;z)
F (x; y; z)dV =
F (x; y; z)dy dA donde y varia entre las supercies
G1 (x;z)
y1 = G1 (x; z) y y2 = G2 (x; z)
El frente y el fondo son las supercies y1 = G1 (x; z) y y2 = G2 (x; z)

(iii) Si
RRR
es la proyeccin de en el plano Y Z, entonces

R R R G2 (y;z)
F (x; y; z)dV =
F (x; y; z)dx dA donde x varia entre las supercies
G1 (y;z)
x1 = G1 (y; z) y x2 = G2 (y; z)
4.5. INTEGRALES TRIPLES
183
Los lados izquierdo y derecho son las supercies x1 = G1 (y; z) y x2 = G2 (y; z).
Nota : La proyeccion
es una region de R2 , la cual se maneja como la regin de
integracin de una integral doble.
RRR
El volumen de una region solida de R3 est dado por V =
dV
RRR
(x + y + z) dV sobre el slido acotado por las ecuaciones
2
2
x = z + y , x = 2.
La regin de integracin es una porcin de parabolide ypun plano
La proyecin de en el plano yz espun crculo de radio 2
RRR
R p2 R 2 y 2 R 2
p
p
luego
(x + y + z) dV = p
(x + y + z)dxdzdy
2
2 y2
y 2 +z 2
=3
Propiedad 4.5.1 Si F y G son campos escalares R3 en R continuos en una region

R3 y k R2RR,
R entonces:
RRR
(i) R R R kF (x; y; z)dV = k
F (x;
R y;
R Rz)dV
RRR
(ii) R R R F (x; y; z) G(x;Ry;R z)dV
=
F
(x;
y;
z)dV
G(x; y))dV
R
RRR
(iii)
F (x; y; z)dV =
F
(x;
y;
z)dV
+
F
(x;
y;
z)dV
1
2
Si = 1 [ 2 (dos regiones) y int( 1 ) \ int( 2 ) = ;
(iv) Si F (x; y; Rz)R R G(x; y; z) 8(x; y; Rz)R2R
entonces
F (x; y; z)dV
G(x; y; z)dV
1. Calcular las inegrales dadas.
R1R1R1
a) 0 0 0 (x + y + z)dzdydx
de
184

b)
c)
R R R
0
(senx + cos y + z)dzdydx
ReReRe 1
dzdydx
1 1 1
xyz
2. Graque la regin de integracin
acotada por las ecuaciones dadas.
a) 2x + 3y + 6z = 12 y los planos coordenados

b) z = x2 + y 2
c) x2 + 4y 2 + 9z 2
z = 18
x2
y2
3. Plantee una integral triple de F (x; y; z) sobre las regiones del numeral anterior.
4. La grca representa la regin de integracin
grales iteradas.
a)
z=1
1.
x2 , x + y = 1, x = y = z = 0
b.
2z
3x = 2, z = x2 + y 2 , x = y = 0
de F (x; y; z), plantee las seis inte-
4.6. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES TRIPLES
1.
185
c.
5. Plantee las otras cinco integrales iteradas, de la integral triple dada.

a)
b)
c)
R2 R4 R4
y
(2x2 y)dzdydx
0
R R 2 R p4 z 2
zSenydxdzdy
0 0 0
x2
R 4 R e2 R 1=xy
1
Lnzdydzdxx
6. Utilizando una integral triple calcule el volumen del slido acotado por las ecuaciones
dadas.
a) x2 + z 2 = 4, y = 0, y = 3
p
b) z = x2 + y 2 , z = 2
c) y = 1
x, z = cos( x=2), 0
7. Utilizando integrales triples determine el valor de c tal que el volumen del elipsoide
2
2
x2 + y9 + z9 = 1 sea igual a 20
8. Utilizando un CAS graque algunos regiones de integracin de una integral triple.
4.6.
Cambio de coordenadas en integrales triples
El objetivo de esta seccin es extender a integrales triples lo que se considero en la

seccin 4.3 para integrales dobles, ahora se deben cambiar las variables x, y, z por las variables u, v, w por ejemplo. Este cambio se realiza mediante una transformacin geomtrica
de R3 en R3 . Se emplearan tecnicas que simplicaran los calculos y sera fundamental el
aspecto geomtrico de la nueva regin de integracin
, obtenida de , la integral a
calcular debe ser mas sencilla de calcular en
que en .
186
Si T es un campo vectorial de
R3 en
R3 tal que 8(u; v; w) 2 , T (u; v; w) =
[T1 (u; v; w); T2 (u; v; w); T3 (u; v; w)] = (x; y; z) 2 , luego T ( ) = , si ademas existe T 1
de
R3 en
R3 tal que 8(x; y; z) 2 , T 1 (x; y; z) = [T1 1 (x; y; z); T2 1 (x; y; z); T 1 (x; y; z)] =
(u; v; w) 2
, luego T 1 ( ) =
.entonces T es una biyeccin denominada cambio de
coordenadas. La
T (u; v; w) = (x; y; z) suele escribirse como
2 transformacin
3 2 3
T1 (u; v; w)
x
T (u; v) = 4T2 (u; v; w)5 = 4y 5
T3 (u; v; w)
z
Si T es un cambio de coordenadas de
la matriz
R3 en
R3 diferenciable en
2
@x
6 @u
6 @y
@(x; y; z)
@T (u; v; w)
=
=6
JT (u; v; w) =
6 @u
@(u; v; w)
@(u; v; w)
4 @z
@u
@x
@v
@y
@v
@z
@v
, entonces
3
@x
@w 7
@y 7
7
@w 7
@z 5
@w
se denomina matriz jacobiana de T y su determinante

@x
@u
@y
J=
@u
@z
@u
@x
@v
@y
@v
@z
@v
@x
@w
@y
@w
@z
@w
se denomina jacobiano.
Si V es el volumen encerrado por
y V es el volumen encerrado por
entonces
+
V es proporcional a V , luego existe un factor de proporcionalidad jJj 2 R tal que
V = jJj V
donde J es el jacobiano de la transformacion T (u; v; w).
@(u; v; w)
1
entonces J =
@(x; y; z)
J
A continuacin se describe un caso particular del cambio de coordenadas para integrales triples, las coordenadas cilindricas, las cuales son utiles en problemas que comprenden
simetrias alrededor de un eje. Considere que se desea calcular una integral triple
RRR
F (x; y; z)dV donde es una regin cuya proyeccin en el plano xy se describe
convencionalmente en coordenadas polares.
La regin est denida como sigue: = f(x; y; z)j(x; y) 2 ; G1 (x; y) z G2 (x; y)g
Donde est dada en coordenadas polares por = f(r; )jr1 ( ) r r2 ( ), 1
2g
Nota : En caso de que sea mas sencillo calcular J =

@x @x @x
@r @
@z
cos
@(x; y; z)
@y @y @y
J=
=
= sen
@(r; ; z)
@r @
@z
0
@z @z @z
@r
rsen
r cos
0
187
0
0 =r
1
@z
Teorema 4.6.1 Cambio a coordenadas cilindricas. Sea F un campo escalar R3 en R continuo en una region rectangular
de R3 determinada por
= f(r; ; z)jr1 r r2 , 1
donde
0
2
entonces
2
1
RRR
R R r R G (r cos ;rsen )
F (x; y; z)dV = 12 r12 G12(r cos ;rsen ) F (r cos ; rsen ; z)rdzdrd
RRR
Ejemplo 4.6.1 Utilizando coordenadas cilindricas evaluar
(x3 + xy 2 )dV , donde
es el slido que se encuentra en el primer octante y debajo del paraboloide z = 1 x2 y 2
La proyeccin
del slido
en el plano xy es el circulo x2 + y 2 = 1, luego
=
f(r; )j0 r 1, 0
2 g
y z varia entre el paraboloide y el plano z = 0, que en cilindricas es igual a 0 z
1 r2
188
RRR
R 1 R 2 R 1 r2
entonces
(x3 + xy 2 )dV = 0 0 0 (r3 cos3 + r3 cos sen2 )rdzd dr
R 1 R 2 R 1 r2 4
r cos dzd dr
= 0 0 0
R1R2
R1R2
2
4
= 0 0 zr cos j10 r d dr = 0 0 (1 r2 )r4 cos dzd dr
R1R2
= 0 0 (1 r2 )r4 sen j20 dr
=0
R 2 R p 4 x2 R 2
Ejemplo 4.6.2 Evaluar 2 p4 x2 px2 +y2 (1 + (x2 + y 2 )2 )dzdydx
De acuerdo
a los limites de integracin la regin de integracin es
o
n
p
p
p
4 x2 y
4 x2 , x2 + y 2 z 2
= (x; y; z)j 2 x 2,
su grca est determinada por
La integral es
n ms sencilla en coordenadas cilindricas
p
luego
= (r; ; z)j0 r 2, 0
2 ; x2 + y 2
o
2
y la funcinp a integrar F (rcos ; rsen ; z) = 1 + (r2 )2 = 1 + r4

R 2 R 4 x2 R 2
luego 2 p4 x2 px2 +y2 (1 + (x2 + y 2 )2 )dzdydx
R2R2 R2
184
= 0 0 r (1 + r4 )rdzd dr =
21
Otro cambio de coordenadas para integrales triples son las coordenadas esfricas, las
cuales son utiles en problemas donde
R R hay
R simtria alrededor de un punto. Considere que se
desea calcular una integral triple
F (x; y; z)dV donde es una regin cuya proyeccin en el plano xy se describe convencionalmente en coordenadas polares.
La regin est denida como sigue: = f(x; y; z)j(x; y) 2 ; G1 (x; y) z G2 (x; y)g
Donde
est dada en coordenadas esfericas por
= f( ; ; )j 1
2,
2, 1

@x @x @x
@
@
@
sen cos
@y @y @y
@(x; y; z)
J=
=
= sen sen
@
@
@
@( ; ; )
cos
@z @z @z
@
@
@
sen sen
sen cos
0
cos cos
cos sen
sen
sen
189
Al
el teoremaRde Rcambio
R 2 de variable en una integral triple se obtiene:
R Remplear
R
2
2
F ( sen cos ; sen sen ; cos )Jd d d
F (x; y; z)dV =
1
1
Teorema 4.6.2 Cambio a coordenadas esfricas. Sea F un campo escalar R3 en R continuo en una region rectangular
de R3 determinada por
= f( ; ; z)j 1
2, 1
donde 0
2 ,0
, entonces
2
1
RRR
R 2 R 2 2 R 21
F ( sen cos ; sen sen ; cos ) 2 sen d d d
F (x; y; z)dV =
1
1
RRR (x2 +y2 +z2 )3=2

e
dV sobre la regin esferica , x2 + y 2 + z 2 1
Puesto que la frontera de es una esfera con centro en el origen, se usan coordenadas
esfericas
= f( ; ; )j0
1; 0
2 ;0
g
De
manera
RRR esta
R R 2 R 1 2 3=2 2
(x2 +y 2 +z 2 )3=2
e
dV = 0 0 0 e( )
sen d d d
R
R2
R1 2 3
= 0 sen d 0 d 0 e d
4
3
(e 1)
= [ cos ] j0 (2 )[ 31 e ] j10 =
3
Ejemplo 4.6.4 Utilizar coordenadas

esfericas para encontrar el volumen del solido que se
p
encuentra arriba del cono z = x2 + y 2 y debajo de la esfera x2 + y 2 + z 2 = z
Observese que la esfera pasa por el origen y tiene centro (0; 0; 21 )
Se escribe la ecuacion de la esfera en coordenadas esfericas de la forma
= cos o = cos
el cono seppuede expresar de la forma
2 sen 2 cos2 +
2 sen2 sen2 = sen
cos =
De ello resulta sen = cos o = =4
Por lo tanto, la descripcion del solido en coordenadas esfericas es
2;
190
= f( ; ; )j0
2 ;0
Y su volumen es :
RRR
R 2 R =4 R cos
V =
dV = 0 0
0
R 2 R =4 cos3 sen
= 0 0
d d
3
4
R2
cos
=4
= 0
j d
12 0
R2 1
d
= 0
16
=
16
j20 =
cos g
=4; 0
2
sen d d d =
R2 R
0
=4
0
sen
jcos
d d
0
En los siguientes ejemplos consideramos otros tipos de cambios de coordenadas en

integrales triples.
R 3 R 4 R y=2+1
0
y=2
2x
y
2
z
3
dxdydz, utilizando la transformacin
y
z
, v = , w = e integrando sobre una regin apropiada en el espacio uvw.
2
2
3
Trazamos la regin de integracin en el espacio xyz e identicamos sus fronteras.
En este caso, las supercies frontera son planos.
Necesitamos encontrar la region
correspondiente en el espacio uvw
Para encontralos despejamos x,y,z en terminos de u v y w de las ecuaiones del problema
y obtenemos:
x = u + v, y = 2u, z = 3w
El jacobiano de la transformacion es
@x @x @x
@u @v @w
1 1 0
@y @y @y
J =J =
= 2 0 0 =6
@u @v @w
0 0 3
@z @z @z
@u @v @w
R 3 R 4 R (y=2)+1
2x y
+ z2 dxdydz =
2
0 0 y=2
R1R2R1
= 0 0 0 6(u + w)dudvdw
R1R2 2
= 6 0 0 [ u2 + uw]10 dvdw
R1R2
= 6 0 0 ( 12 + w) dvdw
R1
= 6 0 [ u2 + uw]20 dw
R1
= 6 0 (1 + 2w) dw
= 6[w + w2 ]10
= 6(2) = 12
u=
2x
191
RRR
(x + y + z)(x + y z)(x y z)dV donde es la regin
acotada por los planos x + y + z = 0, x + y z = 0, x y z = 0 y 2x z = 1
realizando el siguiente cambio de coordenadas
u = x + y + z, v = x + y z, w = x y z
@(x; y; z)
J=
@(u; v; w)
por comodidad calculamos
@(u; v; w)
J =
= 4
@(x; y; z)
1
por lo tanto J =
4
y 2x z = 1 se convierte en u + v + 2w = 1
luego la regin
esta determinada por
u = 0, v = 0, w = 0 y u + v + 2w = 2
R 2 R 2 u R 1 1 (u+v) 1
1
2
uvwdwdvdu =
entonces 0 0
4
0
180
1. Utilice coordenadas cilndricas para calcular las integrales dadas.
RRR
a)
(x2 + y 2 )dV si
es la regin limitada por el cilindro x2 + y 2 = 4 y los
planos z = 2, z = 2
RRR 2
b)
z dV si
es la regin acotada por 1
x2 + y 2
4 , z = 0 y bajo el
p
cono z = x2 + y 2
RRR
c)
(x + y + z)dV si
es la regin acotada por 1
x2 + y 2
4, z = 0 y
bajo el plano z = x + 2
2. Utilice coordenadas esfericas para calcular las integrales dadas.
RRR p
x2 + y 2 + z 2 dV si
es la regin acotada superiormente por la semia)
p
2
2
2
esfera x + y + z = 1 e inferiormente por el cono z = x2 + y 2
RRR
1
b)
dV si
es la semiesfera acotada por x2 + y 2 + z 2 = 1 y
1 + x2 + y 2 + z 2
z 0
RRR
c)
zdV si es la regin comn a las esferas x2 + y 2 + z 2 = 1, x2 + y 2 + (z
2
1) = 1
3. Utilizando un cambio de coordenadas apropiado calcular las siguientes integrales
a)
RRR
x2
a2
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
y2
b2
z2
c2
dV donde
es la regin acotada por el elipsoide
192

b)
RRR
xyzdV si es la regin que se encuentra en el primer octante acotada

por z = x2 + y 2 , z = 2x2 + 2y 2 , xy = 1, xy = 4, y = x, y = 5x
RRR
c)
xyzdV si
es la regin acotada por xy = 1, xy = 2, xz = 1, xz = 2,
yz = 1, yz = 2
4. Plantear la integral dada en coordenadas cilindricas y esfericas.

a)
b)
c)
R 1 R p1
2
p x
1 x2
R 1 R p1
2
p x
1 x2
R 2 R p1
0
z2
R2
p
x2 +y 2
F (x; y; z)dzdydx
R 1+px2 +y2
p
F (x; y; z)dzdydx
1
Rp
0
x2 +y 2
4 y2 z2
F (x; y; z)dxdydz
5. Utilizando un cambio de coordenadas apropiado calcular el volumen del solido dado.

x2 y 2 z 2
a) Elipsoide 2 + 2 + 2 = 1
a
b
c
p
p
p
b) Acotado por x + y + z = 1 y los planos coordenados.
c) Acotado por la supercie
x y z
+ +
2 4 6
xyz
48
6. A traves de una esfera de radio 2 se perfora un hoyo cilindrico de diametro 1 .

Suponiendo que el eje del cilindro pasa por el centro de la esfera, hallar el volumen
del solido que queda.
7. Encuentre el volumen del slido acotado por los cilindros x2 + y 2
1 y x2 + z 2
1:
8. Sea la regin en el espacio xyzRdenida

por las siguientes desigualdades 1 x 2,
RR
2
0 xy 2, 0 z 1:Evaluar
(x y + 3xyz) dV aplicando la transformacin
u = x, v = xy, z = 3x, e integrando sobre una regin
apropiada en el espacio
uvw.
y
9. Sea
la regin en el primer octante acotada inferiormente por el cono =
4
superiormente por la esfera = 3. Expresar el volumen de
como una integral
triple iterada en coordenadas (a) cilndricas y (b) esfricas. Luego (c) encontrar el
volumen.
10. Utilizando un CAS construya una funcin que permita hallar el jacobiano de una
transformacin.dada.
4.7. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES
4.7.
193
Aplicaciones de las integrales triples
A continuacin, se extienden las aplicaciones sicas sobre laminas vistas en la seccin

4.4. a slidos utilizando ahora integrales triples. Para determinar la masa de un slido
no homogneo, de volumen determinado por , donde la densidad vara en cada punto
(x; y; z) 2 .La densidad tiene unidades de masa por unidades de volumen.Para esta
aplicacin, considere que la funcin densidad es continua en la regin .
Sea una regin del espacio xyz, tal que su densidad viene dada por la funcin de
R3 en
R RR,
R la cual es continua 8(x; y; Z) 2 , entonces
m=
(x; y; z)dV
Ejemplo 4.7.1 Calcular la masa del slido acotado por los paraboloides z
z = 4 x2 y 2 , cuya densidad viene dada por (x; y; z) = x + y + z + 1
utilizando coordenadas cilindricas
p
= (r; ; z)j0 r
2, 0
2 ; r2 z 4 r2
R p2 R 2 R 4 r 2 2
(r cos + r2 sen + rz) dzd dr
0
r2
0
p
R 2R2
rz 2 4 r2
= 0 0
zr2 cos + zr2 sen +
jr2 d dr
2
R p2 R 2
r5
r(4 r2 )2
2r4 cos
2r4 sen
= 0 0
4r2 cos + 4r2 sen +
2
2
3
5
R p2 R 2
16r
8r
+
r
= 0 0
2r4 cos
2r4 sen
4r2 cos + 4r2 sen +
2
R p2 R 2
2
2
4
2r cos
2r4 sen + 8r 4r3 ) d dr
= 0p 0 (4r cos + 4r sen
R 2
= 0p (4r2 sen
4r2 cos
2r4 sen + 2r4 cos + 8r
4r3 ) j20 dr
R 2
= 0 (16 r 8 pr3 ) dr
= (8 r2 2 r4 ) j0 2
= 16
8 =8
= x2 + y 2 y
d dr
r5
2
d dr
MOMENTOS ESTTICOS DE SOLIDOS

R3 en R, la cual es continua 8(x; y; z) 2 , entonces
R RelRmomento esttico respecto a
el plano xy, denotado por Mxy , se obtiene como Mxy =
z (x; y; z)dV:
Mientras que
el
momento
esttico
respecto
a
el
plano
yz,
denotado
por Myz , se calcula
RRR
como Myz =
x (x; y; z)dV .
Y elR momento
esttico respecto a el plano xz, denotado por Mxz , se calcula como
RR
Mxz =
y (x; y; z)dV .
Las coordenadas (x; y; z) del centro de masa de un slido que ocupa la regin y que
tiene funcin de densidad (x; y; z) son:
Myz
1 RRR
Mxz
1 RRR
Mxy R R R
x=
=
x (x; y; z)dV , y =
=
y (x; y; z)dV , z =
z (x
M
m
M
m
M
194
p
Ejemplo 4.7.2 Un slido esta acotado por las supercies z = x2 + y 2 , z = 1 en el
primer octante. Si su densidad en cada punto (x; y; z) es igual a (x; y; z) = x2 + y 2 , hallar
el centro de masas del slido.
Por la forma del slido , evaluamos las integrales en coordenadas cilindrcas
Primero
R 1 R 1 la masa del slido
R =2hallamos
r(r)dzdrd
M= 0
R =2 R 1 R 01 r2
= 0
r dzdrd
R =2 R 01 2r 1
r zj drd
= 0
R =2 R 01 2 r 3
(r
r )drd
= 0
0
R =2 r3 r4 1
jd
= 0
3
4 0
R =2 1 1
= 0
d
3 4
R =2 1
d
= 0
12
=2
j =
12 0
24
Ahora calculamos los respectivos primeros momentos
Respecto al plano xy
R =2 R 1 R 1 2
MXY = 0
zr dzdrd
0 r
R =2 R 1 z 2 2 1
r j drd
= 0
0
2 r
R =2 R 1 r2 r4
= 0
drd
0
2
2
R =2 r3
r5 1
= 0
jd
6
10 0
R =2 1
1
= 0
d
6 10
R =2 1
d
= 0
15
=
j0
=2
=
15
30
Respecto al plano xz
R =2 R 1 R 1
MXZ = 0
(rSen )r2 dzdrd
R =2 R 1 R 1 03 r
= 0
r Sen dzdrd
R =2 R01 3r
= 0
r Sen zj1r drd
R =2 R01 3
= 0
(r Sen
r4 Sen ) drd
0
R =2 r4
r5
Sen
Sen j10 d
= 0
4
5
R =2 Sen
Sen
= 0
d
4
5
=

R
195
Sen
d
20
Cos =2
1
=
j0 =
20
20
Respecto al plano yz
R =2 R 1 R 1
MY Z = 0
(rCos )r2 dzdrd
R =2 R 1 R 1 03 r
r Cos dZdrd
= 0
R =2 R01 3r
r Cos zj1r drd
= 0
R =2 R01 3
(r Cos
r4 Cos ) drd
= 0
0
R =2 r4
r5
Cos
Cos j10 d
= 0
4
5
R =2 Cos
Cos
= 0
d
4
5
R =2 Cos
d
= 0
20
Sen =2
1
=
j0 =
20
20
Por lo tanto el centro de masas es igual a
1
1
6 6 4
CM = 20 ; 20 ; 30 =
; ;
5 5 5
24 24 24
=
por
=2
A continuacin, se trata especcamente, los momentos de inercia de un slido acotado

alrededor de los planos coordenados.
MOMENTOS DE INERCIA
R3 en R, la cual es continua 8(x; y; z) 2 , entonces
de inercia alrededor
R RelRmomento
2
del plano xy, denotado por Ixy , se obtiene como Ixy =
z (x; y; z)dV
MientrasRque
el
momento
de
inercia
alrededor
del
plano
yz,
denotado por Iyz , se calcula
RR 2
como Iyz =
x (x; y; z)dV
Y RelRmomento
de inercia alrededor del plano xz, denotado por Ixz , se calcula como
R 2
Iyz =
y (x; y; z)dV
Luego el momento de inercia respecto al origen (momento polar de inercia) denotado
por Io , se calcula como R R
Io = Ixy + Iyz Ixz =
(x2 + y 2 + z 2 ) (x; y; z)dV
Para un campo escalar F de R3 en R integrable en una regin de R3 el valor promedio
es la integral sobre dividida entre el volumen de .
Si F es un campo escalar de R3 en R continuo en una regin
(a; b; c) 2 tal Rque
RR
F (x; y; z)dV
F (a; b; c) =
V olu men( )
de R3 , entonces existe
196

1. Halle la masa del solido:
a) Acotado por el paraboloide z = 4x2 + 4y 2 si (x; y; z) = k
b) Prisma determinado por x + y + z = 1 y los planos coordenados; si (x; y; z) =
xyz
c) Acotado por el cilindro x2p
+ y 2 = 2x y el cono z 2 = x2 + y 2 si la densidad en
cada punto es (x; y; z) = x2 + y 2
2. Halle los momentos respecto a los planos xy, xz, yz, de los solidos del ejercicio 1
3. Halle el centro de masas del solido:
a) Cubo de lado a si la densidad en cada punto (x; y; z) es proporcional a la

distancia a una de las caras
b) Esfera de radio R si la densidad en cada punto (x; y; z) es proporcional a su
distancia al eje z
c) Acotado por el paraboloide z = x2 + y 2 , el plano z = a (a > 0) si la densidad
en cada punto (x; y; z) es (x; y; z) = a
4. Halle el momento polar de inercia de un elipsoide homogneo de semiejes a; b y c ; con
masa total M .
5. Hallar la masa del solido que se encuentra en el primer octante y esta acotado por
las supercies xy = 1, xy = 2, xz = 1 , xz = 2 , yz = 1 y yz = 2 . Si su densidad en
cada punto (x; y; z) es igual a (x; y; z) = xyz
6. Calcule el valor promedio del producto de tres numeros, si la suma de sus cuadrados
es siempre no mayor a la unidad.
7. Utilizando un CAS construya una funcin que permita hallar el centro de masas de
una lamina plana dada.
Ejercicios de repaso del capitulo 4

1. La particin de un rectngulo son rectngulos de lados 4x y 4y.
2. Los limites de integracin de la primera integral, de una integral doble siempre son
numeros reales.
197
3. En toda integral doble se puede cambiar el orden de integracin.

