Está en la página 1de 2

TAREA #2 DIAGRAMAS DE BLOQUES Y ANÁLISIS DE RESPUESTA

TRANSITORIA.

CURSO PROPEDEÚTICO DE TEORÍA DE CONTROL

FECHA DE ENTREGA: 2 DE Diciembre de 2013

Problemas propuestos
1.- En 1930 el ingeniero de control N. Minorsky propuso un modelo matemático
para describir el control de barcos para la marina de los Estados Unidos, la
figura 2.110 muestra el esquema del sistema de dirección propuesto, donde
Y(s) es el rumbo del barco, R(s) es el rumbo deseado y A(s) es el ángulo del
Y ( s) A( s )
timón. Determine la función de transferencia y .
R( s) R( s)
H2(s)

+ + + - A(s Y(s)
R(s) 1
K G1(s) G2(s)
) s
- - -
HG32(s)
(s)

H1(s)

Figura 2.113 Sistema de dirección de un barco propuesto por Minorsky.


Y (s)
2.- Para cada función de transferencia , determine los siguientes
X s
parámetros si se aplica al sistema una entrada escalón unitario.

a) Constante de tiempo  .
b) Tiempo de crecimiento tr.
c) Tiempo de establecimiento ts.

Y (s ) 15
i) 
X (s ) s  15

Y (s ) 20
ii) 
X (s ) s  0.5

3.- Para el siguiente sistema determine la respuesta y(t). ¿Cuánto tiempo tarda
en alcanzar el estado estable?
2( s  1) 1
Y ( s) 
s2 s
4.- Determine la función de transferencia del sistema de primer orden cuya
respuesta al escalón unitario se muestra en la figura 3.25.

Respuesta al escalón del sistema


ssistemaimer orden

5.- Para el siguiente sistema subamortiguado determine:


Y (s ) 9
 2
R (s ) s  2s  5
a) tp
b) Mp%
c) Ts con un error del 2%
d) tr
e) Determine y(t) ante una entrada escalón unitario.

6.- Considere el sistema mecánico de traslación modelado con la siguiente


función de transferencia, si K  2 N/m, determine M y f v de tal manera que
el máximo sobreimpulso sea de 20% y el tiempo de establecimiento de 3 seg. al
aplicar una fuerza escalón unitario. valor 2.5 puntos

1
X ( s) M

F ( s) s 2  f v s  K
M M

También podría gustarte