COMPUERTA CIRCULAR

Ecuación: 𝑥 2 + 𝑧 2 = 𝑅

𝑃0 = 𝛿 ∗ 𝐻
𝑃𝑓 = 𝛿 ∗ (𝐻 + 𝐷 sin 𝜃) = 𝛿 ∗ (𝐻 + 2𝑅 sin 𝜃) … … … … … … … … (20)

Presión en la mitad de la compuerta

𝑃𝑚 = 𝛿 ∗ (𝐻 + 𝑅 sin 𝜃) … … … … … … … … … (∗∗)
Hallamos la ecuación del plano de presiones con la ecuación (16)
𝑃𝑚 − 𝑃0
𝑌=( ) ∗ 𝑥 + 𝑃𝑚 … … … … … … … … … … (21)
𝑅
𝑦 ⇢ 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
Hallamos de fuerza resultante:

𝑍2 𝑋2 𝑦
𝐹𝑅 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑧
𝑍1 𝑋1 0

𝑃 −𝑃
𝑅 √𝑅 2 −𝑍 2 ( 𝑚 0 )∗𝑥+𝑃𝑚
𝑅
𝐹𝑅 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑧
−𝑅 −√𝑅2 −𝑍 2 0

𝑅 √𝑅 2 −𝑍 2
𝑃𝑚 − 𝑃0
𝐹𝑅 = ∫ ∫ (( ) ∗ 𝑥 + 𝑃𝑚 ) 𝑑𝑥 𝑑𝑧
−𝑅 −√𝑅2 −𝑍 2 𝑅
𝑅 𝑅
𝑃𝑚 − 𝑃0 𝑥 2 √𝑅 2 − 𝑍 2 √𝑅 2 − 𝑍 2
𝐹𝑅 = ∫ ( )∗ 𝑑 + ∫ 𝑃 𝑥 𝑑
−𝑅 𝑅 2 −√𝑅 2 − 𝑍 2 𝑧 −𝑅
𝑚
−√𝑅 2 − 𝑍 2 𝑧
𝑅
𝑃𝑚 − 𝑃0 2 2
𝐹𝑅 = ∫ ( ) [(√𝑅 2 − 𝑍 2 ) − (−√𝑅 2 − 𝑍 2 ) ] 𝑑𝑧 +
−𝑅 2𝑅
𝑅
∫−𝑅 𝑃𝑚 [√𝑅 2 − 𝑍 2 − (−√𝑅 2 − 𝑍 2 )] 𝑑𝑧
𝑅
𝐹𝑅 = ∫−𝑅 𝑃𝑚 [2√𝑅 2 − 𝑍 2 ] 𝑑𝑧
𝑅
𝐹𝑅 = 2𝑃𝑚 ∫−𝑅 √𝑅 2 − 𝑍 2 𝑑𝑧
𝑅 𝐴
Pero; ∫−𝑅 √𝑅 2 − 𝑍 2 𝑑𝑧 = , donde: 𝐴 = 𝜋𝑅 2
2
 𝐴
𝐹𝑅 = 2𝑃𝑚 ∗
2
𝐹𝑅 = 𝑃𝑚 ∗ 𝐴 … … … … … … … … (22)
A: Área de la compuerta circular
De la ecuación (22)
𝐹𝑅 = 𝑃𝑚 ∗ 𝐴 → 𝐴 = 𝜋𝑅 2 … … … … … … … … (23)

Remplazamos la ecuación (23) en la ecuación (22)

𝐹𝑅 = 𝑃𝑚 ∗ 𝜋𝑅 2
De la ecuación (**)
𝐹𝑅 = 𝜋𝑅 2 𝛿 ∗ (𝐻 + 𝑅 sin 𝜃)
𝐹𝑅 = 𝛿 ∗ (𝜋𝑅 2 𝐻 + 𝜋𝑅 3 sin 𝜃) … … … … … … … … (24)
Calculamos 𝑥̅ :

𝑥̅ ∫ 𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑦𝑥𝑑𝑥

𝑅
∫−𝑅 𝑥[𝛿(𝐻 + (𝑅 − 𝑥)𝑠𝑒𝑛𝜃) ∗ 2√𝑅 2 − 𝑥 2 ]𝑑𝑥
𝑥̅ =
𝛿[𝐻𝜋𝑅 2 + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝜋𝑅 3 ]
6𝐻(2𝑅) + 4(2𝑅)2 sin 𝜃
𝑥̅ =
12𝐻 + 6(2𝑅) sin 𝜃
12𝐻𝑅 + 16𝑅 2 sin 𝜃
𝑥̅ =
12𝐻 + 12𝑅 sin 𝜃
Problema:
En la figura se muestra un tanque de agua con un tubo circular conectado en su fondo.
Una compuerta circular sella la abertura del tubo para impedir el flujo. Para drenar el
tanque se utiliza una polea que abre la compuerta. Calcule la cantidad de fuerza que debe
ejercer el cable de la polea a fin de abrir la compuerta.

Solución:

Calcular la altura vertical de la compuerta desde el extremo superior hasta el centro de la

compuerta.
𝐷
𝑦= cos 𝜃
2
Luego, la longitud actual de la compuerta circular es 𝐷, y el ángulo esperado con el lado
inclinado es 𝜃.

Sustituimos 10 pulg, por 𝐷,y 30° por 𝜃.