4. Si F (x; y) es mayor o igual a cero en una regin
sobre determina el volumen bajo F .
, entonces la integral doble de F
5. El jacobiano de un cambio de coordenadas no puede ser igual a 1.

6. Es posible hallar el rea de una regin plana utilizando integrales dobles.
7. La regin de integracin de una integral tiple siempre es un slido.
8. Siempre es posible hallar el volumen de un slido utilizando integrales triples.
9. La integral triple de la densidad sobre un slido
determina su masa.
10. El valor medio de un campo escalar F (x; y; z) sobre un slido
es nico.

1. El rea de la regin que esta dentro del cardioide r = 1 + cos y fuera de la circunferencia r = 1, esta determinada por:
A.
=2
=2
R 2 R 1+cos
R 1+cos
1
rdrd
B.
rdrd
=2
=2
R 1+cos
1
drd
C.
R2 2R1
0
D.
(1+cos )rdrd
2. Si se utiliza la transformacin u = xy y v = xy 2 , sobre

R R la2 regin acotada por las
2
2
curvas xy = 1, xy = 2, xy = 1 y xy = 2, la integral R y dA es equivalente a:
R 2 R 2 u2
dvdu
1 1
v
R2R2 v
dvdu
1 1
u2
A.
B.
R 2 R 2 v3
dvdu
1 1
u2
C.
R 2 R 2 v2
dvdu
1 1
u2
D.
R R 2
3. Utilizando la siguiente transformacin u = xy, v = x2 y 2 la integral
(x +y 2 )dA
donde es la regin limitada por las curvas xy = 1; xy = 3; x2 y 2 = 1yx2 y 2 = 4
en el primer cuadrante, es equivalente a:
A.
R3R4
1
R3R4
1
1
dvdu
2
2(4u + v 2 )1=2
B.
2dvdu
R 3 R 4 (4u2 + v 2 )1=2
dvdu
1 1
2
4. Al cambiar el orden de integracin en

A.
E.
R1Ry
0
Rx R1
x2
F (x; y)dxdy
F (x; y)dxdy
B.
R1Ry
0
y2
R1Rx
0
x2
C.
R3R4 1
dvdu
1 1
2
D.
F (x; y)dydxse obtiene:
F (x; y)dxdy
R 1 R y2
C. 0 y F (x; y)dxdy
D.
R 1 R py
0
F (x; y
198
R R
5. Utilizando coordenadas polares la integral doble
F (x; y)dA donde esta deter2
2
minada por el circulo x + (y 1) = 1, es igual a:
R =2 R 2sen
R R 2sen
R R1
R1R2
F (r; )rdrd
F (r; )rdrd
D.
C. 0 0
A. 0 0 F (r; )d dr B. 0 0 F (r; )rdrd
=2 0
R2 R2R2
rdzdrd representa el volumen del slido limitado por:

p
A. La esfera x2 p
+ y 2 + z 2 = 2y el plano z = 2
B. El cono z = px2 + y 2 y el plano z = 2
C. El cono z = x2 + y 2 y la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4
D. El paraboloide z = x2 + y 2 y el cilindro x2 + y 2 = 4
p
7. El volumen del slido acotado inferiormente por el semi-cono z = x2 + y 2 y superiormente por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 2z, esta dado por la integral triple
R 2 R a4 R pa2 r2
R 2 R =4 R 2 cos 2
Sen'd
d'd
B.
A. 0 0
rdzdrd
0
0
0
0
R a R pa2 x2 R pa2 x2 y2
R =4 R =4 R 2 cos 2
C. a pa2 x2 p 2 2 2 dzdydx D. 4 0
Sen'd d'd
0
0
a x y
p
R 2 R a R a+ a2 r2
E. 0 0 r
dzdrd
6. La integral
8. El volumen de la regin slida R limitada inferiormente por el interior de la hoja

superior del cono z 2 = x2 + y 2 y superiormente por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9 est
dado por la integral:
A.
R2 R4 R3
0
C.
R2
0
sen d d d
B.
R R3
4
sen d d d
0 0 0
R2 R4 R3
sen d d d
D.
R2 R4 R3
sen d d d
0 0 0
E.
R2 R2 R3
sen d d
0 0 0
R1R1 R1 y
9. Cuales integrales son equivalentes a la integral 0 px 0 F (x; y; z)dzdydx
R1 R1R1 y
R1 yR1 R1
p
A. px 0 0 F (x; y; z)dzdxdy;
F (x; y; z)dxdydz
0
x 0
R 1 R y2 R 1 y
R 1 R 1 z R (1 z)2
B. 0 0 0 F (x; y; z)dxdydz;
F (x; y; z)dxdzdy.
R 1 R y2 R 1 y
R01 R01 y R0y2
C. 0 0 0 F (x; y; z)dzdxdy;
F (x; y; z)dxdzdy
R 1 R 1 z R y2
R 1 R 1 0 px0R 1 z0
D. 0 0
F (x; y; z)dxdydz; 0
F (x; y; z)dydzdx
0
0
R2 R2R2
10. La integral 0 0 r rdzdrd representa el volumen del slido acotado por:
A. La esfera x2 p
+ y 2 + z 2 = 2 y el plano z = 2
B. El cono z =p x2 + y 2 y el plano z = 2
C:El cono z = x2 + y 2 y la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4
D. El paraboloide z = x2 + y 2 y el cilindro x2 + y 2 = 4
199


R R 2
1. La integral
x ydA sobre la regin acotada por y = x + 1 y y = x2
equivalente a:
1.
R 3 R p1+y
y 1
R 2 R x+1
1 x2 1
3.
A.
RR
2. Si I =
R 2 R y2 1
2. 1 y+1 x2 ydxdy
R 0 R p1+y
R 3 R p1+y
4. 1 p1+y x2 ydxdy + 0 y 1 x2 ydxdy
C.
D.
E.
x2 ydydx
x2 ydydx
B.
F (x; y)dydx y
esta acotada por y =
1. I =
3. I =
A.
x2 y y = jxj, entonces:
R p12 R p1 x2
R 0 R p 1 x2
F
(x;
y)dydx+
F (x; y)dydx
F
(x;
y)dydx
2.
I
=
1
0
p
x
x
1
2
p
R p 1 x2
R 1 R 1 y2
R p12 R y
p
F (x; y)dxdy+ p1
F (x; y)dxdy
F
(x;
y)dydx
4.
I
=
0
y
x
2
R1 R1
1
p1
2
1
p
2
B.
3. Si F (x; y) =
A. I =
C.
B.I =
B.
1
2
5. Si F (x; y) =
D.
x2 y 2
, R = [0; 1]
x2 + y 2
C.I = 0
4. El valor de la integral
A. 1
1 es
C. 0
R1R1
0
D.
R R
R
F (x; y)dA entonces
D.F no es integrable en R
[[x + y]] dydx (parte entera de x + y) es igual a:

3
2
[0; 1]entonces:
2. F es continuo en R
4. F no es integrable en R
D.
E.
6. Sea I la integral de f (x; y) =

entonces:
[0; 1] y I =
1 si x es racional
y R = [0; 1]
0 si x es irracional
1. F
R 1 es
R 1integrable en R
3. 0 0 F (x; y)dydx = 1
A.
B.
C.
1 y
E.
1
en S = f(x; y) 2 R2 : x + y
x+y
4; x
2; y
0g,
200
R2R4 x 1
R2R4
1. I = 0 0
dydx
2. I = 0 0
x+y
R4R4 y 1
dxdy
2 0
x+y
A.
B.
C.
D.
1
dxdy
x+y
R4R4
3. I =
1
dydx
x+y
4. I =
E.
7. La integral triple que representa el volumen del slido acotado por las supercies
y 2 = ax, x2 = ay (a > 0), z = 0 y z = x + y es:
R a R pax R x+y
A. 0 x2 0 dzdydx
R a R a R paay
E. 0 0 pax (x + y)dzdydx
B.
R a R pax R x+y
a
x2
a
R a R pa2 x2 y2 R a+pa2
8. La integral triple a p 2 2 2 a
a
x2 y 2
C.
dzdydx
R a R xa2 R x+y
0
ax
dzdydx
xdzdydx es equivalente a:
R 2 R a R a+pa2 r2
r cos dzdrd en coordenadas cilindricas.
1. 0 0 a
R =4 R 2 R 2a cos
2. 0
sen cos d d d en coordenadas esfericas.
R 2 R 0=4 Ra2aseccos 2
3. 0 0
sen 2 cos d d d en coordenadas esfericas.
ap
sec
R a R 2 R a+ a2 r2
4. 0 0 a
r cos dzd dr en coordenadas cilindricas.
A.
B.
C.
D.
E.
9. Sea RRRel slido en R3 limitado x2 + y 2 = 9; z = 0 y z = 2 , y consideremos la integral

1
I=
(x2 + y 2 ) cos zdxdydzse verica que:
9
1. I =
R2 R2 R3
r2 cos z dr d dz
2. I =
0 0 0
I=
R2 R3 R2
0 0 0
A.
1 3
r
9
R2 R R9
0 0 0
cos z dz dr d
B.
C.
D.
1 3
r
9
3. I =
cos z dr d dz
2.
R 1 R 2 R 14
0
D.
4.
E.
10. El volumen del slido acotado inferiormente por el semi-cono z =

riormente por el plano z = 1 esta dado por la integral triple.
R 1 R 2 R =4 2
1.. 0 a 0
Sen'd'd d
R1 R1 R1
dzdydx
1
1
1
A.
B.
C.
9
2
rdzd dr
3.
R 1 R p1
1
PREGUNTAS ABIERTAS
1. Calcular la integral del campo escalar dado, sobre la region dada.
[ 1; 1]
x2 + y 2 y supe-
2
p x
1 x2
E.
a) F (x; y) = jx + yj sobre el rectangulo [ 1; 1]
R1
p
x2 +y 2
dzdydx
4.

b) F (x; y) = Sgn(x
c) F (x; y) =
201
y) sobre la region encerrada por jxj + jyj
x2
sobre la region limitada por las parabolas y = x2 y x = y 2
y
2. Calcular la integral del campo escalar dado.

R2R2 p
a) 0 x x 1 + y 3 dydx
R2R4 p
b) 0 y2 xsenxdxdy
R R
c) R (x+y)2 dA , donde R es la region limitada por el circulo con centro en (2; 0)
y tangente al eje Y
R 3 R p1+y
R 0 R p1+y
3. Para la integral 1 p1+y x2 ydxdy+ 0 y 1 x2 ydxdy dibuje la region de integracion,
invierta el orden y plantee la integral resultante
R Rp
4. Use una sustitucin adecuada para calcular R
x2 y 2 dA sobre la regin acotada
por jxj + jyj 2
5. Utilizar integrales dobles para hallar el area encerrada por las curvas
a) 9x2 + 4y 2 = 36(x + y 4 ) , x
b) (x2 + y 2 ) = 2a2 (x2
c)
x y
+
a b
0,y
y2)
x2 y 2
= 2 + 2 donde a , b, h y k son numeros positivos dados
h
k
6. Utilizar integrales dobles para hallar el volumen determinado por :

a) Los planos
positivos.
x
a
+ yb +
z
c
= 1 , x = 0 , y = 0 , z = 0 , donde a, b y c son numeros
b) El paraboloide z = x2 + y 2 sobre el anillo circular 1
x2 + y 2
7. La funcion T (u; v) = (u2 v 2 ; 2uv) transforma el rectangulo R = f(u; v)j1

en una region R del plano XY
2; 1
a) Mostrar que T es uno a uno

b) Hallar el area de R
8. Hallar la masa de una lamina cuadrada de lado , si la densidad en cada punto
P = (x; y) es proporcional al cuadrado de la distancia de P y el centro de la lamina,
siendo en cada vertice igual a k.
9. Mostrar que la integral dada existe
Sen2 (x y)
p
dA
1 x2 y 2
202
10. Usando el teorema del valor medio, mostrar que
1
6
dA
y x+3
1
4
Donde R es
el triangulo de vertices (0; 0); (1; 1), y (1; 0)

R x2 +y2
11. Mostrar que 4e5
e
dA 4e25 Donde R es el rectangulo determinado por
R
[1; 3] [2; 4]
p
12. Hallar A de modo que el volumen interior al hemisferio z = 16 x2 y 2 y
exterior al cilindro x2 + y 2 = a2 sea la mitad del volumen interior al hemisferio.
Sugerencia utilice coordenadas polares.
13. Hallar el area de la region acotada por las elipses x2 + 4y 2 = 4 y x2 + 4y 2 = 16
14. Determine el centro de masa de la placa acotada por y = 1 jxj y y = jxj 1 si la
densidad es proporcional al cuadrado de la distancia desde la recta x + y = 1
p
p
15. Hallar la masa de una lamina determinada por x + y = 1 si su densidad en cada
p
punto (x; y) es igual a (x; y) = x2 + y 2
16. Sea F (x; y) un campo escalar con derivadas parciales de segundo orden continuas
en una regin R = [a; b] [c; d]. Utilice el teorema fundamental del clculo para
R R @2F
dA = F (a; c) F (b; c) + F (b; d) F (a; d)
demostrar que R
@y@x
R R
17. Si R = f(x; y)ja
x
b, c
y
dg demuestre que R f (x)g(y)dydx =
Rb
Rd
f
(x)dx
g(y)dy
a
c
18. Utilice integrales triples para calcular el volumen del solido:
a 2
a 2
+ y2 =
2
2
p
2
2
2
b) Interior a la supercies x +y +z = 16 y exterior a la supercie z = x2 + y 2
a) Interior a las supercies x2 + y 2 + z 2 = a2 y x
c) Entre una esfera de radio 1; una esfera de radio 2 y bajo la hoja superior del
cono x2 + y 2 = 2z 2
19. Utilice integrales triples y un cambio de coordenadas para calcular el volumen del
solido acotado por x2=3 + y 2=3 + z 2=3 = a2=3 , a > 0
20. Una piramide de altura a y de base cuadrada de lado a se coloca sobre un cubo de
arista a, con las aristas alineadas. Si el cubo tiene densidad constante d1 y la piramide
densidad constante d2, hallar el centro de masa de la estructura combinada.
21. Dos barras cuadradas de longitud l y seccion transversal cuadrada de lado a, se
unen para formar una T . Si la barra vertical tiene densidad constante d1 y la barra
horizontal tiene densidad constante d2, determinar el centro de masas de la T .
203
RRR
22. Calcular la integral
[(x a)2 + (y b)2 + (z c)2 ] 1=2 dV sobre una esfera de
R
radio R y centro en el origen, y (a; b; c) es un punto jo exterior a la esfera.
23. Suponga que la densidad de una esfera de radio R esta dada por (1 + d3 ) 1 , donde
d es la distancia al centro de la esfera. Hallar la masa total de la esfera.
RxRvRu
1
24. Demostrar que 0 0 0 f (t)dtdudv =
2
25. Hallar el centro de masas de un paralelepipedo de lados a, b y c, homogeneo cuya

masa total es M:
PROBLEMAS
1. La grca muestra la distribuccin de temperatura en grados centigrados en un
cuarto de 5 metros de largo por 2 metros de ancho. Estime la temperatura promedio
del cuarto.
2. Un estanque de 9 metros por 15 metros se llena con agua y la profundida se mide a

inervalos de 3 metros, empezando en una esquina del estanque y se registrarn los
valores en la siguiente tabla. Estime el volumen de agua en el estanque.
0
3
6
9
0
1;0
1;0
2;0
2;5
3
1;0
1;5
2;0
2;5
6
1;5
1;8
2;2
2;5
9
1;8
2;0
2;4
2;8
12
2;0
2;3
2;6
3;0
15
2;4
2;6
3;0
3;0
204
3. Para una empresa concreta, la funcion de produccion es : F (x; y) = 100x0;6 y 0;4 donde
x, y representan el numero de unidades de trabajo y de capital respectivamente. Estimar
el nivel medio de produccion si el numero de unidades de trabajo varia entre 100 y
150; y el de unidades de capital entre 200 y 225.
4. El benecio de una empresa por la comercializacion de dos productos es P (x; y) =
192x + 576y x2 5y 2 2xy 5000 donde x, y representan el numero de unidades de
cada producto. Estimar el benecio semanal medio si x varia entre 40 y 50 unidades
e y varia entre 45 y 60 unidades.
CAPTULO 5
INTEGRALES DE LINEA
Caminante son tus huellas

el camino, y nada ms;
caminante, no hay camino,
se hace camino al andar.
ANTONIO MACHADO
"Proverbios y cantares "
205
206
CAPTULO 5. INTEGRALES DE LINEA
En el capitulo anterior se trataron integrales dobles y triples cuya regin de integracin

era una rea o un volumen, en este capitulo se estudiarn integrales de campos escalares
y vectoriales, cuya regin de integracin es una curvas o una trayectoria..Nuevamente se
hara mas enfasis en el aspecto geometrico de la regin de integracin que en el clculo de la
integral y tambien en la parametrizacin de la curva. Para ser ms precisos, trabajaremos la
regin de integracin con funciones de variable real y valor vectorial, que sean derivables,
o por lo menos que lo sean a trozos y que esta derivada sea continua (para no tener
problemas con lo que vayamos a integrar). Este tipo de funciones reciben un nombre
curvas regulares a trozos. Se trataran aplicaciones geometricas sobre longitud de arco
y areas, y aplicaciones sicas sobre alambres. Por ltimo se tratara el teorema de Green.
5.1.
Integral de lnea de campos escalares
Se iniciara la seccin con el concepto de particin sobre una curva C y se sigue luego
con el concepto de campo escalar escalonado sobre C.
Una integral de lnea depende de dos funciones, la funcin F y la funcin que parametriza la curva C, aunque la parametrizacin para una curva no es unica se debe tener
cuidado con la orientacin. Toda curva C parametrizada por medio de : [a; b] ! Rn
tiene una orientacin natural que es la que establece el sentido de recorrido de la curva
conforme el punto (t) se desplaza desde (a) hasta (b) a medida que el parmetro t
aumenta desde t = a hasta t = b.
Sean C una curva regular de Rn contenida en D y parametrizada por medio de
( : [a; b] ! Rn ) y P una particin del intervalo [a; b] tal que a = t0 < t1 < ...< tn = b,
entonces P determina una particin de la curva C en n sub-arcos de longitudes 4Ci ,
si tiene derivada continua (de clase C1) y distinta de cero en cada subintervalo [ti ; ti+1 ]
(para i = 0; :::; n 1). entonces C es una curva suave a trozos o regular y diremos que
es una parametrizacin suave a trozos de C. 1
1
Josiah Willard Gibbs (11 de febrero, 1839 en New Haven: Connecticut, Estados
Unidos d.28 de abril 1903) fue un qumico, fsico y matemtico estadounidense que
contribuy de forma destacada a la fundacin terica de la termodinmica. Estudi
en la Universidad de Yale, obteniendo su doctorado en 1863 con una tesis sobre los
dientes de engranajes, e ingresando en la sociedad secreta Los Calavera y Huesos. En
1886 fue a vivir a Europa, donde permanci tres aos: Pars, Berln y Heidelberg. En
1871 fue nombrado profesor de fsica matemtica en la Universidad de Yale. Enfoc
su trabajo al estudio de la Termodinmica; y profundiz asimismo la teora del clculo
vectorial, donde paralelamente a Heaviside opera separando la parte real y la parte
vectorial del producto de dos cuaternios puros, con la idea de su empleo en fsica. En
los cuales se consider uno de los grandes pioneros de la actualidad
5.1. INTEGRAL DE LNEA DE CAMPOS ESCALARES

Denicin 5.1.1 Sean, : [a; b] R ! Rn
por trozos tales que (b) = (c), entonces la
(t)
determinada por (t) = ( + )(t) =
(t)
a trozos.
207
y : [c; d] R ! Rn dos funciones suaves

funcin = + : [a; d] R ! Rn , est
si a t b
es tambien una funcin suave
si c t d
Sea F un campo escalar de D

Rn en R y sea C una curva regular de Rn denida
en D y parametrizada por medio de ( : [a; b] ! Rn ) se dice que F es un campo escalar
escalonado en C si existe una particion P de C , tal que en cada Ci de P; F es constante.
Si F es un campo escalar de D de Rn en R denido y acotado en una curva regular C
denida en D y parametrizada por medio de ( : [a; b] ! Rn ) y sean y dos campos
escalares
escalonados Ren C tales que (x)
F (x)
(x) 8x 2 D, entonces
R
R
(x)dS I
(x)dS y I = C F (x)dS
C
C
Si F es un campo escalar de D de Rn en R denido y acotado en una curva regular
n
P
C contenida en D y parametrizada por medio de ( : [a; b] ! Rn ), entonces F (xi )4Si
i=1
para xi 2 Ci determina una suma de Riemman de F en P .

