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TURBOMAQUINAS I

INTRODUCCIÓN

Ing : Hernán Josué Pinto Espinoza hpintoe@yahoo.es


1.1 GENERALIDADES .

Etimológicamente el vocablo “Turbomáquina proviene de las raíces latinas”


“Turbo” Que significa remolino o torbellino y de “Machina” que significa máquina.

Turbomáquina es un conjunto de maquinas que se caracterizan por transferir


energía entre un rotor y un flujo continuo de fluido (liquido, vapor o gas) .

Como resultado de esta transferencia de energía se produce una variación de la entalpía


total de fluido.

Debe mencionarse que existen otros términos para denominar a las Turbomáquinas
como :”Maquinas Rotodinamicas”,”Maquinas de Flujo “,etc.

En cuanto ala evolución y aplicación de las turbomáquinas, desde las épocas del
primitivo molino de viento a la actualidad el desarrollo mas espectacular se ha
producido En al industria del transporte aéreo mediante los modernos motores de
propulsión a reacción.

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1.2 CONFORMACION DE LAS TURBOMAQUINAS .

Todas las turbomáquinas, sin excepción alguna, constan de un elemento rotativo


denominado rotor el cual opera ya sea ejerciendo acción sobre un flujo o bajo la acción
de un flujo, un rotor esta formado esencialmente por un disco en cuya periferia se
encuentra montada una rejilla de ALABES o paletas, estando animado todo el conjunto
con una velocidad angular.

Al rotor también suele denominarse con otros nombres como: rueda ,rodete, impulsor
(en las bombas),adicional al rotor, suele existir una rejilla estática o estacionaria de alabes
la cual recibe el nombre de ESTATOR .

En las turbinas de gas y de vapor recibe el nombre de toberas, en la turbina pelton el


nombre de inyector, en las turbinas Francis y Kaplan se le llama distribuidor o rueda
directriz, en las bombas y turbocompresores se le denomina a veces difusor de alabes.

El conjunto de un rotor y un estator conforman la llamada ETAPA de una turbomáquina,


finalmente ,debemos mencionar a la CARCASA como tercer elemento constitutivo,
estacionario como el estator, la cual cumple la función de cubrir ala etapa o a un
conjunto de etapas , recibe diferentes nombres como : espiral ,voluta, caracol, etc.

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Es importante señalar que mientras la presencia del rotor es imprescindible en toda
turbomáquina, no sucede con el estator y la carcasa de los cuales se puede prescindir.
Las figuras 1.1 y 1.2 muestran diferentes partes que constituyen las turbomáquinas

Carcasa

B
T
B R E
E T r
T
B B
E Carcasa
R R
(Espiral)

Figura 1.1 Elementos básicos de una


T
turbomáquina Radial

turbomáquina axial

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1.3 CLASIFICACIÓN DE LAS TURBOMAQUINAS .

Las turbomáquinas pueden clasificarse en diferentes tipos o clases según diferentes


criterios los cuales se basan en conceptos básicos de ing. Mecánica se clasifican en :

1.3.1 De acuerdo al sentido de la transferencia de energía .-

a.- Turbomáquinas motrices o TURBINAS : son aquellas que transforman energía


del flujo en energía mecánica.

b.- Turbomáquinas generatrices o BOMBAS : aquellas que transforman la energía


mecánica en energía de flujo.

1.3.2 De acuerdo a la dirección del flujo.-

a.- Turbomáquinas de flujo radial.


b.- Turbomáquinas de flujo axial.
c.- Turbomáquinas de flujo semi-axial o diagonal.

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1.3.2 De acuerdo a la dirección del flujo.-

a.- Turbomáquinas de flujo radial.


b.- Turbomáquinas de flujo axial.
c.- Turbomáquinas de flujo semi-axial o diagonal.

Figura 1.3 Formas de rotores

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Es importante aclarar que la clasificación de las turbomáquinas según la
dirección del flujo equivale a clasificarlas según la forma que pueda
adoptar el rotor a fin de permitir el orden De clasificación propuesto.

