SIMILITUD EN TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICAS

Condiciones Generales de Similitud

Las consideraciones generales de similitud hidráulica aplicadas a las turbomáquinas, intentan

describir el funcionamiento de una máquina dada, por comparación con el funcionamiento –
experimentalmente conocido – de otra máquina modelo, o bien de la misma máquina bajo
condiciones de operación algo modificadas tales como un cambio de velocidad de rotación o en
el salto.
Para que la predicción del comportamiento de una máquina de tamaño natural (prototipo) a
partir de los ensayos realizados con un modelo sea válida, exige en general 3 condiciones:
Semejanza Geométrica
Semejanza Cinemática
Semejanza Dinámica

La Semejanza geométrica en una turbomáquina hidráulica (TMH) exige que toda la parte de
la maquina ocupada por el flujo se realice a escala en el modelo: Cámara espiral, pre-
distribuidor, distribuidor, rotor etc., es decir, no solo entre los, pasajes fluidos sino también
entre los escurrimientos respectivos dentro de dichos pasajes.
La Semejanza cinemática en una TMH se reduce a que en todos los puntos, y en particular en
la entrada y salida del rodete los triángulos de velocidad sean semejantes. Las velocidades
fluidas deberán tener la misma dirección en puntos homólogos, lo que significa que no solo las
velocidades totales deberán totales deberán cambiar proporcionalmente sino también sus
componentes.

Semejanza Dinámica: El problema de la similitud de condiciones de escurrimiento puede

describirse por una pregunta: ¿Bajo que condiciones se producen escurrimientos similares de
gas o líquido alrededor o dentro de cuerpos geométricamente similares?. La respuesta es que,
no solo las superficies sino también las fuerzas que actúan sobre un fluido deben estar
similarmente dispuestas, pues de otro modo el fluido seria forzado a seguir las trayectorias no
similares, pese a la similitud de los pasajes fluidos.

Distribuciones de velocidades similares serán acompañadas por distribuciones similares de

fuerzas, solo sí las fuerzas tienen la misma relación respecto a las velocidades fluidas en todos
los puntos homólogos de los sistemas comparados. Este es el caso si solamente se consideran
las fuerzas de inercia y de masa como únicas fuerzas intervinientes. Se sigue de aquí que, bajo
estas condiciones, los contornos geométricamente semejantes, producirán escurrimientos
geométricamente semejantes [1].
Cuando los contornos no presentan movimientos relativos entre sí, el caso anterior no ofrece
dificultades. Por esta razón, las consideraciones de similitud en fluidomecánica general se
refieren a la existencia de diferentes tipos de fuerzas que conducen a diferentes condiciones de
similitud, por ejemplo, fuerzas de inercia, de viscosidad, de elasticidad, etc.
En turbomáquinas, en cambio, existen siempre movimientos relativos entre los contornos, esto
es, entre el rotor y las partes estacionarias. Esto afecta la geometría del sistema e introduce por
ello un factor que hace preferible partir de las más simples premisas posibles, una de ellas será
la de que solo actúan fuerzas de inercia. Además, se considerará al fluido como incompresible
y, en general, incapaz de cambios-de estado durante su pasaje a través de la máquina. Estas son
las condiciones fundamentales de similitud y a ellas podrán agregarse ulteriormente los efectos
de la intervención de la viscosidad, de la compresibilidad y de la cavitación.
En las TMH de reacción donde no intervienen superficies libres en contacto con la atmósfera y
por lo tanto la fuerza de la viscosidad es preponderante, se verificara la semejanza dinámica
haciendo igual el numero de Reynolds en el modelo y en el prototipo; en cambio en las turbinas
de acción donde hay superficie libre y la fuerza de la gravedad es preponderante, se hace igual
el numero de Froude

Recordar que:

Como se deduce de lo expuesto hasta aquí, en general en los ensayos de TMH la ley de
conservación del Re es la más importante. Sin embargo consideremos el siguiente ejemplo:
Supongamos que queremos ensayar un prototipo con las siguientes caracteristicas:
Se debe cumplir que: R EP  R EM , luego.

por lo tanto es imposible mantener la ley de conservación del Re.

