Torres Herrera Nathaly 5AM2

Determinar el camino recorrido por el émbolo de una máquina de vapor, que presenta una manivela de
radio r=430mm, longitud de biela L=2150mm, para los ángulos α=0°, 30°, 60° y 90°.
Datos:
r=430 mm
L=2150 mm
n=4000 rpm
𝑟 430 𝑚𝑚
𝜆 = 𝐿 entonces tendremos que 𝜆 = 2150 𝑚𝑚 λ=0.2

Procedimiento:
Para α=0°

𝛽 = cos −1 (√1 − 𝜆2 𝑠𝑒𝑛2 𝛼) entonces 𝛽 = cos −1 (√1 − (0.2)2 𝑠𝑒𝑛2 0)

𝛽 = 0°

𝑥 = 𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠𝛼) + 𝐿(1 − 𝑐𝑜𝑠𝛽) ∴ 𝑥 = 𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠𝛼) + 𝐿 (1 − √1 − 𝜆2 𝑠𝑒𝑛2 𝛼)

𝑥 = 430𝑚𝑚(1 − 𝑐𝑜𝑠0) + 2150𝑚𝑚 (1 − √1 − 0.22 𝑠𝑒𝑛2 0)

𝑥 = 0 𝑚𝑚
Para α=30°

𝛽 = cos −1 (√1 − (0.2)2 𝑠𝑒𝑛2 (30))

𝛽 = 5.7391°

𝑥 = 430𝑚𝑚(1 − cos (30)) + 2150𝑚𝑚 (1 − √1 − 0.22 𝑠𝑒𝑛2 (30))

𝑥 = 68.3861 𝑚𝑚
Para α=60°

𝛽 = cos −1 (√1 − (0.2)2 𝑠𝑒𝑛2 (60))

𝛽 = 9.9742°

𝑥 = 430𝑚𝑚(1 − cos (60)) + 2150𝑚𝑚 (1 − √1 − 0.22 𝑠𝑒𝑛2 (60))

𝑥 = 247.4956 𝑚𝑚
Para α=90°

𝛽 = cos −1 (√1 − (0.2)2 𝑠𝑒𝑛2 (90))

𝛽 = 11.5370°

𝑥 = 430𝑚𝑚(1 − cos (90)) + 2150𝑚𝑚 (1 − √1 − 0.22 𝑠𝑒𝑛2 (90))

𝑥 = 473.4388 𝑚𝑚
Realizar la gráfica de la velocidad y aceleración del problema anterior
n=4000 rpm
r=430 mm
𝜆𝑠𝑒𝑛2𝛼 𝜋𝑛 𝜆𝑠𝑒𝑛2𝛼
𝑉 = 𝜔𝑟 (𝑠𝑒𝑛𝛼 + ) 𝑉= 𝑟 (𝑠𝑒𝑛𝛼 + ) 𝑚/𝑠
2 30000 2
𝜋𝑛
𝜔= 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
30
𝑎 = 𝜔2 𝑟(𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝜆𝑐𝑜𝑠2𝛼)