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3 COEFICIENTES INDETERMINADOS:
Profesora Cesiah Alemán
2022
ECUACIONES NO HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES:
Hasta aquí hemos visto cómo resolver ecuaciones diferenciales lineales
homogéneas de orden superior.
En esta sección veremos las ecuaciones no homogéneas 𝑓(𝑥) ≠ 0.
La ecuación lineal no homogénea de orden n está dada por:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑛−2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑜 (𝑥) 𝑑𝑥𝑛 + 𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥𝑛−1 + 𝑎2 (𝑥) 𝑑𝑥𝑛−2 +. . . + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥) (*)
Tiene como solución general:
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
Donde:
𝑦𝑐 se conoce como solución complementaria
𝑦𝑝 se conoce como solución particular
solución general = solución complementaria + solución particular.
2. 𝐿𝑎 𝑦𝑐 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑓 (𝑥 ) = 0,
𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑛𝑜𝑠 𝑙𝑙𝑒𝑣𝑎𝑟í𝑎 𝑎𝑙 𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 (𝑐𝑎𝑠𝑜 1, 2 𝑜 3)
OBSERVACIÓN 5:
Al momento de formar la solución particular 𝑦𝑝 hay que tener presente que esas
soluciones deben ser linealmente independientes, de no ser linealmente
independientes, no pueden ser solución.
Así, por ejemplo:
𝑆𝑖 𝑓 (𝑥 ) = 𝑥 2 + 2𝑥 + 𝑒 2𝑥 − 𝑥𝑒 2𝑥
Los conjuntos UC serían: (uno para cada función):
𝑈𝑐1 = {𝑥 2 , 𝑥, 1}
𝑈𝑐2 = {𝑥, 1}
𝑈𝑐3 = {𝑒 2𝑥 }
𝑈𝑐4 = {𝑥𝑒 2𝑥 , 𝑒 2𝑥 }
𝑈𝐶2 ∈ 𝑈𝐶1 𝑦 𝑈𝐶3 ∈ 𝑈𝐶4
𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑎𝑟𝑡𝑎𝑛 𝑈𝐶2 𝑦 𝑈𝐶3
Y el conjunto UC está formado por:
𝑈𝐶 = {𝑥 2 , 𝑥, 1, 𝑥𝑒 2𝑥 , 𝑒 2𝑥 }
donde se observa que cada función es linealmente independiente.
La combinación lineal es:
𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 + 𝐷𝑥𝑒 2𝑥 + 𝐸𝑒 2𝑥
OBSERVACIÓN 6:
Además; si al formar el conjunto UC hay alguna función que forma parte de la
solución complementaria y como sabemos que las soluciones deben ser
linealmente independientes; hay que modificar el conjunto (la solución
complementaria no se puede cambiar).
¡LAS FUNCIONES NO DEBEN SER IGUALES NI MÚLTIPLOS CONSTANTES!
y se modifica el conjunto de la siguiente manera:
se multiplica cada término del mismo por un polinomio adecuado empezando con
x (considerando que la variable independiente es x) si la variable independiente
fuese otra variable ajustar a dicha variable.
Si al multiplicar con x; no se elimina la dependencia, continuar con la siguiente
potencia y así sucesivamente.
EJEMPLO 3:
Resolver la ecuación diferencial
𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 3𝑐𝑜𝑠2𝑥 (𝑎)
SOLUCIÓN:
Se presenta una ecuación diferencial lineal no homogénea de segundo orden con
coeficientes constantes.
Primero buscamos la solución complementaria yc haciendo el lado derecho de la
ecuación igual a cero.
𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0
La ecuación auxiliar es:
m2 + 2m + 1 = 0
Factorizamos (es un cuadrado perfecto):
(m + 1)2 = 0 ➔ son raíces reales que se repiten (caso 2)
m + 1 = 0 ➔ m = -1, luego m1,2 = -1,-1
La solución complementaria es:
𝑦𝑐 = 𝑒 −𝑥 (𝑐1 + 𝑐2𝑥 )
Buscamos la solución particular 𝑦𝑝 para esto trabajamos con el lado derecho de la
ecuación diferencial:
𝑓 (𝑥 ) = 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 3𝑐𝑜𝑠2𝑥
𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑓(𝑥 )𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝑥, 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑈𝐶
es de esperar que dichas funciones forman parte de la 𝑦𝑝
Ecuación auxiliar:
𝑚2 + 4 = 0
Buscamos las raíces:
𝑚2 = −4
Extraemos la raíz a ambos lados:
𝑥𝑝 = 𝐴𝑡𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 𝐵𝑡𝑐𝑜𝑠2𝑡
1
𝑥𝑝 = 0𝑡𝑠𝑒𝑛2𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠2𝑡
4
1
𝑥𝑝 = − 𝑡𝑐𝑜𝑠2𝑡
4
Luego la solución general de la ecuación es:
𝑥 = 𝑥𝑐 + 𝑥𝑝
1
𝑥 = 𝑐1𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛2𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠2𝑡 𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑑𝑖𝑓.
