Proyecto Final Dinamica Aplicada

Universidad Tecnológica de Panamá, Facultad de Ingeniería Mecánica, Dinámica Aplicada, Prof.
Miguel Moreno,
1IN431
Caso de análisis dinámico de una estructura (verificación de diseño)
Arantxa Martínez
arantxa.martinez@utp.ac.pa
Esteban Baltodano
esteban.baltodano@utp.ac.pa
Irving Martínez
irving.martinez.@utp.ac.pa
Gabriela Montenegro
gabriela.montenegro3@utp.ac.pa
Gaspar Guerrero
gaspar.guerrero@utp.ac.pa
Solangel Ho Sang
solangel.hosang@utp.ac.pa
Victor Villa
victor.villa@utp.ac.pa
Zaray Murillo
zaray.murillo@utp.ac.pa
Karlina Vàsquez
karlina.vasquez@utp.ac.pa
Kevin Pineda
Kevin.pineda1@utp.ac.pa
10 de marzo del 2020

Universidad Tecnológica de Panamá, Facultad de Ingeniería Mecánica, Dinámica Aplicada, Prof. Miguel Moreno,
1IN431
1. INTRODUCCIÓN
✓ Planteamiento del problema

Un cliente desea construir proyecto y ha contratado a un grupo de Arquitectos e Ingenieros
para que diseñen su idea. La propuesta que presentan el grupo de idóneos se puede verificar
en los planos adjuntos, en ellos se deja plasmada información útil del diseño como las
dimensiones geométricas utilizadas para la estructura metálica, tipos de materiales y la
configuración final del proyecto.
El cliente los contrata para hacer una verificación del diseño, específicamente en el análisis
dinámico de la estructura, ya que en esta estructura se van a montar algunos bancos de
motores y desea obtener información específica del diseño.
En la configuración final de la estructura se puede ver que está compuesta de elementos
longitudinales, transversales y columnas (enfocarse en estos 3). Se requiere evaluar la
dinámica transversal y lateral de cada elemento. En este caso es necesario comparar los
resultados de las técnicas utilizadas para obtener la información, como mínimo se espera
plantear una solución a través de modelos discretos, continuos y computacionales. Esta
validación del diseño es importante ya que de ello dependen VIDAS, un error en su reporte le
puede provocar una suspensión de la idoneidad.
✓ Delimitaciones
Evaluación realizada de forma libre.
✓ Objetivo General
Estudiar el comportamiento de un sistema dinámico al ser sometido a diversas cargas.
✓ Objetivos Específicos
Determinar la frecuencia natural de la estructura estudiada.
Realizar un estudio a través de los modelos discretos, continuos y computacionales.
Verificar el diseño de la estructura, enfocándose en vigas y columnas.

1IN431
2. TEORÍA
Modelo discreto
El análisis discreto dicho en términos simples es un modelo en el cual grado de liberta es
finito. Usando este método uno puede representar la viga como un sistema discreto de
bloques (es decir, con un número finito de grados de libertad) donde la masa afecta al centro
de la viga de esta manera se pueda simular la viga como si se tratase de un sistema masa
resorte tradicional.
Modelo continuo
En este caso consideraremos que el sistema es de parámetros distribuidos o continuo. Para
describir un sistema continuo necesitamos definir la posición de todos los puntos del mismo,
por lo que se puede considerar que un sistema continuo es un sistema discreto con infinitos
grados de libertad.
Plantear y resolver el modelo matemático de un sistema de parámetros distribuidos es mucho
más complejo que en el caso de sistemas discretos. Además, solo es posible obtener la
solución para un número reducido de problemas simples.
Modelo computacional
Se empleará el software Inventor para la simulación del sistema dinámico estudiado. De allí
que la data generada por la aplicación será comparada con el proceso matemático realizado
en la obtención de frecuencias naturales y demás.

1IN431
Formulación Matemática: Análisis discreto en vigas longitudinales y transversales
Para empezar, es necesario saber de qué manera se van a analizar las vigas longitudinales y
transversales que tenemos presentes. Primeramente, se mostrará de qué manera se tomó en
consideración de cómo estaban las vigas para empezar con el análisis. Las vigas estarán
simplemente apoyadas en todo su contorno, la carga que estas vigas soportan es una carga
distribuida, el perfil de la viga es w 8x21 viga longitudinal y 8x18 para el caso de la viga
transversal y el material es acero estructural A36.Una vez han sido seleccionadas las vigas
realizaremos el estudio.
Ilustración 1 Vigas seleccionadas para el estudio
Se entiende que la carga que se efectuara en la viga es de forma distribuida:
Ilustración 2 carga distribuida en la viga

