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Ejercicio 37

Una persona de 75[𝐾𝐾𝐾𝐾] se halla de pie sobre una balanza de resorte en el interior de un
ascensor. Durante los primeros 3[𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠] partiendo del reposo, la tensión T del cable soporta
8300 [𝑁𝑁]. Hallar la lectura R de la balanza durante ese intervalo de tiempo y la velocidad
v hacia arriba del ascensor al final del mismo. La masa total del ascensor, persona y
balanza es de 750 [𝐾𝐾𝐾𝐾]

Datos:

𝑡𝑡 = 3[𝑠𝑠]

𝑇𝑇 = 8300[𝑁𝑁]

𝑚𝑚 = 75[𝐾𝐾𝐾𝐾]

𝑚𝑚 𝑇𝑇 = 750[𝐾𝐾𝐾𝐾]

Desarrollo:

𝑇𝑇 − 𝑚𝑚 𝑇𝑇 ∗ 𝑔𝑔 = 𝑚𝑚 𝑇𝑇 ∗ 𝑎𝑎𝑦𝑦

𝑚𝑚
𝑇𝑇 − 𝑚𝑚 𝑇𝑇 ∗ 𝑔𝑔 8300[𝑁𝑁] − 750[𝐾𝐾𝐾𝐾] ∗ 9,81 �𝑠𝑠2 � 𝑚𝑚
𝑎𝑎𝑦𝑦 = = = 1,26 � 2 �
𝑚𝑚 𝑇𝑇 750[𝑁𝑁] 𝑠𝑠

𝑅𝑅 − 𝑚𝑚 ∗ 𝑔𝑔 = 𝑚𝑚 ∗ 𝑎𝑎𝑦𝑦

𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝑅𝑅 = 𝑚𝑚 ∗ 𝑎𝑎𝑦𝑦 + 𝑚𝑚 ∗ 𝑔𝑔 = 75[𝐾𝐾𝐾𝐾] ∗ �9,81 �𝑠𝑠2 � + 1,26 �𝑠𝑠2 �� = 830,25[𝑁𝑁]= 84,63 [kgf]

𝑚𝑚
𝑉𝑉 = 𝑎𝑎𝑦𝑦 ∗ 𝑡𝑡 = 1,26 � 2 � ∗ 3[𝑠𝑠] = 3,78[𝑚𝑚⁄𝑠𝑠]
𝑠𝑠
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Ejercicio 38

Las dos cajas de la figura se liberan del reposo. Sus masa son 𝑚𝑚𝐴𝐴 = 40 [𝐾𝐾𝐾𝐾]; 𝑚𝑚𝐵𝐵 =
30 [𝐾𝐾𝐾𝐾] y los coeficientes de friccion son 𝜇𝜇𝑠𝑠 = 0,2 𝑦𝑦 𝜇𝜇𝑘𝑘 = 0,15.
a) ¿Cual es la fuerza de fricción para mantener el equilibrio?
b) ¿Cuál es su aceleración?

Con los diagramas de cuerpo libre tenemos las ecuaciones de equilibrio.

∑ 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑇𝑇 + 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 20° − 𝑓𝑓𝑓𝑓 = 0

∑ 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑁𝑁 − 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 20° = 0

𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 → 𝑓𝑓𝑓𝑓 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 + 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 20°

𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝑓𝑓𝑓𝑓 = 30 [𝐾𝐾𝐾𝐾] ∗ 9,81 � 2 � + 40 [𝐾𝐾𝐾𝐾] ∗ 9,81 � 2 � ∗ sin 20° = 428,5[𝑁𝑁]
𝑠𝑠 𝑠𝑠

𝒇𝒇𝒇𝒇 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒍𝒍𝒍𝒍 𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇 𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑 𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆

𝐿𝐿𝐿𝐿 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑒𝑒𝑒𝑒

𝑓𝑓𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝜇𝜇 ∗ 𝑁𝑁 = 0,20 ∗ 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ∗ cos 20°