Si F es un campo escalar de D Rn en R denido y acotado en una curva
R regular C
n
denida en D y parametrizada por medio de ( : [a; b] ! R ), entonces C F (x)dS =
n
P
lm
F (xi )4Si se denomina integral de linea de F a lo largo de C siempre que el limite
4S!0i=1
dado exista. R
Rb
Notacin : C F (x)dS = a F ( (t)) k 0 (t)k dt
p
R
Rb
Para n = 2, C F (x; y)dS = a F (x(t); y(t)) (x(t))2 + (y 0 (t))2 dt
p
R
Rb
Para n = 3, C F (x; y; z)dS = a F (x(t); y(t); z(t)) (x(t))2 + (y 0 (t))2 + (z (t))2 dt
R
x2 y 2
+
=1
9
4
Una parametrizacin adecuada de la elipse es (t) = [3 cos t; 2sent] con 0
xydS, donde C es la elipse

C
208
F ( (t)) = F (3 cos t; 2sent) = 6sent cos t

0
(t) =
t] y k 0 (t)k = 6
R [ 3sent; 2R cos
2
luego C xydS = 0 36sent cos tdt
= 18sen2 tj20 = 0
Ejemplo 5.1.2 Si C es una curva plana parametrizada por medio de (T ) = [f (t); f p

(t)]
R
5 2
con f (0) = 0, f (1) = 1 y f 0 (t) continua en [a:b]. Muestre que C (x + y 2 )dS =
6
cualquiera sea f
F ( (t)) = f (t) + f 2 (t)
0
(t) = [f 0 (t);q
f 0 (t)]
p
dS = 0 (t) = (f 0 (t))2 + (f 0 (t))2 dt = f 0 (t) 2dt
p
R
R1
entonces C (x + y 2 )dS =!0 (f (t) + f 2 (t)) f 0 (t) 2dt
p
(f (t))2 (f (t))3 1
= 2
+
j0
2
3
p
p 1 1
5 2
= 2
+
=
2 3
6
Propiedad 5.1.1 Propiedades de la integral de lnea de campos escalares

Sean F y G dos campos escalares de D Rn en R, continuos en D y C es una curva
regular denida en D y parametrizada por medio de ( :[a; b] ! Rn ).
R
Rb
(i) Si a = (t0 ) y b = (tn ) son los extremos de C entonces C F (x)dS = a F (x)dS =
R tn
F ( (t)) k 0 (t)k dt
t0
R
(ii) Si C es una curva cerrada simple con (t0 ) = (tn ) entonces C F (x)dS =
H tn
F (x)dS
t0
R
R
R
(iii) Si C = C1 [ C2 [ ::: [ Cn , entonces C F (x)dS = C1 F (x)dS + C2 F (x)dS + ::: +
R
F (x)dS
Cn
R
(iv)
Si
y
son
dos
parametrizaciones
de
C;
en
la
misma
direccin
entonces
F (x)dS =
C
R
F (x)dS
C
R
R
(v)
Si
k
y
l
son
nmeros
reales
entonces
(kF
(x)
lG(x))dS
=
k
F (x)dS
C
C
R
l C G(x)dS
R
R
Ejemplo 5.1.3 Suponga que C F (x)dS = 2 y C G(x)ds R= 3 a lo largo de una curva C
parametrizada por medio de de [0; 1] en Rn . Determine C (F (x) + G(x)) dS a lo largo
de una
en Rn si (t) = (1 t2 )
R curva parametrizada
R por medio de de [0; 1]
(F (x) + G(x))dS = C (F ( (t))+G( (t))) k 0 (t)k dt
CR
00
(1 t2 )( 2t) dt
= C (F ( (1 t2 )) + G( (1 t2 )))
R
0
0
= C (F ( (1 t2 )) + G( (1 t2 )))
(1 t2 ) (2t)dt
209
Si u = 1 t2 entonces du = ( 2t)dt
R
R0
luego C (F (x) + G(x))dS = 1 (F ( (u)) + G( (u))) k 0 (u)k du
R1
(F ( (u)) + G( (u))) k 0 (u)k du
=
0
R1
R1
=
F ( (u)) k 0 (u)k du + 0 (G( (u))) k 0 (u)k du
0
R
R
=
F
(x)dS
+
G(x))dS = (2 + 3) = 5
C
C
Utilizando integrales de lnea de campos escalares se pueden realizar aplicaciones geometricas como la longitud de arco y el rea de una valla.
Si C es una curva regular regular a trozos de Rn parametrizada por medio de una
funcin inyectiva ( :[a; b] ! Rn ) entonces la longitud de arco S de C es igual a:
R
Rb
S = C dS = a k 0 (t)k dt
Nota: Si
no es inyectiva la integral determina la longitud total recorrida por un
objeto que sigue la trayectoria descrita por
Ejemplo 5.1.4 Hallar la longitud de la porcin de hlice circular
para 0 t 4
Hallamos 0 (t) =
p[ sent; cos t; 1]
0
luego k (t)k = 2p
p
R4
entonces S = 0
2dt = 4 2
(t) = [cos t; sent; t]
Si F es un campo escalar de D R2 en R, continuo en D y sea C una curva regular

de R2 contenida en D y parametrizada
por medio de ( : [a; b] ! R2 ) y F (x; y)
0
R
8(x; y) 2 C, entonces A = C F (x; y)dS determina el rea de una supercie de altura
F (x; y) y base C.
Ejemplo 5.1.5 Hallar el rea debajo de la supercie z = 2x
parametrizada por medio de (t) = [t4 ; t4 ] para 1 t 1
F ( (t)) = F (t4 ; t4 ) = t4
3
y 0 (t) = [4t3 ; 4tp
]
p
0
luego k (t)k = 16t6 + 16t6 dt = 32t3
por simtria
R1 p
A = 2 0 t4 32t3 dt
p R1
= 2 32 0 t7 dt
p t8
= 2 32 j10
p 8
2 32 p
= 2
=
8
y sobre la curva plana C
210
1. Encuentre una parametrizacin de la curva dada.
a)
y=x
b)
(x
2)2 + y 2 = 4
y = x2 , y = 1
c)
2. Calcular la integral de linea dada a lo largo de

de
R
a) C (2x + 3y)dS si (t) = [t 1; t + 1] con
R
b) C (x y)2 dS si (t) = [t3 ; t2 ] con 1 t
R
c) C xy 4 dS si (t) = [2Sent; 2Cost] con 0
la curva C parametrizada por medio
1
t
3. Calcular la integral de linea dada a lo largo de la curva C.

R
a) C (x + y + z)dS si (t) = [t; 2t; 3t] con 0 t 1
R
b) C xyzdS si (t) = [2t; 3Sent; 3Cost] con 0 t
2
R
z
c) C 2
dS si (t) = [Cost; Sent; t] con 0 t 2
x + y2
R
4. Calcular C (x2 + y 2 )dS a lo largo de la curva C.dada.
a) Segmento de recta que une a (0; 0) con (2; 3)
b) Elipse
x2 y 2
+
=1
4
9
211
c) Tringulo de vrtices (0; 0), (1; 0) y (1; 1)

5. Calcular
xyzdS a lo largo de la curva C dada.
a) Segmento que une a (1; 1; 1) con (2; 3; 4)

b) Interseccin del plano x + 2y + 3z = 12 y los planos coordenados.
c) Interseccin del plano z = 1 y la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4
R
6. Suponga que C F (x)dS
R = k si C es una curva parametrizada por medio de :
2
[0; 1] ) R Determine C F (x)dS si C es una curva parametrizada por medio de
de la siguiente manera
a)
(t) = (2
b)
(t) = (3t) con t 2 [0; 1]
c)
(t) = (Cost) con t 2
7. Suponga que
por medio de
a)
b)
c)
R
R
R
t) con t 2 [0; 1]
2
R
F (x)dS = k1 y C G(x)dS = k2 , si C es una curva parametrizada
: [0; 1] ) R2 . Utilizando la parametrizacin (t) = (1 t) determine:
(F (x; y) + G(x; y))dS
(2F (x; y)
G(x; y))dS
(F (x; y)
2G(x; y))dS
8. Hallal la longitud de la curva dada C

a) y = x2 desde ( 1; 1) hasta (2; 4)
p
p
b) x + y = 1
c) x2=3 + y 2=3 = 1
9. Hallar el rea debajo de la supercie dada sobre la curva C.
a) z = y y C es el segmento de recta que une (0; 0) con (1; 1)
b) z = xy y C es la porcin de la parabola y = x2
c) z = x2 + y 2 y C es el circulo x2 + y 2 = 1
10. Utilizando un CAS graque varias vallas (supercies sobre curvas)
212
5.2.
Aplicaciones
A continuacin, se explica como determinar la masa de un alambre no homogneo

cuya forma es la de una curva C de R2 o R3 , donde la densidad vara en cada punto
(x; y) 2 C (o (x; y; z) 2 C). La densidad tiene unidades de masa por longitud de arco.
Para esta aplicacin, considere que la funcin densidad es continua en la curva C.
Alambre
Curva que representa el alambre
Si un alambre esta determinado por una curva regular C de R2 parametrizada por

medio de ( :[a; b] ! R2 ) y ademas su densidad en cada punto P = (x; y) esta determiR
Rb
nada por (x; y), entonces la masa de C es igual a M = C (x; y)dS = a ( (t)) k 0 (t)k dt
De igual manera si el alambre esta determinado por una curva regular C de R3 parametrizada por medio de ( :[a; b] ! R3 ) y ademas su densidad en cada punto P = (x; y; z)
R
Rb
esta determinada por (x; y; z), entonces la masa de C es igual a M = C (x; y; z)dS = a
( (t)) k 0 (t)k dt
Ejemplo 5.2.1 Considere un alambre de forma (t) = [cos(2 t); sen(2 t); t] con t 2
[ 1; 1] si su densidad en cada punto (x; y; z) est determinada por (x; y; z) = 1 z 2 ,
encuentre la masa del alambre.
Hallamos k 0 (t)k
0
(t) = [ 2 p
sen(2 t); 2 cos(2 t); 1]
0
y k (t)k = 1 + 4 2
por loRtanto
p
1
M = 1 (1 t2 ) 1 + 4 2 dt
p
R1
= 1 + 4 2 1 (1 t2 )dt
p
t3 1
= 1+4 2 t
j 1
3
p
p
2
4 1+4 2
2
2
=
= 1+4
3
3
MOMENTOS ESTTICOS DE CURVAS PLANAS
medio de ( :[a; b] ! R2 ) y ademas su densidad en cada punto P = (x; y) esta determinada por (x; y), entonces
el momento esttico alrededor del eje x, denotado por Mx , se
R
obtiene como Mx = C y (x; y)dS
5.2. APLICACIONES
213
MientrasRque el momento esttico alrededor del eje y, denotado por My , se calcula

como My = C x (x; y)dS
Las coordenadas (x; y) del centro de masa de un alambre determinado por una curva
regular C de R2 parametrizada por medio de ( :[a; b] ! R2 ) y ademas su densidad en
cada punto P = (x; y) esta determinada por (x; y), entonces
My
1 R
Mx
1 R
x=
=
y
=
=
x
(x;
y)dS
y (x; y)dS
M
m C
M
m C
MOMENTOS ESTTICOS DE CURVAS EN EL ESPACIO

medio de
( :[a; b] ! R3 ) y ademas su densidad en cada punto P = (x; y; z) esta
determinada por (x; y; z), entonces
R el momento esttico alrededor del plano xy, denotado
por Mxy , se obtiene como Mxy = C z (x; y; z)dS
Mientras que
R el momento esttico alrededor del plano yz, denotado por Myz , se calcula
como Myz = C x (x; y; z)dS
y elR momento esttico alrededor del plano xz, denotado por Mxz , se calcula como
Mxz = C y (x; y; z)dS
Las coordenadas (x; y; z) del centro de masa de un alambre determinado por una curva
regular C de R3 parametrizada por medio de ( :[a; b] ! R3 ) y ademas su densidad en
cada punto P = (x; y; z) esta determinada por (x; y; z), entonces
1 R
1 R
1 R
Myz
Mxz
Mxy
=
x (x; y)dS
=
y (x; y)dS
=
z (x; y)d
x=
y=
z=
C
C
M
m
M
m
M
m C
x
si 0 x 1
, si la
2 x si 1 x 2
densidad en cada punto (x; y) est determinada por (x; y) = x + y encuentre el centro de
masas.
Si 0 Rx p
1 la curvaptiene
p 2de yp= x , por lo tanto
R 1 la forma
1
M1 = 0 2t 2dt = 2 2 0 tdt = 2t = 2
Si 1 Rx p2 la curva
p tiene
p de yp= 2 x , por lo tanto
R 1 la forma
2
M2 = 1 2 2dt = 2 2 0 dt = 2 2t10 = 2 2
Luego la masa es p
igual ap
p
M = M1 + M2 = 2 + 2 2 = 3 2
Ahora hallamos los primeros momentos respecto a los ejes coordenados
Respecto
R al eje X
Mx = C y (x; y)dS
p
R1 p
R2
= 0 2t2 2dt + 1 (4 t2 ) 2dt
p R2
p R1
= 2 2 0 t2 dt + 2 1 (4 t2 )dt
2
p t3 1 p
t3
=2 2
+ 2 4t
3 1
p 30
8
1
2 2 p
=
+ 2 8
4+
3
3
3
Ejemplo 5.2.2 Un alambre tiene la forma de la curva y =
214
p
2 2 p
7
=
+ 2 4
3
3
Respecto
al
eje
Y
R
MY = C x (x; y)dS
R2 p
R1 p
= 0 2t2 2dt + 1 2t 2dt
p
p R2
p R1 2
2 2 p
= 2 2 0 t dt + 2 2 1 tdt =
+ 2(4
3
p
p
2 2 p
11 2
=
+ 2=
3
3
Por lo tanto el centro de masas es igual a
11 7
MX MY
,
=
;
CM = (x,y) =
M M
9 9
1)
MOMENTOS DE INERCIA DE CURVAS PLANAS

medio de ( :[a; b] ! R2 ) y ademas su densidad en cada punto P = (x; y) esta determinada por (x; y), entonces
R 2 el momento de inercia alrededor del eje x, denotado por Ix , se
obtiene como Ix = C y (x; y)dS
Mientras
el momento de inercia alrededor del eje y, denotado por Iy , se obtiene
R que
2
como Iy = C x (x; y)dS
El momento de inercia respecto a un eje L;si la distancia del eje L al punto (x; y) de
C es igual a (x; y)
R
Rb
IL = C 2 (x; y) (x; y)dS = a 2 ( (t)) ( (t) k 0 (t)k dt
MOMENTOS DE INERCIA DE CURVAS EN EL ESPACIO

medio de ( :[a; b] ! R3 ) y ademas su densidad en cada punto P = (x; y; z) esta determinada por (x; y; z), entoncesRel momento de inercia alrededor del plano xy, denotado
por Ixy , se obtiene como Ixy = C z 2 (x; y; z)dS
MientrasRque el momento de inercia alrededor del plano yz, denotado por Iyz , se obtiene
como Iyz = C x2 (x; y; z)dS
y el
de inercia alrededor del plano xz, denotado por Ixz , se obtiene como
R momento
2
Ixz = C y (x; y; z)dS
El momento de inercia respecto a un eje L;si la distancia del eje L al punto (x; y; z) de
C es igual a (x; y; z)
R
Rb
IL = C 2 (x; y; z) (x; y; z)dS = a 2 ( (t)) ( (t) k 0 (t)k dt
Para un campo escalar F de Rn en R integrable en una curva C de Rn , el valor promedio
es la integral sobre C dividida entre la longitud de C.

Rn en R denido y acotado en una curva regular
C de Rn contenida en D y parametrizada por medio de ( :[a; b] ! Rn ), entonces existe
a 2 C tal que
5.2. APLICACIONES
F (a) =
215
F (x)dS
Longitud(C)
C

1. Halle la masa del alambre determinado por la curva dada C.
a) C: x2 + y 2 = 1 con densidad (x; y) = x + y
b) C: y = x2 , para
2 con densidad (x; y) = xy
c) C: triangulo de vrtices en (0; 0), (1; 0) y (0;1), con densidad (x; y) = k

2. Halle la masa del alambre determinado por la curva dada C.
a) C: Interseccin entre el plano z = 1 y z = x2 + y 2 , con densidad (x; y; z) = z
b) C: Interseccin entre el cilindro x2 + y 2 = 4 y el plano x + z = 4, con densidad
(x; y; z) = y
c) C: interseccin entre la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 y el plano x + y + z = 0, con
densidad (x; y) = x2
3. Halle el centro de masas del alambre determinado por la curva dada C.
a) C : x2 + y 2 = 1; y
0 si la densidad en cada punto (x; y) es igual a jxj + jyj
b) C : x2 + y 2 = 1 ; y
0 si la densidad en cada punto es proporcional a la
distancia a la recta y = 1
c) C : jxj + jyj = 1 si es homogneo
4. Halle el centro de masas del alambre determinado por la curva dada C.
p
a) C : Interseccin entre el cono z = x2 + y 2 y el plano z = 2, con densidad
(x; y; z) = x2 + y 2
b) C: Interseccin entre el cilindro x2 + y 2 = 1 y la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1, para
z > 0, con densidad (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2
c) C: Interseccin entre la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 y el plano x + y + z = 1 ; con

densidad (x; y; z) = z
5. Halle el momento de inercia del alambre del ejercicio:
a) 1.a respecto al eje x
b) 1.b respecto al eje y
c) 1.c. respecto a el origen
216
6. Halle el momento de inercia del alambre del ejercicio:

a) 2.a respecto al plano xy
b) 2.b. respecto al plano xz
c) 2.c. respecto al plano yz
7. Hallar el valor promedio del campo escalar dado a lo largo de la curva C
a) F (x; y) = x + y y C es el segmento que une a (0; 0) con (1; 2)
b) F (x; y) = xy y C es la porcin de curva y = senx para 0
c) F (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 y C es la hlice (t) = [cos t; sent; t]

8. Utilizando un CAS encuentre el centro de masas de un alambre determinado por
una curva plana.
5.3.
Integral de lnea de campos vectoriales.
Si F es un campo vectorial de D Rn en Rn , continuo en D y sea C una curva regular

n
de R
por medio de ( :[a; b] ! Rn ), entonces
R contenida Ren D y parametrizada
0
F(x)d = C F( (t))
(t)dt
C
Notacin 5 Para n = 2,
Para n = 3,
F(x; y)d =
C
Rb
F(x; y; z)d =
F(x(t); y(t))(x(t); y (t))dt
Rb
a
F(x(t); y(t); z(t))(x(t); y (t); z (t))dt
Aplicando la regla de Barrow 2 si g(t) = F( (t))

R
Rb
0
F( (t))
(t)dt = a g(t)dt = G(b) G(a)
C
(t),
Isaac Barrow (Londres, 1630 - id., 4 de mayo,1677) fue un telogo, profesor y

matemtico ingls al que histricamente se le ha dado menos mrito en su papel en
el desarrollo del clculo moderno. Fue profesor de matemticas en la Universidad
de Cambridge hasta 1669, en que abandon la ctedra para dedicarse a la enseanza
de la teologa.En concreto, en su trabajo respecto a la tangente; por ejemplo, Barrow
es famoso por haber sido el primero en calcular las tangentes en la curva de Kappa.
Isaac Newton fue discpulo de Barrow. Sus trabajos son fundamento del clculo
innitesimal. Enunci la relacin recproca entre la diferencial y la integral, y edit
diversas obras de antiguos matemticos.
5.3. INTEGRAL DE LNEA DE CAMPOS VECTORIALES.
217
Propiedad 5.3.1 Si F y G son campos vectoriales de D

Rn en Rn , continuos en
D y si C es una curva regular de Rn contenida en D y parametrizada por medio de
( : [a; b] ! Rn ), entonces
R
Rb
(i) Si a = (t0 ) y b = (tn ) son los extremos de C entonces C F(x)d = a F(x)d =
R tn
F( (t)) 0 (t)dt
t0
R
(ii) Si C es una curva cerrada simple con (t0 ) = (tn ) entonces C F(x)d =
Hb
F(x)d
a
R
R
R
(iii) Si C = C1 [ C2 [ ::: [ Cn , entonces C F(x)d = C1 F(x)d + C2 F(x)d + ::: +
R
F(x)d
Cn
R
R (iv) Si y son dos parametrizaciones de C; en la misma direccin entonces C F(x)d =
F(x)d
C
R
R
(v)
Si
k
y
l
son
nmeros
reales
entonces
(kF(x)
lG(x))d
=
k
F(x)d
C
C
R
l C G(x)d
(vi) Si F(x) = [F1 (x); F2 (x); :::; Fn (x)] y d = [d 1 ; d 2 ; :::; d n ] entonces
n R
R
R
P
F(x)d
=
F
(x)d
=
F (x)d 1 + F2 (x)d 2 + ::: + Fn (x)d n
i
i
C
C
C 1
i=1
R
Ejemplo 5.3.1 Calcular la integral de lnea C [x; y] d , a lo largo de la curva C determinada por x2=3 + y 2=3 = 1
Parametrizamos la curva C de la siguiente forma
x = cos3 t, y = sen3 t con 0 t 2 (hipocicloide)
luego (t) = [cos3 t; sen3 t]
y 0 (t) = [ 3 cos2 tsent; 3sen2 t cos t]
entonces
R
R2
F(x)d
=
(Cos3 t; Sen3 t) ( 3Cos2 tSent; 3Sen2 tCost) dt
CR
0
2
= 0 ( 3Cos5 tsent + 3Sen5 t cos t) dt
2
cos6 t sen6 t
=0
+
=
2
2
0