1IN431
Modelado de la viga
Ilustración 3 sistema masa resorte

.
En esta sección, podemos modelarlo como un diagrama de masa resorte con la ecuación:
m ẍ + kx=0
Con
w n=
√ k
m
La constante de rigidez en una viga esta dada por
W
K=
δ
Donde δ representa a la deformación que la viga tendrá en este caso al ser una carga
distribuida sobre una viga simplemente apoyada la deformación max será:
4
P5 L
δ=
384 EI
Para nuestro caso es necesario transformar esta carga distribuida a puntual haciendo eso se
obtiene que la deformación en una viga apoyada será:
3
W 5L
δ=
384 EI
De esta manera la constante de rigidez daría:
384 EI
K=
5 L3
Donde:
E=¿ módulo de elasticidad
I =¿ momento de inercia
L=¿ longitud de la viga

1IN431
En donde algunos valores que necesitábamos, a cerca de la viga lo obtuvimos del siguiente
catálogo.
Ilustración 4 catalogo vigas H
Ilustración 5 perfil de la viga

1IN431
Solución del Modelo: Viga Longitudinal #1
kg
D=7860
m3
E=200Gpa
4
I =0.00003134 m
L=3.80 m
Área (Obtenida del catálogo): 39.74 cm2 ≈ 0.003974 m2
En donde:
V = A . LV =0.003974 m 2∗3.80 mV =0.0151012m3
También tenemos que:

m kg 3
D= D∗V =m 7860 3 ∗0.0151012 m =m118.695 Kg=m
V m
Obtenemos la rigidez:
384 EI
k= =8772824.028 N /m
5 L3
Obtenemos finalmente la frecuencia natural en el modelo discreto

Wn=
K
M √
√
N
8772824.028 2
m Rad
Wn= =271.86
118.695 Kg s
Wn
fn= =43.27 Hz
2π

1IN431
kg
D=7860
m3
E=200Gpa
4
I =0.00003134 m
L=4.40 m
En donde:
V = A . LV =0.003974 m2∗4.40 mV =0.0174856 m3

m kg 3
D= D∗V =m 7860 3 ∗0.0174856 m =m137.437 Kg=m
V m
384 EI
k= 3
=5651089.404 N /m
5L

Wn=
K
M √
√
N
5651089.404 N /m
m2 Rad
Wn= =202.77
137.437 Kg s
Wn
fn= =32.27 Hz
2π
Solución del Modelo: Viga Transversal #1
kg
Densidad de la viga: 7860 3
m
Momento de inercia: 0.00002576 m4

1IN431
En donde:
V = A . LV =0.003394 m2∗4.17 mV =0.014152m3

m kg 3
D= D∗V =m7860 3 ∗0.014152 m =m111.24 Kg=m
V m
384 EI
k= 3
=5.4566 MN /m
5L

Wn=
K
M √
√
MN
5.4566 2
m Rad
Wn= =221,181
111.24 Kg s
Wn
fn= =35.302 Hz
2π
kg
Densidad de la viga: 7860 3
m
Momento de inercia: 0.00002576 m4
En donde:
V = A . LV =0.003394 m2∗3.58 mV =0.012150 m3

1IN431

m kg 3
D= D∗V =m7860 3 ∗0.012150 m =m 95.499 Kg=m
V m
384 EI MN
k= =8.6235
5L 3
m

Wn=
K
M √
√
MN
8.6235 2
m Rad
Wn= =300.49
95.499 Kg s
Wn
fn= =47.82 Hz
2π
Formulación Matemática: Análisis continuos en vigas longitudinales y transversales
Análisis para la formulación de la ecuación de movimiento

Utilizaremos el análisis por la formulación de Newton, para esto vemos el puente como una
viga simplemente apoyada.
Para continuar con el análisis se supone que el material tiene las mismas propiedades a lo
largo de todo el trayecto, también que sus deformaciones son muy pequeñas. Este no se
desplaza de manera horizontal.

1IN431
Ilustración 6 viga simplemente apoyada
Para el estudio se toma de referencia el eje neutro de la viga cuando esta se encuentra en
reposo, y así analizar el efecto de la vibración sobre el movimiento transversal.
Se establecieron las siguientes variables para el estudio a través del tiempo.
v (x, t) para el desplazamiento del eje neutro.
u (x, y, t) para un punto que no se encuentre en el eje neutro.
∂v
u ( x , y , t )=− y ∙ ( x ,t)
∂x
2
∂ v( )
ε ( x , y , t )=− y ∙ 2
x ,t
∂x
Ilustración 7 vista del eje neutro
Aplicamos la ley de Hooke porque se estableció que era un material isentrópico.
∂2 v
σ ( x , y , t )=Eε=− yE ∙ 2
∂x
Debido a la flexión se genera un momento.
dM =− ydF=− yσdA
E E 2
∂ v
M =−∫ yσdA=∫ y E
2
2
dA
A A ∂x

1IN431
E 2
∂ v
M =E ∫ y dA
2
2
A ∂x
2
∂ v
M =EI 2
∂x
Ilustración 8 corte de la viga para hacer sumatoria de momento
Debido al análisis infinitesimal se puede realizar una sumatoria de momentos.

