Tema-3-Dinamica-De-Maquinas-.

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Anukmart

Teoría de Máquinas y Mecanismos

2º Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

Escuela Técnica Superior de Ingeniería

Universidad de Sevilla

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 TEMA 3: DINÁMICA DE MÁQUINAS

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Clasificación de acciones

(
-
Motrices
directamente
o
Fuerzas exiernas
IIIA resineros

-
Inerciales

°
Fuerzas internas o de reacción

{
Esfuerzos internos
-

-
Fuerzas de reacción

1. Fuerzas motrices

Reservados todos los derechos.

↳
Las aplicamos para obtener el movimiento deseado en el

mecanismo .

-
producen un trabajo motriz : INMOT = INUTIL t
pérdidas .

2. Fuerzas resistentes
↳ Fuerzas a vencer durante el movimiento del mecanismo .

°
FUERZA GRAVITATORIA
↳ son debidas al
peso de un mecanismo .

Es una fuerza distribuida pero tomaremos la resataule aplicada en el centro de masa .

.
sólo se tomará en cuenta en el
eje vertical .

El IN de esta fuerza nulo :

a lo largo de un ciclo es
.

Incremento
✓ energía potencial .

F- = m
f-§ ) → INT F- di m lo -

g) ( ¥) = vi = -

mg Ay
→
Ay = o →
IN -
-
Ox

°
FUERZAS INERCIALES

FI = Fuerzas t
pares
-
Fuerzas : pasan por el centro de gravedad Iq 2dm
-

pares : Alrededor del centro

gravedad
de . m
→
→
los ejes
'
de FI
<

siempre en el sentido positivo = - m -

aq Izarra = ml

pero la fórmula negativa .

G = -
IG .
×

Si transladamos el origen a Uno nuevo (02) : EOREMA DE STEINER

Maz = -
( Iqzt M2 1024212 ) dz , K → 1402 = -
Iozdzikt

Ioz =
Iqz tmz 1024212

IN
tf-idt-ftt-mavdt-f.mg#Tdtt---mzI/.t--kH---zImCvt '
-
v.2) = -
AT

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 e e m p L o : 4 barras
,

Barra 2
Ég ÍI MI
mzaziii
:
, ,
s
mzaziij
_

o
_ -

°
↳
T
2

o
-

IGZXZ '
f- mzazí; -
-
T
Ioztzlf {MZG
Oz ma así
|
-

,
O

mzg

O FUERZAS INTERNAS :

1. Esfuerzos internos
IMP !

↳ 2.
Fuerzas de reacción :
-

Se producen a través de los pares cinemáticos

→ Ni F. reacción = Ni de mov restringidos

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
.

Tienen componente normal

y otra tangencial
-

una

°
3
→
o

{ 3
RÍO
tú
"
2

>
Fuerzas de reacción en los distintos pares

PAR DE ROTACIÓN Prohlbe 2 tras → ZFR ( RX RY ) , PAR RODADURA sin Prohlbe 2 trasl → ZFR
A > RNA DESLIZAMIENTO
° o
A
B - 1 • A
"
RE 2

Reservados todos los derechos.

3
723

PAR PRISMÁTICO PAR RODADURA CON Prohlbe 1 trasl → 9 FR

Prohlbe 1-
giro relativo 1- MR
→ DESLIZAMIENTO

Ñ
2 Prohibe 1 traslación → 1 FRCÑ )

3 ¢123
3

P
° ' ° : Desvincular la barra 4

LÍ
y
,

→ RY 34
'

É;ü
,

B
*

maüya
-
._ ÷,

02

TÍ
•
.

TI,

3. Principio de D’Alembert

Ecuación
§ Fjt FI =D
vectorial
§ Mj + MI
Ecuación
escalar

> Fuerzas inerciales Pares de inercia

Fuerzas aplicadas + Fuerzas de reacción Pares aplicados +

pares de reacción
?⃝
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 °
PASOS PARA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS ( Método vectorial )

1. eslabones de sólido libre

Desvincular
y dibujar diagrama
-

2 ECS de equilibrio
-

. .

3.
-

sistema de ecs .

por eslabón móvil

31N a) -
ec → 2- CI + C# F. reacción

G Variables dinámicas
→

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
l
e
j e m
p o : 4 barras

N = 4 → 3. (4-1)=9 ecuaciones

Tft
3
6 ^

y } Q,
y
DATOS :
Mz , M3 , MY ,
MZ sentido
positivo
2
IGZ IG 3 IGCI → ¿ ✗ 21 ? >
, ,

CI = 4 P R .