R
a) C (x + y; x y) d , si C est determinada por (t) = [aCost; bSent] con 0
t 2
R
b) C (x; y + 2) d , si C est determinada por (t) = [t Sent; 1 Cost] con
0 t 2
R
c) C (x y; x2 y 3 ) d , si C est determinada por (t) = [t; atb ] con 0 t 1; a >
0; b > 0
218

a)
b)
(x; y; z) d , si C est determinada por (t) = [t; t2 ; t3 ] con 0
(xy; y + z; x) d , si C est determinada por (t) = [et ; e t ; e2t ] con 0
2
t

a)
b)
c)
RC
C
xydy, si C est determinada por (t) = [t; t2 ] con 0
(x + y)dz, si C est determinada por (t) = [cos t; sent; t] con 0
zdx + xdy + ydz, si C est determinada por (t) = [t3 ; t2 ; t] con 0
2
t

R
[x2 2xy; y 2 2xy] d , si C est determinada por y = x2 desde ( 1; 1) hasta

(2; 4)
R
b) C [x + y; x y] d , si C est determinada por jxj + jyj = 1
R
c) C [y; x] d , si C est determinada por el tringulo de vrtices (0; 0), (1; 0) y
(1; 1)
a)

a)
[2xy; 3yz; 4xz] d , si C est determinada por el segmento de recta desde

(1; 0; 2) hasta (3; 4; 1)
R
b) C [x; y; z] d , si C est determinada por la curva interseccin entre el cilindro
x2 + z 2 = 1 y el plano x + y = 1
R
c) C [y; z; x] d , si C est determinada por la curva interseccin entre la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 2(x + y) y el plano x + y = 2
C
6. Con las grcas del campo vectorial F y de la curva C, determine si la integral de

lnea de F sobre C es positiva, negativa o cero.
a) F(x; y) = [x
y; x + y] y C esta determinada por x2 + y 2 = 4
x
y C esta determinada por y = senx para 0 x
y
"
#
x
y
;p
y C esta determinada por x = y para
c) F(x; y) = p
x2 + y 2
x2 + y 2
y 5 OJO
b) F(x; y) = xy;
7. Utilizando un CAS graque un campo vectorial F y una curva C, para estimar el

signo de la integral de lnea.
5.4. TRABAJO, FLUJO Y CIRCULACIN.
5.4.
219
Trabajo, ujo y circulacin.
Algunas aplicaciones sicas estan determinadas por vectores, por ejemplo el trabajo
realizado por el campo de fuerzas F para mover una particula a lo largo de una curva C
de Rn regular a trozos y parametrizada por medio de esta determinado por
0
R
Rb
Rb
(t)
0
W = C F(x) TdS = a F( (t))
dt
=
F( (t))
(t)dt
a
0
k (t)k
0
(t)
donde T(t)= 0
es un vector tangente unitario a C que representa la direccin en
k (t)k
la cual se aplica la fuerza. 3
Ejemplo 5.4.1 Demuestre que el trabajo efectuado por el campo de fuerzas F(x; y)) =
(y; x) para mover una particula desde (0; 0) hasta (1; 1) sobre cuaquier trayectoria de la
forma (t) = [tn ; t], siempre es igual a 1.
(t) = [tn ; t] y 0 (t) = [ntn 1 ; 1]
F( (t)) = (tn ; t)
R1
W = 0 (tn ; t) [1; ntn 1 ]dt
R1
R1
= 0 (tn + ntn ) dt = 0 (n + 1)tn dt
= tn+1 j10 = 1
Tambien se pueden usar integrales de lnea para determina la razn a la que un uido
uye a traves de una curva.
Suponga que una regin del plano ol del espacio esta ocupada por un uido en movimiento y que en algun instante de tiempo una particula tiene una velocidad V, si consideramos
todos los puntos (particulas) y la velocidad en caca punto, tendremos un campo de velocidades
En vez de ser un campo de fuerza, podemos suponer que F representa el campo de
velocidades de un uido que corre a lo largo de una curva.
El ujo a lo largo de una curva C de Rn regular a trozos y parametrizada por medio
de , realizado
velocidades F de unR uido esta determinado por
R por el campoRde
0 (t)
b
b
0
Flujo= C F(x) TdS = a F( (t)) k 0 (t)k
dt = a F( (t))
(t)dt
Nota: Si la curva es cerrada el ujo se denomina circulacin.
3
Michael Faraday, FRS, (Newington, 22 de septiembre de 1791 - Londres, 25

de agosto de 1867) fue un fsico y qumico britnico que estudi el electromagnetismo y la electroqumica. En 1831 traz el campo magntico alrededor de un
conductor por el que circula una corriente elctrica, ya descubierto por Oersted,
y ese mismo ao descubri la induccin electromagntica, demostr la induccin
de una corriente elctrica por otra, e introdujo el concepto de lneas de fuerza,
para representar los campos magnticos. Durante este mismo periodo, investig
sobre la electrlisis y descubri las dos leyes fundamentales que llevan su nombre:
220
Ejemplo 5.4.2 El campo de velocidades de un uido es F(x; y; z) = (x; y; z): Encuentre

el ujo a lo largo de la hlice circular (t) = (Cost; Sent; t) con 0 t 2
0(t) = [ Sent; Cost; 1]
F( (t)) = (Cost; Sent; t)
R2
F lujo = 0 (Cost; Sent; t) [ Sent; Cost; 1]dt
R2
22
= 0 tdt = t2 0 = 2 2
Si C es una curva cerrada suave en el dominio de un campo vectorial continuo F (x; y) =
M (x; y)i + N (x; y)j
R en el plano y n es un vector normal a C, el ujo de FRa traves de C
es igual a Flujo= C F ndS y la circulacin de F a traves de C es igual a C F T dS
1. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerzas dado, para mover una particula
a lo largo de la curva C dada.
a) F(x; y) = [ x; y] C : y=x2 desde (0; 0) hasta (2; 4)
b) F(x; y) = [x2 ; y2] C : x2=3 + y 2=3 = 1 desde (1; 0) hasta (0; 1)
x
y
;
x2 + y 2 x2 + y 2
a las manecillas del reloj.
c) F(x; y) =
C es el circulo x2 +y 2 = a2 en sentido contrario
2. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerzas dado, para mover una particula
a lo largo de la curva C dada.
a) F(x; y; z) = [xy 3 + yz; x2 y 2 + xz; xy] C es la curva parametrizada por medio de
(t) = [ta ; tb ; tc ] a; b y c naturales con 0 t 1
b) F(x; y; z) = [x2 ; y 2 ; z 2 ] C es la curva interseccin entre la esfera x2 +y 2 +z 2 = a2
y el cilindro x2 + y 2 = ay
c) F(x; y) = [yz; xz; xy] C es el tringulo de vrtices (0; 0; 0); (1; 1; 1) y ( 1; 1; 1)
en ese orden
3. Si F es un campo de velocidades de un uido, halle el ujo a lo largo de la curva
dada.
a) F(x; y) = (x
y; y
x) C es el circulo unitario.
b) F(x; y) = (3xy; 1) C es la elipse 4x2 + 9y 2 = 36

c) F(x; y) = (Cost; Sent) C es el segmento de recta que une (1; 1) con (2; 4)
4. Halle la circulacin de los campos de velocidades del numeral 4.
5.5. TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO PARA INTEGRALES DE LNEA.221

5. Si F es un campo de velocidades de un uido, halle el ujo a lo largo de la curva
dada.
a) F(x; y; z) = (2x; 3y; 4z) C es la curva parametrizada por medio de
(t; t2 ; t3 ) con 0 t 1
(t) =
b) F(x; y; z) = (x; y; z) C es la curva interseccin entre la esfera unitaria y el

plano x + y + z = 1
c) F(x; y; z)
6. Suponga que una curva regular C est determinada por (t) = [t; f (t)] para a
t
b. Existe alguna relacin entre el trabajo realizado por el campo de fuerzas
F(x; y) = yi para mover una particula a lo largo de C y el rea debajo de la curva
C.
7. Utilizando un CAS graque un campo de fuerzas y una curva C, luego determine si
el trabajo es positivo, negativo o cero.
5.5.
Teorema fundamental del clculo para integrales

de lnea.
En esta seccin consideraremos campos vectoriales conservativos cuya integral depende

de los extremos de la trayectoria y no del camino que los une. Ademas comprobaremos
que un campo vectorial es conservativo si es el gradiente de un campo escalar.
Se dice que una curva C de Rn es recticable si es suave a trozos y de longitud nita.
Se dice que un conjunto S de Rn abierto es un conjunto conexo si todo par de puntos
a y b de S, se pueden unir por un camino regular a trozos contenido en S
a
Conexo
Conexo
No conexo
Si C es una curva recticable de extremos a y Rb contenida en un conjunto conexo S

y F un campo vectorial continuo en S, se dice que C F(x)d es independiente de C si la
integral solo depende de a y b, y no de C.
Si un campo vectorial F es el gradiente de un campo escalar , entonces es llamado
potencial y F es llamado campo conservativo.
222
Teorema 5.5.1 Si es un campo escalar de Rn en R diferenciable en un conjunto conexo

abierto S de Rn , entonces para dos puntos
R cualesquiera a y b unidos por una curva regular
a trozos C contenida en S; se tiene que C r d = (b)
(a)
Demostracin. Sean a y b dos puntos de S que unen un camino regular a trozos C
parametrizado por medio de de [t0 ; tn ] en Rn
aplicando la regla de la cadena para campos escalares
si g(t) = ( (t))
g(tn ) = ( (tn )) = (b)
y g(t0 ) = ( (t0 )) = (a)
0
entonces g 0 (t) = r ( (t))
(t)
luego
R
R tn
0
r ( (t))
(t)dt
r
d
=
CR
t0
tn 0
tn
= t0 g (t)dt = g(t)jt0
= g(tn ) g(t0 ) = (b)
(a)
Como consecuencia del teorema la integral de lnea de un gradiente es independiene de

la trayectoria.
El siguiente teorema determina las condiciones necesarias y sucientes para que un
campo vectorial sea un gradiente.
Teorema 5.5.2 Si F es un campo vectorial continuo en un conjunto conexo abierto S de
Rn , entonces las siguientes armaciones son equivalentes.
(i) F es el gradiente de una funcin potencial en S
(ii) La integral de linea de F es independiente de la trayectoria en S
(iii) La integral de F a lo largo de una curva cerrada regular a trozos C contenida en
S es nula
Demostracin. Basta demostrar que
(i) ) (ii), (ii) ) (iii), (iii) ) (ii) y (ii) ) (i)
ya que (i) ) (ii) ^ (ii) ) (iii) es equivalente a (i) ) (iii)
y que (iii) ) (ii) ^ (ii) ) (i) es equivalente a (iii) ) (i)
veamos que (i) ) (ii)
supongamos
que
R
R F=r entonces por el teorema 1.
F(x)d = C r d = (b)
(a)
C
lo cual nos dice que no importa cual sea el camino que une a con b
por lo tanto es independiente de la trayectoria que une a con b
Rveamos ahoraRque (ii) ) (iii)
R
R
R
F(x)d = C1 F(x)d + C2 F(x)d = C1 F(x)d
F(x)d = 0
C
C2
por lo tanto la integral de linea a lo largo de una curva cerrada regular a trozos C
contenida en S es nula
veamos
que (iii)
R
R ) (ii)
R
R
F(x)d
=
F(x)d
=
F(x)d
+
F(x)d
C
C1 [C2
C1
C2

R
R
= C1 F(x)d
F(x)d
C2
R
R
entonces C1 F(x)d = C2 F(x)d
R
por lo tanto C F(x)d depende solo de los extremos de C
(ii) ) (i)
Se deja como ejercicio al lector.
El contarreciproco del siguiente teorema de condiciones necesarias nos puede servir
para determinar cuando un campo vectorial no es un gradiente.
Teorema 5.5.3 Si F es un campo vectorial diferenciable en un conjunto conexo abierto
S de Rn y ademas si F es el gradiente de un campo escalar en S, entonces las derivadas
@Fi
@Fj
parciales de las componentes de F satisfacen las ecuaciones
(x) =
(x) para
@xj
@xi
i; j = 1; 2; :::; n y 8 x 2 S
Demostracin. Sea F(x) = [F1 (x); F2 (x); :::; Fn (x)]
donde Fi (x) 8i = 1; 2; :::; n son campos escalares de Rn en R
ademas F(x) = r (x)
@
es decir
(x) = Fi (x) 8x 2 S y 8i = 1; 2; :::; n
@xi
Derivando respecto a xj (con xj 6= xi )
@2
@Fi
(x) =
(x) y visceversa
@xj @xi
@xj
@2
@Fj
(x) =
(x)
@xi @xj
@xi
@2
@2
y como es diferenciable
(x) =
(x)
@xj @xi
@xi @xj
@Fi
@Fj
entonces
(x) =
(x)
@xj
@xi
Ejemplo 5.5.1 Determinar si el campo vectorial F(x; y) = [2xey + y; x2 ey
un gradiente.
Veamos que F1 (x; y) = 2xey + y
y F2 (x; y) = x2 ey x
@F1
(x; y) = 2xey + 1
@y
@F2
(x; y) = 2xey 1
@x
@F1
@F2
como
(x; y) 6=
(x; y)
@y
@x
F no es un gradiente
x] es o no
224
Ejemplo 5.5.2 Determinar si el campo vectorial F(x; y) =
y
x
es o no un
;
x2 + y 2 x2 + y 2
gradiente.
@F2
y 2 x2
@F1
(x; y) =
(x; y) = 2
@y
@x
(x + y 2 )2
no podemos armar que F sea un gradiente
calculamos la integral de F a lo largo de una curva cerrada
C: x2 + y 2 = 1
= [cos t; sent] y 0 (t) = [ sent; cos t] con 0 t 2
R (t)
2
( sent; cos t)( sent; cos t)dt
0R
2
= 0 (sen2 t + cos2 t)dt
R2
= 0 dt = 2
es diferente de cero.
entonces F no es un gradiente.
Aunque
El reciproco del teorema anterior es vlido slo si la regin S es simplemente conexa.

Una regin S es simplemente conexa si S es conexa y toda curva simple cerrada en S es
la frontera de una regin de puntos de S.
Diferentes tipos de curvas.
simple abierta
no simple abierta
simple cerrada
no simple cerrada
Las curvas cerradas simples planas tambien se denominan curvas de Jordan4 .
4
Camille Jordan (Lyon 1838 - Pars 1922) Fue un matemtico francs conocido
tanto por su trabajo, fundamental, sobre la teora de los grupos como por su inuyente Curso de anlisis (Cours danalyse). Jordan estudi en la Escuela Politcnica (promocin 1855). Fue ingeniero de minas y, ms tarde ejerci como examinador en la misma escuela. En 1876 entr como profesor en el Colegio de Francia,
sustituyendo a Joseph Liouville. Su nombre se asocia a un determinado nmero de
resultados fundamentales: El teorema de la curva de Jordan: un resultado topolgico recogido en anlisis complejo. La forma normal de Jordan en lgebra lineal. El
teorema de Jordan-Holder, que es el resultado bsico de unas series de composiciones. El trabajo de Jordan incidi de manera sustancial en la introduccin de la
teora de Galois en la corriente del pensamiento mayoritario. Investig tambin los
grupos de Mathieu, los primeros ejemplos de grupos espordicos. Su Tratado de las sustituciones (Trait
des substitutions) sobre las permutaciones de grupos fue publicado en 1870. El 4 de abril de 1881 fue
elegido miembro de la Academia de la Ciencia. De 1885 a 1921 dirige la Revista de matemticas puras
y aplicadas (Journal de mathmatiques pures et apliqus), fundado por Liouville.

Teorema 5.5.4 Si F es un campo vectorial diferenciable en un conjunto conexo abierto
@Fi
S de Rn y ademas Fi para i = 1; 2; :::; n tiene derivadas parciales continuas y
(x) =
@xj
@Fj
(x) 8 x 2 S entonces F es un gradiente.
@xi
Corolario 5.5.1 Si es un campo
R xescalar diferenciable en un conjunto conexo abierto S
n
de R , tal que r = 0 entonces a r d = 0
Demostracin. Sea a 2S
y una parametrizacin de una curva contenida en S
que une a con x
utilizando el teorema
Rx 1
(x) r (a) = a r (x)d
pero comoR r (x) = 0
x
entonces a r (x)d = 0
(x) r (a) = 0
luego (x) = r (a)
Propiedad 5.5.1 Mtodo para construir un potencial.

Si el campo vectorial
F de Rn en Rn es el gradiente de un campo escalar de Rn en R,
R
entonces (x) = Fi (x)dxi + Ai (y) 8i = 1; 2; :::; n ; x 2 Rn , y 2 Rn 1 , siendo Ai (y)
el resto que depende de las otras variables diferentes de xi
R
Ejemplo 5.5.3 Calcular C [2xy 3 + yz; 3x2 y 2 + xz; xy] d , si C es la curva interseccin
entre las esferas x2 + y 2 + z 2 = a2 y x2 + y 2 + (z a)2 = a2 .
La curva interseccin entre las esferas es una curva cerrada
veamos ahora si F = (F1 ; F2 ; F3 ) es un gradiente
F1 (x; y; z) = 2xy 3 + yz, F2 (x; y; z) = 3x2 y 2 + xz, F3 (x; y; z) = xy
entonces
@F2
@F1
(x; y; z) =
(x; y; z) = 6xy 2 + z
@y
@x
@F1
@F3
(x; y; z) =
(x; y; z) = y
@z
@x
@F2
@F3
(x; y; z) =
(x; y; z) = x
@z
@y
vemos que F es un gradiente y es continuo en cualquier regin de R3
como
la curva C es cerrada
R
(2xy 3 + yz; 3x2 y 2 + xz; xy)d = 0
C
R (e;1)
Ejemplo 5.5.4 Calcular la integral de linea (1;0) [Lnx + 2y; ey + 2x]d
Veamos si F(x; y) = [Lnx + 2y; ey + 2x] es un gradiente
F1 (x; y) = Lnx + 2y y F2 (x; y) = ey + 2x
226
@F1
@F2
(x; y) = 2 y
(x; y) = 2
@y
@x
consideremos un conjunto conexo en el que x > 0
entonces F es un gradiente
construimos
R el potencial
(x; y) = RC (Lnx + 2y)dx + A(y) = xLnx x + 2xy + A(y)
(x; y) = C (ey + 2x)dy + A(x) = ey + 2xy + A(x)
Luego
(x; y) = xLnx x + 2xy + ey + k entonces
R
(Lnx + 2y)dx + (ey + 2x)dy = (e; 1)
(1; 0) = 3e
C
1. En la gura se ve una curva C y un conjunto
de curvas de nivel de un campo escalar
R
cuyo gradiente es continuo. Calcule C r (x; y)d
2. La siguiente tabla determina

unos valores de un campo escalar
con gradiente
R
continuo. Determine C r (x; y)d donde C est determinada por (t) = [t2 + 1; 2t]
con 0 t 2
xny
0
4
6
0
1
4
8
2
5
7
5
4
3
5
9
3. Determine si el campo vectorial F es conservativo o no, si lo es halle su correspondiente funcin potencial.

a) F(x; y) = [1 + 4x3 y 3 ; 3x4 y 2 ]
b) F(x; y) = [yCosx + Seny + 1; Senx + xCosy + 1]

c) F(x; y) = [ex Seny + 1; ex Cosy + 1]
4. Determine si el campo vectorial F es conservativo o no, si lo es halle su correspondiente funcin potencial.
a) F(x; y; z) = [x2 y; xz 2 ; zy 2 ]
b) F(x; y; z) = [ey+2z ; xey+2z ; 2xey+2z ]
c) F(x; y; z) = [y 2 cos z; 2xy cos z; xy 2 senz]
5. Demuestre que la integral de lnea es independiente de la trayectoria y evalue la
integral.
a)
b)
c)
R (3;2)
( 1;1)
R (2
;0)
(0;0)
[x + y; x + y] d
[ln x + 2y; ex + 2x] d
R (4;1;2
)
(2;1=3; )
ex ln y;
ex
+ senz; y cos z d
y
6. Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas F para mover una particula desde
P hasta Q.
a) F(x; y) =
2x
;
y
x2
, P ( 1; 1) y Q (3; 2)
y2
b) F(x; y) = [e y ; xe y ], P (0; 0) y Q(1; 2)

c) F(x; y; z) = [z 3 + 2xy; x2 ; 3xz 2 ], P (1; 1; 1) y Q(1; 2; 4)
7. Si y son potenciales de un campo vectorial F de Rn en Rn , demuestre que
es constante en un conjunto S de Rn .
8. Si y son potenciales de Rn en R, es
respuesta.
potencial de Rn en R ? Justique su
9. Si F y G son campos conservativos de Rn en Rn , es F

Rn en Rn ? Justique su respuesta.
10. Utilizando un CAS determine el valor de
de nivel.de y de una curva C.
G campo conservativo de
r (x; y)d a partir de algunas curvas
228
5.6.
Teorema de Green
El teorema de Green5 es uno de los teoremas bsicos del analisis vectorial que relaciona una integral de lnea a lo largo de una curva plana cerrada con una integral doble
en una regin encerrada por la curva plana, y visceversa. El teorema de Green permite
facilitar el clculo de algunas integrales de lnea (o de integrales dobles) transformndolas
en integrales dobles (o en integrales de lnea).
Teorema 5.6.1 Si C es una curva regular a trozos cerrada y simple, que encierra una
regin de R2 y si F(x; y) es un campo vectorial de R2 en R2 diferenciable en una bola
H
R R @F2 @F1
dA
abierta B de R2 que contiene a , entonces C F(x; y)d =
@x
@y
Demostracin.
Como
= [F1H(x; y); F2 (x; y)] Basta
que
H
R F(x;
R @Fy)
R R @Fdemostrar
1
2
dA y C F2 (x; y)dy = R @x dA
F (x; y)dx =
@y
C 1
R
Si esta determinada por una regin tipo 1 (capitulo 4)
= f(x; y)ja x b; ^; g1 (x) y g2 (x)g donde g1 y g2 son funciones continuas

en [a; b]
R b R g (x) @F1
R R @F1
dA = a g12(x)
dydx
entonces
@y
@y
Rb
g (x)
= a F1 (x; y)jg21 (x) dx
Rb
= a (F1 (x; g2 (x)) F1 (x; g1 (x))) dx
Ra
Rb
= Rb F1 (x; g2 (x))dxR a F1 (x; g1 (x))dxH
=
F (x; y)dx
F (x; y)dx =
F (x; y)dx
C2 1
C1 1
C 1
5
George Green (julio de 1793, 31 de mayo de 1841) fue un matemtico britnico

cuyo trabajo inuenci notablemente el desarrollo de importantes conceptos en
fsica. Entre sus obras ms famosas se cita: n anlisis de las aplicaciones del
anlisis matemtico a las teoras de la electricidad y el magnetismo"publicado
en 1828. En este ensayo se introdujeron los conceptos de funciones de potencial utilizados comnmente en la formulacin matemtica de la fsica. Tambin
aparecieron en este ensayo las funciones de Green y aplicaciones importantes del
teorema de Green.
5.6. TEOREMA DE GREEN
229
De igual forma se demuestra la otra igualdad.

