Escuela Mecánica y Electromovilidad

Mejoramiento de Sistemas de Maquinas

MCMS01-TEMS01

Unidad 1:
Transformaciones De Esfuerzos
Y Deformaciones
Transformación Del Esfuerzo Plano
“Circulo De Mohr”
La teoría del círculo de Mohr para dos dimensiones,
considera un cuerpo sobre el cuál actúa un estado plano
de cargas.

Suponga que existe un estado de esfuerzo plano

en el punto Q, definido por las componentes sx,
sy y TXY, asociadas con el elemento de la figura.

Se pide determinar las componentes del esfuerzo

y asociadas con el elemento después que ha
girado un ángulo, con respecto al eje z, y expresar
estas componentes en función de sx, sy y TXY.
Esfuerzos Principales Y Esfuerzo
Cortante Máximo
Las ecuaciones del círculo de Mohr de radio R con centro en el punto C de abscisa
y ordenada .

CENTRO ESFUERZO PROMEDIO RADIO

𝝈 𝒎𝒂𝒙 ,𝒎𝒊𝒏=𝑪 ± 𝑹

𝝈 𝒎𝒂𝒙 ,𝒎𝒊𝒏=𝑪 ± √ 𝝈 𝟐
𝒑𝒓𝒐𝒎 +𝝉 𝟐
𝒙𝒚
PLANOS PRINCIPALES

Para ubicar los planos principales, debemos encontrar los ángulos y

𝜏 𝑋𝑌
tan 2 ∙ 𝜗=
𝜎 𝑃𝑅𝑂𝑀

2∙ 𝜏 𝑋𝑌
tan 2 𝜗=
𝜎 𝑋 − 𝜎𝑌

1 −1 2 ∙ 𝜏 𝑋𝑌
𝜗= ∙ tan ( )
2 𝜎 𝑋 − 𝜎𝑌

𝛾+𝜗=45 °

Así se concluye que los planos de esfuerzo cortante máximo están a 45 de los planos
principales.
 Ejercicios Propuestos
Para el estado de esfuerzo plano de la figura, determine:
a) Los esfuerzos principales.
b) El esfuerzo cortante máximo.
c) Planos principales de esfuerzos

𝜎 𝑋 +𝜎 𝑌 50 𝑀𝑝𝑎+ ( − 10 𝑀𝑝𝑎 ) 40 𝑀𝑝𝑎

𝐶= = = =𝟐𝟎 𝑴𝒑𝒂
2 2 2

𝜎 𝑋 − 𝜎 𝑌 50 𝑀𝑝𝑎 − ( − 10 𝑀𝑝𝑎 ) 60 𝑀𝑝𝑎 𝜎 𝑋 =50 𝑀𝑝𝑎

𝜎 𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = =𝟑𝟎 𝑴𝒑𝒂
2 2 2
𝜎 𝑦 =−10 𝑀𝑝𝑎

𝑅=√ 𝜎 +𝜏 =√ ( 30 𝑀𝑝𝑎 ) +( 40 𝑀𝑝𝑎 ) =𝟓𝟎 𝑴𝒑𝒂

2 2 2 2 𝜏 𝑥𝑦 =40 𝑀𝑝𝑎
𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑥𝑦

𝝈 𝒎𝒊𝒏=𝐶 − 𝑅=20 𝑀𝑝𝑎− 50 𝑀𝑝𝑎=−𝟑𝟎 𝑴𝒑𝒂

𝝈 𝒎𝒂𝒙 =𝐶+ 𝑅=20 𝑀𝑝𝑎+50 𝑀𝑝𝑎=𝟕𝟎 𝑴𝒑𝒂

 PLANOS PRINCIPALES DE ESFUERZO

𝜏 𝑋𝑌
tan 2 ∙ 𝜗=
𝜎 𝑃𝑅𝑂𝑀

1
𝜗= ∙ tan −1
2
40
30 ( )
=26,56 °

𝛾=45 ° − 26,56 °=18,43 °

PLANO FALLA PLANO FALLA

ESFUERZOS CORTANTE
NORMAL MAXIMO MAXIMO
 Ejemplo 1
Para el estado de esfuerzo plano de la figura, determine:
a) Los planos principales,
b) Los esfuerzos principales,
c) El esfuerzo cortante máximo.