02
a) O

8 Fuerzas de reacción + 1 variable dinámica

d

°
Barra 2 :
^

Rzzsy →
GZ 5
lnwg
[ Fy = O →
Rnzx + 1223/1 -

MAZI ✗
=p ✓
a-
mzoíziy g

MÓÍÍY mígy
Rzzsx
[
Fy →
Rnzy +
Rzzy
-
-

Reservados todos los derechos.

IGZ
% [
Rnzy) ¥
-

•
M -0 →
(
Rzzy
-

UOSOZ ( Rizx -

Rzzx ) ¥ SCUOZ -

Iqzlnzi t M2 =D

L -

ma aiii L
RZIY LO hacemos

T en
c)
→

RZIX
macj

121mg +

o Barra 3 : [ Fx :
-

Rzzx -

mz ÑZÍÍ , + 1234×-0

^
[
Fy = o :
-1223g -

MZÍSÍ} +12344=0
RSYY
-

mza! ;
[
-

Iazxzi
RRSYX
> M = 0 : ( R 34
y +
RESY ) ¥-00503 -
( Rzzsx + 1334 ✗ ) 4- ser 03 -

Iqz ✗
zn
=D

A L ✓
12234 •
Lo hacemos ✗ 39 =
f. ( ✗ zn )
}
msoizii en
_

q
Rzzx

M3§

4
°
Barra :

2 '" +
%
MYCÍÍN /
"" "
[ Fx
myiuíiíy
×
< a- :
-

✗
-

Rzyx + Ry , ✗ = o

"
[ Fy : -

myoíytíy -

myg +
Ruy
-

Ray
344 44
µ
✓

mytíuiiíx [M
¥ ( 1214×+1234×1
¥ Sena
,
_

=D : (12341-1214) los 04 -

,
-

IGU Lu , = O

Ryan y
-

IGIIXY , Y a

Jinx
Myjr

Balance general : Rnzx , RKY 1223×112234 , , 1234 ✗ ,

12344 ,
RYIX ,
RYIY µ 8 F. T

desconocida
✗ za
fa Variable

✗ zn
= FCXZI ) → du , = f- ( ✗z , )

Agf = AZIA _

Wz ,
'
02A + ✗ 2) ✗ 02A -

wzí ÑB + ✗ 31 ✗ ÁB = -
WLIÍOLIB + ÑIIXOLIB

az? = así -

wzí ÁB + dz , ✗ AB =
OÍR

ay? OÍB
-
= -

Wu , + Tu , ✗ OLIB
?⃝
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 e
j e m
p l o i

✓ Plano horizontal DATOS :

lz = 200mm mz =

1136kg Iqz -_ 2171 .

IÓSKGMZ
IG 3=10171.10-3
A 50mm }
o
6616mm 02A =
my =
019kg kgm

Wz , = 7117rad / S 921=-11^138 02 = 77°

93
^
3°
02
¿ Mr ? → PRINCIPIO DE D'ALEMBERT

02=92
-1=4--30^1

Importante para
f. las fuerzas inerciales
1. PROBLEMA CINEMÁTICO : 2 .
Cálculo OÍG ;
Wz , =
0142rad / S Es ,
=
1913 I rad / S
ATÉ = o → se corresponde con la articulación de Oz

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
IKIÍ
"
=
36918mm / si £44 "
=
5755mm / SI ÑÍ '
=
(
5^50
-
zgoo ) mmls
'

á =
(5+5) mm / si

3. FUERZAS Y PARES DE INERCIA

Ín / = -
mía = 0 Mi / z
=
-

Iqzdzi = OYE N -
m
z

En /
,
= -

mzóíj? = (-31+4)^1 Ínilz =

-

IGzasi-OKKN.in
→

Éin / =
-

my AIF
"
=
-
512 TN Mi /
y
= -

Iqydy , =
OH
y

4. DIAGRAMA DEL SÓLIDO LIBRE :

• BARRA 4 :

pyyy ÜJÜ
maii
"

Reservados todos los derechos.