1.3.3 De acuerdo a la variación de la densidad del fluido.-

a.- Turbomáquinas Hidráulicas o Atérmicas : son aquellas en las cuales la densidad


del fluido de trabajo no varia
sensiblemente a su paso a través de la maquina.

b.- Turbomáquinas Térmicas : son aquellas en las cuales la densidad varia


apreciablemente el caso de las turbinas de
gas y de vapor, de los turbocompresores, etc.

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1.3.4 De acuerdo a la variación de la presión estática del fluido durante su paso
a través del rotor.

a.- Turbomáquinas de presión constante o de acción.


b.- Turbomáquinas de sobrepreción, o de reacción.

Desde un punto de vista termodinámico, las variaciones de la presión estática


y de la entalpía estática guardan estrecha relación.

1.3.5 Otras Clasificaciones.-

a.- Turbomáquinas de simple etapa y de múltiples etapas. Ver figura 1.4

Fig 1.4 Turbomàquinas de


múltiples etapas.
(Rotores en serie)

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b.- Turbomáquinas de admisión parcial y de admisión total. Ver Fig. 1.5.

 : admición
Angulo de

Fig 1.5 Turbomàquina de Admisión


parcial (Turbomáquina Hidráulica
Michel - Banki )

c.- Turbomáquinas de simple entrada y de doble entrada. Ver Figura 1.6

Fig 1.6 Rotor de


doble Admisión
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1.4 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

En el proceso de la transformación de la energía se emplean diferentes tipos de


maquinas las cuales pueden clasificarse en tres grupos principales:

a. Maquinas Gravimetricas.
b. Maquinas de Desplazamiento Positivo.
c. Turbomáquinas o Maquinas Rotodinámicas.

-Las Maquinas Gravimetricas ,

son aquellas que aprovechan la energía geodesica y cuyo estudio carece


de importancia en la actualidad las mas conocidas son las ruedas hidráulicas,
el tornillo de Arquímedes, etc.

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-Las Maquinas de Desplazamiento Positivo ,

se caracterizan fundamentalmente en que la energía es transferida en forma cíclica


para lo cual el fluido de trabajo es dividido en volúmenes aislados y encerrados
completamente por las partes sólidas de la maquina.

Ver Figura 1.7

PI PII

Masa aislada

Fig 1.7 Máquina Rotativa de


Desplazamiento Positivo

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Por esta razón el flujo en este tipo de maquina no será continuo, como el caso de las
turbomáquinas ,pero si puede comportarse como continuo si es que se aumenta la
velocidad de rotación de la maquina. Si se aumenta el numero de ciclos por unidad
de tiempo pertenecen a este grupo de maquinas los motores Otto, Diessel, Wankel, etc.

- Las Turbomáquinas .

Por el contrario, se caracterizan por que el fluido que circula a través de la maquina
nunca es dividido en volúmenes aislados, sino que por el contrario fluye
continuamente a través del rotor y demás partes de la maquina ,Para aclarar mas el
concepto recurramos a la Figura 1.8.

En el cual se esquematiza una instalación de propósito dual, la cual consiste en un


tanque conteniendo vapor a presión el cual puede fluir ya sea hacia una maquina de
embolo a vapor o hacia una turbina de vapor.

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Rotor

p
___
C1

c0 Pm
Tobera
___
C2
Embolo
(Estàtor)
Máquina de D.P. :
Esquema tomado de Dubbe
F  Pm . A Manual del Constructor de
Máquinas , Labor , 1967.

TURBINA:
Fig 1.8 Principio de Funcionamiento .
de una Maquina de D.P: y una Fu  m(c2 u  C1u )
Turbomàquina

Se podrá comprobar en primer lugar que el vapor ocupa un volumen aislado que
corresponde al volumen del cilindro y una ves dentro de el su velocidad es tan
pequeña que la energía cinética se desprecia sin cometer mayor error.

En segundo lugar se notara que la energía extraída del vapor se origina por el efecto
de la presión estática sobre la superficie del embolo.