𝑚𝑚
𝑓𝑓𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 0,20 ∗ 40[𝐾𝐾𝐾𝐾] ∗ 9,81 � 2 � ∗ cos 20° = 73,7[𝑁𝑁]
𝑠𝑠
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Entonces 𝒇𝒇𝒇𝒇 > 𝒇𝒇𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 ∴ 𝒍𝒍𝒍𝒍 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝒔𝒔𝒔𝒔 𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅

Aplicando la 2° Ley de Newton para el cuerpo A:

∑ 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑇𝑇 + 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 20° − 𝜇𝜇𝑘𝑘 𝑁𝑁 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 ∗ 𝑎𝑎𝑥𝑥 (1)

∑ 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑁𝑁 − 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 20° = 0

Para el cuerpo B ∑ 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝐵𝐵 ∗ 𝑎𝑎𝑥𝑥 (2)

Tenemos 2 ecuaciones con 2 incógnitas, resolviendo

De (1) 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 ∗ 𝑎𝑎𝑥𝑥 − 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 20° + 𝜇𝜇𝑘𝑘 𝑁𝑁

De (2) 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑚𝑚𝐵𝐵 ∗ 𝑎𝑎𝑥𝑥

Igualando 1 y 2 y despejando

𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑔𝑔 − 𝑚𝑚𝐵𝐵 ∗ 𝑎𝑎𝑥𝑥 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 ∗ 𝑎𝑎𝑥𝑥 − 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 sin 20° + 𝜇𝜇𝑘𝑘 𝑁𝑁

𝑎𝑎𝑥𝑥 (𝑚𝑚𝐴𝐴 + 𝑚𝑚𝐵𝐵 ) = 𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑔𝑔 + 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 sin 20° − 𝜇𝜇𝑘𝑘 𝑁𝑁

𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑔𝑔 + 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 sin 20° − 𝜇𝜇𝑘𝑘 𝑁𝑁

𝑎𝑎𝑥𝑥 = =
(𝑚𝑚𝐴𝐴 + 𝑚𝑚𝐵𝐵 )

𝑚𝑚 𝑚𝑚 𝑚𝑚
30[𝐾𝐾𝐾𝐾] ∗ 9,81 �𝑠𝑠2 � + 40[𝐾𝐾𝐾𝐾] ∗ 9,81 �𝑠𝑠2 � ∗ sin 20° − 0,15 ∗ 40[𝐾𝐾𝐾𝐾] ∗ 9,81 �𝑠𝑠2 � ∗ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐20°
=
30[𝐾𝐾𝐾𝐾] + 40[𝐾𝐾𝐾𝐾]

𝑚𝑚
𝑎𝑎𝑥𝑥 = 5,33 � 2 �
𝑠𝑠
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Ejercicio 39

Se suelta el collar A de 𝑚𝑚 = 10 [𝐾𝐾𝐾𝐾], partiendo del reposo en la posición para la cual 𝜃𝜃 =

𝑁𝑁
30° y se desliza a lo largo del eje fijo horizontal. El resorte tiene una 𝑘𝑘 = 20 �𝑐𝑐𝑐𝑐� y no
esta deformado cuando 𝜃𝜃 = 0, si el 𝜇𝜇 entre el eje y el collar es de 0,20. Calcular la
aceleración inicial del collar.

Datos:

𝑚𝑚 = 10 [𝐾𝐾𝐾𝐾]
𝜃𝜃 = 30°
𝜇𝜇 = 0.2
𝑁𝑁
𝑘𝑘 = 20 � �
𝑐𝑐𝑐𝑐
ℎ = 50[𝑐𝑐𝑐𝑐]

Desarrollo:

𝐹𝐹 ∗ sin 30° − 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝑚𝑚 ∗ 𝑎𝑎

ℎ 𝑁𝑁 50[𝑐𝑐𝑐𝑐]
𝐹𝐹 = 𝑘𝑘 ∗ ∆𝑥𝑥 = 𝑘𝑘 � − ℎ� = 20 � � ∗ � − 50[𝑐𝑐𝑐𝑐]� = 154,7[𝑁𝑁]
cos 30° 𝑐𝑐𝑐𝑐 cos 30°