¡ Al desvincular una corredera:
IFX -0 :
Rzyx -
maíi " , -1=4--0
5-4

1234 × [ 1=4--0 :
Rzuy + NIY =D
= MIL, = NIU d
-

/ NIY
[ b >°
^" Mil
d [M =D : Niu .
D= O
µ ,,

°
BARRA 3 :

^
R
234
> 1223 ✗
a-
mas !}
[ Fx :
-1234 × -

Mazisx +1223 ✗ =D

-
matí ×

[ >
[ Fy = 0 : -

Rzyy -
mató? y 1-12234=0
-

IG 3×31
[ M =D :
-

IESX 31=0
123411
Ray

0 BARRA 2 :

1223 ✗ [ Fx -
-
O -

1223×+1212/1=0 Soluciones :
es
RIZY a

[ 1--4=0 -1223g + RIZY =D ME 215mm

12234
✓

f- RIZX [ M =D -

IGz.dz/-Mz=0

] -

IGZXZI

M2

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 4.Principio de las potencias virtuales

potencia

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
• DEF : Una virtual es el
producto de una fuerza o momento por una velocidad
lineal o angular virtual respectivamente

÷÷÷÷üü÷÷÷÷i
→ →
*
*
Ñ *
son velocidades compatibles con
f. y ,

*
Las reales

FUERZAS EXTERNAS FUERZAS DE INERCIA

Mide eslabones
- -
[
Ns

¡¡imiawi
ppv para mecanismos

/ miáiiivii
"
±
*

Fría #
"
.
-

Iaiaiiwj #
leo pianos
¡ =L

Reservados todos los derechos.

- - -
-
P* I Fuerzas p
#
/ Momentos F. inercia M inercia
.

eslabón j eslabón j -

* tfineraa
1M inercia
*
p .

e 4 barras
j e m
p l o :

-
maI}
DATOS posición Wzi Xz ,
^
:
, ,
Izas "
mail, 3
-

o D . O
moi
^

Jma ? PPV
- a

Izda, MI magia}
2
-

IHF
µMaj
v

Lápiz
-

maiix
_

M2 -

magá
O v
40

{ ¥4.¡{¡

. i r # - m a z M I E * - Ia z xa i - wa i * / B a r a 3 f F f % f 3
Barra 2 Ma -

wzítmzg

mzoj.dz?*-mzaaIbiB*-IGsxa.w3i*
,

/ Barral
( ffffff ,
migíni
"
"
-

maI Iii ,
-
-
Inari wuí -

.ir?*-mzazMIzi*-IGzxai.wzi*+-mzg-VzP*
[p * =D : Ma -

wzítmzg
-
mzoíz Ía ,
-
IGzdsi.ws +

+ myoj.IM#-myaTi.Tiii-I4dw-wuF=0

1. Resolver las velocidades laceraciones reales .

2. las convertimos en virtuales .

3. Calculamos M2 resolviendo la ec . del PPV

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 111 111
656

€"÷=Ü-maü"á* zaEwá= ia%w

o

.VE#-IaaaiiwzF---mi-IaiaEwzI
42
-
MAZI
maii
"
^
-

@ mar '

|
-

s
-

Ian ,

Siempre que tengamos una articulación con baratija

se puede simplificar a un solo término .

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
e
j e m
p l o i

DATO : Posición ,
Mz ,
wz , ida ?

3
2

µ
M2 4 ←
Fy

GZ

lmzojlfinlzl Mintz Ga fijo

es
Barra

✓
o 2 : Ma

.ci?.'Ia:i .*. . . . .w. */mi isis*-maiI

,

tmz-miazi.IE
' * '
Mr .
Wai -
Izxzi Wai .

p
# = M2 . Walt -
Izan Wai .
'
t

II. ÷
"" "

iii. EÉ:[iii.

Reservados todos los derechos.

= .

• Barrau :
MÍGI Final Mmy

MÍ muáui .IM
* " *

tanga
"
- -

, + En

L d
producto escalar No
gira
de vectores t

* Tipos de problemas

1. Problema dinámico inverso :

Dato Posición Velocidad Aceleración ( movimiento )

{ Incógnita
: - -

: Fuerzas _
pares

2. Problema dinámico directo :

{ Incógnita
Dato : Fuerzas -
Momentos

imienae
: ""

2. 1 .
cálculo aceleraciones → sistema lineal de ecuaciones

✓ 2.2 .
Análisis a lo
largo del tiempo →
ij =
fly ij , , t)
y
ltol =
yo cjlto ) jo
=

No se
estudia
2.3 .
Cálculo de incremento de velocidades → TMI de la
energía .

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 e
j e m
p l o :

1- 011 →

Datos Plano vertical

⑨
.