Queda a cargo del lector.
Ejemplo 5.6.1 Vericar el teorema de Green para F(x; y) = [2xy x2 ; x + y 2 ] sobre la

regin acotada por las curvas y = x2 , x = y 2 .
Si C es la frontera de , limitada por las curvas C1 : y = x2 y C2 : x = y 2
las cuales se cortan en (0; 0) y (1; 1)

entonces parametrizando C1 con 1 (t)
2
t 1 y 1 (t) = [1; 2t]
1 (t) = [t; t ] con 0
H
R1 3
luego C1 F(x; y)d = 0 [2t
t2 ; t + t4 ][1; 2t]dt
R1 3
= 0 (2t + t2 + 2t5 )dt
1 1 1
1 2
7
t4 t3 t6
= + + j10 = + + = + =
4
3
6
2 3 3
2 3
6
Parametrizamos ahora C2 con 2 (t)
i
h
p
1
p
t 0 y 2 (t) = 1; 2 t
2 (t) = [t; t] con 1
H
R0
1
luego C2 F(x; y)d = 1 [2t3=2 t2 ; t + t] 1; p dt
2 t
R 0 3=2
2
1=2
= 1 (2t
t + t )dt
5=2
3
4t
t
2t3=2 0
4 1 2
4 1
17
=
+
j1 =
+
=
=
5
3
3
5 3 3
5 3
15
Por lo tanto
H
7 17
1
F(x; y)d =
=
C
6 15
30
Calculamos ahora la integral doble sobre
R R @F2 @F1
dA
@x
@y
@F1
@F2
tal que
=1y
= 2x
@x
@y
R R
R 1 R px
luego
(1 2x) dA = 0 x2 (1 2x)dydx
p
R1
x
= 0 (y 2xy)jx2 dx
R1 p
= 0 ( x 2x3=2 x2 + 2x3 )dx
230
2x3=2
3
2 4
=
3 5
=

4x5=2 x3 x4 1
+ j0
5
3
2
1 1
1 4 1
1
+ =
+ =
3 2
3 5 2
30
El Teorema de Green se puede extender a regiones con huecos, cuya frontera est
formada por ms de una curva cerrada simple.
Teorema 5.6.2 Sean C, C1 , C2 ,...,Ck ; son curvas regular a trozos disyuntas dos a dos y
orientadas positivamente (sentido antihorario) que determinan una regin de frontera
C, con huecos Ck de R2 . Si F(x; y) es un campo vectorial de R2 en R2 diferenciable en ,
H
R R @F2 @F1
PkR
dA
entonces C F(x; y)d
F(x;
y)d
=
Ci
@x
@y
i=1
Notacin 6 Veamos que en el enunciado del teorema hemos supuesto que todas las curvas
tienen orientacin antihoraria y por eso, en la igualdad las integrales sobre las curvas
interiores se restan en lugar de sumarse.
Una aplicacin del teorema de Green es el calculo

R Rde reas, como vimos en el capitulo
4 el rea de la regin est determinada por A =
dA, utilizando el teorema de Green
podemos transformar esta integral doble en una integral de lnea sobre la frontera C de
@F2 @F1
= 1.
sin ms que elegir funciones F1 , F2 tales que:
@x
@y
Hay muchas opciones, como: F1 (x; y) = 0, F2 (x; y) = x; F1 (x; y) = y, F2 (x; y) = 0;
y
x
, F2 (x; y) = ; etc.
F1 (x; y) =
2
2
R
R
Por lo que obtenemos las siguientes expresiones para el rea: A = C xdy =
ydx =
C
1R
xdy ydx
2 C
Corolario 5.6.1 Si la frontera de una regin en el plano XY es
H una curva HC regular
a Htrozos y cerrada simple, entonces el rea de R es igual a A = C xdy =
ydx =
C
1
xdy ydx
2 C
231
Demostracin. Si F1 (x; y) = 0 entonces F2 (x; y) = x

Si F2 (x; y) = 0 entonces F1 (x; y) = y
y
x
Luego si F1 (x; y) =
y F2 (x; y) = entonces
2
2
H
H
1H
A = C xdy =
xdy ydx
ydx =
C
2 C
Aplicando el teorema de Green
R R
1R R
1H
xdy ydx =
(1 + 1)dydx =
dydx
A=
C
2
2
Ejemplo 5.6.2 Calcular el rea de la regin encerrada por la hipocicloide x2=3 +y 2=3 = a2=3
(a > 0).
Utilizando la parametrizacin
x = a cos3 t, y = asen3 t, con 0 t 2
dx = 3a cos2 tsent, dy = 3asen2 t cos t
1 R2
[(a cos3 t)(3asen2 t cos t) (asen3 t)( 3a cos2 tsent)] dt
A=
2 0
3 R2
= a2 0 sen2 t cos2 tdt
2
3 R2
= a2 0 sen2 (2t)dt
2
3 R 2 1 cos(4t)
= a2 0
dt
8
2
3 R2
= a2 0 (1 cos s(4t))dt
16
3 2
=
a
8
1. Comprobar el teorema de Green del campo vectorial F dado, sobre la regin
a) F(x; y) = [3x2 y; x3 ] si
b) F(x; y) = [xy; xy] si
es la regin acotada por las curvas y = x2 y y = 1

p
es la regin acotada por y = 4 x2 y y = 0
c) F(x; y) = [x + 2y; x 2y] si
es la regin acotada por las curvas y = x2 y y = x.
2. Comprobar el teorema de Green del campo vectorial F dado, sobre la regin
232

a) F(x; y) = [xy; x2 ] si
y (1; 1)
es la regin acotada por el tringulo de vrtices (0; 0); (1; 0)
b) F(x; y) = [x; x2 y 2 ] si
es la regin acotada por el cuadrado de vrtices
(0; 0); (1; 0); (1; 1) y (0; 1).
c) F(x; y) = [xy 2 ; x2 y] si
(1; 1).
es la regin poligonal de vrtices (0; 0); (4; 0); (3; 1) y
3. Utilice el teorema de Green para evaluar la integral dada.

H
a) C (y + ex ; 2x + Cosy 2 )d si C es la curva determinada por y = x2 y x = y 2
H
b) C (y 2 ArcT anx; 3x + Seny)d si C es la curva determinada por y = x2 y
y=4
H
x2 y 2
+
=1
c) C (x4 3y; 2y 3 + 4x)d si C es la curva determinada por
9
4
4. Utilice el teorema de Green para evaluar la integral dada.

H
a) C (x y; x + y)d si C es la frontera entre los cuadrados de vrtices ( 1; 1),
( 1; 1), (1; 1) y (1; 1); ( 2; 2), ( 2; 2), (2; 2) y (2; 2).
H
b) C (x3 y 3 ; x3 + y 3 )d si C es la frontera de la regin comprendida por 1
x2 + y 2 4
H sin x
c) C (e
y; ecos y + x)d si C es la frontera de la regin comprendida entre de
x2
2
2
+ y2 = 1
las grcas de x + y = 9,
4
5. Use una integral de lnea para hallar el rea de la regin
a)
acotada por las gracas de las parabolas y = x2 y x = y 2
b)
acotada por la grcas de la elipse
c)
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
acotada por la grcas de la r = 2(1 cos )
6. Calcular el trabajo realizado por la fuerza F para mover una particula a lo largo de
la curva C.
a) F(x; y) = [3x + y; 4x
5y], C es la elipse x2 + 4y 2 = 16
b) F(x; y) = [ex + y 2 ; x2 y + Cosy], C es la curva acotada por y =

5 x 5
25
x2 y
c) F(x; y) = [x4 + 4; x + xy], C es el cardiode r = 1 + cos .

7. Utilice el teorema de Green para demostrar el teorema del cambio de variables para
una integral doble para el caso F (x; y) = 1.
233
8. Utilizando un CAS verique el teorema de Green.

1. Para calcular una integral de lnea a lo largo de una curva, esta se debe parametrizar
2. La parametrizacin de una curva es unica.
3. La integral de lnea a lo largo de cualquier curva cerrada es igual a cero.
4. Los limites de integracin de una integral de lnea dependen de la parametrizacin.
5. Asociado a todo campo vectorial conservativo existe su correspondiente funcin potencial.
6. El trabajo realizado por una fuerza para mover una particula a lo largo de una curva
es una integral de lnea.
7. El teorema fundamental del clculo para integrales de lnea esta denido solamente
para campos vectoriales.
8. Un poligono regular de n lados es un conjunto conexo.
9. Una curva en forma de ocho es simple.
10. El teorema de Green esta denido solamente R2
R
1. La integral de lnea
R
A.
=4
0
R1
p
F
t;
1
1
t2 dt
F (x; y)dS, si C es el circulo unitario, es equivalente a:

B.
F (cos(4t); sen(4t))dt
R2
0
F (cos(2t); sen(2t))dt
C. 2
F (cos t; sent)dt
D.
2. La masa de un alambre homogeneo con forma de un triangulo equilatero de lado 1

es igual a:
A. 3K
3
B. K
2
3. La integral de lnea
igual a:
A.
R1
0
F(t; t)dt
B.
C.
3
K
4
F(t; t)(t; t)dt
R1
D. K
F(x)d , si C es el segmento de recta de (0; 0) hasta (1; 1), es

C:
R1
0
F(t2 ; t2 )(2t; 2t)dt
D.
R1
0
F(cos t; sent)( sen
234
4. Un campo de fuerzas viene dado en coordenadas polares por la ecuacin F (r; ) =

!
!
4sen i + 4sen j . El trabajo efectuado al mover una partcula desde el punto
(1; 0) al origen siguiendo la espiral r = e es:
A.
5
8
B.
5
8
C.
8
5
5. Para el campo vectorial F(x; y) =
8
5
D.
y
x
, se puede armar que:
;
x2 + y 2 x2 + y 2
x
A: Su potencial es = arctan
B. F no es un gradiente
y
R
C. C F(x; y)d es independiente de la trayectoria
D. Su potencial es
= arctan
y
x
R
6. La integral de lnea C (4x + 2y z) dx + (2x 2y + z) dy + ( x + y + 2z) dz es
independiente de la trayectoria y su valor desde (0; 0; 0) hasta (2; 1; 3) es:
A. 13
B. 15
C. -15
D. 17
R
7. Si C es el borde de la cardiode r = 1 + cos , I = C (x4 + 4)dx + xydy entonces:
R 2 R 1+cos 2
R2
A. I = 0 0
r sen drd
B..I = 0 (sen2 t + cos3 )tdt
R2
R2 R1
C.I = 0 [ cos tsent sen2 t; sent cos t + cos3 t] dt
D. I = 0 0 r2 sen drd
8. El rea de la regin encerrada por la deltoide x = 2 cos t + cos 2t y y = 2sent sen2t,

0 t 2 es:
A. 2
B.3
C.
3
2
D.
5
2
!
2!
9. Si F(x; y) = x2 y i p+ xy
x2 + y 2 = 4
p j y C esta formada por la porcinpde circulo
p
2; 2 y los
2; 2 hasta (0; 0) y
desde (2; 0) hasta
R segmentos de recta desde
de (0; 0) hasta (2; 0) entonces C F d es igual a:
A..
B. + 2
C.
3
2
D.
5
2
R
10. La integral de lnea C x2 dy + y 2 dx, donde C es el circulo x2 + y 2 = 1, es equivalente
a:
R1R2
R1R2
A. 2 0 0 (rsen
r cos )d dr
B. 2 0 0 (r2 cos
r2 sen )d dr
R1R
R1R
C. 0 0 (r cos
rsen )d dr
D. 2 0 0 (r2 sen
r2 cos )d dr
PREGUNTAS DE SELECCIN MLTIPLE CON MLTIPLE RESPUESTA
235
1. Si la ecuacin parametrica del lazo de curva C es (t) = [sen(2t); sent], es correcto

armar que:
1R
1. Area que encierra C es igual a
(sen(2t) cos t 2sent cos(2t))dt
2 0
R
2. longitud de C es igual a 0 (2 cos(2t); cos t)dt
3. t 2 [0; 2 ]
8
4. Area que encierra C es igual a
3
A.
B.
C.
D.
E.
1
1
2. Para el campo vectorial F(x; y) = y + ; x + se puede armar que:
x
y
1.RF es conservativo
2.'(x; y) = Ln(x + y) +
R xy + ces su potencial
3. C F(x; y)d = 0 si C : x2 + y 2 = r2
4. C F(x; y)d es independiente de la
trayectoria.
A.
B.
C.
D.
E.
3. Para el campo vectorial F(x; y) =
1
1
;
se puede armar que:
x+y x+y
1. El potencial de F es ' = Lnx

R + Lny + C
2. F es conservativo.
3. C F(x; y)d = 0 si C es cualquier curva cerrada.
4. El trabajo realizado por F para mover una partcula a lo largo de una curva C puede
ser igual a cero.
A.
B.
C.
D.
E.
4. Suponga que F es el campo de fuerza gravitacional ejercido por una partcula de masa
M unidades ubicado en el origen sobre una partcula de masa 1 unidad localizada
GM
(xi +
en el punto P (x; y; z). Entonces F esta dado por: F(x; y; z) =
(x2 + y 2 + z 2 )3=2
yj + zk), se puede armar que:
1. La funcin potencial es (x; y; z) = p
GM
(x2 + y 2 + z 2 )3
2. El trabajo realizado por la fuerza F que mueve una partcula de masa 1 unidad a lo
2
largo de una curva suave C desde el punto (1; 3; 4) hasta el punto (2; 2; 2) es 15
GM
236
3. La funcin potencial es (x; y; z) =
GM
x2 + y 2 + z 2
4. El trabajo realizado por la fuerza F que mueve una partcula de masap1 unidad
a lo
p
3
26
GM
largo de una curva suave C desde el punto (0; 3; 4) hasta el punto (2; 2; 1) es 6
26
A.
B.
C.
D.
E.
5. Para el campo vectorial F(x; y) = xyi + y 2 j denido sobre la curva C orientada
positivamente y formada por las curvas y = x2 y y = xen el primer cuadrante se
tiene.
1. La circulacin es
1
12
1
12
3. La circulacin es
A.
B.
6. Dada la integral
1
5
4. El ujo hacia el exterior es
D.
E.
2. El ujo hacia el exterior es
C.
(4x + 2y
z)dx + (2x
1
5
2y + z)dy + ( x + y + 2z)dzse puede
concluir lo siguiente:
1. La integral es independiente de la trayectoria
2. Si C es cualquier curva seccionalmente uniforme de (4; 2; 1) a ( 1; 2; 0) la integral
es igual a 26
3. Si C es cualquier curva seccionalmente uniforme cerrada el valor de la integral es
26
4. Si C es cualquier curva seccionalmente uniforme de (4; 2; 1) a ( 1; 2; 0) la integral
es igual a 13.
A.
B.
C.
D.
E.
7. Sean ' es un campo escalar y F es un campo vectorial, denidos sobre una curva
suave C dada en coordenadas polares por r = r( ), con 1
2.
s
2
R
R
R 2
dr
2
d
2. C F (x; y)d = 12 F (r cos ; rsen )( rsen ; r cos )d
1. Longitud de C es 1 r +
d
R
R 2
3. C '(x; y)ds = 1 '(r cos ; rsen )rd
4. ( ) = [r( ) cos ; r( )sen ] es una parametrizacin de C.
A.
B.
C.
D.
E.
8. Las coordenadas del centroide de una lamina plana de rea A, acotada por una curva
regular, cerrada y simple C son:
R
R
R 2
R 2
1
1
2. y = A1 C y 2 dy
3. y = 2A
y dy
4. x = 2A
x dy
1. x = A1 C x2 dy
C
C
A.
B.
C.
D.
E.
PREGUNTAS ABIERTAS
237
1. Calcular la integral de linea

R
(x2 + y 2 )dS si C es la curva cuya ecuacin parametrica es (t) = (A(Cost +

tSent); A(Sent tCost)) con 0 t 2
R
b) C zdSSi C es la curva cuya ecuacin parametrica es (t) = (tCost; tSent; t)
con 0 t t0
R
p
x2 y
c) C x +
dS si C es la curva determinada por y = x desde (0; 0)
1 + xy
hasta (4; 2)
a)
2. Hallar la masa de un alambre de forma circular x2 + y 2 = a2 , si su densidad en cada

punto (x; y) es igual a jxj + jyj
3. Hallar la longitud de la elipse
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
4. Hallar el rea de la supercie z = 2x

hasta (1; 1)
y sobre la curva y = jxj desde ( 1; 1)

R
ex senydx + ex cos ydy si C est determinada por el cicloide (t) = (t

sent; 1 cos t) desde (0; 0) hasta (2 ; 0)
R
y
b) C 2 arctan dx+ln(x2 +y 2 )dy si C est determinada por (t) = (4+2 cos t; 4+
x
sent)
a)
6. Sean C la curva dada en la grca, F(x; y) = [sin y; x cos y]. Calcular
F(x; y)d .
238
7. Encuentre el trabajo realizado por el campo de fuerzas F(x; y) = [ln x + 2y; ey + 2x]
para mover una particula a lo largo de la espiral r = (0
2 ).
8. Encuentre el trabajo realizado por el campo de fuerzas F(x; y) = [senx+2y; cos y+2x]
para mover una particula a lo largo de la espiral r = (0
2 ).
9. Encuentre la circulacin antihoraria y el ujo hacia el exterior para el campo F(x; y) =
[x + y; x2 y 2 ] a travs del tringulo acotado por las rectas y = 0, x = 3, y = x.
Z
ydx xdy
10. Calcular la integral
a lo largo de cualquier curva suave desde (1; 1)
2
2
c x +y
p p
hasta (2 3; 2)
11. Determinar el valor de para que la integral de linea sea independiente de la trayectoria y luego calcularla
a)
b)
R (1;
1)
(0;0)
R (2;0)
(1;1)
(xy 2 + x2 y; x3 + x2 y)d
(ye2xy + x; xe2xy )d
12. Determinar si el siguiente campo vectorial es conservativo o no (justique). F(x; y; z) =

[Sen2 (5x)Cos2 (5x); y 2 Seny; (z + 1)2 ez ]
13. Sea F(x; y) = [x2 yCosx + 2xySenx
y 2 ex ; x2 Senx
2yex ]
a) Determinar si F es conservativo
b) Si C es una curva suave que une ( 1; 2) con (0; 3) calcule
Fd
14. Si C es cualquier curva suaveR que une el punto (0; 0; 0) con el punto (1; 2; ).
Calcular la integral de linea C (ex Senz + 2yz; 2xz + 2y; ex Cosz + 2xy + 3z 2 )d

xexy Cosz; exy Senz)d
R (0;1;
=2)
(yexy Cosz
( 1; 1=2; )
2e
2x
Sen( y); e
2x
Cos( y) +
R
16. Calcular la integral de linea C (5x3 + 4y; 2x 4y 4 )d a lo largo de la curva C :
(x 2)2 + y 2 = 4
H
17. Calcular la integral de linea C [ArcT anx + y 2 ; Lny x2 ]d si C es la regin acotada
por las curvas x2 + y 2 = 1 ; x2 + y 2 = 4 y y 0
18. Si C es una curva regular simple
que encierra una regin R de rea k . Demuestre
H
que si ai ; bi son constantes C [a1 x + a2 y + a3 ; b1 x + b2 y + b3 ]d = (b1 a2 )k
19. Demuestre que el rea de una regin plana acotada por una curva regular, cerrada
1R 2
r d
y simple C, dada en coordendas polares es igual a A =
2 C
239
!
!
20. Vericar el teoremapde Green para F(x; y) = y n i + xn j sobre la regin acotada
por las curvas y = a2 x2 con a > 0 y y = 0.
21. Use el teorema de Green para calcular la integral de F(x; y) = [3y; 1] en la regin
interior al circulo x2 + y 2 = 25 y exterior a 4 circulos de radio 1 y centros en
(2; 0) ; ( 2; 0) ; (0; 2) y (0; 2)
22. Use el teorema der Green para calcular la integral de F(x; y) = [x + y; 2x
regin interior al circulo x2 + y 2 = 1 y exterior a jxj + jyj = 1
y] en la
23. Utilice el teorema de Green para hallar el rea de la lemniscata de Bernoulli (x2 +
y 2 )2 = a2 (x2 y 2 )
24. Supongamos que F (x; y) = x2 4x + 4 + y 2 + 2y + 1. Sea
R C la curva que empieza en
(2; 1) y termina en algn otro punto. Mostrar que C rF d es (estrictamente)
mayor que cero.
25. Dados dos campos escalares U y V diferenciables en un conjunto abierto que contiene
el disco R cuya frontera es la circunferencia x2 + y 2 = 1. Denimos dos campos
@U !
@U
!
!
i +
vectoriales F y G as: F(x; y) = V (x; y) i + U (x; y) j ; G(x; y) =
@x
@y
R R
@V !
@V
j Encontrar el valor de la integral doble R F GdAsi se sabe que
@x
@y
sobre la frontera de R se tiene que U (x; y) = 1y V (x; y) = y.
PROBLEMAS
1. Un hombre de 90 pies160 lb de peso sube con una lata de 25 lb de pintura por una
escalera helicoidal que rodea un silo, con radio de 20 pies. Si el silo mide 90 pies
de alto y el hombre hace exactamente tres revoluciones completas. Cuanto trabajo
realiza el hombre contra la gravedad al subir hasta la parte superior?
2. El trineo de papa Noel sube una montaa cuya ecuacin es x2 + y 2 + z = 2 (con
z
0), realiza un giro completo para llegar a la cima, siendo su pendiente de
subida constante. Durante el viaje ejerce una fuerza descrita por el campo vectorial
Fp
(x; y; z) = yi + xj + k. Cul es el trabajo realizado por el trineo al viajar desde
2 ; 0; 0 hasta la cima?
3. Un astronauta est atrapado en una habitacin aliengena sujeto a un campo de
lado oscuro de la fuerza, de ecuacin F (x; y) = [yexy + 2xy 3 ; xexy + 3x2 y 2 + cos y]
suponiendo que el astronauta esta en el punto (0; 0) y la puerta de salida (a la
liberacin) est en (5; 4) , halle el camino de mnimo esfuerzo para escapar.
240
4. La PUJ contrata un pintor para restaurar una capilla en forma de cilindro circular de
x2 y 2
radio 4 metros rematado por una cpula con la forma del paraboloide .z = 5
.
8 8
Si el pintor pesa 160 lb. y sube con una lata de 25 lb. de pintura por una escalera
helicoidal que rodea el cilindro, realizando exactamente dos revoluciones completas
hasta llegar a la cpula. Cuanto trabajo realiza contra la gravedad al subir hasta
la cpula?
5. Si F es el campo de fuerza, con rgimen de cuadrado inverso, denido por F(x; y; z) =
c
(xi + yj + zk) donde c es una constante positiva, calcule el trabajo
(x2 + y 2 + z 2 )3=2
realizado por F al desplazar una partcula a lo largo del segmento de recta desde el
punto (3; 0; 0) hasta el punto (3; 0; 4). Evale la integral de lnea mediante dos mtodos: (a) utilice una funcin potencial para F; (b) no emplee una funcin potencial
para F.
CAPTULO 6
INTEGRALES DE SUPERFICIE
Caminante son tus huellas