En turbomáquinas, en cambio, existen siempre movimientos relativos entre los contornos, esto
es, entre el rotor y las partes estacionarias. Esto afecta la geometría del sistema e introduce por
ello un factor que hace preferible partir de las más simples premisas posibles, una de ellas será
la de que sólo actúan fuerzas de inercia. Además, se considerará al fluido como incompresible e
incapaz de cambios de estado durante su pasaje a través de la máquina.
Estas son las "condiciones fundamentales de similitud" y a ellas podrán agregarse ulteriormente
los efectos de la intervención de la viscosidad, de la compresibilidad y de la cavitación.
Relaciones de los parámetros característicos.
A causa del movimiento del rotor con respecto a las partes fijas de la máquina, es preciso
considerar siempre dos tipos de velocidades fluidas: absolutas, es decir referentes a las partes
estacionarias y relativas, esto es, referidas a las partes rotantes de la máquina (figura 2)
De la similitud de los diagramas de velocidades, se sigue que la similitud de escurrimiento en
turbomáquinas requiere que haya una relación constante entre las velocidades fluidas y las
periféricas del rotor en todos los puntos homólogos de las máquinas comparadas, es decir:

Para bombas y turbinas, en las que el caudal Q es una característica funcional importante, esta
ecuación toma la forma:

Esta condición se satisface, por ejemplo, si la velocidad y el gasto de una bomba o turbina
cambian proporcionalmente.
Podemos ahora deducir las relaciones dinámicas, bajo el supuesto ya establecido de considerar
solamente las fuerzas de inercia. Como todas las velocidades cambian proporcionalmente a la
velocidad C, podemos establecer las relaciones entre esas fuerzas y esta velocidad. Partiremos
para ello de la ecuación de la cantidad de movimiento:

Como, para condiciones similares de escurrimiento, DC es proporcional a Cn, resulta que todas
las fuerzas de inercia en un fluido son proporcionales al cuadrado de las velocidades fluidas.
Esto es cierto también para las presiones, como resulta de dividir la ecuación anterior por el
área S.

y si expresamos las presiones en términos de alturas piezométricas, tendremos:

ecuación n°3.
Hemos introducido aquí el coeficiente 2 para expresar que C 2/2g es una altura correspondiente
a la energía cinética de una corriente líquida de velocidad C.
Si aplicamos la ecuación (3) a la altura o salto total H de funcionamiento de la máquina,
obtendremos las siguientes relaciones:

Las cantidades adimensionales Kc y Ku, relación entre las velocidades C y U y la velocidad de

caída libre del líquido desde la altura H, se llaman "coeficientes de velocidad", absoluta y
periférica respectivamente. Desde luego, es posible definir coeficientes de velocidad para
cualquier otra componente de la velocidad dentro de la máquina.
Las relaciones establecidas por las ecuaciones (4 y 5) y (6 y 7), junto con la relación cinemática
derivada de la ecuación (1), son la base de toda la teoría fundamental de similitud de
escurrimiento en las turbomaquinas.
Podemos establecer ahora los efectos de los cambios de tamaño y de velocidad de una
turbomáquina sobre sus características de funcionamiento, teniendo en cuenta que éstas son
expresadas en relación a los valores de w, H, y Q, y dado que:

Verificación experimental - Diagramas adimensionales.

Puesto que las relaciones de similitud arriba obtenidas se basan en una serie de supuestos
simplificativos, parece conveniente verificar experimentalmente la validez de estas relaciones.
La comprobación más exacta que se podrá obtener, será la que resulte del ensayo de una misma
máquina hidrodinámica a diferentes velocidades de rotación. En tal caso, la similitud
geométrica de la máquina, incluso la rugosidad superficial y los juegos del rotor, se mantiene
estrictamente y solo queda en cuestión la similitud del escurrimiento. La figura 3, reproducida
del libro de Wislicenus (2), está trazada adimensionalmente, llevando en abscisas los valores de
Ca/U= j, coeficiente de caudal, donde Ca es la componente axial de la velocidad de la corriente
en una bomba de flujo axial y en ordenadas, la relación 2gH/U2 = y, coeficiente de energía.
Todos los puntos, para diferentes valores de la velocidad de rotación, caen sensiblemente sobre
una misma curva, lo que demuestra la semejanza rigurosa del escurrimiento a diferentes
velocidades, como lo suponía la teoría.

Relaciones de semejanza en función de los parámetros de funcionamiento.

Podemos establecer ahora los efectos de los cambios de tamaño y de velocidad de una
turbomáquina sobre sus características de funcionamiento, teniendo en cuenta que éstas son
expresadas en relación a los valores de w, H y Q. Podemos considerar que estas tres variables,
junto con el rendimiento h, al que excluimos de estas consideraciones, describen
completamente el funcionamiento de una turbomáquina.
Suponemos aquí que la relación entre las pérdidas hidráulicas es igual a la relación entre los
saltos o entre las respectivas transformaciones de la energía total y, por lo tanto, el rendimiento
es constante; no se incluyen, en cambio, las pérdidas mecánicas. Con esta suposición las
potencias mecánicas guardarán la misma proporción entre sí.
Estas expresiones se usan generalmente en bombas. Las expresiones utilizadas para turbinas se
pueden hallar de la misma manera. En la siguiente tabla se enumeran éstas.