𝑁𝑁 − 𝑊𝑊 − 𝐹𝐹 cos 30° = 0

𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝜇𝜇 ∗ 𝑁𝑁

𝑚𝑚
𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝜇𝜇 ∗ (𝑤𝑤 + 𝐹𝐹 cos 30°) = 0,2 ∗ �10[𝐾𝐾𝐾𝐾] ∗ 9,81 � 2 � + 154,7[𝑁𝑁] ∗ cos 30°�
𝑠𝑠

𝐹𝐹𝑟𝑟 = 46,41[𝑁𝑁]

Reemplazando tenemos

154,7[𝑁𝑁] ∗ sin 30° − 46,41[𝑁𝑁] = 10[𝐾𝐾𝐾𝐾] ∗ 𝑎𝑎

154,7[𝑁𝑁] ∗ sin 30° − 46,41[𝑁𝑁]

𝑎𝑎 = = 3,1 �𝑚𝑚�𝑠𝑠 2 �
10[𝐾𝐾𝐾𝐾]
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Ejercicio 40

El bloque A de 100 [Kg] es liberado del reposo. Si se desprecia la masa de la polea y

cuerda, determinar la rapidez del bloque B de 20 [Kg] a los 2 segundos.

Bloque A
∑ 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑚𝑚 ∗ 𝑎𝑎𝑦𝑦 → 𝑚𝑚𝐴𝐴 ∗ 𝑔𝑔 − 2𝑇𝑇 = 100 ∗ 𝑎𝑎𝐴𝐴 (1)

Bloque B
∑ 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑚𝑚 ∗ 𝑎𝑎𝑦𝑦 → 𝑚𝑚𝐵𝐵 ∗ 𝑔𝑔 − 𝑇𝑇 = 20 ∗ 𝑎𝑎𝐵𝐵 (2)

Hay 3 incógnitas (𝑇𝑇; 𝑎𝑎𝐴𝐴 ; 𝑎𝑎𝐵𝐵 ) con dos ecuaciones, pero:

Pero 2𝑆𝑆𝐴𝐴 + 𝑆𝑆𝐵𝐵 = 𝑙𝑙

Derivando:

2𝑣𝑣𝐴𝐴 + 𝑣𝑣𝐵𝐵 = 0 → 2𝑎𝑎𝐴𝐴 + 𝑎𝑎𝐵𝐵 = 0 → 2𝑎𝑎𝐴𝐴 = −𝑎𝑎𝐵𝐵 (3)

Teniendo en cuenta dirección positiva hacia abajo, las soluciones son:

𝑚𝑚𝐴𝐴 ∗𝑔𝑔−100∗𝑎𝑎𝐴𝐴
De (1) 𝑇𝑇 =
2

De (2) 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝐵𝐵 ∗ 𝑔𝑔 − 20 ∗ 𝑎𝑎𝐵𝐵

Igualando:

𝑚𝑚𝐴𝐴 ∗ 𝑔𝑔 − 100 ∗ 𝑎𝑎𝐴𝐴

= 𝑚𝑚𝐵𝐵 ∗ 𝑔𝑔 − 20 ∗ (−2𝑎𝑎𝐴𝐴 )
2

𝑚𝑚𝐴𝐴 ∗ 𝑔𝑔 − 100 ∗ 𝑎𝑎𝐴𝐴 = 2𝑚𝑚𝐵𝐵 ∗ 𝑔𝑔 + 80𝑎𝑎𝐴𝐴

𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝑚𝑚𝐴𝐴 ∗ 𝑔𝑔 − 2𝑚𝑚𝐵𝐵 ∗ 𝑔𝑔 100[𝑘𝑘𝑘𝑘] ∗ 9,81 � �𝑠𝑠 2 � − 2 ∗ 40[𝑘𝑘𝑘𝑘] ∗ 9,81 � �𝑠𝑠 2 �
𝑎𝑎𝐴𝐴 = =
180[𝑘𝑘𝑘𝑘] 180[𝑘𝑘𝑘𝑘]