𝜎 𝑋 +𝜎 𝑌 80 +0 80
𝐶= = = =𝟒𝟎
2 2 2 𝜎 𝑋 =80

𝜎 𝑋 − 𝜎 𝑌 80 − 0 80 𝜎 𝑦 =0
𝜎 𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = =𝟒𝟎
2 2 2
𝜏 𝑥𝑦 =50

𝑅=√ 𝜎 +𝜏 =√ ( 40 ) +( 50 ) =𝟔𝟒
2 2 2 2
𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑥𝑦

𝝈 𝒎𝒊𝒏=𝐶 − 𝑅=40 − 64=−𝟐𝟒

𝝈 𝒎𝒂𝒙 = 𝐶+ 𝑅=40 +64=𝟏𝟎𝟒
 Desarrollo Ejemplo 1

1
𝜗= ∙ tan −1
2 ( )
50
40
=25,67 °

𝛾=45 ° − 25,67 °=19,33 °

PLANO FALLA PLANO FALLA

ESFUERZOS CORTANTE
NORMAL MAXIMO MAXIMO
 Ejemplo 2
Para el estado de esfuerzo plano mostrado en la figura, determine:
a) los esfuerzos principales, esfuerzo cortante máximo y los planos
principales,
b) las componentes del esfuerzo ejercidas sobre el elemento
obtenido rotando el elemento dado 30° en sentido contrario a
las agujas del reloj.
𝜎 𝑋 =100 𝑀𝑝𝑎
𝜎 𝑋 +𝜎 𝑌 100+ 60 160 𝑀𝑝𝑎
𝐶= = = =𝟖𝟎 𝑴𝒑𝒂
2 2 2 𝜎 𝑦 =60 𝑀𝑝𝑎
𝜎 𝑋 − 𝜎 𝑌 100 −60 40 𝑀𝑝𝑎
𝜎 𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = =𝟐𝟎 𝑴𝒑𝒂 𝜏 𝑥𝑦 =48 𝑀𝑝𝑎
2 2 2

𝑅=√ 𝜎 +𝜏 =√ ( 20 ) + ( 48 ) =𝟓𝟐 𝑴𝒑𝒂

2 2 2 2
𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑥𝑦
Mpa
𝝈 𝒎𝒂𝒙 = 𝐶+ 𝑅=80+52=𝟏𝟑𝟐 𝑴𝒑𝒂
 Desarrollo Ejemplo 2
a) Los esfuerzos principales, esfuerzo cortante máximo y los planos
principales.
𝑅=52 𝑀𝑝𝑎→ 𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐 𝒄𝒐𝒓𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆𝒎𝒂𝒙𝒊𝒎𝒐

Mpa
𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐 𝑷𝒓𝒊𝒏𝒄𝒊𝒑𝒂𝒍𝒆𝒔
𝜎 𝑚𝑎𝑥 =𝐶 + 𝑅=80 +52=132 𝑀𝑝𝑎

1
𝜗= ∙ tan
2
−1 48
20( )
=33,69 °

𝛾=45 ° − 33,69° =11,31 °

 Desarrollo Ejemplo 2
b)Las componentes del esfuerzo ejercidas sobre el elemento
obtenido rotando el elemento dado 30° en sentido contrario a las
agujas del reloj.

𝜎 , =𝐶 ± 𝜎 𝑝𝑟𝑜𝑚 ∙ cos 2𝜑 + 𝑇 𝑋𝑌 ∙ sin 2 𝜑

𝜏 𝑋𝑌 =− 𝜎 𝑝𝑟𝑜𝑚 ∙ sin 2 𝜑 +𝑇 𝑋𝑌 cos 2 𝜑

𝜎 𝑋 =80+ 20 ∙ cos 2 ( 30 ° ) +52 ∙sin 2 ( 30 ° ) =¿ 𝟏𝟑𝟓 𝑴𝒑𝒂 ¿

𝜎 𝑌 =80 − 20 ∙ cos 2(30 ° )+52 ∙sin 2 ( 30 ° ) =𝟏𝟏𝟓 𝑴𝒑𝒂

𝜏 𝑋𝑌 =−20 ∙ sin 2( 30 °)+52 ∙ cos 2 ( 30 ° ) =𝟖 ,𝟔𝟖 𝑴𝒑𝒂

Tarea 1
Para el estado de esfuerzos dado, determine los esfuerzos los esfuerzos normal y
cortante después de girar el elemento mostrado en :
A) 25° en sentido de las manecillas del reloj.
B) 10° en sentido antihorario.
Recordemos…..