4
Derivamos esta ecuación para buscar 𝑐1 𝑦 𝑐2
1
𝑥 = 𝑐1𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛2𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠2𝑡 (𝑎)
4
1 1
𝑥 ′ = −2𝑐1𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 2𝑐2 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 𝑡𝑠𝑒𝑛2𝑡(2)
4 4
1 1
𝑥 ′ = −2𝑐1𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 2𝑐2 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 𝑡𝑠𝑒𝑛2𝑡 (𝑏)
4 2
condiciones iniciales:
𝑥(𝜋) = 0, 𝑥′(𝜋) = 1
Reemplazamos 𝑥(𝜋) = 0 en (a):
1 0 1
1
0 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠2𝜋 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛2𝜋 − 𝜋𝑐𝑜𝑠2𝜋
4
1 𝜋
0 = 𝑐1 − 𝜋 → 𝑐1 =
4 4
𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑥 ′ (𝜋) = 1𝑒𝑛 (𝑏):
1 1
1 = −2𝑐1 𝑠𝑒𝑛2𝜋 + 2𝑐2 𝑐𝑜𝑠2𝜋 − 𝑐𝑜𝑠2𝜋 − 𝜋𝑠𝑒𝑛2𝜋
4 2
0 1 1 0
1
1 = 2𝑐2 −
4
1 4+1
2𝑐2 = 1 + =
4 4
5
2𝑐2 =
4
5
𝑐2 =
8
Luego la solución particular de la ecuación diferencial es:
1
𝑥 = 𝑐1𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛2𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠2𝑡
4
𝜋 5 1
𝑥= 𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠2𝑡
4 8 4
EJEMPLO 3:
Resolver la ecuación diferencial:
𝑦 ′′′ − 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 5 − 𝑒 𝑥 + 𝑒 2𝑥
SOLUCIÓN:
Ya que el lado derecho de la ecuadif es una combinación lineal de funciones UC,
podemos aplicar el método de los coeficientes indeterminados.
Primero buscamos la solución complementaria 𝑦𝑐 haciendo el lado derecho igual a
cero:
𝑦 ′′′ − 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 0
Ecuación auxiliar:
𝑚3 − 𝑚2 − 4𝑚 + 4 = 0
Por división sintética:
𝑚3 − 𝑚2 − 4𝑚 + 4 = 0
𝑈𝐶1 = {1}
𝑈𝐶2 = {𝑥𝑒 𝑥 }
𝑈𝐶3 = {𝑥𝑒 2𝑥 }
Formamos la 𝑦𝑝 armando la combinación lineal con los conjuntos UC:
𝑦𝑝 = 𝐴 + 𝐵𝑥𝑒 𝑥 + 𝐶𝑥𝑒 2𝑥
TALLER
I. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
𝑑2 𝑦 1
1. + 𝑦 = 2𝑒 3𝑥 𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑦 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐2𝑠𝑒𝑛𝑥 + 5 𝑒 3𝑥
𝑑𝑥 2
12 16
2. 𝑦 + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 4𝑠𝑒𝑛2𝑥 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎: 𝑦 = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + 𝑐2𝑥𝑒 −𝑥 −
′′
𝑠𝑒𝑛2𝑥 − 𝑐𝑜𝑠2𝑥
25 25
𝑑2 𝑦
3. − 4𝑦 = 8𝑥 2 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎: 𝑦 = 𝑐1 𝑒 2𝑥 + 𝑐2 𝑒 −2𝑥 − 2𝑥 2 − 1t
𝑑𝑥 2
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
4. +4 + 5𝑦 = 𝑒 −5𝑥 + 15𝑥 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑦 = 𝑒 2𝑥 (𝑐1𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑥 ) +
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
1 −5𝑥 12
10
𝑒 + 3𝑥 − 5
′′ ( ) ( ) 2
5. 4𝐼 𝑡 + 𝐼 𝑡 = 𝑡 + 2𝑐𝑜𝑠3𝑡
6. Q3
𝑡 𝑡 2
7. 𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎: 𝐼 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠 2 + 𝑐2𝑠𝑒𝑛 2 + 𝑡 2 − 8 − 35 𝑐𝑜𝑠3𝑡
𝑑3 𝑦 𝑑𝑦 1 1
8. + 4 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑦 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 𝑐3 𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 5 𝑒 𝑥 − 3 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑑𝑥 3
1
9. 𝑦 − 𝑦 = 𝑒 𝑥 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎: 𝑦 = 𝑐1𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥 + 2 𝑥𝑒 𝑥
′′
𝑑2 𝐼
10. 𝑑𝑡 2 + 9𝐼 = 12𝑐𝑜𝑠3𝑡; 𝐼(0) = 4, 𝐼 ′(0) = 0
𝑅𝑒𝑠𝑝. 𝐼 = 𝑐𝑜𝑠3𝑡 + 2𝑡𝑠𝑒𝑛3𝑡
𝑑2 𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠
11. 𝑑𝑡 2 + = 𝑡 + 𝑒 −𝑡 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑎 𝑎 𝑠 = 0 = 0 𝑒𝑛 𝑡 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑡2
𝑅𝑒𝑠𝑝. 𝑥 = 2 − 2𝑒 −𝑡 + − 𝑡 − 𝑡𝑒 −𝑡
2
𝑑3 𝑦
12. 𝑑𝑥3 − 3𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ − 𝑦 = 0 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑦 = (𝑐1 + 𝑐2𝑥 + 𝑐3 𝑥 2 )𝑒 𝑥