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VIBRACIONES MECÁNICAS ARTURO MACEDO SILVA

DECREMENTO LOGARITMICO.
La siguiente respuesta en el tiempo de un sistema libre con amortiguamiento
viscoso no la analizamos en su integridad, para esto recurrimos a la teoría
que nos imparte el decremento logarítmico, tema estudiado en matemática y
física básica.
El decremento logarítmico 𝛿 se define como el logaritmo natural de la razón
de cualquiera de dos amplitudes sucesivas de la respuesta que se presentan
separadas un periodo 𝑇𝑑 . En el caso de estas dos amplitudes es posible
determinar el factor de amortiguamiento 𝜉.

𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 2𝜋
𝑇𝑑 =
𝜔𝑑
𝑇𝑑
𝜔𝑑 = 𝜔𝑛 √1 − 𝑒 2

𝑥(𝑡 + 𝑇𝑑 )/𝑋0 𝜔𝑛 𝑇𝑑 = 2𝜋⁄


√1 − 𝜉 2

𝑥(𝑡)/𝑋0

𝑥(𝑡)
𝛿 = 𝑙𝑛 ( )
𝑥(𝑡 + 𝑇𝑑 )
Si hacemos 𝑥𝑝 = 𝑥(𝑡 + 𝑝𝑇𝑑 ) 𝑝 = 0,1,2 …
Entonces, por definición,
𝑥0 𝑥1 𝑥2 𝑥𝑝−1
= = =⋯ = 𝑒𝛿
𝑥𝑝 𝑥2 𝑥3 𝑥𝑝

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Además, se observa que, de acuerdo a la última ecuación


𝑥0 𝑥0 𝑥1 𝑥2 𝑥𝑝−1
= =⋯ = 𝑒 𝑝𝛿
𝑥𝑝 𝑥1 𝑥2 𝑥3 𝑥𝑝
Y, por tanto, el decremento logarítmico en términos de dos amplitudes
medidas y separadas 𝑝 ciclos se expresa como
1 𝑥0 1 𝑥(𝑡)
𝛿= 𝑙𝑛 ( ) = 𝑙𝑛 ( ) 𝑝 = 0,1,2 …
𝑝 𝑥𝑝 𝑝 𝑥(𝑡 + 𝑝𝑇𝑑 )
𝑋0
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑑 𝑡 + 𝜑)
√1 − 𝜉2
𝑋0
𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑑 𝑡 + 𝜑)
1 √1 − 𝜉 2
𝛿= 𝑙𝑛
𝑝 𝑋0
𝑒 −𝜉𝜔𝑛 (𝑡+𝑝𝑇𝑑) 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑑 (𝑡 + 𝑝𝑇𝑑 ) + 𝜑)
√1 − 𝜉 2
( )

1 𝑒 𝜉𝜔𝑛 𝑝𝑇𝑑 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑑 𝑡 + 𝜑) 1 1


𝛿 = 𝑙𝑛 ( ) = 𝑙𝑛(𝑒 𝜉𝜔𝑛 𝑝𝑇𝑑 ) = 𝜉𝜔𝑛 𝑝𝑇𝑑 =
𝑝 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑑 𝑡 + 𝜑 + 2𝑝𝜋) 𝑝 𝑝
2𝜋𝜉
= 𝜉𝜔𝑛 𝑇𝑑 = =𝛿
√1 − 𝜉 2
2𝜋 𝑐 2𝜋𝜉
𝛿= ; 𝛿=
𝜔𝑑 2𝑚 √1 − 𝜉 2
Por consiguiente, de acuerdo con una medición de las amplitudes 𝑥0 𝑦 𝑥𝑝 es
posible obtener el factor de amortiguamiento con
1 𝛿
𝜉= =
2 √(2𝜋)2 + 𝛿 2
√1 + (2𝜋)
𝛿
Hay otra opción para estimar 𝛿. La respuesta libre de un sistema se puede
ajustar a una curva para determinar el factor de amortiguamiento. Es posible
utilizar un procedimiento no lineal estándar para ajustar curvas con base en
datos muestreados digitalmente con el fin de estimar la amplitud, constante
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de amortiguamiento y frecuencia natural de un sistema basado en la


ecuación
𝑋0
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑑 𝑡 + 𝜑)
√1 − 𝜉 2

