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3. Considere el sistema mostrado en la figura 2. Determine la función de transferencias.

Muestre
la posición de los ceros y los polos en plano de s. Grafique la respuesta ante una entrada escalón.
Cambien el numerador de la función de transferencia respuesta por (2s -10). En un mismo gráfico
(utilice Matlab) muestre la respuesta de ambos casos ante una entrada escalón. ¿Qué influencia
tienen los ceros en el numerador?

 Determine la función de transferencias.

Ilustración 1 Función de transferencia

 Muestre la posición de los ceros y los polos en plano de s.

Ilustración 2 Posición de polos y ceros


 Grafique la respuesta ante una entrada escalón.

Ilustración 3 Respuesta del sistema


Cambien el numerador de la función de transferencia respuesta por (2s -10). En un mismo gráfico
(utilice Matlab) muestre la respuesta de ambos casos ante una entrada escalón

 ¿Qué influencia tienen los ceros en el numerador?


El efecto de los ceros en el numerador de la función de transferencia está relacionado con
el sobreimpulso inicial que muestra el sistema, así como el valor de estabilización. Estos no
suelen tener un sobreimpulso demasiado notable en la salida.
4. La figura 3 muestra la respuesta a un escalón unitario de un sistema. a) De la data del
gráfico determine 𝜉, 𝜔𝑛 , 𝜔𝑑 , y la Ganancia del sistema. b) ¿Cuáles son los polos de la
función de transferencia del sistema? Escriba la función de transferencia.
a) De la data del gráfico determine 𝜉, 𝜔𝑛, 𝜔𝑑 y la Ganancia del sistema.

2.4−2
% M p= ∗100=20 %
2

ln 2 ( M p)
ξ= 2

π + ln 2 (M p)

ln 2 (0.2)
ξ=
√ π 2+ ln 2 ( 0.2 )
=0. 456

π
t p=
√1−ξ 2∗ω n
π
ω n= =1.96 rad /s
√1−0.4562∗1.8
ω d= √1−ξ 2∗ω n

ω d= ( √ 1−0.4562 ) ( 1.96 rad / s )=1.744 rad /s

b) ¿Cuáles son los polos de la función de transferencia del sistema? Escriba la función de
transferencia.

Ecuación general:
C ω 2n
=
R s 2 +2 ξ ω n s+ω 2n

C 3.84
= 2
R s +2 ( 0.456 )( 1.96 ) s+3.84
C 3.84
= 2
R s +1.78 s+ 3.84

Evaluando en s=0 obtenemos:


3.84
K= =1
3.84

Ilustración 4 Polos y ceros

Función de transferencia:

s+3.84
2
s + 1.78 s+3.84

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