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De lo explicado anteriormente puede resumirse que:

a. En las maquinas de D.P. es la variación de la presión estática la que origina la


transferencia de energía entre el fluido y el embolo.
La fuerza desarrollada se expresa en forma simple por la relación:

F= p . A

b. En las turbomáquinas, por el contrario, es la velocidad del fluido la que gobierna


las de relaciones de transferencia de energía entre el fluido y el rotor.
.
La fuerza periférica desarrollada se obtiene a partir del principio del momentum:

.
F  m.(C2u  C1u )

1.5 CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LAS TURBOMAQUINAS

a. Gran concentración de potencia por unidad de peso y de volumen, gracias a las altas
velocidades de flujo y de rotación.

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b. Simplicidad mecánica por el reducido numero de piezas.

c. Mantenimiento y servicio mas económico debido a la mayor vida de sus partes.

d. Poca adaptabilidad de regulación de los caudales y de las presiones sin que afecte
ala eficiencia.

e. Poca adaptabilidad a las variaciones de la resistencia del circuito de flujo.

f. Limitación de su empleo en el campo de altas presiones.

1.6 POTENCIA DE UNA TURBOMAQUINA


La potencia al eje de una turbomáquina se determina mediante la relación general:

p  m( gH ). 1.10 3 (k w) (1.1)

La relación (1.1) se usa en las turbomáquinas térmicas mientras que en las turbomáquinas
hidráulicas se usa:

 .Q.H G H 1 (k w) (1.2)
p  1  
102 102
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El flujo de masa m en kg/seg o kgf/seg se determina en base alas características y
requerimientos del sistema térmico o hidráulico al cual presta servicio la turbomáquina .
en las turbomáquinas hidráulicas es común expresar el flujo del fluido en términos del
caudal Q en m3 /seg dado que la variación de la densidad es despreciable.
La altura efectiva H en m de columna del fluido de trabajo ( g.H) (J/Kg) ,representa la
diferencia de energía especifica entre los lados de alta y baja presión de la turbomaquina
para las siguientes condiciones :

a. Flujo permanente.
b. Flujo sin transferencia de calor , δQ=0
c. Flujo sin degradación de energía, dS=0

La eficiencia total η representa una medida de la magnitud de las perdidas en el flujo y


mecánicas que tienen lugar en la turbomáquina .Su determinación solo es posible mediante
el ensayo de laboratorio.
• Para el calculo de la potencia , la eficiencia total se asume en base a valores promedios
estadísticos con criterios tales como rango de potencia, tamaño de la maquina, calidad
de construcción ,etc.
- El signo (+) se usa en las turbinas por caso de perdidas.
- El signo (-) con las bombas donde es necesario consumir mayor energía mecánica para
comunicar una cierta energía al fluido .
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1.7 ALTURA EFECTIVA .
Aplicando la ecuación de conservación de la energía para un flujo unidimensional al
volumen de control de la fig. 1.9 se obtiene sucesivamente:

II
Q
w

Fig. 1.9

δQ – δw = dh (1.3)
δQ – δw = dz + dh +d (c2/2g) (1.4)
δQ – δw = dz + ( dp/ρg + TdS) + d (c2/2g) (1.5)

para las condiciones δQ = 0 , dS = 0 se obtiene la altura efectiva esta dada por las
relaciones:
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H  wisen  (h' II  h' I )isen (1.6)

H  ( zII  zI )  H p  (c 2 II  c 2 I ) / 2 g
isent
(1.7)
II
H p  hisen   (dp / g )isen
I

En la practica los lados de alta presión II y de baja presión I pueden hacerse coincidir en la
mayoría de los casos con las posiciones de las bridas correspondientes .usando además
el sistema internacional de unidades (sistema SI) , la altura efectiva toma la forma :

gH  g ( z II  z I )  gH p  (c 2 II  c 2 I ) / 2 (J/kg) (1.8)

1.7.1 Altura efectiva en las turbomáquinas hidráulicas

En las turbomáquinas hidráulicas: bombas y turbinas hidráulicas , ventiladores de


gases turbinas eólicas ,etc. La altura efectiva esta dada por las siguientes relaciones:

a. Caso de las bombas y turbinas hidráulicas.