Ejemplo
Se observó en una gráfica de la respuesta de un sistema de un solo grado de
libertad ante un desplazamiento inicial que, en el tiempo 𝑡0 la amplitud es
40% de su valor inicial. Dos periodos después, la amplitud es 10% de su valor
inicial. Se determinará un valor estimado de 𝜉.
1 𝑥0 1 0.4
𝛿= 𝑙𝑛 ( ) = 𝑙𝑛 ( ) = 0.693
𝑝 𝑥𝑝 2 0.1
1 1
𝜉= = = 0.11
2 2
√1 + (2𝜋) √1 + ( 2 ∗ 𝜋 )
𝛿 0.693
Ejemplo

Un sistema con 𝑊 = 10 𝑙𝑏 ; 𝑘 = 30 𝑙𝑏⁄𝑝𝑢𝑙𝑔 ; 𝑐 = 0.12 𝑙𝑏⁄𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑔

Determine 𝛿 y la razón de amplitudes sucesivas cualesquiera.

𝑘 30 ∗ 386
𝜔𝑛 = √ =√ = 34 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔
𝑚 10
10
𝑐𝑐 = 2𝑚𝜔𝑛 = 2 ∗ ∗ 34 = 1.76 𝑙𝑏⁄𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑔
386

𝑐 0.12
𝜉= = = 0.068
𝑐𝑐 1.76
2𝜋𝜉 2𝜋
𝛿= = = 0.429
√1 − 𝜉2 √1 − 0.06812
La razón de amplitudes de dos ciclos consecutivos

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𝑥1
= 𝑒 𝛿 = 𝑒 0.429 = 1.54
𝑥2

Ejemplo
Un sistema masa resorte con amortiguamiento viscoso es desplazado de su
posición de equilibrio y dejado libre. Si la amplitud disminuye 5% por cada
ciclo. ¿ 𝜉?
1.0
𝛿 = 𝑙𝑛 = ln(1.0527) = 0.05129
0.95
2𝜋𝜉
𝛿= = 0.05129
√1 − 𝜉 2
1 1
𝜉= = = 0.00816
2 2
√1 + (2𝜋) √1 + ( 2 ∗ 𝜋 )
𝛿 0.05129
Ejemplo
Un sistema vibrante que consta de una masa de 2.267 kg y un resorte de
rigidez k=17.5 N/cm es amortiguado viscosamente de modo que la razón de
dos amplitudes consecutivas es 1.0 y 0.98. Halle la frecuencia natural del
sistema amortiguado, el decremento logarítmico, el factor de
amortiguamiento y la constante de amortiguamiento.
1.0
𝛿 = 𝑙𝑛 = ln(1.02040) = 0.0202
0.98
1 1
𝜉= = = 0.0032
2 2
2𝜋
√1 + ( ) √1 + ( 2𝜋
𝛿 0.0202)

𝑘 1750
𝜔𝑛 = √ =√ = 27.7839
𝑚 2.267

𝜔𝑑 = 𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2 = 27.7839 ∗ √1 − 0.00322 = 27.7838


𝑐𝑐 = 2𝑚𝜔𝑛 = 2 ∗ 2.267 ∗ 27.7839 = 125.9722

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𝑐 = 2𝑚𝜔𝑛 𝜉 = 2 ∗ 2.267 ∗ 27.7839 ∗ 0.0032 = 0.4050

𝑐 0.4050
𝜉= = = 0.0032
𝑐𝑐 125.9722
2𝜋 𝑐 2 ∗ 𝜋 ∗ 0.4050
𝛿= = = 0.0202
𝜔𝑑 2𝑚 27.7838 ∗ 2 ∗ 2.267
La razón de amplitudes
𝑥𝑝−1 𝑋0 1.0
= = 𝑒 𝛿 = 2.7180.0202 = 1.0204 =
𝑥𝑝 𝑋1 0.98

𝑋0 = 𝑋1 𝑒 𝛿 = 0.98 ∗ 1.0204 = 1.0


𝑋0 1.0
𝑋1 = = = 0.98
𝑒 𝛿 1.0204