Todas las TMH geométricamente semejantes constituyen una serie y dentro de ella cada TMH
se
caracteriza por su tamaño, convencionalmente por un diámetro característico, el cual (figura 4):

En las turbinas Kaplan es el diámetro exterior del rodete.

En la turbina Francis el diámetro máximo de entrada, que puede ser menor para turbinas
Francis rápidas o mayor que el de salida en turbinas Francis rápidas o normales.

En las turbinas Pelton el diámetro de la circunferencia con centro en el centro de la rueda y
tangente al eje del chorro.

Magnitudes Reducidas o Parámetros Unitarios

Las leyes de semejanza nos permiten reducir los valores obtenidos experimentalmente en un
ensayo de un modelo de una turbomáquina hidráulica de cualquier tamaño y ensayada a
cualquier salto, a los correspondientes a una turbomáquina unitaria geométricamente semejante
a 1 metro de diámetro y funcionando bajo un salto de 1 metro. Estos valores que designaremos
con el subíndice 11 ( uno uno) se denominan valores unitarios o reducidos. Estos valores son
muy convenientes a la hora de graficar los denominados diagramas colinares (figura 5). Las
siguientes expresiones son las de las magnitudes reducidas.
El Numero Específico o Velocidad Especifica de las máquinas hidráulicas.
De las consideraciones anteriores resulta claro que un diseño geométrico dado puede emplearse
para cubrir una amplia gama de condiciones funcionales, mediante el simple cambio de la
velocidad de rotación, o del tamaño de la turbomáquina o de ambos parámetros. Por otra parte,
la existencia de una gran variedad de formas de rotores demuestra que una sola forma no basta
para satisfacer todas las posibles condiciones de funcionamiento. Esto lleva a la pregunta: ¿Qué
campo de condiciones de funcionamiento puede ser cubierto por máquinas hidrodinámicas de
un diseño geométrico dado?
Con respecto a las curvas características de las máquinas hidrodinámicas, la pregunta queda
contestada por la representación adimensional de resultados de ensayos de la figura 3, puesto
que sus coordenadas j y y contienen las variables funcionales Q, n, y H, y la dimensión
característica D. Pero con respecto a valores particulares de Q, n, y H, debe resolverse el
problema deduciendo, de las relaciones de similitud anteriores, una nueva relación entre las
variables funcionales que sea independiente del tamaño de la turbomáquina y no contenga, por
lo tanto, su dimensión representativa D. Esto puede obtenerse fácilmente porque las relaciones
de similitud aparecen siempre bajo la forma de dos ecuaciones independientes que expresan
respectivamente la condición cinemática y la condición dinámica de similitud.

Para Q, n y H, estas ecuaciones son respectivamente, la (2) y la (8), es decir:

Despejando el diámetro de la primera ecuación y sustituyéndolo en la segunda:

Relación adimensional que se denomina "número específico". La hemos obtenido mediante un
análisis basado en el sistema MLT de magnitudes fundamentales, en concordancia con el
Sistema Internacional de Unidades. La cantidad denominada habitualmente "número
específico"

no es adimensional, por lo que su valor numérico depende del sistema de unidades que se
utilice, lo que crea inconvenientes inútiles de transformación. Su deducción se hace en forma
análoga a la del número específico adimensional, pero partiendo de la energía por unidad de
peso (H) en lugar de la energía por unidad de masa gH y tomando la velocidad angular en
vueltas por minuto, con lo que la expresión (9) no es tampoco homogénea.
Sin embargo, su uso está muy extendido aunque existe actualmente una fuerte tendencia al uso
universal del Sistema Internacional