H  ( zII  zI )  ( pII  pI ) / g  (c 2 II  c 2 I ) / 2 g (1.8)

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b. Caso de los ventiladores. En estas maquinas la altura geodésica z puede despreciarse

H  ( pII  pI ) / g  (c 2 II  c 2 I ) / 2 g (1.9)

Utilizando concepto de altura total :

htot  ( p / g )  (c 2 / 2 g )

# En el sistema de unidades SI :

1N (Newton) = 1 kgm/seg2 , 1Nm = 1 J (Joule )


1 Nm/kg = 1 J/kg = 1 m2/seg2 , 1 kcal/kg = 4190 j/kg

Se obtiene que :

H  htotII  htotI

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- Representación de la altura efectiva en el diagrama h – s para el caso de los líquidos :

En el caso particular de las turbomáquinas que trabajan con líquidos se pueden plantear
que :

dv  Tds  pdv
cdT  Tds  pdv (1.11)

Para las condiciones de densidad constante ,dv = 0 y de un proceso sin degradación de


energía ds = 0 , se deduce de la expresión (1.11) la temperatura del proceso permanece cte.

Esto significa que en un diagrama h-s las líneas de entropía cte , coinciden con las líneas
de temperatura cte.

Cualquier proceso de compresión ( bombeo ) o de expansión ( turbinado ) sin degradación


de energía no se producen variaciones de la temperatura del liquido.

Las Figuras 1.10 y 1.12 nos muestran la representación de la altura efectiva en un


diagrama h – s para el caso de las turbomáquinas hidráulicas que trabajan con líquidos y
con gases respectivamente.

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S=T=const.
h
h TI TII p ' II C 2 II / 2 g H
'
h II C 2
I / 2g
C 2 II / 2 g pII
h ' II
z II H=h ' isen
hII II h' I
T B p'I
hII II
h' I C 2 I / 2g
pI hI I
zI
hI I
S

S Fig 1.12 T.hidraulicas


Fig 1.10 (ventiladores)

1.7.2 Altura efectiva en las turbomáquinas térmicas .

En las turbomáquinas térmicas : turbinas de vapor y de gas, turbosopladores y


turbocompresores de gas , etc. Los términos de la relación (1.7) correspondientes ala
Altura geodesica y la altura cinética pueden despreciarse . De este modo :

H  Hp

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a. Caso de los Turbocompresores .


gH  gH p  (k / k  1) pI vI ( pII / pI ) ( k 1) / k  1  J
Kg
(1.12)

b. Caso de las turbinas .

gH  gH p  (
k
k 1

) pII vII 1  ( p1 / pII ) ( k 1) / k  J
Kg (1.13)

A fin de facilitar el uso del diagrama de mollier y de las tablas de vapor en el caso de
las turbinas de vapor, la relación (1.13 ) puede adoptar la forma simplificada:

J
gH  gH p  (hII  hI ) isen (1.13)
Kg

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La fig. 1.11 nos muestra la representación de la altura efectiva en un diagrama h-s
para el caso de las turbomáquinas térmicas.

h p ' II pII
' II '
h II C 2
T ' II
II / 2g
hII II

H= h isen
'

p'I pI
'
I
h' I C 2
I / 2g
T 'I

hI I

Fig 1.11 Turb.Termicas

Por lo expuesto en presente acápite, puede concluirse que el parámetro mas importante
en la determinación de la altura efectiva es la altura estática hp la cual representa la
variación de la entalpía estática entre los lados de alta y baja presión de la maquina.

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Al respecto la Fig. 1.13 muestra la representación de la altura estática para el caso de las
bombas tanto de fluidos compresibles como incompresibles .
p

pII C D E

p.v k  c
Hp p.v   c
B
F G J
error
pI B A
ventiladores
v
Fig 1.13

Se pueden observar los diferentes campos de acción de los turbocompresores (área


ABCD ), de las bombas hidráulicas (área ABCE) y de los ventiladores (área ABFG).

Estos últimos no comprimen prácticamente al gas por lo que justifica considerárseles


como turbomáquinas pseudohidráulicas al asumir con un error despreciable (área AGJ)
que siguen la línea isobara AJ en lugar de la adiabática AG.

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