Universidad Nacional Autónoma de México

(UNAM)

Facultad de Ingeniería

Cinemática y Dinámica

Trabajo de investigación “Momento de Inercia de la

masa”

Profesor: Alfredo Arenas González

Mildred Arias Núñez

Número de lista: 3

Fecha de entrega: 23 de noviembre de 2023

Semestre 2024-1
La propiedad física denominada momento de inercia de una masa, también reconocida
como segundo momento estático de la masa, está intrínsecamente vinculada al
comportamiento rotacional de un objeto, ya sea que este sea rígido o no.

Cuando se analiza la cinética de la rotación de un cuerpo rígido, se emplea una ecuación

cuya estructura guarda similitud con la formulada en la segunda ley de Newton para el
estudio del movimiento lineal de un objeto. En el contexto de la rotación, esta ecuación
establece que la suma de los momentos, representada como ∑ 𝑀𝑜 y calculada en
relación a un eje que pasa por un punto específico, es equivalente al producto del
momento de inercia, expresado como "𝑙𝑜", y la aceleración angular "𝛼" experimentada
por el cuerpo:

& 𝑀𝑜 = 𝑙𝑜 (

Cuando el punto "𝑜" coincide con el centro de masa del objeto, el término utilizado para
referirse al momento de inercia es "momento de inercia centroidal" o "𝑙𝑐". Este
concepto es de suma importancia en el análisis de la rotación de un cuerpo rígido.

Es evidente que, para determinar los momentos de inercia centroidales, es necesario

realizar previamente el cálculo de la ubicación del centro de masa del cuerpo. Este
procedimiento sigue las expresiones estudiadas en el curso de Estática, que son muy
similares a las utilizadas en el cálculo del centroide de una figura plana:
∑ +,∗., ∑ 1,∗., ∑ 3,∗.,
𝑋𝑐 = ∑ .,
𝑌𝑐 = ∑ .,
𝑍𝑐 = ∑ .,

De las siguientes expresiones la parte de los numeradores se refiere directamente a los

primeros momentos estáticos de la masa mientras que el denominador representa la
masa total del cuerpo.

En nuestra investigación tenemos que calcular la

cantidad 𝐼 = ∑ 𝑥, 6 𝑚, donde 𝑥, es la distancia de la
partícula de masa 𝑚, al eje de rotación, desarrollaremos
un problema en el que una varilla delgada de 1 m de
longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5
masas de 1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75,
y 1.0 m de uno de los extremos, con esta información
necesitamos calcular el momento de inercia del sistema
respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a
través de:

® Un extremo
® De la segunda masa
® Del centro de la masa
Se obtuvieron los siguientes valores:

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por la

primera partícula es

𝐼8 = 1(0)6 + 1(0.25)6 + 1(0.5)6 + 1(0.75)6 + 1(1)6 = 1.875 𝑘𝑔𝑚6

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por la

segunda partícula es

𝐼E = 1(0.25)6 + 1(0)6 + 1(0.25)6 + 1(0.5)6 + 1(0.75)6 = 0.9375 𝑘𝑔𝑚6

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por la

tercera partícula (centro de masas) es

𝐼H = 1(0.5)6 + 1(0.25)6 + 1(0)6 + 1(0.25)6 + 1(0.5)6 = 0.625 𝑘𝑔𝑚6

A partir de los resultados podemos observar que del momento respecto a un eje
perpendicular que pasa por la primera partícula es el doble del de la segunda partícula,
esto se debe a que la distancia en la que se calcula el momento es mayor, por lo tanto al
momento de la segunda partícula únicamente será la mitad de distancia. Para el valor
del momento de inercia en el centro de masas podemos observar que se calcula desde
el punto c por lo tanto el valor es cercano al momento de la segunda partícula con
respecto a un eje perpendicular.

Teorema de Steiner

La fórmula de Steiner es una herramienta matemática que posibilita la determinación

del momento de inercia de un objeto rígido con respecto a un eje de rotación que
atraviesa un punto O. Este cálculo se realiza con la información previa del momento de
inercia en relación con un eje paralelo al mencionado, el cual pasa por el centro de masa
del objeto.

El momento de inercia del sólido respecto de un eje que pasa por O es

𝐼J = & 𝑚, 𝑟, 6

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es

𝐼H = & 𝑚, 𝑅, 6
Para relacionar 𝐼J e 𝐼H hay que relacionar 𝑟, y 𝑅,

A partir de esto podemos observar que 𝑟, 6 = 𝑥, 6 + 𝑦, 6 , esto quiere decir que la

distancia del punto O hasta 𝑚, denominada 𝑟, va a ser la sumatoria de la distancia de 𝑥,
al cuadrado y de 𝑦, al cuadrado, siendo lo mismo que si sumamos (𝑥N, + 𝑑)6 + 𝑦N, 6 , por
consecuencia obtendremos que 𝑅, 6 + 2𝑑𝑥,N + 𝑑 6 . Con esta última ecuación podemos
relacionar la 𝐼J , agregando la sumatoria de 𝑚, de esta manera:

𝐼J = & 𝑚, 𝑅, 6 + 2𝑑 & 𝑚, 𝑥N, + 𝑑 6 & 𝑚,

Obteniendo a partir de esta que 𝐼J = 𝐼H + 𝑑 6 𝑀. Es importante mencionar que nuestro

término intermedio en el segundo miembro es 0 ya que obtenemos la posición 𝑥N del
centro de la masa desde el mismo.