el camino, y nada ms;
caminante, no hay camino,
se hace camino al andar.
ANTONIO MACHADO
"Proverbios y cantares "
241
242
CAPTULO 6. INTEGRALES DE SUPERFICIE
En el capitulo anterior se tratarn integrales a lo largo de curvas, en este capitulo

se tratar un concepto similar, integrales a travs de supercies de R3 :.El objetivo de la
siguiente seccin ser precisar el concepto de supercie, as como desarrollar algunas de
sus caractersticas ms elementales.
6.1.
Supercies paramtrizadas y reas
De la misma forma que en el caso de las curvas, las supercies sern aquellos conjuntos
que se puedan ver como la imagen de una funcin derivable denida sobre ciertos
subconjuntos del plano.
Si nos movemos sobre una curva solo podemos ir hacia atrs y hacia adelante siguiendo
una direccin, por lo tanto es suciente utilizar un parmetro para representar una curva.
Para supercies podemos avanzar en dos direcciones, luego se necesitan dos parametros
para su representacin En general expresamos las coordenadas (x; y; z) de un punto en
una supercie S en trminos de dos parmetros u y v.
x = F1 (u; v), y = F2 (u; v), z = F3 (u; v)
Una supercie parametrizada es la representacin paramtrica o vectorial por medio
de una funcin continua en un conjunto conexo D de R2 en R3 , tal que 8(u; v) 2 D
(u; v) = [x(u; v); y(u; v); z(u; v)] , o sea (D) = S
Nota : Existen muchas representaciones paramtricas de una misma supercie S, por
ejemplo (x; y) = [x; y; F (x; y)] tomando a x, y como parmetros.
Ejemplo 6.1.1 Encontrar una ecuacin parmetrica del hemisferio superior de la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 1
p
La supercie es la grca del campo escalar F (x; y) = 1 x2 y 2 ,
sobre la regin plana x2 + y 2p 1
entonces x = u,py = v, z = 1 u2 v 2
(u; v) = u; v; 1 u2 v 2
donde u, v varian dentro del crculo unitario
6.1. SUPERFICIES PARAMTRIZADAS Y REAS
243
Para encontrar una parametrizacin sencilla de un plano que contiene a los vectores
v1 , v2 no paralelos, y al punto P con vector posicin r. Podemos llegar a cualquier punto
del plano comenzando en P y avanzando en forma paralela a v1 o a v2 , sumando multiplos
de r, la ecuacin paramtrica del plano que pasa por r y contiene a los dos vectores v1 ,
v2 es r(u; v) = r + uv1 + vv2
Ejemplo 6.1.2 Hallar la ecuacin parametrica del plano que pasa por (1; 2; 3) y contiene
a los vectores v1 = [2; 3; 1], v2 = [1; 1; 2]
La ecuacin parametrica es
r(u; v) = [1; 2; 3] + u[2; 3; 1] + v[1; 1; 2]
o en forma equivalente
x = 1 + 2u + v, y = 2 + 3u v, z = 3 + u + 2v
Para encontrar una parametrizacin de una supercie de revolucin generada por la

grca de una funcin y = f (x) con a
x
b, cuando gira alrededor del eje x es
r(u; v) = [u;f (u) cos v; f (u)senv] con a u b, 0 v 2
Ejemplo 6.1.3 Hallar la ecuacin parametrica de la supercie de revolucin generada

1
por la grca de y = para 1 x 10
x
1
1
r(u; v) = u; cos v; senv con 1 u 10, 0 v 2
u
u
En una supercie parametrizada, si se ja un parmetro y se deja que el otro varie,

determina una curva de parmetro. Si la supercie est parametrizada por (u; v) =
[F1 (u; v); F2 (u; v); F3 (u; v)], existen dos familias de curvas de parmetro sobre la supercie, una familia con u constante (u0 ; v) = [F1 (u0 ; v); F2 (u0 ; v); F3 (u0 ; v)] y otra con v
constante. (u; v0 ) = [F1 (u; v0 ); F2 (u; v0 ); F3 (u; v0 )]
Ejemplo 6.1.4 Describir la familia de curvas de parmetro para la esfera x2 +y 2 +z 2 = 1

Una parametrizacin facl de la esfera es
x = sen cos , y = sen sen , z = cos
cordenadas esfericas con constante
donde 0
2 ,0
244
1.0
-1.0
-1.0
0.5
-0.5
0.0
0.0 0.0
-0.5
0.5
-1.0 0.5
1.0
-0.5
x
1.0
Familia de curvas de parmetro con
constante
1.0
-1.0
-1.0
0.5
-0.5
y
1.0
0.0
0.0 0.0
-0.5
0.5 0.5
-1.0
-0.5
x
1.0
Familia de curvas de parmetro con
constante
Propiedad 6.1.1 Si S es una supercie paramtrizada por medio de una funcin de D

conjunto conexo de R2 en R3 y
i) Si es diferenciable entonces S es una supercie diferenciable
ii) Si es inyectiva entonces S es una supercie paramtrica simple.
iii) Si es constante entonces S es un punto. (Supercie degenerada).
iv) Si depende solamante de un parametro u o v, entonces S determina una curva.(supercie degenerada).
As como la parametrizacin de una curva en general nos permite calcular vectores

tangentes (y por lo tanto, rectas tangentes), una parametrizacin de una supercie tambin
nos proporciona la manera del calcular vectores normales a la supercie (y por lo tanto,
planos tangentes).
245
En este curso nos limitaremos a considerar casi en exclusiva un caso especial de supercie en R3 , llamado supercie paramtrica simple, que es el de una supercie S que
puede describirse, en su totalidad, como (D), donde : D R2 ! R3 es una aplicacin
inyectiva diferenciable.
Sea S es una supercie paramtrizada por medio de una funcin
de un conjunto
2
3
D conexo de R en R , diferenciable en (u0 ; v0 ) de D. Si jamos u en u0 obtenemos una
funcin de R en R3 tal que (u0 ; t) determina una curva C1 contenida en S, cuyo vector
@x
@y
@z
@
(u0 ; v0 ) =
(u0 ; v0 ); (u0 ; v0 ); (u0 ; v0 )
tangente en (u0 ; v0 ) es Tv (u0 ; v0 ) =
@v
@v
@v
@v
3
De igual manera si jamos v en v0 obtenemos una funcin de R en R tal que (t; v0 )
determina una curva C2 totalmente contenida en S, cuyo vector tangente en (u0 ; v0 ) es
@x
@y
@z
@
(u0 ; v0 ) =
(u0 ; v0 ); (u0 ; v0 ); (u0 ; v0 )
Tu (u0 ; v0 ) =
@u
@u
@u
@u
Si S es una supercie paramtrizada por medio de una funcin

de un conjunto D
2
3
conexo de R en R , diferenciable en (u0 ; v0 ) de D, entonces el vector n = Tu Tv es
normal a la supercie S.
Una supercie S de R3 paramtrizada por medio de una funcin
de un conjunto D
2
3
conexo de R en R , se dice que es suave en (u0 ; v0 ) si n = Tu Tv 6= O en (u0 ; v0 ).
Si S es suave entonces n varia en forma continua en S
Nota : Si una supercie S es suave en (u0 ; v0 ) entonces existe el plano tangente a S en
(u0 ; v0 ).
de un conjunto D
2
3
conexo de R en R , suave en (u0 ; v0 ) entonces n = Tu Tv es normal a S en (u0 ; v0 ) y
n (x x0 ; y y0 ; z z0 ) = 0 determina la ecuacin del plano tangente a S en (x0 ; y0 ; z0 ).
Si S es una supercie paramtrizada por medio de una funcin de un conjunto D
conexo de R2 en R3 , diferenciable en D, entonces x; y y z son diferenciables en D y ademas
@
@
es llamado producto vectorial fundamental.
@v
@u
246
Ejemplo 6.1.5 Una supercie esta parametrizada por medio de (u; v) = [2 cos v; 3senv; u].
!
p
3 2
Hallar la ecuacin cartesiana de S y la ecuacin del plano tangente a S en P = 1;
;2
2
La supercie es un cilindro eliptico cuya ecuacin implicita es
x2 y 2
+
=1
4
9
@
@
= [ 3Cosv; 2Senv; 0]
luego
@v
@u #
"
p
3 2
Si P = 1;
; 2 entonces u = 2 y v =
2
3
la normal del plano tangente en P es igual a
@
@
3 p
n=
2;
2;
=
; 3; 0
@v
3
@u
3
2
Ejemplo 6.1.6 entonces
!
p
3 2
3 p
; 3; 0
x 1; y
;z 2 = 0
2
2
p
p
3x + 2 3y = 3 6 3
es la ecuacin del plano tangente a S en P
1
Para continuar con la descripcin de las supercies, abordaremos el problema de deducir el rea de una supercie S parametrizada por una funcin de un conjunto D conexo
de R2 en R3 , la cual, dada la naturaleza del problema, supondremos que es simple. Procederemos de la siguiente manera: primero determinamos una particin P de D en rectngulos
Rij de lados 4u, 4v los cuales usaremos para aproximar el rea de la supercie S, ya que
(Rij ) = Sij S. Nuestro intres ahora es calcular o aproximar lo mejor que se pueda el
rea de cada pedazo de supercie Rij Si Rij = [ui 1 ; ui ] [vj ;1 ; vj ] es un rectngulo muy
1
Christiaan Huygens (14 de abril de 1629 - 8 de julio de 1695) fue un astrnomo, fsico y matemtico neerlands, nacido en La Haya. Estudi mecnica y geometra con preceptores privados. En esta primera etapa, Huygens estuvo muy inuido por el matemtico francs Ren Descartes, visitante habitual
de la casa de Constantin durante su estancia en Holanda. Y es que Huygens siempre critic la teora corpuscular de la luz y la ley de la Gravitacin
universal de Newton. Huygens fue uno de los pioneros en el estudio de la
Probabilidad, tema sobre el que public el libro De ratiociniis in ludo aleae
(Sobre los Clculos en los Juegos de Azar), en el ao 1656. En el introdujo
algunos conceptos importantes en este campo, como la esperanza matemtica,
y resolva algunos de los problemas propuestos por Pascal, Fermat y De Mr.
Adems resolvi numerosos problemas geomtricos como la recticacin de
la cisoide y la determinacin de la curvatura de la cicloide. Tambin esboz
conceptos acerca de la derivada segunda.
247
pequeo es de esperarse que el pedazo de supercie Sij se parezca mucho al paralelogramo

Pij generado por los vectores (ui 1 ; vj )
(ui 1 ; vj 1 ) y (ui ; vj 1 )
(ui 1 ; vj 1 ) de tal
forma que,
Area(Sij ) Area(Pij )
= k( (ui 1 ; vj )
(ui 1 ; vj 1 )) ( (ui ; vj 1 )
(ui 1 ; vj 1 ))k
recorriendo toda la particin
n P
m
P
Area(Sij )
k( (ui 1 ; vj )
(ui 1 ; vj 1 )) ( (ui ; vj 1 )
(ui 1 ; vj 1 ))k
i=1j=1
Sea S es una supercie paramtrizada por medio de una funcin

de un conjunto
D conexo de R2 en R3 y P una particin de D entonces P determina una particin de la
supercie S en porciones de supercie Sij
de un conjunto
D
R R
2
3
conexo de R en R , diferenciable en D, entonces el rea de S es igual a A(S) = S dS =
s
2
2
2
R R
R R @
@
@(y; z)
@(z; x)
@(x; y)
dA = D
+
+
dA
D
@v
@u
@(u; v)
@(u; v)
@(u; v)
Si S es una supercie continua en una regin R de R2 y ademas S esta determinada
en forma explicita por un campo
s escalar z = F (x; y) diferenciable en R, entonces el rea
2
2
R R
@F
@F
de S es igual a A(S) = R
(x; y) +
(x; y) dA
1+
@x
@y
Ejemplo 6.1.7 Hallar el rea de la porcin de supercie z+2x2 +3y 2 = 1 que se encuentra
dentro del cilindro 4x2 + 9y 2 = 1
Despejando z para hallar el rea de S en forma explicita
z = 1 2x2 3y 2
entonces
R p
luego A(S) = R 1 + 16x2 + 36y 2 dA
modicando las coordenadas polares tenemos que
rCos
rSen
x=
,y=
2
3
r
jacobiano de est transformacin es j =
6
2
2
rCos
rSen
2
2
por lo tanto 4x + 9y = 4
+9
=1
2
3
1 R2 R2p
A(S) =
1 + 4r2 rdrd
6 0 0
1 R2 2
=
(1 + 4r2 )3=220 d
48 0 3
1 R 2 3=2
(53=2 1) 2
(53=2 1)
=
(5
1)d
=
j
=
0
72 0
72
36
248

1. Encuentre una parametrizacin de la supercie.

a) Cilindro circular de radio r, cuyo eje est a lo,largo del eje z, desde z = 0 hsta
z=h
b) Paraboloide z = x2 + y 2 desde z = 0 hasta z = k
p
c) Cono z = x2 + y 2 desde z = 0 hasta z = k
2. Hallar una ecuacin parametrica del plano
a) Que contiene a los puntos (1; 1; 2), (1; 2; 3) y (0; 1; 2)

b) Que contiene al punto (1; 2; 3) y tiene por normal a [1; 1; 1]
c) Que contiene al punto (0; 0; 0) y a los vectores [1; 1; 1] y [0; 2; 3]
3. Hallar una ecuacin parametrica de la supercie de revolucin generada por la curva.de ecuacin.
a) y = x2 , alrededor del eje y
b) y = senx, alrededor del eje x
1
c) y = , alrededor del eje x
x
4. Obtener la ecuacin cartesiana de la supercie S paramtrizada por medio de r
a) r(u; v) = [2u v; u + 2v; u v]
p
p
p
b) r(u; v) = v 1 u2 ; u2 + v 2 ; u 1 + v 2
c) r(u; v) = [CosuCosv; SenuCosv; Senv]
5. Curvas de parametro
6. Calcular el producto vectorial fundamental en terminos de u y v.para las supercies
del numeral 4.
7. Hallar la ecuacin del plano tangente a la supercie parametricamente denida por
a) r(u; v) = [uCosv; uSenv; u] en el punto P = (3; 4; 5)
b) r(u; v) = [uCosv; uSenv; u2 ] en el punto P = (1; 1; 2)
p p
p
p
p
c) r(u; v) = v 1 u2 ; u2 + v 2 ; u 1 + v 2 en el punto P = 0; 2; 2
8. Hallar el rea de las supercies del numeral 1, utilizando la forma parametrica.
9. Hallar el rea de la supercie dada.
6.2. INTEGRALES DE SUPERFICIE DE CAMPOS ESCALARES
249
a) Semiesfera de radio 2
b) Porcin del plano x + y + z = 1 que se encuentra en el primer octante
p
c) Porcin del cono z = x2 + y 2 entre z = 1 y z = 2
10. Utilizando un CAS encuentre el rea de una supercie dada.
6.2.
Integrales de supercie de campos escalares
Sea F un campo escalar de R3 en R y sea S una supercie simple parametrizada por

medio de una funcin de un conjunto D conexo de R2 en R3 se dice que F es un campo
escalar escalonado en D si existe una particion P de S, tal que en cada Sij de P; F es
constante.8(x; y; z) 2 Sij , entonces se dene la integral de supercie de F a lo largo de S
como
n P
m
R R
P
F
(x;
y;
z)dS
=
kij Aij , donde Aij es el rea de la porcin de supercie Sij
S
i=1j=1
Si F es un campo escalar de R3 en R denido y acotado en una supercie simple S

parametrizada por medio de una funcin
de un conjunto D conexo de R2 en R3 si para
todos
escalonados en S tales que
R Rlos campos escalares R yR
(x; y; z)dS I
(x; y; z)dS, con (x; y; z) F (x; y; z)
(x; y; z) 8(x; y; z) 2
S
S
S
R RPara un unico numero real I, se dice que F es integrable sobre S y ademas I =
F (x; y; z)dS
S
Si F es un campo escalar de en denido y acotado en una supercie simple S parametrizada por medio de una funcin de de un conjunto conexo D de R2 en R3 , entonces
n P
m
P
F (x ; y ; z )4Sij para cualquier (x ; y ; z ) 2 Sij determina una suma de Riemi=1j=1
man de F en P:
Si F es un campo escalar de R3 en R continuo en una supercie simple S parametrizada
por medio de una funcin de un conjunto D conexo de R2 en R3 , entonces
n P
m
R R
P
F
(x;
y;
z)dS
=
l
m
F (x ; y ; z )4Sij , se denomina integral de supercie
S
4Sij !0i=1j=1
de F a lo largo de S siempre que el limite dado exista.

R R
R R
@
Notacin : S F (x; y; z)dS = D F ( (u; v))
@v
@
dA
@v
R R
R
R
Si la supercie esta denida en forma explicita en xy, S F (x; y; z)dS = RXY F (x; y; z(x; y
Propiedad 6.2.1 Si F y G son campos escalares de R3 en R continuos en una supercie

simple S parametrizada por medio de una funcin de un conjunto D conexo de R2 en
R3 , entonces
250
R R
R R
(i) Si S es una supercie
R R cerrada S FR(x;Ry; z)dS = S FR(x; Ry; z)dS
(ii) Si S = S1 [ S2 S F (x; y; z)dS = S1 F (x; y; z)dS + S2 F (x; y; z)dS
R R
Ejemplo 6.2.1 Calcular la integral de supercie S (x + y + z)dS si S es el cono z =
p
x2 + y 2 con tapa z = 3
Se deben calcular dos integrales
p de supercie, la de la tapa y la del cono.
(i) Para la tapa z = 3, dS = 0 + 0 + 1dA
la proyeccin de la tapa en el plano xy es el circulo x2 + y 2 = 9
calculamos
la integral en coordenadas polares
R3R2
(rCos + rSen + 3)rd dr
0R0R
3 2
= 0 0 (r2 Cos + r2 Sen + 3r)d dr
R3
= 0 (r2 Sen
r2 Cos + 3r )j20 dr
R3
= 0 (0 r2 + 6 r 0 + r2 0)dr
R3
= 0 6 rdr = 3 r2 j30 = 27
s
p
p
x2
y2
(ii) Para el cono z = x2 + y 2 , dS =
+
+ 1dA = 2dA
2
2
2
2
x +y
x +y
la proyeccin de la tapa en el plano xy es el circulo x2 + y 2 = 9
calculamos
la integral en coordenadas polares
R3R2
(rCos + rSen + r)rd dr
0R0R
3 2
= 0 0 (r2 Cos + r2 Sen + r2 )d dr
R3
= 0 (r2 Sen
r2 Cos + r2 )j20 dr
R3
= 0 (0 r2 + 2 r2 0 + r2 )dr
R3
2 r3 3
= 0 2 r2 dr =
j = 18
3 0
R
luego S (x + y + z)dS = 45
2
Henri Lon Lebesgue (28 de junio de 1875 - 26 de julio de 1941), matemtico francs. Naci en Beauvais, Oise, Picardie, Francia. Estudi en la Ecole
Normale Suprieure y en el perodo 1899 - 1902 imparti clases en el Liceo de
Nancy. Con base en el trabajo de otros matemticos, entre ellos mile Borel y
Camille Jordan, Lebesgue formul la teora de la medida en 1901. Al ao siguiente deni la integral de Lebesgue, la cual generaliza la nocin de la integral
de Riemann al extender el concepto de rea bajo una curva para incluir funciones discontinuas. Este es uno de los logros del anlisis moderno que expande
el alcance del anlisis de Fourier. Lebesgue dio a conocer este desarrollo en su
disertacin "Intgrale, longueur, aire"("Integral, longitud, rea") presentada
en la Universidad de Nancy en 1902. Adems de aproximadamente 50 artculos, escribi dos libros: Leons sur lintgration et la recherch des fonctions
primitives (1904) y Leons sur les sries trigonomtriques (1906). A su vez,
contribuy en otras reas de matemticas como topologa, teora del potencial
y anlisis de Fourier.
6.2. INTEGRALES DE SUPERFICIE DE CAMPOS ESCALARES
251
Las interpretaciones fsicas de estas integrales son variadas. Por ejemplo, un campo
escalar F puede representar la densidad de masa por unidad de supercie de
R un
R material de
grosor despreciable que est distribuido sobre una supercie S, y entonces S F (x; y; z)dS
sera la masa total de dicho material.
Aplicaciones sicas
(i) Masa de una lamina de R3
Si una lamina en R3 esta determinada por una supercie S de R3 y ademas su densidad
en cada punto
R R P = (x; y; z) 2 S es (x; y; z), entonces la masa de S es igual a
M= S
(x; y; z)dS
(ii) Primeros momentos de una lamina
R R
Respecto al plano XY
MXY = R S R z (x; y; z)dS
Respecto al plano Y Z
MY Z = R SR x (x; y; z)dS
Respecto al plano XZ MXZ = S y (x; y; z)dS
(iii) Centro de masas de una lamina
XY
CM = ( x,y; z) = MMY Z , MMXZ ; MM
Teorema 6.2.1 del valor medio para integrales de supercie. Si F es un campo escalar
de R3 en R continuo en una supercie S simple parametrizada por medio de una funcin
2
3
R de
R un conjunto conexo D de R en R , entonces existe (a; b; c) 2 S tal que F (a; b; c) =
F (x; y; z)dS
S
R R
dS
S
1. Calcule la integral de supercie del campo escalar F sobre S