M ( x +dx , t ) −M ( x ,t )−V ( x +dx ,t ) dx=0
Se expande mediante series de Taylor.
( ) ( ) ∂M ( ) ∂2 M ( 2
M x +dx , t =M x , dt + x , t dx + x , t ) ∙ ( dx ) + …
1! ∙ ∂ x 2! ∙ ∂ x 2
2
∂V
V ( x+ dx , t )=V ( x , dt )+ ( x , t ) dx + ∂ V 2 ( x ,t ) ∙ ( dx )2 +…
1!∙∂x 2!∙∂x
∂M
M ( x +dx , t ) =M ( x , dt ) + ( x , t ) dx
∂x
∂V
V ( x+ dx , t )=V ( x , dt )+ ( x , t ) dx
∂x
[ M ( x , dt ) +
∂M
∂x ] [
( x , t ) dx −M ( x ,t )− V ( x , dt ) +
∂V
∂x
( x ,t ) dx dx=0 ]
∂M ∂V
M ( x , dt )+ ( x , t ) dx−M ( x ,t )−V ( x , dt ) ∙ dx+ ( x ,t ) ∙ ( dx )2=0
∂x ∂x
∂M
( x , t ) ∙ ( dx )−V ( x , t ) ∙ ( dx )=0
∂x

1IN431
∂M
( x , t ) −V ( x , t ) =0
∂x
∂M
V ( x , t )= (x , t)
∂x
De esta manera se procede con la sumatoria de fuerzas.
∑ ⃗F =m⃗a
∂2 v
V ( x , t )−V ( x+ dx , t )=ρAdx ∙ (x ,t)
∂t 2
En el caso de que haya alguna fuerza externa actuando la ecuación se escribe de la siguiente
manera.
2
∂ v
V ( x , t )−V ( x+ dx , t )+ f ∙ dx=ρAdx ∙ ( x , t)
∂t 2
De igual manera que se hizo en procedimientos anteriores expandimos en la serie de Taylor.
( ) [ ( )
V x , t − V x , dt +
∂V
∂x
( ) ]
∂2 v
x , t dx + f ∙ dx=ρAdx ∙ 2 ( x , t )
∂t
2
−∂ S ( ∂ v
x ,t ) dx+ f ∙ dx=ρAdx ∙ 2 ( x , t)
∂x ∂t
2
−∂ V
( x ,t ) +f =ρA ∙ ∂ v2 ( x ,t)
∂x ∂t
∂V ( ∂2 v
x , t )+ ρA ∙ 2 (x , t)=f
∂x ∂t
Se reemplazan los datos.
∂
[ ∂M
∂x
( x ,t) ] 2
∂ v
( x ,t)+ ρA ∙ 2 ( x , t)=f
∂x ∂t
∂2 M ∂2 v
( x , t)+ ρA ∙ (x , t)=f
∂ x2 ∂ t2
Se reemplazan los datos.
∂2 v
2
∂ EI 2
∂x [ ] ( x , t)+ ρA ∙
∂2 v
(x , t)=f
∂ x2 ∂t 2

1IN431
4 2
∂ v ∂ v
EI 4
(x , t)+ ρA ∙ 2 (x ,t )=f
∂x ∂t
Frecuencia natural
Nos interesa saber cómo se comporta naturalmente el sistema sin aplicarle ninguna
perturbación externa.
∂4 v ∂2 v
EI 4
(x , t)+ ρA ∙ 2
(x ,t )=0
∂x ∂t
Agrupamos ciertos términos en una constante denominada c.
c=
√ EI
ρA
4 2
2 ∂ v ∂ v
c 4
(x , t)+ 2 ( x , t)=0
∂x ∂t
Para la solución de esta ecuación diferencial parcial de cuarto orden aplicaremos separación
de variables. Donde Z(x) es el término de la solución dependiente de x y Q(t) dependiente del
tiempo.
∂ 4 [ Z ( x ) ∙Q ( t ) ] ∂2 [ Z ( x ) ∙ Q ( t ) ]
c2 ( x , t )+ ( x , t )=0
∂ x4 ∂ t2
2 ∂4 V ∂2 Q
( )
c ∙Q t ∙ ( x + Z x ∙ 2 ( t )=0
) ( )
∂ x4 ∂t
Se igualará a una constante que por conveniencia denominamos -ω 2.
2
∂ Q
∂t 2 4
2 ∂ V 2
=−c ∙ =−ω
Q ∂x 4
Para la función del tiempo.