Eje Solido Eje Hueco

4𝑃 4𝑃
𝜎 =± TRACCION o 𝜎 =± 2 2
𝜋 ∙ ∅2 COMPRESION
𝜋 ∙( ∅𝑒 − ∅𝑖 )

32 ∙ 𝑀 𝑓 32∙ 𝑀 𝑓 ∙ ∅ 𝑒
𝜎𝑓= 3 FLEXION 𝜎𝑓= 4 4
𝜋∙∅ 𝜋 ∙(∅ 𝑒 − ∅𝑖 )

16 ∙ 𝑇 16 ∙ 𝑇 ∙ ∅ 𝑒
𝜏= 3 TORSION 𝜏=
𝜋∙∅ 4
𝜋 ∙( ∅ 𝑒 − ∅ 𝑖 )
4

DOCENTE GRINDA SIERRA GONZALEZ

Ejemplo 3
Una fuerza única horizontal de magnitud P=150 lb se aplica el extremo D de la
palanca ABD. Sabiendo que la porción AB de la palanca tiene un diámetro de
1.2 in., Determine los esfuerzos normales y cortantes en un elemento situado
en el punto H, con lados paralelos a los ejes XY y sus respectivos planos de
fallas.

𝑀 𝑇 =𝐹 𝑍 𝑥 𝑑 𝑋 =150 𝐿𝑏∙ 18 𝑖𝑛=2700 𝐿𝑏𝑖𝑛

𝑀 𝑓 =𝐹 𝑍 𝑥 𝑑 𝑦 =150 𝐿𝑏∙ 10 𝑖𝑛=1500 𝐿𝑏𝑖𝑛

DOCENTE GRINDA SIERRA GONZALEZ

Desarrollo Ejemplo 3
𝑀 𝑇 =𝐹 𝑍 𝑥 𝑑 𝑋 =150 𝐿𝑏∙ 18 𝑖𝑛=2700 𝐿𝑏𝑖𝑛

𝑀 𝑓 =𝐹 𝑍 𝑥 𝑑 𝑦 =150 𝐿𝑏∙ 10 𝑖𝑛=1500 𝐿𝑏𝑖𝑛

32 ∙ 𝑀 𝑓 32 ∙1500 𝐿𝑏 𝑖𝑛
𝜎 𝑓 (𝑥) = = =8841,94 𝑃𝑠𝑖
𝜋 ∙ ∅3
3
𝜋 ∙ ( 1,2𝑖𝑛 )

𝝈𝒇 (𝒙 ) =𝟖 , 𝟖𝟒 𝑲𝒔𝒊
Estado De Tensión
16 ∙ 𝑇 16 ∙ 2700 𝐿𝑏𝑖𝑛
𝜏= 3
= 3
=𝟕𝟗𝟓𝟕 , 𝟕𝟓 𝑷𝒔𝒊
𝜋∙∅ 𝜋 ∙ ( 1,2 𝑖𝑛 )

𝝉=𝟕, 𝟗𝟔 𝑲𝒔𝒊

DOCENTE GRINDA SIERRA GONZALEZ

Representación Esfuerzo
Torsión
Representación Esfuerzo
Flexión en X
 Análisis Tensiones Punto H

𝜎 𝑋 +𝜎 𝑌 0 +8,84 8,84 𝐾𝑠𝑖

𝐶= = = =𝟒 , 𝟒𝟐 𝑲𝒔𝒊
2 2 2
𝜎 𝑋 − 𝜎 𝑌 0 − 8,84 8,84 𝐾𝑠𝑖
𝜎 𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = =𝟒 , 𝟒𝟐 𝑲𝒔𝒊
2 2 2

𝑅=√ 𝜎 +𝜏 =√ ( 4,42 ) + (7,96 ) =𝟗,𝟏 𝑲𝒔𝒊

2 2 2 2
𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑥𝑦
𝝈 𝒎𝒊𝒏=𝐶 − 𝑅=4,42 −9,1=−𝟒 ,𝟔𝟖 𝑲𝒔𝒊
𝝈 𝒎𝒂𝒙 =𝐶+ 𝑅=4,42+ 9,1=𝟏𝟑 ,𝟓𝟐 𝑲𝒔𝒊
DOCENTE GRINDA SIERRA GONZALEZ
 Planos De Falla Punto H

1
𝜗= ∙ tan
2 ( )
−1 7,96
4,42
=𝟑𝟎 , 𝟒𝟖 °

𝛾=45 ° − 30,48°=𝟏𝟒 ,𝟓𝟐 °

PLANO FALLA PLANO FALLA

ESFUERZOS CORTANTE
NORMAL MAXIMO MAXIMO
Ejercicios Propuestos
2.-Se aplica una fuerza de 19.5 kN en el punto D del poste de hierro fundido
que se muestra en la figura. Si se sabe que el poste tiene un diámetro de 60
mm, determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo en el
punto H y en el punto K.
𝐹 𝑦 =19,5 𝐾𝑁 ∙ cos ( 22,62 ) =18 𝐾𝑁