a) F (x; y; z) = 2x + 3y, S es la parte del plano 2x + 3y + z = 6 que queda en el
primer octante
b) F (x; y; z) = 3x y, S es la porcin del cilindro x2 + y 2 = 4 entre z = 1 y
z=1
p
c) F (x; y; z) = x2 + y 2 + 1 S es la porcin de paraboloide 2z = x2 + y 2 que se
encuentra dentro del cilindro x2 + y 2 = 2y
2. Calcule la integral de supercie del campo escalar F sobre S
h
vi
a) F (x; y) = x y, S esta determinada por (u; v) = u; v;
con 0
2
0 v 2
b) F (x; y) = xy, S esta determinada por (u; v) = [u; v; uv] con 0
0 v 1
1y
1 y
c) F (x; y) = x + y, S esta determinada por (u; v) = [u; 3 cos v; 3senv] con 0

u 4y0 v
=2
252
3. Hallar la masa de una lamina cuya forma es igual a la supercie S, con densidad en
cada punto igual a
a) S est determinada por 2x+3y+6z = 12 en el primer octante y (x; y; z) = x+y
b) S est determinada por z = 2 x2 y 2 con z 0y (x; y; z) = x2 + y 2
p
c) S est determinada por z = a2 x2 y 2 y (x; y; z) = kz
4. Hallar las coordenadas del centro de masas de las laminas del numeral 3.
5. Hallar el valor promedio del campo escalar F sobre la supercie S.
a) F (x; y; z) = x + y + z, S es la porcin del plano x + y + z = 1 en el primer

octante.
b) F (x; y; z) = x + z, S es la porcin del cilindro y 2 + z 2 = 9 entre x = 0 y x = 4.
c) F (x; y; z) = y 2 ; S es la porcin de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 dentro del cilindro
x2 + y 2 = 1 con z 0
6. Utilizando un CAS encuentre el valor promedio de un campo escalar F sobre una
supercie S.
6.3.
Integrales de supercie de campos vectoriales
Una supercie S de R3 se dice que es orientable, si es posible determinar en ella dos

lados, el lado exterior (o positivo) y el lado interior (o negativo).
Si F es un campo vectorial de R3 en R3 continuo en una supercie orientable S parametrizada
por medio de una funcin de un conjunto D conexo de R2 en R3 , entonces
R
R
@
@
dS
F(x;
y;
z)
NdS
=
F( (u; v)) N
S
S
@v
@u
donde N es un vector normal unitario exterior a S
determinado por N =
@
@v
@
@v
@
@u
@
@u
luego
R
R
F(x;
y;
z)
NdS
=
F( (u; v))
S
S
@
@
dS
@v
@u
determina la integral de F sobre S, siempre que exista la integral de la derecha.
Si la supercie S esta denida en forma explicita en XY por z = G(x; y)
entonces H(x; y; z) = z G(x; y) dene a S en forma implicita
luego
rH(x; y; z)
N=
R krH(x; y; z)k
y S F(x; y; z) NdS =
6.3. INTEGRALES DE SUPERFICIE DE CAMPOS VECTORIALES
253
r
2
rH(x; y; z)
2
@F
= RXY F(x; y; z(x; y))
1 + @F
(x;
y)
+
(x;
y)
dA
@x
@y
krH(x; y; z)k
Nota : La integral de supercie de un campo vectorial, tambien se denomina integral
de ujo de F sobre S
R
Por su parte, la integral de un campo vectorial sobre una supercie S suele interpretarse
como el ujo de un uido que pasa a travs de S. Puede imaginarse que S es una membrana
porosa. El ujo se puede denir como el volumen de uido que cruza la supercie por
unidad de tiempo. 3
Propiedad 6.3.1 Si F es un campo vectorial de R3 en R3 continuo en una supercie S
orientable parametrizada por medio de una funcin de un conjunto conexo D de R2 en
R3 , entonces
(i)
R Si F = [F1 ; F2 ; F3 ] entonces
F(x; y; z) NdS
S
R
R
R
@(z; x)
@(x; y)
@(y; z)
dS + S F( (u; v))
dS + S F( (u; v))
dS
= S F( (u; v))
@(u; v)
@(u; v)
@(u; v)
o
R tambien
F(x; y; z) NdS
SR
R
R
= S F1 (x; y; z) N1 dS + S F2 (x; y; z) N2 dS + S F3 (x; y; z) N3 dS
(ii)
Si N = [Cos ; Cos
R
R ; Cos ]
F(x; y; z) NdS = S (F1 Cos + F2 Cos + F3 Cos )dS
S
En funcin de los cosenos directores.
Ejemplo 6.3.1 Calcule el ujo de F(x; y; z) = [x; y; z] a travs de la parte del plano
2x + 3y + z = 6 que se encuentra en el primer octante.
La supercies ya esta en forma implicita, por lo tanto
H(x; y; z) = 2x + 3y + z = 6
[2; 3; 1]
N= p
14
3
James Clerk Maxwell (Edimburgo, 13 de junio de 1831- Cambridge, Reino

Unido, 5 de noviembre de 1879). Fsico escocs conocido principalmente por
haber desarrollado la teora electromagntica clsica, sintetizando todas las
anteriores observaciones, experimentos y leyes sobre electricidad, magnetismo
y aun sobre ptica, en una teora consistente.[1] Las ecuaciones de Maxwell
demostraron que la electricidad, el magnetismo y hasta la luz, son manifestaciones del mismo fenmeno: el campo electromagntico. Desde ese momento,
todas las otras leyes y ecuaciones clsicas de estas disciplinas se convirtieron
en casos simplicados de las ecuaciones de Maxwell. Maxwell fue una de las
mentes matemticas ms preclaras de su tiempo, y muchos fsicos lo consideran el cientco del siglo XIX que ms inuencia tuvo sobre la fsica del
siglo XX habiendo hecho contribuciones fundamentales en la comprensin de
la naturaleza. Muchos consideran que sus contribuciones a la ciencia son de
la misma magnitud que las de Isaac Newton y Albert Einstein.
254
entonces
R
R
R
F(x;
y;
z)
NdS
=
[x; y; 6
S
RXY
R 3 R 2 2X
= 0 0 3 6dydx
R3
= 0 (12 4x)dx
= 12x 2x2 j30 = 36 18 = 18
2x
3y]
[2; 3; 1] p
p
14dA
14

1. Calcule el ujo de F a trves de S, donde N es la normal unitaria que apunta hacia
afuera.
a) F[x; y; z] = [x; x + y; x + y + z] S es la porcin del plano x + y + z = 1 que
se encuentra en el primer octante.
p
b) F[x; y; z] = [x; y; z] S es el cono z = x2 + y 2 entre z = 0 y z = 2
c) F[x; y; z] = [x; y; z 2 ], S es el paraboloide z = x2 + y 2 acotado por el plano

z=4
2. Calcule el ujo de F a trves de S, donde N es la normal unitaria que apunta hacia

afuera.
a) F[x; y; z] = [x; y; 0], S esta determinada por (u; v) = [2u; u + v; 1 + u
0 u 1y0 v 1
b) F[x; y; z] = zk, S esta determinada por (u; v) = (u; v) = [u + v; u
con 0 u 1 y 0 v 1
v] con
v; u2 + v 2 ]
c) F[x; y; z] = yi + xj, S esta determinada por (u; v) = [3senu; 3 cos u; v] con

0 u
y0 v 1
3. Calcule el ujo de F a trves de la supercie cerradaS, donde N es la normal unitaria
que apunta hacia afuera.
a) F[x; y; z] = [4xy; z 2 ; yz] S es un cubo de lado 1.
b) F[x; y; z] = [yz; xz; xy] S es el elipsoide x2 + 2y 2 + 3z 2 = 6
c) F[x; y; z] = [x; y; z] S es la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2
4. Utilizando un CAS encuentre el ujo F a trves de una supercie S:
6.4. TEOREMA DE STOKES
6.4.
255
Teorema de Stokes
En esta seccin estudiaremos el teorema de Stokes4 , que es una generalizacin del

teorema de Green en cuanto que relaciona la integral de un campo vectorial sobre una
curva cerrada que es borde de una supercie paramtrica simple con la integral de su
rotacional en dicha supercie, luego el teorema de Stokes puede considerarse como una
versin del teorema de Green para una dimensin ms alta. El teorema de Stokes relaciona
una integral de supercie sobre una supercie S con una integral de lnea alrededor de
la curva frontera de S ( que es una curva en el espacio ). La orientacin de S induce la
orientacin positiva de la curva frontera C. Esto signica que si uno camina alrededor de
C en sentido positivo entonces la supercie siempre estar a la izquierda de uno.
Si F es un campo vectorial de R3 en R3 diferenciable en un conjunto abierto
entonces el rotacional de F (rotF) es igual a:
i
j
k
@
@
@
@F3 @F2 @F1 @F3 @F2 @F1
;
;
=
r F(x; y; z) =
@x @y @z
@y
@z @z
@x @x
@y
F1 F2 F3
El rotacional mide la circulacin de un campo vectorial.
R3
Ejemplo 6.4.1 Hallar el rtacional del campo vectorial F(x; y; z) = [3xy 2 + z 3 ; xyz + 1; 2x3 y +
r F(x; y; z) = [2x3 + z 3 xy; 3z 2 6x2 y; yz 6xy]
Propiedad 6.4.1 Si F y G son campos vectoriales de R3 en R3 diferenciables, entonces:
i) r (F G)(x; y; z) = r F(x; y; z) r G(x; y; z)
ii) r (kF)(x; y; z) = kr F(x; y; z), k constante
iii) r (F G)(x; y; z) = (r F(x; y; z)) G(x; y; z) + F(x; y; z) (r G(x; y; z))
F
(r F(x; y; z)) G(x; y; z) F(x; y; z) (r G(x; y; z))
iv) r
(x; y; z) =
G
G2 (x; y; z)
Un campo vectorial F que no posee rotacional se denomina irrotacional y r F(x; y; z) =
0 en todos los puntos (x; y; z) que est denido F.
4
Sir George Gabriel Stokes, primer Baronet (13 de agosto de 1819-1 de febrero de
1903) fue un matemtico y fsico irlands que realiz contribuciones importantes
a la dinmica de uidos (incluyendo las ecuaciones de Navier-Stokes), la ptica
y la fsica matemtica (incluyendo el teorema de Stokes). Fue secretario y luego
presidente de la Royal Society de Inglaterra. El trabajo de Stokes se distingue por su
precisin y su sentido de la nalidad. Incluso en problemas que en su tiempo no se
consideraban susceptibles de anlisis matemtico, Stokes fue capaz en muchos casos
de aportar soluciones que dejaron sentadas las bases para el progreso posterior.
Este hecho se explica por su extraordinaria combinacin de capacidad matemtica
y habilidad experimental.
256
Teorema 6.4.1 de Stokes (del rotacional). Si C es una curva regular a trozos cerrada y
simple que determina la frontera de una supercie S y sea N un vector normal a S y T un
vector tangente unitario a C y si F es
H un campo vectorial Rdiferenciable en una bola abierta
3
B de R que contiene a S entonces C F(x; y,z) TdS = S r F(x; y; z) NdS
Demostracin.
Basta
demostrar que
H
R
HC F1 (x; y,z)dx = R S r F1 (x; y; z)i NdS
HC F2 (x; y,z)dy = RS r F2 (x; y; z)j NdS
F (x; y,z)dz = S r F3 (x; y; z)k NdS
C 3
La representacin explicita de S puede ser as :
z = G1 (x; y), y = G2 (x; z), x = G3 (y; z)
donde G1 ; G2 y G3 son campos escalares de R2 en R
uniformes, continuos y diferenciables en una regin R de R2
(Proyeccin de S en alguno de los planos coordenados)
Si consideramos a S en forma explicita como z = G1 (x; y)
su representacin paramtrica sera r(x; y) = [x; y; z(x; y)]
@z
@r
@z
tal que
(x; y) = [0; 1; ]
(x; y) = j + k @y
(x; y)
@y
@y
es un vector tangente a S y ortogonal a N ,
@z
@z
luego j + k (x; y)
N = j N + k N (x; y) = 0
@y
@y
@z
j N = k N (x; y)
@yR
Hallemos ahora S r F1 (x; y; z)i NdS
i
j
k
@
@
@
r F1 (x; y; z)i =
@x
@y @z
F1 (x; y; z) 0
0
@F1
@F1
=
(x; y; z)j
(x; y; z)k
@z
@y
@F1
@F1
r F1 (x; y; z)i N =
(x; y; z)j
(x; y; z)k
N
@z
@y
@F1
@F1
=
(x; y; z)j N
(x; y; z)k N
@z
@y
257
@F1
@z
@F1
(x; y; z)k N (x; y)
(x; y; z)k N
@z
@y
@y
@F1
@z
@F1
=
(x; y; z) (x; y) +
(x; y; z) k N
@z
@y
@y
@F1
@F1
@x @F1
@y @F1
@z
(x; y; z) =
(x; y; z)
+
(x; y; z)
+
(x; y; z)
@y
@x
@y
@y
@y
@z
@y
@F1
@F1
@z
=
(x; y; z) +
(x; y; z)
@y
@z
@y
Por lo tanto
R
R @F1
r F1 (x; y; z)i NdS =
(x; y; z)dA
S
R
@y
aplicando el teorema de Green
R @F1
H
(x; y; z)dA = C F1 (x; y,z)dx
R
@y
De igual forma se demuestran las otras dos igualdades.
Quedan a cargo del lector.
=
Teorema 6.4.2 Si F es un campo vectorial de R3 en R3 diferenciable enH una regin

simplemente conexa de R3 , entonces r F(x; y; z) = 0 en S si y solamente si C F(x; y,z)
Td = 0 para toda curva regular, cerrada y simple C en S
Demostracin. Como C es una curva regular, cerrada y simple
suciente
demostrar que
H
F(x;
y,z)
Td = 0
C
Aplicando
el teorema de Stokes
R
H
r
F(x;
y;
z)
NdS
=
F(x; y,z) Td = 0
S
C
luego
R
r F(x; y; z) NdS = 0
S
Ejemplo 6.4.2 Comprobar elteorema de Stokes para F(x; y; z) = [ y + z; x

sobre la supercie determinada por z = 4 x2 y 2 con z 0
La curva C es el circulo x2 + y 2 = 4 cuya parametrizacin es
(t) = [2Cost; 2Sent] con 0 t 2 y 0(t) = [ 2Sent; 2Cost]
luego
H
F(x; y,z) Td
CR
2
= 0 [ 2Sent; 2Cost; 2Cost 2Sent][ 2Sent; 2Cost; 0]dt
R2
R2
= 0 (4Sen2 t + 4Cos2 t)dt = 4 0 dt = 4tj20 = 8
Ahora
calculamos la integral de supercie sobre S
R
r
F(x; y; z) NdS
S
tal que
i
j
k
@
@
@
r F(x; y; z) =
= [0; 0; 2]
@x
@y
@z
y+z x z x y
z; x
y]
258
dS =
@z
@x
@z
@y
+ 1 dA =
4x2 + 4y 2 + 1 dA
luego
R
R
[0; 0; 2][2x; 2y; 1]dA = R 2dA
R
R2R2
R2
R2
2rd dr = 0 2r j20 dr = 0 4 rdr = 2 r2 j20 = 8
0 0
Ejemplo 6.4.3 Calcular la circulacin del campo de velocidades de un uido F(x; y; z) =

[tan 1 (x2 ); 3x; e3z tan z] a lo largo de la interseccin entre la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 con
el cilindro x2 + y 2 = 1, con z > 0
z
2
Utilizando el teorema de Stokes

r F(x; y; z) = [0; 0; 3]
x; y;
[x; y; z]
[2x; 2y; 2z]
[2x; 2y; 2z]
=
=
N =p
=
2 + 4y 2 + 4z 2
4
2
2
4x
v
!
!
u
2
2
u
2x
2y
t
p
p
dS = 1 +
+
dA
2 4 x2 y 2
2 4 x2 y 2
2
dA
=p
4R x2 y 2
luego S r F(x;
NdS = i
h y; z)
p
x; y; 4 x2 y 2
R R
2
p
= R [0; 0; 3]
dA
2
4 x2 y 2
R R
= R 3dA
=3
1. Encuentre el rotacional del campo vectorial F
a) F(x; y; z) = [xyz; yz; z]
b) F(x; y; z) = ex senyi + ex cos yj
c) F(x; y; z) = e
xyz
(i + j + k)
x2
y2
259
2. Para el campo vectorial F, halle r
(r
F)
a) F(x; y; z) = xyzi
b) F(x; y; z) = cos xzi
senyzk
1
c) F(x; y; z) = p
x2
+ y2 + z2
(xi + yj + zk)
3. De un ejemplo de un campo vectorial F que sea irrotacional.

4. Comprobar el teorema de Stokes para el campo vectorial F, sobre la supercie S
a) F(x; y; z) = [3y; 4z; 6x] si S es la porcin del paraboloide z = 9
que se encuentra encima del plano XY
x2
y2
b) F(x; y; z) = [2xy + z; y 2 ; x 3y] si S es la supercie acotada por 2z = x2 + y 2 y

z=2
c) F(x; y; z) = [y; z; x] si S es la porcin del plano x + y + z = 1 que se encuentra
en el primer octante.
d) F(x; y; z) = [y 3 ; x3 ; z 3 ] si S es la porcin del plano x + y + z = 1 dentro del
cilindro x2 + y 2 = 1
e) F(x; y; z) = [x2 ; y 2 ; z] si S es la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = 1 con z
5. Utilice el teorema de Stokes para evaluar la integral dada.

a)
H
H
[xy; yz; zx]d
si C es el trngulo de vrtices (1; 0; 0); (0; 1; 0) y ( 0; 0; 1).
[z 2 ; x2 ; y 2 ]d si S es la porcin del paraboloide z = 4 x2 y 2 que se

encuentra encima del plano XY
p
H 2 2
c) C [x ; z ; xyz]d
si S es la semiesfera z = 1 x2 y 2
H
d) C [Cosy +yCosx; Senx xSeny; xyz]d si S es la porcin de supercie z = y 2
encima del cuadrado con vrtices en (0; 0; 0); (k; 0; 0); (k; k; 0) y (0; k; 0).
H
e) C [y z; z x; x y]d si C es la curva interseccin entre el cilindro x2 +y 2 = 1
y el plano x + z = 1
b)
6. Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas F para mover una particula a
lo largo de la curva C
a) F(x; y; z) = [y + z; z + x; x + y], C interseccin entre el cilindro x2 + y 2 = 2y
y el plano y = z
b) F(x; y; z) = [y; z; x] C interseccin entre la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 y el plano
x+y+z =0
260

cerrado.
[x2
yz; y 2
xz; z 2
xy]d
si C es cualquier camino
8. Sea C es una curva cerrada que determina la frontera de una supercie simple S
y sea F un campo
H vectorial denido en S. Si rF es tangente a S en cada punto,
demuestre que C (r F)d = 0
9. Sea C es una curva cerrada que determina la frontera de una Hsupercie S y sean F y G
dos campos escalares de R3 en R de clase 2., demuestre que C (F rG + GrF )d = 0
10. Utilice un CAS para representar el rotacional de un campo vectorial.
6.5.
Teorema de Gauss
El teorema de Gauss5 de la divergencia, que puede verse como una versin tridimensional del teorema de Green, al relacionar la integral de un campo vectorial en una supercie
cerrada que es borde de un slido tridimensional con la integral de su divergencia en el
interior de dicho slido.
Si F es un campo vectorial de R3 en R3 diferenciable en un conjunto abierto
entonces la divergencia de F (div F) es igual a:
@F1 (x; y; z) @F2 (x; y; z) @F3 (x; y; z)
+
+
r F(x; y; z) =
@x
@y
@z
R3
Ejemplo 6.5.1 Hallar el rtacional del campo vectorial F(x; y; z) = [3xy 2 + z 3 ; xyz + 1; 2x3 y + yz 3 ]
r F(x; y; z) = 3y 2 + xz + 3yz 2
Propiedad 6.5.1 Si F y G son campos vectoriales de R3 en R3 diferenciables, entonces:
i) r (F G)(x; y; z) = r F(x; y; z) r G(x; y; z)
5
Johann Carl Friedrich Gauss (30 de abril de 1777 23 de febrero de 1855,

s. XIX), fue un matemtico, astrnomo y fsico alemn que contribuy signicativamente en muchos campos, incluida la teora de nmeros, el anlisis
matemtico, la geometra diferencial, la geodesia, el magnetismo y la ptica.
Considerado .el prncipe de las matemticas .el matemtico ms grande desde la antigedad", Gauss ha tenido una inuencia notable en muchos campos
de la matemtica y de la ciencia, y es considerado uno de los matemticos
que ms inuencia ha tenido en la historia. Fue de los primeros en extender el concepto de divisibilidad a otros conjuntos. Gauss fue un nio prodigio
de quien existen muchas ancdotas acerca de su asombrosa precocidad siendo
apenas un infante, e hizo sus primeros grandes descubrimientos mientras era
apenas un adolescente. Complet su magnum opus, Disquisitiones Arithmeticae a los veintin aos (1798), aunque no sera publicado hasta 1801. Un
trabajo que fue fundamental para que la teora de los nmeros se consolidara
y ha moldeado esta rea hasta los das presentes
2
6.5. TEOREMA DE GAUSS
261
ii) r (kF)(x; y; z) = kr F(x; y; z), k constante