2
∂ Q
2
∂t 2
=−ω
Q

1IN431
2
∂Q 2
2
=−ω Q
∂t
∂2 Q
2
+Q ω2=0
∂t
Q ( t ) =C1 cosωt +C 2 senωt
Para la función de la posición.

4
∂ Z
4
∂x
−c 2 ∙ =−ω2
Z
∂4 Z
−c ∙ 4 =−ω2 ∙ Z
2
∂x
2 ∂4 Z 2
c ∙ 4
=ω ∙ Z
∂x
4 2
∂ Z ω
− ∙ Z=0
∂ x4 c2
Se propone una solución Z(x)=esx.
4 sx ω2 sx
s e − ∙ e =0
c2
2
4 ω
s− =0
c2
4 4
s −β =0
4 4
s =β
Después se obtienen las 4 raíces, 2 reales y 2 con componentes imaginarias.
s=± β
s=± βi
βx −βx βxi − βxi
Z ( x )= A1 e + A 2 e + A3 e + A4 e
Con ciertos cambios la ecuación se puede expresar de la siguiente manera.

Z ( x )=B1 senh ( βx ) +B 2 cosh ( βx )+ B3 sen ( βx ) + B4 cos ( βx )
Para encontrar los valores de las constantes utilizamos las condiciones de frontera.
Z ( 0 ) =0

1IN431
0=B 1 senh ( 0 ) + B2 cosh ( 0 ) + B3 sen ( 0 )+ B 4 cos ( 0 )

0=B 2+ B 4
Z (0)=
2 2 2 2
0=B 1 ∙ β ∙ senh ( 0 )+ B2 ∙ β ∙cosh ( 0 ) + B3 ∙ β ∙ sen ( 0 ) +B 4 ∙ β ∙ cos ( 0 )
0=B 2−B4
Z( L)=0
0=B 1 senh ( βL )+ B2 cosh ( βL ) + B3 sen ( βL ) + B4 cos ( βL )
Z (L)=
2 2 2 2
0=B 1 ∙ β ∙ senh ( βL ) + B2 ∙ β ∙ cosh ( βL ) −B3 ∙ β ∙ sen ( βL )−B4 ∙ β ∙ cos ( βL )
0=B 1 ∙ senh ( βL ) + B2 ∙ cosh ( βL )−B3 ∙ sen ( βL )−B 4 ∙cos ( βL )
Después de aplicar las condiciones llegamos a las siguientes ecuaciones.
0=B 2+ B 4
0=B 2−B4
B2=B4 =0
0=B 1 ∙ senh ( βL ) + B3 ∙ sen ( βL )
0=B 1 ∙ senh ( βL )−B3 ∙ sen ( βL )
[ senh ( βL ) sen ( βL ) B
∙ 1 =0
senh ( βL ) −sen ( βL ) B3 ]{ }
Se convierte en un problema de Eigenvalores.
det
[ senh ( βL ) sen ( βL )
senh ( βL ) −sen ( βL ) ]
=0
−2 senh ( βL ) sen ( βL ) =0

1IN431
senh ( βL ) sen ( βL )=0

senh ( βL )=0 si ( βL )=0
sen ( βL )=0 si ( βL ) ≠0
BL=n ∙ π ; n=1,2,3 …
4 ω2
β =
c2
c=
√ EI
ρA
ρA 2
β4= ∙ω
EI n
2
nπ 4 ωn ∙ ρ
( )=
L EI
( )
4
EI nπ
2
ω= n
ρ L
√ ( )
2
EI nπ
ω n=
ρ L
ω n=
√ EI
ρL 4
(nπ )2
Después de reemplazar las variables impuestas con anterioridad llegamos a la frecuencia

natural del sistema, donde evaluando los datos que nos dieron podemos obtener su
frecuencia de natural en distintos modos.
ω n=n2 π 2
√ EI
ρ AL
4

1IN431
Propiedades de la viga
m=118.695 Kg
E=200Gpa
I =0.00003134 m 4
L=3.80 m
 Frecuencia Natural
√
kg
2 2
(200 Χ 109 2
)(0.00003134 m4 )
1 π m∗s
ω n=
( )
2
(3.80 m) 118.695 kg
3.80 m
rad
ω n=306.177
s
ωn
fn= =48.73 Hz
2π
m=137.437 Kg
E=200Gpa
4
I =0.00003134 m
L=4.40 m
 Frecuencia Natural
√
kg
2 2
(200 Χ 10 9 2
)( 0.00003134 m4 )
1 π m∗s
ω n=
(4.40 m)2
(
137.437 kg
4.40 m )
rad
ω n=228.51
s
ωn
fn= =36.37 Hz
2π