M2
'
la = 012M Wz , = -
20T
r¥ de

M 30
.

d ?
me -0 Mz =
5kg Mz

NT

1. PRINCIPIO DE POTENCIA VIRTUALES :

Barra 2 Mz Min 2 FINZ PGZ Barra 3 Fines Minas PCB

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
:
: , ,
, , ,

tmzgllzí
*
Mzasí VEF 11242 mzazis VIP
* "
Iqzdziwz Wzíttmzg Iqzdziwzí
# "
M2
-
-

,
-
+ -

mito horizontal de 3 .

IP O
i-IG-matmawzttmzg-c.ws -
mzasíisvsi
*

t= -
O

Gtlbl

?
"
Mawz ,
# -

mz así yz = O

*
TOMO 4393 =
1/343 y
WZF = Wz ,

VE ,
= wzi XOZA =
( %} ) ,

HZF Vut TÍ?

{
VE iuzt VI VI 2T Í

Reservados todos los derechos.

= → = → =
=
, , ,

Vayas = -

243A

÷! :[ :[ El
"" " " "

araki -
wáoñ -1 :c: :3
así = aut = aiztazit 2%143 →
así = así? = -6831786 mis I

2. PRINCIPIO DE D'ALEMBERT :

Barra 2
Barra
:
3 :

12124
^ 1232 X

µ
→ °

[ FX -0 RIZX t 12321=0
M
'
[Ix Mzasicx O
O -

Rsozx -

pzzx
.

MB
- [ Fy -
-0
RIZY =D
Rzz = J . l -
6831786 )
RIZX
nnz
L PNB
[ Moz 0 142-1223×0/2 Sin 30=0
[ Fy
mzg Msg tallas
- e- O →
NB

[ MIO →
Rzzx . 0Mt NI 3 .
0Mt MB → MB

e
j e m
p l o :

ón - reposo =
Uy reales =
wy reales = O

µ
+

Asís =
2T MIS t reposo
VI 111

asa
{

opzposo:Vj=W
"" ?
jo .

• EQUILIBRIO Vij .
=
Wij =
aij =
dii =D
3

COMO voz , =D → WZF # WZI

↳ Tenemos coger un número aleatorio resolver el

pbma cinemático
que y .

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 5. Equilibrado de rotores

1. Rotor t al eje girando a velocidad angular cte .

Gh
mzwz ? rá
"
Fiz = -

Maz , =

NO LO ESTUDIAMOS
✓

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
2. Rotor No t al eje de giro : AL no ser el eje un EPI ,
aparece un momento en el eje .

o
Equilibrio estático :

Resultante FI O →
Reacciones de los apoyos = O El centro de gravedad
N
µ está contenido en el

↳ eje de
giro
{
-

miwari
{
.

miri
W es =

Equilibrio dinámico : resultante de momentos de inercia nula

p
o

Reservados todos los derechos.

Eje de giro Eje principal de inercia
Equilibrio estático t

ni el

{ miri t
{ Miri Í eo

e e m l
p o :
j

M3
111
B
N

y
Mzrztmzrz = 0 El eje está equilibrado
× dinámicamente
Zóh
.

Es
¡ Mzrztozt Mzrz203=0
111 rz
t
NI
Y M2

6. Equilibrado con contrapeso

o 2 masas puntuales en un
plano
M , MI

{
° r , r ,
M , fi -

Mz rz = O

2- ( Mir Mzrz)
→
Z
zm , r ,
-
Zmzrz = O →
,
-

↳ se cumple eq estático y dinámico

.
.

° 2 masas puntuales en dos planos :

{
M ,r Mzrz O
-
=
,
/

? / t , mr ,
-

zzmzrz = O

ZI rz
↳ se cumple sólo eq .
estático .

2-2

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 ° 2 masas puntuales en distinto plano

Mzrz # O

{
rz Mir , t

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
,
Mir , Z , t Mzrzzz -10
O
/ cumplirse estático dinámico
•

ZI
Nunca puede eq . ni .

2-2

* NOTA :

opciones para equilibrar una resustaute mira

1. Colocar masa enfrente

→ → mrá
m .

rq = mira ← en

* ~
→

M , r ,

Reservados todos los derechos.

