TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

Docente:

CRISTIAM MARCELO RUEDA MARTINEZ

Estudiantes:
Alegría Menoscal Marcos
Steven Sinaluisa
Pablo Tenecota
Luis Colcha
Javier Pérez
Grupo: 3660
Fecha: martes 12 de febrero 2019

Tema:
CRITERIOS DE SINTONIZACIÓN DE
CONTROLADORES

CRITERIO DE COHEN-COON :
 INTRUDUCION
Esta investigación pretende, ante todo, ser enfocado en los criterios de

sintonización de controladores en específico el criterio de Cohen-Coon y

su respectivo funcionamiento en la aplicación del campo laboral, con el

ánimo de dar a conocer a profundidad las mejoras que puede brindar a el

control de procesos y la automatización de sistemas, el estudiante

encontrará gran satisfacción en conocer sobre el amplio campo que tiene el

análisis de sintonización ; con esta motivación, el alumno proseguirá hacia

temas más complejos propios de los sistemas de control.

Un factor a mencionar es que esta investigación es totalmente

comprensible para el estudiante hay temas y explicaciones del tema tratado

está avalado por un sólido respaldo matemático.

OBJETIVO GENERAL:

Realizar un análisis sobre el criterio de Cohen-Coon y sus características,

conocer en detalles de su aplicación en ingeniería, sus alcances y

limitaciones .
MARCO TEORICO:

Este criterio de ajuste se denomina método de sintonización en lazo abierto.

En él se aplica una entrada escalón R_(s) directamente hacia los elementos
que forman la trayectoria directa sin incluir al controlador.
La mayoría de los métodos de sintonización de controladores se basan en
los parámetros de un modelo de orden reducido que permita representar
sistemas dinámicos de orden alto y por esta razón los más empleados son
los de primer o segundo orden más tiempo muerto.

Formulas :
La respuesta obtenida a la salida del sensor, denominada curva de reacción
del sistema, es el punto de partida para la sintonización de los diversos
tipos de controladores. Una característica típica de la curva de reacción es
que presenta una forma de S, debido a la contribución en tiempo compuesta
por la suma del atraso de tiempo propio de un sistema de primer grado con
constante de tiempo _ junto con un atraso de tiempo puro
Ta.
Tabla Sintonización de controladores mediante el método de
Cohen-Coon.
 CONTROLADORES

CONTROL PROPORCIONAL
• El tiempo de elevación experimenta una pequeña reducción.
• El máximo pico de sobre impulso se incrementa.
• El amortiguamiento se reduce.
• El tiempo de asentamiento cambia en pequeña proporción.
• El error de estado estable disminuye con incrementos de
ganancia.
• El tipo de sistema permanece igual.

CONTROL PROPORCIONAL-INTEGRAL
• El amortiguamiento se reduce.
• El máximo pico de sobre impulso se incrementa.
• Decrece el tiempo de elevación.
• Se mejoran los márgenes de ganancia y fase.
• El tipo de sistema se incrementa en una unidad.
• El error de estado estable mejora por el incremento del tipo de
sistema.
CONTROL PROPORCIONAL-DERIVATIVO
• El amortiguamiento se incrementa.
• El máximo pico de sobre impulso se reduce.
• El tiempo de elevación experimenta pequeños cambios.
• Se mejoran el margen de ganancia y el margen de fase.
• El error de estado estable presenta pequeños cambios.
• El tipo de sistema permanece igual.
Ejercicio:
BIBLIOGRAFIA:

https://www.cec.uchile.cl/~leherrer/IQ57A/sintonia.htm

Ingeniería De Control Moderna 5 Edición Katsuhiko Ogata

https://es.slideshare.net/gugona68/8-controladores-pid