1IN431
E=200Gpa
4
I =0.00002576 m
L=4.17 m
Frecuencia Natural
√
kg
2 2
(200 Χ 109 2
)(0.00002576 m4 )
1 π m∗s
ω n=
( )
2
( 4.17 m) 111. .24 kg
4.17 m
rad
ω n=249.43
s
ωn
fn= =39.69 Hz
2π
E=200Gpa
4
I =0.00002576 m
L=3.58 m
Frecuencia Natural
√
9 kg 4
2 2
(200 Χ 10 2
)(0.00002576 m )
1 π m∗s
ω n=
(3.58 m)2
(
95.50 kg
3.58 m )
rad
ω n=338.42
s

1IN431
ωn
fn= =53.86 Hz
2π
Formulación Matemática: Análisis discreto de la columna
Especificaciones de la columna WF 8X21, Acero estructural A36.
Ilustración 9 Columna seleccionada
Como primer punto de análisis, procedemos a modelar el sistema, de manera practica

podemos ver una imagen lateral de cómo se vería la estructura.

1IN431
Ilustración 10 Vista lateral

Para simplificar, aunque lo que se observa podríamos plantear el sistema como 2 GDL,
proponemos un sistema de 1GDL, como se muestra a continuación, lo planteado es para
analizar un piso, principalmente las vibraciones laterales que afectan las columnas.
Ilustración 11 Sistema Masa-Resorte

De esta manera podemos deducir que la ecuación diferencial que rige este sistema es.
m ẍ + kx=0
De aquí podemos decir que la frecuencia natural es:
k
m
w n=
√
Para nuestro caso en particular, de manera practica analizamos la columna, con
empotramiento en la base y libre en su extremo superior.

1IN431
Ilustración 12 columna con carga lateral

Para el análisis discreto ya establecimos un numero de grados de libertad como lo
mencionamos anteriormente.
La rigidez de nuestra columna, la podemos definir como:
W fuerza aplicada
K= =
δ deflexión resultante
Donde la deflexión máxima la podemos determinar a partir de la siguiente tabla, elegimos el

caso #3 ya que la fuerza sobre la columna es distribuida en toda su longitud.
Ilustración 13 deflexión máxima

3
WL
δ=
8 EI
Donde:
I =momento de area de la sección transversal
E=módulo de elasticidad
L=longitud de la columna
W =fuerza aplicada
Haciendo una igualación, podemos rescribir la rigidez de la siguiente manera:
W 8 EI
K= = 3
δ L

1IN431
Solución del modelo: Para una Columna en Análisis discreto
Procedemos a calcular la constante de rigidez:

−6 4
I =30.91 x 10 m información de catálogo según perfil W8 x21
9 2
E=200 x 10 N /m
L=2.85 m
9 2 −6 4
8 EI (8)(200 x 10 N /m )(30.91 x 10 m )
k=3
= =2136409.044 N /m
L ( 2.85 m )3
Una vez que tenemos la rigidez, procedemos a calcular la masa de la columna.
Según catálogo.
Ilustración 14 catalogo vigas H
m= ( 31.3m kg ) ( 2.85 m )=89.205 kg

Teniendo la rigidez y la masa del sistema, podemos calcular la frecuencia natural del mismo.
w n=
√ √
k
m
=
2136409.044 N / m
89.205 kg
=155rad /seg
w n 155
f= = =24.6 Hz
2π 2π

1IN431
Formulación Matemática: análisis continuo de las columnas
Para empezar el análisis de este caso en particular se debe asumir lo siguiente:

 No consideramos variación de las variables en dirección transversal de la Columna.
 Pequeños desplazamientos.
 Material Lineal homogéneo e isotrópico.
Para realizar el análisis continuo procedemos a seleccionar un pequeño elemento diferencial,
también le damos alguna restricción en la frontera para que se pueda comprimir y expandir.
Ilustración 15 viga en voladizo y elemento diferencial
Como el análisis de la columna será en forma transversal la ecuación que define el

movimiento del modelo será la misma que para las vigas transversales y longitudinales si
recordamos esta fue la siguiente:
Z ( x )=C 1 cosh ( βx )+ C2 senh ( βx ) +C 3 cos (βx)+C 4 sen ( βx )
Las condiciones de frontera para una viga en voladizo son las siguientes:
No se desplaza de su punto de reposo o equilibrio:

w ( 0 ,t )=0
No tiene inclinación o variación de ángulo:
∂w
( 0 ,t )=0
∂x
Referente a la no-resistencia de momentos:
∂2 w (
L , t ) =0
∂ x2
Referente a la no-resistencia de cortantes:
3
∂ w(
3
L , t ) =0
∂x
Aplicando estas condiciones en la ecuación Z ( x )se obtiene que:

1IN431
Z ( 0 ) =0=C 1 +C3
Z ´ ( 0 ) =0=β C2 + β C 4
Z ´ ´ ( L )=0=β 2 C 1 cosh ( βL )+ β 2 C 2 senh ( βL )−β 2 C 3 cos ( βL ) −β 2 C 4 sen ( βL )
3 3 3 3
Z ´ ´ ´ ( L )=0=β C 1 senh ( βL )+ β C 2 cosh ( βL )+ β C3 sen ( βL )−β C 4 cos ( βL )
Reordenando nos queda:

[ cosh ( βL )+ cos ( βL ) ] C 3+ [ senh ( βL ) + sen ( βL ) ] C 4=0
[ senh ( βL )−sen ( βL ) ] C3 + [ cosh ( βL ) +cos ( βL ) ] C 4 =0
De forma matricial tenemos:
[
cosh ( βL )+ cos ( βL ) senh ( βL )+ sen ( βL ) C 3
.
senh ( βL )−sen ( βL ) cosh ( βL ) +cos ( βL ) C 4
=0
0 ][ ] [ ]
Resolviendo el determinante tenemos:
cosh 2 ( βL ) −senh 2 ( βL )=1
2 2
cos ( βL ) + sen ( βL ) =1
Nos queda:
cosh ( βL ) cos ( βL ) =−1
Las raíces de esta ecuación pueden determinarse numéricamente como:
β 1 L=1.875; β 2 L=4.694 ; β 3 L=7.855
Donde estos valores se aproximan utilizando la siguiente formula:
1
β j L≈ ( j− ) π
2
De esta manera podemos encontrar la frecuencia natural:
wn 2
=β
c
ꞷ j =β2 c
Solución del modelo: Para una Columna en Análisis Continuo
√ √
9 −6
EI (200 x 10 )(30.91 x 10 )
ꞷ1=3.51563 3
=3.51563 3
=192.57 rad /seg
ml (89)(2.85)

1IN431
w n 192.57
f= = =30.65 Hz
2π 2π
3. ANÁLISIS COMPUTACIONAL
Para realizar el análisis computacional lo que hicimos fue modelar el perfil de la viga en el
programa inventor y realizar un análisis modal, colocando las respectivas restricciones de
frontera en la viga las mismas que se estudiaron de forma teórica, para este estudio
deseamos saber cómo se comporta dinámicamente la viga en su modo más bajo osea
n=1.
Resultados
 Viga longitudinal W 8x21 L=3.80 m
Ilustración 16 comportamiento viga para el modo mas bajo

1IN431
Ilustración 17 tabla de frecuencias
 Viga longitudinal #2 W 8x21 L= 4.40 m
Ilustración 18 comportamiento de la viga para la frecuencia más baja

1IN431
Ilustración 19 tabla de frecuencias
 Viga transversal W 3x18 L=4.17
Ilustración 20 Comportamiento de la viga respecto a la frecuencia

1IN431
Ilustración 21 tabla de frecuencia
 Viga transversal W 8x18 L=3.58m

1IN431
Ilustración 22 comportamiento de la viga en base a la frecuencia
Ilustración 23 Tabla de frecuencia.
 Columna W 8X21 L=2.85

1IN431
Ilustración 24 comportamiento de la viga respecto a la frecuencia.
Ilustración 25 tabla de frecuencia
4. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

1IN431
Tabla 1 Resultados
Análisis discreto deobtenidos mediante analisis
vigas longitudinales discreto .
y transversales
Elemento estructural K (N/m) Wn (rad/s) fn (Hz)
Viga longitudinal 1 8772824.028 271.86 43.27
Viga longitudinal 2 5651089.404 202.77 32.27
Viga transversal 1 5.4566 221.181 35.302
Viga transversal 2 8.6235 300.49 47.82
Análisis discreto de columna
Elemento estructural K (N/m) Wn (rad/s) fn (Hz)
Columna 2136409.004 155 24.6
Análisis continuo de vigas longitudinales y transversales
Wn fn
Elemento estructural (rad/s) (Hz)
Viga longitudinal 1 306.177 48.73
Viga longitudinal 2 228.51 36.37
Viga transversal 1 249.43 39.69
Viga transversal 2 338.42 53.86
Análisis continuo de columna
Wn fn
Elemento estructural (rad/s) (Hz)
Columna 192.57 30.65
Tabla 2 Resultados obtenidos análisis continuo.
Análisis computacional de vigas longitudinales y transversales