= 𝟑𝟑, 𝟐𝟐𝟐𝟐 �𝒎𝒎� 𝟐𝟐 �

𝒔𝒔

𝑎𝑎𝐵𝐵 = −2𝑎𝑎𝐴𝐴 = −𝟔𝟔, 𝟓𝟓𝟓𝟓 �𝒎𝒎� 𝟐𝟐 �

𝒔𝒔

𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝐵𝐵 ∗ 𝑔𝑔 − 20 ∗ 𝑎𝑎𝐵𝐵 = 20[𝑘𝑘𝑘𝑘] ∗ 9,81 �𝑚𝑚�𝑠𝑠 2 � + 20[𝑘𝑘𝑘𝑘] ∗ 6,54 �𝑚𝑚�𝑠𝑠 2 � = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑[𝑵𝑵]

𝒎𝒎
𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑎𝑎𝐵𝐵 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐: 𝑣𝑣 = 𝑣𝑣0 + 𝑎𝑎𝐵𝐵 ∗ 𝑡𝑡 = 0 + �−6,54 �𝑚𝑚�𝑠𝑠 2 � ∗ 2� = −𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟏𝟏𝟏𝟏 � �
𝒔𝒔
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Ejercicio 41

Una barra esbelta de masa 𝑚𝑚 se suelta del reposo en la posición horizontal. En ese instante
determinar la aceleración angular de la barra y la fuerza ejercida sobre la barra por el
soporte A.

Diagrama de cuerpo libre

𝑎𝑎𝐺𝐺 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤⃗ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥⃗

����⃗

∑ 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 𝑅𝑅𝑥𝑥 = 𝑚𝑚 𝑎𝑎𝑥𝑥

� 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 𝑅𝑅𝑦𝑦 − 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑚𝑚 𝑎𝑎𝑦𝑦

1
� 𝑀𝑀𝐴𝐴 = � 𝑙𝑙� 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝐼𝐼𝐴𝐴 ∗ 𝛼𝛼
2

1
𝐼𝐼𝐺𝐺 = 𝑚𝑚 𝑙𝑙 2
12

1 1 2 1
𝐼𝐼𝐴𝐴 = 𝐼𝐼𝐺𝐺 + 𝑑𝑑2 𝑚𝑚 = 𝑚𝑚 𝑙𝑙 2 + � 𝑙𝑙� 𝑚𝑚 = 𝑚𝑚 𝑙𝑙 2
12 2 3

1� 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 3 𝑔𝑔
𝛼𝛼 = 2 = ①
1� 𝑚𝑚 𝑙𝑙 2 2 𝑙𝑙
3
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𝑟𝑟 𝑟𝑟
𝑎𝑎𝐺𝐺 = 𝑎𝑎𝐴𝐴 + 𝛼𝛼 × � 𝐺𝐺�𝐴𝐴� − 𝜔𝜔2 � 𝐺𝐺�𝐴𝐴�

1 1
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑎𝑎𝐴𝐴 = 0 𝑦𝑦 𝜔𝜔 = 0 �⃗ × �− 𝑙𝑙 𝚤𝚤⃗� = − 𝑙𝑙 𝛼𝛼 𝚥𝚥⃗
⇒ 𝑎𝑎𝐺𝐺 = 𝛼𝛼 𝑘𝑘 2 2

(Regla de la mano derecha)

𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑎𝑎𝐺𝐺 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤⃗ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥⃗

𝑎𝑎𝑥𝑥 = 0

1
𝑎𝑎𝑦𝑦 = − 𝑙𝑙 𝛼𝛼 𝚥𝚥⃗ ②
2

1𝑙𝑙 3 𝑔𝑔 3
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 ① 𝑒𝑒𝑒𝑒 ② ⇒ 𝑎𝑎𝑦𝑦 = − = − 𝑔𝑔
2 2 𝑙𝑙 4

Sustituyendo estas componentes de aceleración en la 2° Ley de Newton

𝑹𝑹𝑿𝑿 = 𝟎𝟎

𝟑𝟑 𝟏𝟏
𝑹𝑹𝒀𝒀 = 𝒎𝒎𝒎𝒎 + 𝒎𝒎 �− 𝒈𝒈� = 𝒎𝒎𝒎𝒎
𝟒𝟒 𝟒𝟒