La forma como se ha deducido, muestra que un valor fijo del número específico describe todas
las condiciones de funcionamiento (n,Q y H) que pueden ser satisfechas por condiciones
similares de escurrimiento en máquinas hídrodinánicas geométricamente semejantes.
Este significado físico de la ecuación (2.4.11) es, al mismo tiempo, la definición más útil del
número específico.
Si se hubiese elegido para la deducción del número específico característica funcionales
diferentes de w, Q y gH, se habría llegado naturalmente a expresiones diferentes sin cambiar
fundamentalmente su significado físico. Usando por ejemplo la potencia en el eje, P, en lugar
del caudal, práctica aún común entre los fabricantes de turbinas, se tiene que partir de las
ecuación (8) y de ley de semejanza de la potencia , de donde, eliminando el diámetro entre ellas
se llega a:
En este caso se puede definir al número específico en función de la potencia como el numero de
revoluciones a que debería girar una TMH para suministrar al eje (TH) o al fluido (B) una
potencia de 1 kW, en un salto de 1 m en optimo rendimiento.
La anarquía que ha existido hasta ahora en el uso de las diferentes unidades para la expresión
del número específico, puede evidenciarse por las siguientes consideraciones: en los países que
utilizan el sistema métrico, el caudal se ha expresado en metros cúbicos por segundo, el salto en
metros y la potencia en CV o en kilowatt. En Inglaterra y en los Estados Unidos, se ha utilizado
y aún se utiliza para turbinas el número específico en función de la potencia con ésta expresada
en HP, el salto en pies y el caudal en pies cúbicos por segundo; para bombas se usa el número
específico en función del caudal, con el salto en pies y el gasto en pies cúbicos por segundo o
en galones por minuto (!). En todos los casos enumerados, la velocidad angular aparece en
vueltas por minuto.
La dependencia del rendimiento que caracteriza al número específico en función de la potencia,
hace aconsejable el uso sistemático de la expresión en función del caudal preferentemente en su
forma adimensional.

Notas al Número Específico de revoluciones

1 ) A cada geometria de rodete, o sea a cada serie de TH o B geométricamente semejantes,
corresponde en un sistema de unidades determinado un ns determinado.
2) El número específico de revoluciones ns no es adimensional. En la práctica se han utilizado
gran variedad de unidades.
3) Una TMH no tiene sólo un punto sino un campo de funcionamiento. es decir, puede
funcionar a diversos números de revoluciones, suministrar (absorber) más o menos potencia
etc... Pues bien.
a) a cada punto de funcionamiento corresponde., según la Ec. (10). un ns distinto:
b) al punto nominal o punto de diseño (generalmente punto de óptimo rendimiento)
caracterizado por un nN, PN y HN bien determinados, corresponde un ns característico. Siempre
que no se especifique expresamente lo contrari o normalmente el ns de la Ec. (10) se refiere al
punto de óptimo rendimiento.
4) Entre todas las TMH de una serie caracterizada por la misma geometría puede concebirse
una TH que diese una potencia de 1 KW bajo un salto de 1 m o respectivamente una B que
diese una.

Potencia útil de 1 KW impulsando a una altura efectiva de 1 m, según la Ec. (10) en este caso
ns = n
5) Las TMH se clasifican en lentas, normales y rápidas, según sea ns, elevado, medio o bajo, no
según la velocidad real de giro. Por tanto, si comparamos, por ejemplo, varias TH de diferentes
tipos (TP., TF, etc ... ), la Ec (12) nos dice que:
a) si todas las TH tienen igual potencia e igual salto, la TH más rápida (la de mayor ns) girará
más aprisa;
b) si todas las T giran a igual velocidad., a igualdad de salto la T más rápida (la de mayor ns)
absorberá mayor caudal;
e) si todas las T giran a igual velocidad y absorben el mismo caudal, la T más rápida (la de
mayor ns), estará instalada en un salto menor.
6) Todas las TMH geométricamente semejantes tienen el mismo ns, luego asignando a cada
serie de máquinas de idéntica geometría, pero de diferente tamaño un número, el ns las TMH
quedan clasificadas según este número que es el número específico de revoluciones. La forma
del rodete va cambiando poco a poco a medida que aumenta el ns como muestra la Fig. 6