10
𝑦= cos 30°
2
𝑦 = 5 cos 30°

𝑦 = 4.33 𝑝𝑢𝑙𝑔
Calculamos la distancia desde el eje de referencia al centroide:
ℎ𝑐
𝐿𝑐 = → ℎ𝑐 = 38 + 𝑦 = 38 + 4.33 = 42.33 𝑝𝑢𝑙𝑔
cos 𝜃
Sustituimos 42.33 pulg. por ℎ𝑐 , y 30° por 𝜃.
42.33
𝐿𝑐 =
cos 30°
𝐿𝑐 = 48.87 𝑝𝑢𝑙𝑔
Calculamos la fuerza hidrostática o equivalente de la fuerza de la polea (𝐹ℎ ):

𝐹ℎ = 𝛿 ∗ ℎ𝑐 ∗ 𝐴 … … … … … … … … . . (1)
Hallamos el área (A) que es igual a:
𝜋 2 𝜋
𝐴= ∅ = (10 𝑝𝑢𝑙𝑔)2
4 4
𝐴 = 78.54 𝑝𝑢𝑙𝑔2
Remplazamos valores en la ecuación (1)

𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 2
𝑝𝑖𝑒 3
𝐹ℎ = 62.4 ∗ 42.33 𝑝𝑢𝑙𝑔 ∗ 78.54 𝑝𝑢𝑙𝑔 ∗
𝑝𝑖𝑒 3 1728 𝑝𝑢𝑙𝑔3

𝐹ℎ = 120.1 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 − 𝑓
 COMPUERTA SEMICIRCULAR

Ecuación: 𝑥 2 + 𝑧 2 = 𝑅 2

𝑃0 = 𝛿 ∗ 𝐻………………… (25)
𝑃𝐹 = 𝛿 ∗ [𝐻 + 𝑅𝑠𝑒𝑛(𝜃)] … … … … … … … . (26)
Hallamos la ecuación del plano de presiones
𝑃𝑓 − 𝑃0 𝑦 − 𝑃𝐹
=
𝑅 𝑥−0
𝑃0 − 𝑃𝐹
𝑦=( ) ∗ 𝑥 + 𝑃𝐹 … … … … … … … … (27)
𝑅
Hallamos la fuerza resultante:

𝑍2 𝑋2 𝑦2
𝐹𝑅 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑧
𝑍1 𝑋1 𝑦1

𝑃 −𝑃
𝑅 √𝑅 2 −𝑍 2 ( 0 𝐹 )∗𝑥+𝑃𝐹
𝑅
𝐹𝑅 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑧
−𝑅 0 0

𝑅 √𝑅 2 −𝑍 2
𝑃0 − 𝑃𝐹
𝐹𝑅 = ∫ ∫ [( ) ∗ 𝑥 + 𝑃𝐹 ] 𝑑𝑥 𝑑𝑧
−𝑅 0 𝑅
𝑅 𝑅
𝑃0 − 𝑃𝐹 𝑥 2 √𝑅 2 − 𝑍 2 √𝑅 2 − 𝑧 2
𝐹𝑅 = ∫ ( )∗ 𝑑𝑧 + ∫ 𝑃𝐹 ∗ 𝑥 𝑑𝑧
−𝑅 𝑅 2 0 −𝑅 0
𝑅 𝑅
𝑃0 − 𝑃𝐹 𝑅2 − 𝑧 2
𝐹𝑅 = ( )∫ ( ) 𝑑𝑧 + 𝑃𝐹 ∫ √𝑅 2 − 𝑧 2 𝑑𝑧
𝑅 −𝑅 𝑧 −𝑅

Como se sabe que:

𝑅
𝐴 𝜋𝑅 2
∫ √𝑅 2 − 𝑧 2 𝑑𝑧 = =
−𝑅 2 2

Sustituyendo:
𝑅 𝑅
𝑃0 − 𝑃𝐹 𝐴
𝐹𝑅 = ( ) [∫ 𝑅 2 𝑑𝑧 − ∫ 𝑧 2 𝑑𝑧 ] + 𝑃𝐹 ∗
2𝑅 −𝑅 −𝑅 2

𝑃0 − 𝑃𝐹 2
𝑅 𝑧3 𝑅 𝑃𝐹 ∗ 𝜋 ∗ 𝑅 2
𝐹𝑅 = ( ) [𝑅 𝑧 − ]+
2𝑅 −𝑅 3 −𝑅 2
 𝑃0 − 𝑃𝐹 2𝑅 3 𝑃𝐹 ∗ 𝜋 ∗ 𝑅 2
𝐹𝑅 = ( ) [2𝑅 3 − ]+
2𝑅 3 2

𝑃0 − 𝑃𝐹 4𝑅 3 𝑃𝐹 ∗ 𝜋 ∗ 𝑅 2
𝐹𝑅 = ( )[ ]+
2𝑅 3 2

2𝑅 2 𝑃𝐹 ∗ 𝜋 ∗ 𝑅 2
𝐹𝑅 = (𝑃0 − 𝑃𝐹 ) [ ]+
3 2

2 2 𝜋𝑅 2
𝐹𝑅 = 𝑃0 𝑅 2 − 𝑅 2 𝑃𝐹 + 𝑃
3 3 2 𝐹
2 𝜋 2
𝐹𝑅 = 𝑃0 𝑅 2 + ( − ) 𝑅 2 𝑃𝐹 … … … … … … … … . (29)
3 2 3
De la ecuación (25) y ecuación (26) en la ecuación (28)
2 3𝜋 − 4 2
𝐹𝑅 = 𝑅 2 𝛿𝐻 + ( ) 𝑅 𝛿[𝐻 + 𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃] … … … … … … . (29)
3 6
Calculamos 𝑥̅ :

𝑥̅ ∫ 𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑦𝑥𝑑𝑥

6𝐻𝑅 + 4𝑅 2 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑥̅ =
12𝐻 + 6𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