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Tabla Metodos de Sintonizacion 2017 PDF
Tabla Metodos de Sintonizacion 2017 PDF
CONTROLADOR Kc TI TD
P Kcu/2 ∞ 0
PI Kcu/2.2 tu/1.2 0
CONTROLADOR Kc TI TD
PI Kcu/3.2 tu/0.45 0
Ke-Ls
G(s) = G V (s)G P (s)G T (s) =
τs + 1
El ajuste del controlador (válido para relaciones L/t menores que 1) se hace según:
CONTROLADOR Kc TI TD
1 τ
P ∞ 0
K L
0.9 τ L
PI 0
K L 0.3
1.2 τ L L
PID
K L 0.5 2
CONTROLADOR Kc TI TD
1 1
P 1 3 R ∞ 0
KR
1 1 30 3R
PI 0.9 12 R L 0
KR 9 20R
1 5 1 6 2R
PD 4 6 R ∞ L
KR 22 3R
1 4 1 32 6R 4
PID R L L
KR 3 4
13 8R 11 2R