Relación entre el Número Específico y el diseño de los rotores hidrodinámicos

Sobre la base de la ecuación (9), estudiaremos ahora la relación entre el número específico a
máximo rendimiento y el diseño hidráulico del rotor. Evidentemente, un diseño geométrico
dado satisface, no a un número específico dado, sino a un margen de valores del número
específico.
Esto queda demostrado por la curva altura gasto a velocidad constante de una bomba que se
muestra en la figura 3. Esta curva muestra que la altura de elevación de una bomba decrece
cuando el gasto aumenta. Comparando este hecho con la ecuación (9), se ve que el número
especifico de una bomba cambia rápidamente como función del gasto a velocidad de rotación
constante, pues, de acuerdo a dicha figura, el numerador y el denominador del número
específico cambian en direcciones opuestas.
En menor grado, ocurre lo mismo con el número especifico de una turbina cuando se lo expresa
por la ecuación (11). Como la potencia entregada por una turbina a velocidad constante
aumentará normalmente con un aumento del salto, los cambios en el número específico debidos
a cambios en el salto y en la potencia a velocidad constante, son relativamente lentos; por otra
parte, los valores del salto y la potencia guardan en general una relación diferente que la que se
requeriría para mantener constante el número específico.
Una máquina hidrodinámica puede, pues, ser usada dentro de un margen de valores del número
específico establecido por la porción de las curvas características para la cual el rendimiento y
otras características funcionales son aceptables.
Aún cuando es imposible relacionar en forma definida el número específico con el diseño
hidráulico de las turbomáquinas, esta correlación puede establecerse considerando solamente
las condiciones de funcionamiento a las cuales la máquina trabaja con su mejor rendimiento.
Este requerimiento es satisfecho, en general, por una sola combinación de altura y gasto o de
salto y potencia a una velocidad de rotación determinada. Sí definimos entonces el “número
específico" de una máquina hidrodinámica como el correspondiente a su funcionamiento a
máximo rendimiento, se hace posible caracterizar el diseño hidráulico de una turbomáquina por
este valor de su numero específico.
De acuerdo a esta nueva definición, máquinas del mismo número especifico pueden ser
geométricamente similares, pero no necesariamente similares, porque las mismas condiciones
de funcionamiento pueden ser satisfechas por diferentes formas de diseño.
Por otra parte, dos máquinas hidrodinámicas de números específicos diferentes no pueden ser
geométricamente similares entre sí, vale decir que los cambios en el "número específico" de la
máquina, implican necesariamente cambios en su diseño hidráulico.
Estudiaremos ahora, sobre la base de la ecuación (9), la relación entre el número específico a
máximo rendimiento y el diseño hidráulico del rotor. La ecuación mencionada indica que, para
velocidad constante de rotación, el número específico aumenta con un aumento del caudal y
decrece con un aumento del salto. Además puede verse en la ecuación (8), que el salto aumenta
con la velocidad periférica del rotor y, por lo tanto, también con el radio, a la misma velocidad
angular de rotación.
El aumento del número específico requiere en consecuencia un aumento de la sección
transversal de los pasajes fluidos y/o una reducción en el diámetro del rotor. Esta es la causa de
los sucesivos cambios de diseño que se muestran en la figura 7. Se ve en ella una serie de
rotores que van desde el rotor de flujo radial de bajo número específico con diámetro exterior
grande y pasajes fluidos.

relativamente estrechos hasta las ruedas de diámetro más pequeño y pasajes fluidos más anchos
para números específicos mayores. El extremo en este sentido está representado por el rotor
axial,
que posee las secciones de escurrimiento más grandes posibles para un dado diámetro exterior.
Los varios rotores de bomba que se muestran en la figura 7, están dimensionados de tal manera
que elevarían el mismo gasto a la misma altura si la velocidad de rotación se cambiara
proporcionalmente al número específico. La característica más importante de esta comparación
es la gran reducción de tamaño resultante de un aumento de la velocidad de rotación o del
número específico para condiciones de funcionamiento que, por lo demás, son las mismas.
Como esta reducción de tamaño conduce a una correspondiente reducción de costos, resulta
claro que, por razones económicas, debería siempre elegirse el mayor número especifico
posible. Esto introduce el problema de los valores límites del número específico para
condiciones dadas de funcionamiento.
Hasta cierto punto, el número específico está determinado por las características hidráulicas del
rotor, que son diferentes para diferentes números específicos. La elección de la velocidad de
rotación está influida también por las características mecánicas de la forma resultante de rotor y
por las características de la máquina acoplada al rotor (motor o generador en los casos
corrientes).
Sin embargo, para máquinas hidrodinámicas que trabajan con líquidos, la limitación más
importante resulta, por mucho, del problema de la cavitación, que se estudiará más adelante en
su relación con las turbomáquinas.
En la tabla 2 se muestran una serie de turbinas con sus dimensiones y características principales
en cada una de ellas.

Bibliografía
[1] Rodríguez C., “Máquinas Hidráulicas”, tomo I, CEILP, (La Plata, 1986).
[2] Wislicenus, G. F.: "Fluid Mechanics of Turbomachinery" (Dover, N. York, 1967).
[3] Vivier L., “Turbines Hydrauliques et leurrégulation, Ed. Albin Michel, (París, 1966).
[4] Raabe J., “Hydro Power”, VDI-Verlag GmbH, (Dusseldorf,1985).
[5] Mattaix C., “Turbomáquinas Hidráulicas”, Ed. ICAI, (Madrid, 1975).
[6] “Aprovechamiento de la fuerza motriz del agua con máquinas hidráulicas”, Höller H. et al.,
Boletín s/20.12.30.60-ZD84-20, (Sulzer Escher Wyss, Zurich, 1984)