TAREA 2

Villanueva Páez Karla Joanna

Busque en qué consiste, como se calcula y como se aplica el teorema de ejes

paralelos.

Figura 1. Un objeto gira alrededor de un eje paralelo al otro que pasa por el
centro de masas y está a una distancia h del primero.

Con frecuencia es posible simplificar el cálculo de los momentos de inercia de diversos

cuerpos utilizando el llamado teorema de ejes paralelos, que relaciona el momento de
inercia respecto a un eje que pasa por el centro de masas del objeto, con el momento
de inercia respecto a otro eje paralelo al primero (figura 1). Sea Icm el momento de
inercia respecto eje que pasa por el centro de masa de un objeto de masa total M, e I
el correspondiente a un eje paralelo situado a la distancia h del primero. El teorema de
ejes paralelos establece que

I = Icm + Mh2…… (1)

Demostración del teorema de los ejes paralelos

Figura 2

Para probar el teorema de los ejes paralelos empezamos considerando un objeto y un

eje A, como se muestra en la figura 2. Elegimos como origen de centro de masas con
el eje z paralelo al eje A. Entonces I es el momento de inercia respecto de A e Icm es el
momento de inercia respecto del eje z. La masa mi está en el punto de coordenadas
(xi, yi, zi) y la intersección del eje A con el plano xy tiene coordenadas xA, yA. Las
distancias ri y Ri son las distancias perpendiculares desde mi al eje A y al eje z,
respectivamente, y h es la distancia perpendicular entre los ejes. Se obtiene que ri es
la distancia desde (xA, yA, 0), Ri es la distancia desde (0, 0, 0) hasta (xi, yi, 0), y h es la
distancia desde (0, 0, 0) hasta (xA, yA, 0). Así, ri2 = (xi - xA)2 + (yi - yA)2, Ri2 = xi 2 + yi2 y h2
= xA2 + yA2. En consecuencia,

2 2 2
𝐼𝑐𝑚 = ∑ 𝑚𝑖𝑅𝑖 = ∑ 𝑚𝑖(𝑥𝑖 + 𝑦𝑖 )

2 2 2
𝐼 = ∑ 𝑚𝑖𝑟𝑖 = ∑ 𝑚𝑖 ⎡⎢(𝑥𝑖 + 𝑦𝐴) + (𝑦𝑖 + 𝑦𝐴) ⎤⎥
⎣ ⎦

2 2 2
= ∑ 𝑚𝑖(𝑥𝑖 + 𝑦𝑖 ) - ∑ 𝑚𝑖 2 𝑥𝑖𝑥𝐴 - ∑ 𝑚𝑖 2 𝑦𝑖𝑦𝐴 - ∑ 𝑚𝑖 (𝑥𝐴 + 𝑦𝐴)

Sacando El factor común de estas sumas se obtiene:

2 2 2
I = ∑ 𝑚𝑖(𝑥𝑖 + 𝑦𝑖 ) - 2 𝑥𝐴 ∑ 𝑚𝑖 𝑥𝑖 - 2𝑦𝐴 ∑ 𝑚𝑖 𝑦𝑖 - (∑ 𝑚𝑖 )(𝑥𝐴 + 𝑦𝐴)

El término es Icm. El segundo y el tercer términos pueden simplificarse usando ∑ 𝑚𝑖 𝑥𝑖 =

M𝑥𝑐𝑚 y ∑ 𝑚𝑖 𝑦𝑖 = M𝑦𝑐𝑚 . Además, como 𝑥𝑐𝑚 = 𝑦𝑐𝑚 = 0, tanto el segundo como el tercer

término se anulan. El cuarto término vale Mh2 y resulta

I = Icm + Mh2

que es el teorema de ejes paralelos.

Aplicación del teorema de ejes paralelos

Figura 3. Las dos particulas (el objeto) va a girar en torno a un eje perpendicular
a la varilla que las une y a una distancia x de m1.
El objeto mostrado en la figura 3 consta de dos partículas de masas m1 y m2, unidas
por una varilla rígida de longitud L. (a) Despreciando la masa de la varilla, halle la
inercia de rotación i de este sistema para las rotaciones de este objeto alrededor de un
eje perpendicular a la varilla y a una distancia x de m1. (b) Demuestre que I es mínima
cuando x = xcm.

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(a) Según la ecuación 𝐼 = ∑ 𝑚𝑖𝑟𝑖 , obtenemos

I = m1x2 + m2 (L-x)2

(b) Hallamos el valor mínimo de I haciendo dI/dx sea igual a cero 0;

𝑑𝐼
𝑑𝑥
= 2𝑚1𝑥 + 2𝑚2(𝐿 − 𝑥)(− 1) = 0

2𝑚1𝑥 − 2𝑚2𝑥 = 2𝑚2𝐿

2𝑥(𝑚1 − 𝑚2) = 2𝑚2𝐿

𝑚2𝐿
𝑥= 𝑥(𝑚1−𝑚2)

Está es idéntica a la expresión para el centro de masa del objeto, y por tanto, la inercia
de rotación alcanza su valor mínimo en x = xcm.

Ejercicio 2

Una pieza de acoplamiento mecánico (figura 4) tiene una masa de 3.6 kg. Medimos su
momento de inercia alrededor de un eje que pasa a 0.15 m de su centro de masa y
obtenemos Ip= 0.132 kgm2. Calcule su momento de inercia Icm alrededor de un eje
paralelo que pasa por el centro de masa.

Usaremos la ecuación 1

2 2 2 2
𝐼𝑐𝑚 = 𝐼𝑃 − 𝑀𝑑 = 0. 132 𝑘𝑔 𝑚 − (3. 6 𝑘𝑔)(0. 15 𝑚) = 0. 051 𝑘𝑔 𝑚