Elemento estructural fn (Hz)
Viga longitudinal 1 57.91
Viga longitudinal 2 43.76
Viga transversal 1 41.37
Viga transversal 2 52.43
Análisis computacional de columna
Columna 38.37
Tabla 3 Resultados obtenidos análisis computacional.
vigas longitudinales
En esta parte del proyecto, se analizó una viga longitudinal W 8x21, utilizando dos
sistemas de modelado, el sistema continuo y el sistema discreto, con la finalidad de
obtener de ambos sistemas la frecuencia natural de la viga y poder así comparar el uno
con el otro. En esta viga cuenta con apoyos simples.

1IN431
En el análisis de sistemas continuos, la solución del sistema se encuentra asumiendo

un movimiento armónico y aplicando las condiciones de contorno relevantes, la
solución da un número infinito de frecuencias naturales y las formas de modo
correspondientes. Para nuestro caso utilizamos los modos más bajo el cual fue n= 1.
Por otra parte, para el análisis discreto, se utilizó el modelado masa resorte y una
rigidez para cargas distribuidas. observando los resultados obtenidos tenemos que las
frecuencias en ambos sistemas estudiados son muy parecidas y cuando se modelo en
el programa, también obtuvimos frecuencias muy cercanas y se concluyó que el
análisis en el sistema continuo es más exacto que el discreto.
vigas Transversales
Para las vigas transversales W 8X18, el estudio realizado fue bastante similar al
anterior. En el análisis discreto se consideraron cargas distribuidas, asì como una viga
simplemente apoyada, al igual que un modelado masa resorte.
En el análisis continuo, se utilizó la formulación de Newton. Se considera el material
con iguales propiedades a lo largo de la estructura y se asumen deformaciones muy
pequeñas.
Columnas
En el análisis discreto, la columna se estudió como un sistema de 1 GDL con cargas
distribuidas. Para el análisis continuo, se desprecia la variación de las variables en
dirección transversal de la columna y se asumen desplazamientos pequeños. En este
caso, el material es lineal, homogéneo e isotrópico.
Como se puede observar en la tabla antes mostrada todas las frecuencias obtenidas
tanto por el método continuo discreto y computacional son bastantes cercanas, el por
qué son diferentes se debe al hecho de cada forma de estudio tiene sus propias
condiciones, en el método discreto lo que se hizo fue modelar las vigas y columnas de
forma que solo tuviera un grado de libertad ya que en eso consiste el método discreto,
limitar el estudio a un número grados de libertad especifico haciendo esto se pierde
precisión en la respuesta , ya que bien se sabe una viga tiene infinitos grados de
libertad, por otra parte el método continuo consiste en que se seleccionara un tramo de
la viga este pequeño tramo es una representación de toda la viga en sí, pues con este
estudio se asume que todo el modelo de estudio se comportara de la misma manera
que la pequeña parte seleccionada, utilizando este métodos obtendrán valores más
exactos el debido a que en este sistema las propiedades de los componentes del
sistema son funciones de las coordenadas del punto y del tiempo. cabe recalcar que
las frecuencias dependen de las condiciones de frontera que tenga el modelo a
estudiar. Por último el modelo computacional utiliza lo que es el método de elementos
finitos el cual consiste en dividir todo el modelo en secciones de igual forma ,a esto se
le conoce como mallado ,existen distintos tipos de mallado, dependiendo de cuál se
seleccione la respuesta será más acercada a la exacta, el método de elementos finitos
consiste en si en hacer una aproximación cabe recalcar que la frecuencia seleccionada
en el modelo computacional fue la segunda ya que es la que más se asemejaba al

1IN431
comportamiento que tienen las vigas en el modo 1, resulta que la frecuencia 1 es la