El teorema de Steiner también se le conoce como “teorema de los ejes paralelos” ya que
hay una intervención de dos ejes que son paralelos en la fórmula del teorema de Steiner,
es fundamental tener en cuenta que uno de los ejes debe pasar obligatoriamente por el
centro de masa, mientras que el otro debe pasar por un punto arbitrario todas estas
condiciones se deben a que es necesario colocarse en un eje de rotación que pase por el
origen y otro que pase por el centro de masas ya que debemos determinar el momento
de inercia de ciertas masas a calcular, si uno de los ejes no funciona con estas
restricciones entonces no estaríamos hablando del teorema de Steiner.

Con base a estos conocimientos podemos volver a retomar el problema de las 5 masas
pero ahora aplicando el teorema de Steiner para calcular 𝐼8 𝑒 𝐼E , previamente podemos
mencionar que los resultados serán iguales. Ahora utilizaremos la expresión del
momento de inercia de la masa a través de una integral

𝐼 = 𝐼H + 𝑀𝑑 6

𝑰𝑪 es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro de
masa

𝑰 es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior

𝑴 es la masa total del sistema

𝒅 es la distancia entre los dos ejes paralelos

Tenemos que de AC=0.5 m y de BC=0.25 m

Entonces podemos calcular 𝐼8 𝑒 𝐼E :

𝐼8 = 𝐼H + 5(0.5)6 = 0.625 + 1.25 = 1.875𝑘𝑔𝑚6

𝐼E = 𝐼H + 5(0.25)6 = 0.625 + 0.3125 = 0.9375𝑘𝑔𝑚6

Para el cálculo del momento de inercia de una varilla se realizó una integral definida,
ubicando el origen del marco de referencia en x = +L/2 (Observa los límites de
integración empleados). Además, el elemento diferencial de masa dm se obtuvo
mediante una regla de tres: M es a L, como dm es a dL. Si nosotros evaluamos el
momento de inercia de la masa de la varilla con respecto a un eje que pase a una
V
distancia de x = + W se obtendría lo siguiente:

e
W M 6 ML6
𝐼XYZ,[[Y = \ ] ` X dx = c d
e L 96
f
W

Aplicando el teorema de Steiner podemos decir que:

ML6
I=c d + d6 M
96

En el caso del momento de inercia de un disco, para realizar la integral se debió obtener
la expresión del elemento diferencial de masa, el cual nuevamente fue obtenido
mediante una regla de tres, pero en esta ocasión relacionando áreas: dm es a 2π x dx,
jk!
como M es a πR6 . Al realizar la integral se obtiene Ii = 6

¿Cuánto valdría el momento de inercia del disco con respecto a un eje perpendicular a
k
el mismo, que pasara a una distancia 6 alejado del centro geométrico del disco?

k
2M6 MR6
Ii = \ ] 6 ` X l dx = c d
m R 32

Si crearamos una relación con el cálculo del momento de inercia de un cilindro respecto
a su eje longitudinal, el elemento diferencial de masa se obtiene mediante una regla de
tres en donde intervienen volúmenes, para obtener la expresión del elemento
diferencial de mas es necesario ocupar las áreas un hacer la relación donde dm es a
2𝜋 𝑥 𝑑𝑥 como M es a 𝜋𝑅6 𝐿.

A partir de estos resultados podemos observar que los resultados son similares, este
jk!
anterior al caso de un disco, de ser así será posible emplear el resultado Ii = 6 en
combinación con el teorema de Steiner para obtener el momento de inercia de masa del
cilindro con respecto a un eje perpendicular al eje longitudinal que pasara por el centro
de masa del cilindro, este caso será totalmente posible ya que sólo es necesario para
emplear el teorema de Steiner con un eje perpendicular al eje longitudinal que pasa por
el respectivo centro de masas.

jp!
El momento de inercia Ii = q6 de una placa rectangular delgada de masa respecto al
eje vertical que pasa por su centro de masa, si queremos calcular el momento de inercia
con respecto al eje horizontal se vería de la siguiente manera:
s
6M Ma6
\ ] ` x 6 dx = c d
s a 12
6

Ahora imaginemos que la placa rectangular nuevamente es un disco, sin embargo, se va

a realizar el cálculo con respecto a uno de sus diámetros y ahora su resultado será
jk! jk!
Ii = W
, recordando que anteriormente habíamos obtenido Ii = 6
, esto se explica
jk!
de la siguiente manera, en Ii = W
se calculó para un disco de masa M y radio R, con
jk!
respecto a uno de sus diámetros mientras que para Ii = 6 se hizo el cálculo para un
disco de masa y radio pero con respecto a un eje perpendicular al plano del disco y
pasando por su centro de masas.

Los razonamientos de los cálculos de momentos de inercia de un disco y un cilindro

respecto a un eje que coincida con su diámetro y pase por su centro de masa pueden
ser iguales debido a que un cilindro y un disco tienen relación por su forma y por el uso
de expresiones, es por eso que en nuestros cálculos anteriores vimos resultados
similares.

FÓRMULA DEL MOMENTO DE

CUERPO EXPRESIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA CON RESPECTO AL
INERCIA CENTROIDAL EJE SEÑALADO
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

C lculo de momentos de inercia. (s. f.).

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inercia/inercia.htm#Mome
nto%20de%20inercia%20de%20una%20placa%20rectangular