iii) r (F G)(x; y; z) = (r F(x; y; z)) G(x; y; z) + F(x; y; z) (r G(x; y; z))
F
(r F(x; y; z)) G(x; y; z) F(x; y; z) (r G(x; y; z))
iv) r
(x; y; z) =
G
G2 (x; y; z)
Un campo vectorial F que no posee divergencia se denomina solenoidal y r F(x; y; z) =
0 en todos los puntos (x; y; z) que est denido F.
Teorema 6.5.1 de Gauss (Divergencia). Si V es un slido de R3 acotado por una supercie cerrada orientable S y sea N un vector normal a S y si FR es un campoR vectorial diferenciable en una bola abierta B de R3 que contiene S, entonces S F NdS = R r F(x; y; z)dV
Demostracin.
Como F(x; y; z) = [F1 (x; y; z); F2 (x; y; z); F3 (x; y; z)]
= F1 (x; y; z)i + F2 (x; y; z)j + F3 (x; y; z)k
@F2
@F3
@F1
(x; y; z) +
(x; y; z) +
(x; y; z)
y r F(x; y; z) =
@x
@y
@z
Basta demostrar que
R
R R R @F1
F (x; y; z)i NdS =
(x; y; z)dV
S 1
R
@x
R
R R R @F2
F
(x;
y;
z)j
NdS
=
(x; y; z)dV
2
S
R
@y
R
R R R @F3
(x; y; z)dV
F
(x;
y;
z)k
NdS
=
3
S
R
@z
Dividimos S en 2 supercies S1 y S2
cuyas ecucaciones explicitas son z1 = G1 (x; y) y z2 = G2 (x; y)
Sea R la proyeccin de S en el plano XY
Entonces
R R R @F1
R R G2 (x;y) @F1
(x;
y;
z)dV
=
(x; y; z)dz dA
R
R
G1 (x;y)
@x
@x
R
= R (F1 (x; y; G2 (x; y) F1 (x; y; G2 (x; y)) dA
Para S2 dA = k N2 dS2
262
y para S1 dA = k N1 dS1
Luego
R
(F (x; y; G2 (x; y) F1 (x; y;
RR 1
R G2 (x; y)) dA
= S2 F1 (x; y; z)k N2 dS2 + S1 F1 (x; y; z)k N1 dS1
R
= S F1 (x; y; z)k NdS
De igual forma se demuestran las otras dos igualdades.
Quedan a cargo del lector
Ejemplo 6.5.2 Comprobar el teorema de Gauss para F(x; y; z) = [x + z; y + z; x + y] sobre el slido acotado por 0 x2 + y 2 1 y 0 x 2
El slido R es un cilindro tal que
en coordendas cilindricas
0 r 10
2 0 x 2
y r F(x; y; z) = 2
entonces
R
r F(x; y; z)dV
RR R
R2R2
R2R2
2 2 R1
= 0 0 0 2rdrd dx = 0 0 r2 j10 d dx = 0 0 d dx
R2
= 0 2 dx = 4
Ahora calculamos las integrales de supercie sobre R; tales que
S 1 : x = 0 S2 : x = 2 S3 : y 2 + z 2 = 1
(i) para S1 N1 = [ 1; 0; 0] y dS1 = dydz
luego
R
R R
F N dS = R ( x z)dydz
SR R 1
R1R2
= R
zdydz = 0 0
r2 Cos d dr
R
R1 2
1
= 0 r Sen j20 dr = 0 0dr = 0
(ii) para S2 N2 = [1; 0; 0] y dS2 = dydz
luego
R R
R R
F N2 dS = R (x + z)dydz
S2
R R
R1R2
= R (x + 2)dydz = 0 0 (r2 Cos + 2r)d dr
R1
R1
= 0 (r2 Sen + 2r )j20 dr = 0 4 rdr = 2 r2 j10 = 2
p
1
ademas si z = 1 y 2 ; S = p
dydx
1 y2
luego
R R
R R 2y 2 + 4yz + 2xy + 2yz
1
p
p
F
N
dS
=
2
dxdy
3
S3
R
2 + 4z 2
2
4y
1
y
!
R R 2y 2 + 2xy
p
=2 R
+ 4y dxdy
1 y2
!
R 1 R 2 2y 2 + 2xy
p
=2 1 0
+ 4y dxdy
1 y2
263
!
2y 2 x + x2 y
p
=2 1
+ 4xy j21 dy
2
1 y
!
R 1 4y 2 + 4y
=2 1 p
+ 8y dy
1 y2
R =2 4Sen2 + 4Sen
+ 8Sen Cos d
=2
=2
Cos
R =2
(4Sen2 + 4Sen + 8Sen Cos ) d
=2
=2
R1
= 2 (2 + Sen(2 )
Cos + 4Sen2 ) j
=2
=2
+4+
4 =2
=2
2
2
Por
R lo tanto
F NdS = 0 + 2 + 2 = 4
S
1. Encuentre la divergencia del campo vectorial F
a) F(x; y; z) = [xyz; yz; z]
b) F(x; y; z) = ex senyi + ex cos yj
c) F(x; y; z) = e
xyz
(i + j + k)
2. Para el campo escalar F encuentre el Laplaciano.

a) F (x; y; z) = e
x 2y 3z
b) F (x; y; z) = xseny + y cos z

c) F (x; y; z) = ln x + x ln y + xy ln z
3. De un ejemplo de un campo vectorial F que sea solenoidal.
4. Comprobar el teorema de Gauss para el campo vectorial F, sobre el slido R
a) F(x; y; z) = [2x; 2y; z 2 ] si R es el cilindro x2 + y 2 = 1 ;
1.
b) F(x; y; z) = [xz; yz; 3z 2 ] si R es el paraboloide z = x2 + y 2 y z = 1

c) F(x; y; z) = [2xy + z; y 2 ; x 3y] si R es el slido acotado por el plano 2x +
2y + z = 6 y los planos coordenados.
d) F(x; y; z) = [x; y; z 1] si R es la semiesfera x2 +y 2 +(z 1)2 = 9 con 1
e) F(x; y; z) = [x2 ; y 2 ; z 2 ] si R es un cubo de lado 1
264
5. Utilice el teorema de Gauss para hallar el ujo F a travs de la supercie del slido
dado R.
a) F(x; y; z) = [2x; 3y; 4z] si R es el tetraedro de vrtices (1; 0; 0); (0; 2; 0) y
(0; 0; 3)
b) F(x; y; z) = [x3 ; y 3 ; z 3 ] si R es la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1
c) F(x; y; z) = [ xz; yz; z 2 ] si R es el elipsoide
2
x2
a2
y2
b2
z2
c2
=1
d) F(x; y; z) = [xy ; yz; zx ] si R es el slido acotado por 1

1 z 3
x2 + y 2
4 y
e) F(x; y; z) = [x3 ; y 3 ; z 3 ] si R es el slido acotado superiomente

por la esfera
p
2
2
2
2
2
x + y + z = 16 e inferiormente por el cono z = x + y
2
6. SeanR F(x; y; z) = [2x;
R 3y; 5z + 6x] y G(x; y; z) = [3x + 4z ; 2y + 5x; 5z] demuestre
que S F NdS = S G NdS si S es cualquier supercie cerrada.
7. Demuestre
R que si F es un campo vectorial constante y S es una supercie cerrada
entonces S F NdS = 0
R
8. Calcular la integral de supercie S [xy 2 ; yz 2 ; zx2 ]dS siendo S la regin acotada por
los cilindros x2 + y 2 = 1 ; x2 + z 2 = 1
R
9. Comprobar que S [x; y; z]dS = 3V donde V es el volumen del slido acotado por
la supercie cerrada S.
10. Utilice un CAS para representar la divergencia de un campo vectorial.
1. La parametrizacin de una supercie es nica
2. El producto vectorial fundamental es un gradiente
3. Una supercie es simple si no se corta a si misma
4. Para calcular una integral de supercie esta se debe parametrizar
5. Si una supercie es cerrada, determina un volumen
6. Una supercie orientable posee normales exteriores e interiores
7. La integral de supercie de un campo escalar se denomina ujo
8. El teroema de Stokes no es aplicable en el plano
265
9. El teorema de Gauss es solamente aplicable sobre slidos.

10. La integral de ujo a traves de un slido se puede calcular aplicando el teorema de
Gauss.
PREGUNTA DE SELECCIN MULTIPLE CON UNICA RESPUESTA
1. Una supercie S esta parametrizada por medio de (u; v) = [cos v; 2senv; u] entonces
A. S es un paraboloide
un elipsoide
B. S es un cilindro
C. S es un hiperboloide.
D. S es
2. Una supercie S esta parametrizada por medio de (u; v) = [2 cos v; 3senv; u] entonces
A. [ 2senv; 3 cos v; 0] es normal a S B. [0; 0; 1]es tangente a S
es tangente a S
D. [2senv; 3 cos v; 0] es normal a S
C. [ 3 cos v; 2senv; 0]
3. La masa del helicoide cuya ecuacin vectorial es (u; v) = p

[cos v; usenv; v] con 0
u 1 y 0 v 2 y cuya densidad en cada punto es = x2 + y 2 , es igual a:
p
A. 4 2 + 2
B.
!
p
4 2+2
3
C.
p
4 2
3
4. El ujo del campo vectorial F(x; y; z) = xzi

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1 es igual a:
a2
b
c
A. ab
B. bc
C. 0
5. El ujo mximo de F(x; y; z) = [ x2

do de aristas a, b y c, es igual a:
A. 27
B. 27
C. 30
p
D. 4 2
yzj + z 2 k a travs del elipsoide
D. abc
4xy; 6yz; 12z]hacia el exterior de un paraleleppe-
D. 7
R
6. El valor de la integral de lnea C ydx + zdy + xdz si C es la curva interseccin entre
las supercies x + y = 2 y x2 + y 2 + z 2 = 2(x + y) es igual a:
p
p
A. 1
B.2 2
C. 1
D. 2 2
7. Sean F un campo escalar y F un campo vectorial diferenciables, determine cual de
las siguientes expresiones tiene sentido.
A. r(rF )
B. r (r F)
C. r
(r
F)
D. r (rF )
266
R
8. La integral de lnea C 2zdx + xdy + y 2 dz, donde C es el borde de la supercie
z = 4 x2 y 2 para z 0, es equivalente a:
R R
R R
R R
2
B. S [2z; x; y 2 ] [2x; 2y; 1] dS
C. S [2y; 2; 1] [2x; 2y; 1] dS
R RA. S [2z; x; y ] dS
[2y; 2; 1] [2; 2; 1] dS
S
D.
PREGUNTAS DE SELECCIN MLTIPLE CON MLTIPLE RESPUESTA

Si 1 y 3 son correctas marque EMultiple
1. Una supercie S esta parametrizada por medio de (u; v) = [cos vsenu; senvsenu; cos u]
con 0 u
y 0 v 2 entonces.
1. S es un elipsoide
2. [cos v cos u; senv cos u; senu] es tangente a S
3. [sen2 u cos v; sen2 usenv; senu cos u] es normal a S.
4. (u; ) es un crculo.
A.
B.
C.
D.
E.
2. Si S1 y S2 son supercies simples.entonces:
A. S1 [ S2 es simple.
simple.
B. S1 \ S2 es simple
C. S1 es simple
D. S1
S2 es
3. Si F(x; y; z) = [ex seny; ex cos y; z] entonces

1. OF(x; y; z) = [ex seny; ex seny; 1]
3. O F(x; y; z) = [2ex cos y; 0; 0]
A.
B.
C.
2. O F(x; y; z) = ex seny
4. O F(x; y; z) = [0; 0; 0]
D.
E.
ex seny + 1
4. Si F es un campo vectorial de R3 en R3 diferenciable, entonces

1. divF = T raza(Jacobiana(F))
2.div (rotF) = 0
3.rot (divF) = 0
4.rot (rotF) =
0
A.
B.
C.
D.
E.
5. Un solid esta acotado por 0

x
1, 0
y
1y 0
z
G(x; y), donde
z = G(x; y)es una supercie suave arbitraria desconocida. Suponga que el ujo hacia
fuera de F(x; y; z) = [x; 2y; z + 3] a travs del lado que se encuentra en el plano
y = 1es igual a 3 y a travs del lado que se encuentra en el plano x = 1es igual a
1, entonces a travs de:
1. El lado que se encuentra en el plano x = 0 es igual a 1
2. El lado que se encuentra en el plano y = 0 es igual a 3
3. El lado que se encuentra en el plano z = 0 es igual a 3
4. La supercie z = G(x; y) es igual a 5
A.
B.
C.
D.
E.
267
6. Sean S1 el hemisferio superior de la esfera x2 +y 2 +z 2 = 4, S2 la porcin del paraboloide

z = x2 + y 2 4que se encuentra debajo del plano xy, N1 y N2 las normales exteriores
a S1 y S2 respectivamente, y F(x; y; z) = [x; y; z]un campo vectorial, se cumple que:
R R
R R
R R
R R
1. S1 F N1 ds = S2 F N2 ds
2. S1 F N1 ds = S2 F N2 ds
R R
R R
R R
S
3. S1 F N1 ds = V olumen(S) si S = S1 S2
4. S1 F N1 ds < S2 F N2 ds
A.
B.
C.
D.
E.
PREGUNTAS ABIERTAS
1. Demuestre que F (x; y) = jxj + jyj no es una supercie simple.
2. Determine los puntos de la supercie r(u; v) = [u2 + v 2 ; u + 3v; 5v]donde el plano
tangente es paralelo al plano 5x 6y + 2z = 7
3. Si r(u; v) = [u+v; u2 +v 2 ; u3 +v 3 ] halle el producto vectorial fundamental de r(u; v) y
@
@
determine los puntos (u; v) para los cuales
y
son linealmente independientes.
@u
@v
4. Hallar el rea de la supercie comn a los cilindros x2 + y 2 = a2 y x2 + z 2 = a2
5. Si S es una esfera de radio a, determine el rea de la porcin de esfera que se
a
a
encuentra entre los planos z =
yz=
2
4
6. Una rampa en forma de espiral esta determinada por la ecuacin r(u; v) = [ucosv; usenv; cv
con a u b y 0 v 2 y c es un parametro que determina la pendiente de
la rampa. Determinar el rea de la supercie de esta rampa.
R
7. Calcular la integral de supercie S F (x; y; z)dS, si S es la porcin del paraboloide
z = 2 (x2 + y 2 ) sobre el plano xy ; y:
a) F (x; y; z) = 1
b) F (x; y; z) = x2 + y 2
c) F (x; y; z) = 3z
8. Hallar el centro de masas depla supercie esferica x2 + y 2 + z 2 = a2 que se encuentra
dentro del cono zT an = x2 + y 2 (0 < < 2 )
9. Si S es la supercie determinada por el tringulo de vrticesR (1; 0; 0) ; (0; 1; 0) y

(0; 0; 1), y F(x; y; z) = [x; y; z] :Calcular la integral de supercie S F NdS utilizando
a) La representacin vectorial r(u; v) = [u + v; u
v; 1
2u]
b) Una representacin explicita de la forma z = F (x; y)

10. Si S es una supercie con frontera C y F esR un campo vectorial tal que O
tangente en cada punto de S demuestre que C F d = 0
F es
268
@2F @2F
11. Si F es un campo escalar denido en una bola abierta B de R tal que
+
+
@x2 @y 2
R R
@2F
=
0
en
B
demuestre
que
OF Nds = 0 donde S es la frontera de B.
S
@z 2
!
!
!
12. Calcule el uo del campo F (x; y; z) = x i + y j
z k a travs de la regin comn
a las esferas x2 + y 2 + z 2 = 1 y x2 + y 2 + (z 1)2 = 1.
3
13. Calcule el ujo del campo F(x; y; z) =
xi + yj + zk
a travs del elipsoide 4x2 +
(x2 + y 2 + z 2 )3=2
9y 2 + 16z 2 = 36
14. Compruebe el teorema de Stokes para F(x; y; z) = [x + 2y; 3x + z; x + y + z], si S es
la porcin de cilindro x2 + y 2 = 4, 1 z 1
15. Vericar el teorema de Stokes para F(x; y; z) = [y + z; xz; y 2 ], si S es la porcin
del primer octante acotada por 2x + z = 6 y y = 2 , que no queda:
a) En el plano XY
b) En el plano Y = 2
c) En el plano 2x + z = 6
2
16. Un campo escalar F tiene
R Rla propiedad kOF k = 4F y O (F OF ) = 10F . Calcular
la integral de supercie S OF Nds donde S es la supercie de la esfera unitaria
con centro en el origen y N es un vector normal unitario exterior a S
R
17. Si F es constante, demuestre que S F Nd = 0 para cualquier supercie S suave y
cerrada.
R R
18. Calcular la integral de supercie S xdydz + ydzdx + zdxdy si S es la supercie
acotada por el cilindro x2 + y 2 = 9 y los planos z = 0 y z = 3
a) Directamente
b) Utilizando el teorema de Gauss
19. Calcular la integral de supercie
de arista 1.
R R
S
4xzdydz
y 2 dzdx + yzdxdy si S es un cubo
a) Directamente
b) Aplicando el teorema de Gauss
20. Si S es una supercie
cerrada que encierra un volumen V y F(x; y; z) =[ax; by; cz]
R R
demostrar que S F NdS = (a + b + c)V
269
Problemas
1. La tienda de un indio esta hecha de una tela impermeable con forma conica de altura
6 m y base circular de radio 2 m, determine la cantidad de material que se empleo
en la elaboracin de la tienda.
p
2. La punta de un lpiz es el resultado de la interseccin del cono z = 3x2 + 3y 2 con
un prisma hexagonal regular de lado a, de manera que el cono y el prisma tiene
el mismo eje. Hallar el rea de la supercie cnica de dicha punta sabiendo que
la sexta parte proyecta sobre un tringulo equiltero tal como se muestra en la
gura.
3. Una catedral tiene una cpula cuya forma es la de un paraboloide de revolucin con
ecuacin 4z = 64 x2 y 2 se sabe que un pintor cobra por mano de obra $2000 por
metro cuadrado, mientras que el bote de pintura que rinde para 40m2 cuesta $9000.
a) Cual es el rea de la cpula

b) Cual es el costo total por pintar la cpula.
4. La supercie de una montaa responde a la ecuacin x2 + y 2 + z = 4R2 Sobre una

de sus laderas se construye un restaurante cilndrico, de radio R, segn muestra la
gura. La temperatura viene dada por T (x; y; z) = 3x2 + (y R)2 + 16z 2 . Denamos
la funcin densidad de ujo de calor V como V = krT , donde k es una constante
que depende de los materiales. Determinar el ujo de V a travs de la supercie de
contacto entre el restaurante y la montaa. (La respuesta depender de R y de k).
270

z
y
x
5. Un globo tiene la forma de una esfera truncada de radio 4, con truncamiento circular
de radio 1. Si los gases calientes se escapan a travs de la supercie porosa del
globo segn el campo de velocidades V (x; y; z) = r
(x; y; z) donde (x; y; z) =
!
!
y i + x j . Calcular el ujo de los gases a travs de la supercie del globo.
APNDICE A
Apendice
271
272
APNDICE A. APENDICE
Afterword
273

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CALCULO VECTORIAL

Universidad Nacional de Colombia.

1. GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Es el mejor de los buenos

CAPTULO 1. GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

El conjunto Rn es la colecin de todas las n-tuplas ordenadas de nmeros reales y esta

Ren Descartes. Nacio el 31 de marzo de 1596 en La Haye (Touraine) actual

1.1. EL ESPACIO VECTORIAL RN

CAPTULO 1. GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Diferentes representaciones del vector [1; 2]

Dos vectores v y w son iguales si vi = wi para todo i = 1; 2; ::::n y dos vectores

1.1. EL ESPACIO VECTORIAL RN

CAPTULO 1. GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

8. Utilizando los vectores de la gura, trazar los siguientes vectores

1.1. EL ESPACIO VECTORIAL RN

9. Si x y y son dos puntos de Rn y * una operacn denida en Rn tal que x y = (xi yi )

y con z 2 Rn diferente de e; entonces x = y

10. Determine si el conjunto dado es un espacio vectorial.

CAPTULO 1. GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

En est seccin consideraremos subconjuntos de un espacio vectorial denominados

Hermann Gunter Grassmann Nacio en Stettin, 15 de abril de 1809 y murio el 26

Ejemplo 1.2.3 Si H1 = f(x; y) 2 R2 jy = x2 g y H2 = f(x; y) 2 R2 jy = x3 g son

luego v1 ; v2 ; :::; vn ,vn+1

CAPTULO 1. GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Demostracin. Supongamos que a1 6= 0;

Si B1 = fv1 ; v2 ; :::; vn g y B2 = fv1 ; v2 ; :::; vn g son bases de un espacio vectorial

entonces el sistema de coordenadas (c1 ; c2 ; :::; cn ), se podra representar en funcin de

Ejercicios seccin 1.2.

CAPTULO 1. GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

2. Sean V = M22 (el conjunto de matrices de 2 2) H1 = fA 2 M22 : a11 = 0g y

5. Muestre que si u y v estan en genfv1 ; v2 ; :::; vn g , entonces U + V y

6. Determine si el conjunto de vectores dado es linealmente dependiente o independiente.

c) En C[0; 1]; Senx; Cosx

son linealmente dependientes los vectores (1; 2; 3); (2; 1; 4)

8. Considere el espacio vectorial de las funciones de variable real t. Muestre que la

1.3. PRODUCTO PUNTO Y ORTOGONALIDAD

los vectores ( ; 1; 0); (1; 0; ) y ( ; 1; ), constituyen una

13. Encontrar las coordenadas del vector v relativo a la base S.

1)g, v = (4; 13; 6).

14. Si S = fv1 ; v2 ; :::; vn g es una base de un espacio vectorial V y x = a1 v1 + a2 v2 +

Producto punto y ortogonalidad

denomina producto punto, o producto escalar, o producto euclidiano en Rn

CAPTULO 1. GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Ejemplo 1.3.1 Si v = [5; 8] y w = [

i = 1; 2; :::; n se denomina norma vectorial euclidiana

Ejemplo 1.3.2 Las siguientes son normas vectoriales en Rn :

Hermann Minkowski (22 de junio de 1864 - 12 de enero de 1909) fue un

1.3. PRODUCTO PUNTO Y ORTOGONALIDAD

CAPTULO 1. GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Ejemplo 1.3.7 Si v y w son vectores ortogonales de Rn tales que kvk = 3 ; kwk =

1.3. PRODUCTO PUNTO Y ORTOGONALIDAD

5. Para el producto interno denido en el ejercicio anterior si f (x) = x y g(x) = Senx

CAPTULO 1. GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

6. Hallar un vector v de longitud dada, con la misma direccin del vector u.

7. Demuestre que kxk = maxfjxi jg es una norma en Rn .

los vectores u y v son ortogonales.

el ngulo entre v = [2; 5] y u = [ ; 1] es igual a

1.4. TRANSFORMACIONES LINEALES Y MATRICES

2 < s < 1 determine ksvk

15. Uso de tecnologia (CAS)

Transformaciones lineales y matrices

CAPTULO 1. GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Ejemplo 1.4.2 Sea Mn n el conjunto de las matrices de n n, entonces la aplicacin