FÍSICA I – CUERPO RÍGIDO

PROBLEMA 7: Cuatro masas puntuales están en los vértices de un cuadrado, unidas por varillas
sin masa, de modo que m1 = m3 = 3Kg y m2 = m4 = 4Kg. La longitud del lado del cuadrado es 2m (ver
figura).

a) Hallar el momento de inercia respecto a un eje perpendicular al plano de las masas

y que pasa a través de m4.

b) Utilizar el teorema de Steiner para hallar el momento de inercia del sistema

alrededor de un eje perpendicular al plano de las masas y que pasa por el centro de
masas.

c) Hallar el momento de inercia Ix correspondiente al sistema alrededor del eje x que

pasa por m3 y m4.

d) Hallar Iy para este sistema alrededor del eje y que pasa por m1 y m4.

e) Utilizar la ecuación IZ = IX + IY para calcular el momento de inercia IZ alrededor del

eje z que pasa por m4 y es perpendicular al plano de la figura.

RESOLUCIÓN:
En el apartado a) se solicita hallar el momento de inercia respecto a un eje perpendicular al plano
de las masas y que pase a través de m4. Por lo que gráficamente el eje de rotación quedaría ubicado
en:
Teniendo en cuenta que para un sistema discreto de partículas, el momento de inercia (I) viene dado
por definición por la siguiente expresión:

𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖 2
Donde:

 mi son las masas que constituyen al sistema

 ri es la distancia que hay desde cada masa hasta el eje en cuestión.

Para este caso en particular la expresión anterior quedaría

𝑰 = 𝒎𝟏 𝒓𝟏𝟒 𝟐 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐𝟒 𝟐 + 𝒎𝟑 𝒓𝟑𝟒 𝟐 +𝒎𝟒 𝒓𝟒𝟒 𝟐

Donde:

𝑟14 = 𝑟34 = 2𝑚

𝑟24 2 = 𝑟23 2 + 𝑟34 2 → 𝑟24 2 = (2𝑚)2 + (2𝑚)2 = 8 𝑚2

Reemplazando, queda:

𝐼 = 3𝑘𝑔(2𝑚)2 + 4𝑘𝑔. 8𝑚2 + 3𝑘𝑔(2𝑚)2 + 4𝑘𝑔. 0 = 𝟓𝟔𝒌𝒈𝒎𝟐

En el apartado b) se pide utilizar el Teorema de Steiner para hallar el momento de inercia del sistema
alrededor de un eje perpendicular al plano de las masas y que pasa por el centro de masas.

Recordando que el Teorema de Steiner dice: “Dado un eje que pasa por el centro de masa de un
sólido y dado un segundo eje paralelo al primero, el momento de inercia de ambos ejes está
relacionado mediante la expresión:

𝐼𝑧,𝑃 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑟 2

Donde:

 𝐼𝑧,𝑃 es el momento de inercia del sistema de partículas según el eje que no pasa a través
de su centro de masas.
 𝐼𝐶𝑀 es el momento de inercia del cuerpo según un eje que pasa a través de su centro de
masas.
 M es la masa total del sistema de partículas.
 r es es la distancia perpendicular entre los dos ejes.

En este caso particular hemos calculado en el apartado a) IZ,P =I=56 kgm2, por lo que podremos
calcular 𝐼𝐶𝑀 a partir de la siguiente expresión:

𝑰𝑪𝑴 = 𝑰𝒛,𝑷 − (𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 + 𝒎𝟑 + 𝒎𝟒 )𝒓𝟐

Reemplazando con los valores correspondientes, tendremos que:

𝐼𝐶𝑀 = 56 𝑘𝑔𝑚2 − (3𝑘𝑔 + 4𝑘𝑔 + 3𝑘𝑔 + 4𝑘𝑔). 2 𝑚2 = 𝟐𝟖𝒌𝒈𝒎𝟐

Ahorra corroboraremos el resultado anterior a partir del cálculo del centro de masas del sistema de
partículas, el cual viene dado para este sistema de partículas como:
1
𝑥𝐶𝑀 = (𝑚 𝑥 + 𝑚2 𝑥2 + 𝑚3 𝑥3 + 𝑚4 𝑥4 )
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + 𝑚4 1 1
Se recuerda que las distancias x se miden con respecto a un determinado sistema de referencia,
que en este caso sería el origen del sistema de coordenadas. Ídem posteriormente para las
distancias y.
1
𝑥𝐶𝑀 = (3𝑘𝑔. 0𝑚 + 4𝑘𝑔. 2𝑚 + 3𝑘𝑔. 2𝑚 + 4𝑘𝑔. 0𝑚) = 1𝑚
3𝑘𝑔 + 4𝑘𝑔 + 3𝑘𝑔 + 4𝑘𝑔
Ahora calculo la otra componente del vector posición del centro de masas:
1
𝑦𝐶𝑀 = (𝑚 𝑦 + 𝑚2 𝑦2 + 𝑚3 𝑦3 + 𝑚4 𝑦4 )
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + 𝑚4 1 1
1
𝑦𝐶𝑀 = (3𝑘𝑔2𝑚 + 4𝑘𝑔2𝑚 + 3𝑘𝑔0𝑚 + 4𝑘𝑔0𝑚) = 1𝑚
3𝑘𝑔 + 4𝑘𝑔 + 3𝑘𝑔 + 4𝑘𝑔
Entonces el vector posición del centro de masas quedaría como:

𝑟⃗𝐶𝑀 = 𝑥𝐶𝑀 𝑖̂ + 𝑦𝐶𝑀 𝑗̂ = 1𝑚𝑖̂ + 1𝑚𝑗̂

Ahora se procede a calcular el momento de inercia para el centro de masas, cuya expresión para
este caso en particular nos queda:

𝐼𝐶𝑀 = 𝑚1 𝑟1𝐶𝑀 2 + 𝑚2 𝑟2𝐶𝑀 2 + 𝑚3 𝑟3𝐶𝑀 2 + 𝑚4 𝑟4𝐶𝑀 2

Donde:
2
𝑟𝐶𝑀 2 = 𝑟1𝐶𝑀 = 𝑟2𝐶𝑀 2 = 𝑟3𝐶𝑀 2 = 𝑟4𝐶𝑀 2 = 𝑥𝐶𝑀 2 + 𝑦𝐶𝑀 2
Por lo tanto la expresión quedaría:

𝑰𝑪𝑴 = 𝒓𝑪𝑴 𝟐 (𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 + 𝒎𝟑 + 𝒎𝟒 )

Reemplazando valores:

𝑟𝐶𝑀 2 = (1𝑚)2 + (1𝑚)2 = 2𝑚2

Entonces finalmente nos queda:

𝐼𝐶𝑀 = 2𝑚2 (3𝑘𝑔 + 4𝑘𝑔 + 3𝑘𝑔 + 4𝑘𝑔) = 𝟐𝟖𝒌𝒈𝒎𝟐

Podemos apreciar como a través de una sencilla expresión provista por el Teorema de Steiner,
pudimos llegar a la misma expresión que la que se desarrolló a modo comparativo, la cual resultó
mucho más tediosa y larga. Con el sólo hecho de conocer un momento de inercia correspondiente
a un eje paralelo al que le corresponde al centro de masas se puede simplificar mucho la labor
matemática.
En el apartado c) se solicita hallar el momento de inercia Ix correspondiente al sistema alrededor
del eje x que pasa por m3 y m4.

Para esta situación planteamos la expresión general de Ix:

𝐼𝑥 = 𝑚1 𝑟1𝑥 2 + 𝑚2 𝑟2𝑥 2 + 𝑚3 𝑟3𝑥 2 +𝑚4 𝑟4𝑥 2

Donde:

𝑟3𝑥 2 = 𝑟4𝑥 2 = 0𝑚2

2
𝑟𝑥 2 = 𝑟1𝑥 = 𝑟2𝑥 2 = 4𝑚2

Quedando entonces la expresión de cálculo de Ix:

𝑰𝒙 = 𝒓𝒙 𝟐 (𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 )

Reemplazando los valores teniendo en cuenta que 𝑟𝑥 2 = 4𝑚2

𝐼𝑥 = 4𝑚2 (4𝑘𝑔 + 3𝑘𝑔) = 𝟐𝟖𝒌𝒈𝒎𝟐

En el apartado d) se solicita hallar Iy para este sistema alrededor del eje y que pasa por m1 y m4.
Realizamos un procedimiento análogo al realizado en el apartado anterior para llegar a obtener Iy:

𝐼𝑦 = 𝑚1 𝑟1𝑦 2 + 𝑚2 𝑟2𝑦 2 + 𝑚3 𝑟3𝑦 2 +𝑚4 𝑟4𝑦 2

𝑟1𝑦 2 = 𝑟4𝑦 2 = 0𝑚2

2
𝑟𝑦 2 = 𝑟2𝑦 = 𝑟3𝑦 2 = 4𝑚2

Entonces:
𝑰𝒚 = 𝒓𝒚 𝟐 (𝒎𝟐 + 𝒎𝟑 )

Reemplazando con los valores:

𝐼𝑦 = 4𝑚2 (4𝑘𝑔 + 3𝑘𝑔) = 𝟐𝟖𝒌𝒈𝒎𝟐

En el apartado d) se pide utilizar la ecuación IZ = IX + IY para calcular el momento de inercia IZ

alrededor del eje z que pasa por m4 y es perpendicular al plano de la figura.

Dicha expresión se la denomina Teorema de los ejes perpendiculares el cual se aplica a sistemas
planos y dice que “el momento de inercia de un objeto plano alrededor de un eje perpendicular a él,
es la suma de los momentos de inercia alrededor de dos ejes perpendiculares al primer eje”.

Para este caso en particular tendremos que:

𝐼𝑧 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦

Como en este sistema se da que 𝐼 = 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 28𝑘𝑔𝑚2 entonces tendremos

𝐼𝑧 = 2𝐼
Reemplazando con los valores correspondientes:

𝐼𝑧 = 2 . 28𝑘𝑔𝑚2 = 𝟓𝟔𝒌𝒈𝒎𝟐
Cabe destacar que coincide con lo obtenido en el apartado a) corroborando el teorema acá
presentado.