2. Hacer un taladro en el plano que quite mz a distancia rz

M2
( agujeros Mrq -

Mzrz = O

te
mato porque
m m se quita
un m

e e m l o :

g p

qmiubrado con contrapeso en dos planos :

. . . . . . . . . . . . . plano A x

ma ra az
/
µ za
EE [ mire Mara mbrb -0
Mir
=

±
-
-
-

→ 0 .

zy ED = EET [ mirizi e- O Morata -

Mbrbzb -0

- . . . . .
.
. . .
. . . . . Plano B
rb
Mb

Problema 2 :
colocar contrapesos en A
y B para EE y
ED

con P o
EQ EST

re -
rmtrm rmtrmtraxmatrbmb O

}
. . . . -

mbrbx = -21g
×
× o m mr
9
z
O
m o EO DINA ( respecto a A)
,
.

a
.

marax =
2/3 Mr
mratmr 2a -
mrllatmr 5A tmbrbxloa -0
/
O O

m m

Hacia abajo e

izquierda → M positivo

M
• o EQ . EST .

Z
-
mrtmrtmaratmbrb
4
-0 →
Mabby =
1/3 Mr
m m m Y
→ • 1

| M
A B OEQ DINA . en A :

Y
. mira -
mr 3A tmbrby 60=0
→

mbrby = -43 Mr
m
X
^
Ma
solución :

>
y
mb

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 PROBLEMA PROPUESTO :

de
3mm
• M
^ { espesor
4 3mm
f 7850kg 1ms
'
M
Chapas 0125kg
°
e= = → m
-
- O
9 O la
×

A
m
B
triángulo
• m

120 1- 30-11-30 -11-30-11-120 -1

↳ colocadas a una distancia =
óozozfs centro de
gravedad
del
• m triángulo .

lebdememspesor
× m Broca de 0
-

o
5mm
> O A
m
d Donde taladra A y B / el esté ?
z ,
A B se en
eje en EE
y ED
•m

EJE Z
EJE Y

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EO . EST :
maray
-

mlrtmrftmbrby EO . EST :
Maraz -

mlrtlmr tmbrbz
180 t 330 EN DIN Mr 150 tmr 210 tmbrbz 330=0
Mr 120
mbrbyo
:
CO DIN
-
=
tmr
-

:
.

1818 Mr Mbrbz -0482 mr -416.10-5 kgm

mbrby 416.10kg
=
= -
O ' = -
.
m =

mbrbz 416.10-5 kgm

maray mbrby 416 lo
-5kg maraz = =
-

= -
= .
. m

mbrb = 615.10-5kg . m Mara = 6 'S .

10-5 kg . m

PLANO A : Disco A ( dos componentes positivas )

Añadir masa en el
primer cuadrante
a-
=

3er cuadrante
=
quitar masa en el

Reservados todos los derechos.

x

[
tgx =
rraayt → Oa = 225

|
→
radio de broca
¡
"

MA =
f. e. IT .
RZ = 7850 .

O
'
003 -

T -
O
'
025 = 41624 IÓ .

KG
TALADRO ↳
espesor

Mara = 615.10-5 = 41624 . ló

"
ra → ra = O
'
1407 m

PLANO B :

TALADRO

µ
✓
tga TÉ
.
→
oras
-

"
41624 ló
Mb = Ma = -

kg → rb = 0.1407M
•

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 °
PROBLEMA :

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
-
Plano horizontal .
ÜJOÍ :

despreciables Reposo : "

ij / real
=
wij / real O Equilibrio : vi; / real =
wij O
-
- - =

Ms y mz
' -

aij / real ¥0 xij / real # o aij / real =

wij O
-

JF ?
-

a) Obtención de la ecuación del PPV :

" *

ÍZF MAÑÉ ÍÍ moja" VÍ

* * # *
"
Fm -
- -
Ioy ✗ uiwy , _
+ Fyg , = O

Reservados todos los derechos.

*
AÍIYA
{ YGÍ
→
" 214 = -

CWY , = -
@✗ y ,
pato "
*
= ewy /
* → así =
CXYI Reposo → relación entre v
*
y acel .
es la misma

Fm -
_ l -
Ezo ) al

%)
-

F = ( N

720 .
e.
Wy -
Mzélu ,
WY -
Ioy ✗ y , WY -
moélui w SOOEW # =D
✗41 = 0.8799 rad / SZ

Írcoqy = CXU ,

o
) Reacciones entre la barra 6-1 .

↳ RS
Las fuerzas de reacción
como 5 no tiene masa →

tienen la dirección de la barra .

