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LABORATORIO N.º 02
AUTOR:
AÑO 2020
PERÚ
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
A. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
El formato Función de Transferencia (FT) corresponde con representaciones del
siguiente tipo:
Ejemplo 1:
Haciendo uso del MATLAB, represente la siguiente función de transferencia:
Ejemplo 3:
Obtenga el modelo MATLAB del siguiente sistema en formato cero-polo:
Caso 1
Caso 2
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
TRABAJO ACADEMICO N° 4
EJERCICIO N° 1:
Considerando la siguiente función de transferencia de un sistema de control, se pide obtener
su modelo en espacio de estado:
U(s)
K Y(s)
s 3 + 7 s 2 + 5s + 2
Solución:
De la función de transferencia se tiene:
Y(s) K
=
U(s) S3+ 7S2 + 5S + 2
Con lo que:
0 1 0 X1(t) 0
dX1(t)/dt
dX3(t)/dt -2 -5 -7 X3(t) K
X1(t)
X2(t) u(t)
y(t) 1 0 0 + 0
=
X3(t)
Comprobación en Matlab
EJERCICIO N° 2:
Considerando la siguiente función de transferencia de un sistema de control, se pide obtener
su modelo en espacio de estado:
U(s)
4 Y(s)
s 3 + 2s 2 + 4 s + 10
Solución:
De la función de transferencia se tiene:
Y(s) 4
=
U(s) 𝑆 3 + 2𝑆 2 + 4𝑆 + 10
Con lo que:
0 1 0 X1(t) 0
dX1(t)/dt
X1(t)
X2(t) 0 u(t)
y(t) =
1 0 0 +
X3(t)
Comprobación en Matlab
EJERCICIO N° 3:
Considerando el siguiente modelo en espacio de estados de un sistema de control:
Caso a:
Comprobación en Matlab
Caso b:
Comprobación en Matlab
Caso c: