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  • Investigación Variables de Estado

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    El documento presenta 4 problemas relacionados con la modelación y control de un sistema neumático. El primer problema pide obtener las matrices de estado del sistema a partir de su diagrama. El segundo pide determinar la matriz de transición de estado y funciones de transferencia de un modelo dado. El tercero evalúa las funciones de transferencia en un tiempo específico. Y el cuarto pide representar el sistema del problema 3 mediante un diagrama de bloques.

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    Investigación Variables de Estado (1)

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    El documento presenta 4 problemas relacionados con la modelación y control de un sistema neumático. El primer problema pide obtener las matrices de estado del sistema a partir de su diagrama. El segundo pide determinar la matriz de transición de estado y funciones de transferencia de un modelo dado. El tercero evalúa las funciones de transferencia en un tiempo específico. Y el cuarto pide representar el sistema del problema 3 mediante un diagrama de bloques.

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    El documento presenta 4 problemas relacionados con la modelación y control de un sistema neumático. El primer problema pide obtener las matrices de estado del sistema a partir de su diagrama. El segundo pide determinar la matriz de transición de estado y funciones de transferencia de un modelo dado. El tercero evalúa las funciones de transferencia en un tiempo específico. Y el cuarto pide representar el sistema del problema 3 mediante un diagrama de bloques.

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    de 1

    INVESTIGACIÓN #2.

    1-
    DIN.APLIC.Y T.CONTROL

    Mi
    Ri

    R12
    M1 M2
    Ms1 Rs1
    M12
    R23
    Rs2
    M23
    M3
    Ms2 FIG.#1

    Prob.#1: Obtenga el modelo de variable de estado ( A, B, C, D), para el sistema


    neumático, mostrado en la Fig.#1 a partir de las ecuaciones del sistema. Si se
    consideran las siguientes salidas: Y1= P1, Y2= P3, Y3= M23, Y4= Ms2

    Problema #3: Dada las matrices A, B, C y D de un modelo de variable de estado;


    determine: a) La matriz de transición de estado Ф (s) y Ф (t) , b) Obtenga los
    autovalores ,c)La función global de transferencia, c) X1 (t) y Y (t)
    d) Evaluar la pregunta (c) para t= 1.8 seg

    -1 2 0 1
    A= B= C=[0 1 ] D=0
    0 -1 1 1

    U1 = 5. u(t-3) ; U2 = 3 u(t-3)

    Problema #4: Dibuje el diagrama de bloques que representa al sistema del


    problema #3

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