frecuencia axial que tendrá la viga.
Para este estudio se estudiaron las vigas más críticas de la estructura , entonces se
puede decir que para que la estructura no colapse o no entre en resonancia el banco
de motor a colocar debe ejercer una frecuencia diferente a las que se obtuvieron
anteriormente de ser iguales entonces las vigas entrarían en resonancia lo cual sería
devastador
5. CONCLUSION
Como conclusión general podemos decir que el análisis obtenido es bastante aceptado
pues no hubo mucha discrepancia entre las respuestas obtenidas todas se mantuvieron en
un margen de error bastante bajo, lo que nos indica de que el estudio se hizo con éxito,
para este caso de estudio fue bastante sencillo aplicar los 3 métodos de estudio pues se
trabajan de vigas y columnas, peros no siempre será tan sencillo, existen modelos en los
cuales no se podrá realizar un modelo discreto y continuo debido a la complejidad de la
forma, es por eso que en los problemas de ingeniería se opta por usar el método
computacional el cual proporcionara una aproximación bastante acertada a la realidad,
claro dependiendo del mallado que se le aplique al modelo de estudio, aparte se ahorra
mucho tiempo aplicando este método de estudio.
6. REFERENCIAS
 Ana C. Sousa (Mayo, 2015). Discrete mass and stiffness models. Instituto Superior
Técnico, Universidade de Lisboa, Portugal
 Alcivar, D. (2012, 5 julio). VIGAS CONTINUAS. Recuperado de

https://prezi.com/bxubbsglcnbp/vigas-continuas/
 RAO, SINGIRESU S. Vibraciones mecánicas Quinta edición PEARSON EDUCACIÓN,

México, 2012
 Shabana, A. (1991). Discrete and continuous systems. Springer.
 Benaroya, H. and Nagurka, M., 2009. Mechanical vibration. 4th ed. Boca Ratón, FL:
CRC Press.
Deacero, (s/f), Catalogo de viga IPR

Proyecto Final Dinamica Aplicada

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Proyecto Final Dinamica Aplicada

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Universidad Tecnológica de Panamá, Facultad de Ingeniería Mecánica, Dinámica Aplicada, Prof.

Caso de análisis dinámico de una estructura (verificación de diseño)

10 de marzo del 2020

✓ Planteamiento del problema

10 de marzo del 2020

10 de marzo del 2020

Formulación Matemática: Análisis discreto en vigas longitudinales y transversales

Ilustración 1 Vigas seleccionadas para el estudio

Se entiende que la carga que se efectuara en la viga es de forma distribuida:

Ilustración 2 carga distribuida en la viga

10 de marzo del 2020

Ilustración 3 sistema masa resorte

La constante de rigidez en una viga esta dada por

10 de marzo del 2020

Ilustración 4 catalogo vigas H

Ilustración 5 perfil de la viga

10 de marzo del 2020

Solución del Modelo: Viga Longitudinal #1

Área (Obtenida del catálogo): 39.74 cm2 ≈ 0.003974 m2

También tenemos que:

Obtenemos finalmente la frecuencia natural en el modelo discreto

Solución del Modelo: Viga Longitudinal #2

10 de marzo del 2020

Área (Obtenida del catálogo): 39.74 cm2 ≈ 0.003974 m2

También tenemos que:

Obtenemos finalmente la frecuencia natural en el modelo discreto

Solución del Modelo: Viga Transversal #1

Área (Obtenida del catálogo): 33.94 cm2 ≈ 0.003394 m2

Momento de inercia: 0.00002576 m4

10 de marzo del 2020

También tenemos que:

Obtenemos finalmente la frecuencia natural en el modelo discreto

Solución del Modelo: Viga Transversal #2

Área (Obtenida del catálogo): 33.94 cm2 ≈ 0.003394 m2

Momento de inercia: 0.00002576 m4

10 de marzo del 2020

También tenemos que:

Obtenemos finalmente la frecuencia natural en el modelo discreto

Formulación Matemática: Análisis continuos en vigas longitudinales y transversales

Análisis para la formulación de la ecuación de movimiento

10 de marzo del 2020

Ilustración 6 viga simplemente apoyada

Ilustración 7 vista del eje neutro

Aplicamos la ley de Hooke porque se estableció que era un material isentrópico.

10 de marzo del 2020

Ilustración 8 corte de la viga para hacer sumatoria de momento

Debido al análisis infinitesimal se puede realizar una sumatoria de momentos.

10 de marzo del 2020

10 de marzo del 2020

Para la función del tiempo.

10 de marzo del 2020

Para la función de la posición.

Con ciertos cambios la ecuación se puede expresar de la siguiente manera.

10 de marzo del 2020

0=B 1 senh ( 0 ) + B2 cosh ( 0 ) + B3 sen ( 0 )+ B 4 cos ( 0 )

0=B 1 ∙ senh ( βL ) + B2 ∙ cosh ( βL )−B3 ∙ sen ( βL )−B 4 ∙cos ( βL )

Después de aplicar las condiciones llegamos a las siguientes ecuaciones.

0=B 1 ∙ senh ( βL ) + B3 ∙ sen ( βL )

0=B 1 ∙ senh ( βL )−B3 ∙ sen ( βL )

10 de marzo del 2020

senh ( βL ) sen ( βL )=0

Después de reemplazar las variables impuestas con anterioridad llegamos a la frecuencia