M'

-56961£
6- TE No es
• ,
[ posible
45 f-¡ Nab
d
Nico .
( at&t d) =D → D= -
a -

%
R

MGQGÍ
→ '

1^1^6 ( atb) =D -7071125N

'
Nico a Nio R=

}
- -

r
yo
-

Ritz -

MGAQÍ -
-5=0 ^" ' = 2400106N
° q
N ,ó
'
NIG -
R #12 + Nio - =p NI 6 = 1900 '
05N

°
) Jane, / Mecanismo en equilibrio ?

OPPV : Fm .
VZF *
+ F- 46T *
+ My WYI
*
= 0

720C -
SOOE 1- My

La Nly =
-220C = -1132N .
MÍ

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 7. Teorema de la energía

°
POSICIÓN INCIAL Conocidas
AIN AT
ji ?
=
° Posición final

AN se refiere a las fuerzas vivas CNoineraa-e.SI

e e m p l o :

AIN = AINF + AKIM +

DING + AN muelle

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
AINF = FAX
F
y
Dwan = M -

DO ( AO siempre en radianes )
M2
% Alnlg =
mg Ah
-

M
'
)
'

-12k ( Ax)
/ / / / / / / / '
AFM
¿ el Axf Axa
=
=
- -

AT = [ 1- barras

IG, wí
§
'

Si una barra tiene un

Tbarrai =

f- + mi VÍI
'
plo fijo :
-1=12 Iai wir

Reservados todos los derechos.

0
PROBLEMA :

z
3
Wz, =
Gorpm 42=45 F = 20N
a

R R = 200mm M2 = JN -
M

•
Gz → F

÷ y
0242 = 100mm
Mz = Mz =
10kg -1-02=013 KGMZ

¿ Wziltinal / 42=900 ?

AW = DT

. AW = Awnn +
AWFTAWG
-

DT = Tf -
Ti

M2 A 42=112142 T
4)
}
Dwnn
'
= .
-

/ =3 93J

#
"
AWF = F- ( nos -
costa/ in ) 011 = -
'
1- 414J "" =
-
° } ""

seuezlqn general en}

AWG mzglht Ui ) 100 ( zigzoy ,
= =

mzg
-

= -
-
- _

<

1- ¡ =
12 IOZWZÍ +
{ MZYZÍ
} ÍI !)
{ mzlvzfj-yz.fi )
'
" =
" ("t '
-

wa +

17=12 Iozwzí ! +
1-zmzfyz.ir/,=,nj 43
V31 = -
LZ Wzisen 42

013544 = ÓZWZÍ -
619084 →
Wz, = 5172rad / g

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 PROBLEMA 9

2 → 2 3
gg

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
4
↳ (
142 ) 42 um
c. G.
.

M2 M2

el
Mr para mantener eq .

MZGZV 21¥
#
M2 .
WZI + = O →
M2 = 2
'
SNM

92

¥ (
Sin
V21 )
-

= v21 12
nos

[ Moz Ozqz ✗ Mz § Mzgz ¥ costa

O →
M2 + = O M2 = O → M2 = 215
=
;
-

Reservados todos los derechos.

2 .
M2 de / Muelle estirado 10cm / ¿ aceleración inicial? →
Problema directo en
posición concreta .

M2 , FM ,
92193194

DPH : M2 Wze .
*
+ Fm V4 ,
*
-
Ioztz WLÍ -

Mya # VYG "*

-

Mzíg 11242

=/
01051J
| (
#

| {
"
- ° W''
V4 , + sustituimos
,
o ,,
045 v31
✗ 21=-5177
Wz, =
-113rad /S →
Yy , =
-01115 MIS
✗z , =
-113rad / SZ →
az , = -0415M /
g

3. Y en otra posición V2, / 2 3 estén alineados

:
y

TFY : DIN = AT = Tf

AIN : M ,
FM , g
lzin) / z)
"
215 C-

}
Anka =
^^ ( 42g - = .
= -2162J

AING =
mg ( An )
=
My ¥ Sen ( 601=41335
☐ "" = " " " < ]

04-2 ) ( óozggz oye )

DINM =L K ( Ax =
g- K = ozzy
-
-

SI tacos 42T ↳ los 43

}
=

)
'

g. ✗ = o 1- ( sz -
Sr = 010268m
Sz =
Lztlz

2
-12=21 IOZWZIZ = 010167 Wz,

010167 WZÍ = 11942 →

Wz , = -
10178

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