𝐹 𝑧 =19,5 𝐾𝑁 ∙ sen ( 22,62 )=7,5 𝐾𝑁

𝑀 𝑇 =𝐹 𝑍 𝑥 𝑑 𝑋 =7,5 𝐾𝑁 ∙ 0,15 𝑚𝑡 =1,125 𝐾𝑁 𝑚𝑡

𝑀 𝑓 (𝑥) =𝐹 𝑍 𝑥 𝑑 𝑦 =7,5 𝐾𝑁 ∙ 0,2𝑚𝑡 =1,5 𝐾𝑁 𝑚𝑡

𝑀 𝑓 (𝑧 ) =𝐹 𝑦 𝑥 𝑑 𝑥 =18 𝐾𝑁 ∙ 0,15 𝑚𝑡=2,7 𝐾𝑁 𝑚𝑡

DOCENTE GRINDA SIERRA GONZALEZ

Desarrollo Ejercicios Propuesto 2

16 ∙ 𝑇 16 ∙ 1,125 𝐾𝑁 𝑚𝑡
𝜏= 3
= 3
=𝟐𝟔𝟓𝟐𝟓 , 𝟖𝟐 𝑲𝒑𝒂
𝜋∙∅ 𝜋 ∙ ( 0,06 𝑚𝑡 )

𝝉=𝟐𝟔, 𝟓𝟐 𝑴𝒑𝒂

32 ∙ 𝑀 𝑓 32 ∙1,5 𝐾𝑁 𝑚𝑡
𝜎 𝑓 (𝑥) = = =𝟕𝟎𝟕𝟑𝟓 , 𝟓𝟑 𝑲𝒑𝒂
𝜋 ∙ ∅3 𝜋 ∙ ( 0,06 𝑚𝑡 )
3

𝝈 𝒇 (𝒙 ) =𝟕𝟎 , 𝟕𝟑 𝑴𝒑𝒂
Estado De Tensión
32 ∙ 𝑀 𝑓 32 ∙2,7 𝐾𝑁 𝑚𝑡
𝜎 𝑓 (𝑍 )= 3
= 3
=𝟏𝟐𝟕𝟑𝟐𝟑 , 𝟗𝟓 𝑲𝒑𝒂
𝜋 ∙∅ 𝜋 ∙ ( 0,06 𝑚𝑡 )

𝝈 𝒇 (𝒁 )=𝟏𝟐𝟕 ,𝟑𝟐 𝑴𝒑𝒂

DOCENTE GRINDA SIERRA GONZALEZ

Representación Esfuerzo
Torsión
Representación Esfuerzo
Flexión en X
Representación Esfuerzo
Flexión en Z
 Análisis Tensiones Punto H
𝜎 𝑋 +𝜎 𝑌 127,32+70,73
𝐶= = =𝟗𝟗 𝑴𝒑𝒂
2 2

𝜎 𝑋 − 𝜎 𝑌 127,32 −70,73
𝜎 𝑝𝑟𝑜𝑚 = = =𝟐𝟖 ,𝟐𝟗 𝑴𝒑𝒂
2 2

𝑅=√ 𝜎 +𝜏 =√ ( 28,29 ) + ( 26,52 ) =𝟑𝟖,𝟕𝟖 𝑴𝒑𝒂

2 2 2 2
𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑥𝑦

𝝈 𝒎𝒊𝒏=𝐶 − 𝑅=99 −38,78=𝟔𝟎 , 𝟐𝟐 𝑴𝒑𝒂

𝝈 𝒎𝒂𝒙 =𝐶+ 𝑅=99+38,78=𝟏𝟑𝟕 ,𝟕𝟖 𝑴𝒑𝒂

DOCENTE GRINDA SIERRA GONZALEZ

 Análisis Tensiones Punto K

𝜎 𝑋 +𝜎 𝑌 70,73 −127,32
𝐶= = =− 𝟐𝟖 , 𝟐𝟗 𝑴𝒑𝒂
2 2

𝜎 𝑋 − 𝜎 𝑌 70,73 −(−127,32)
𝜎 𝑝𝑟𝑜𝑚 = = =𝟗𝟗 𝑴𝒑𝒂
2 2

𝑅=√ 𝜎 +𝜏 =√ ( 99 ) + ( 26,52 ) =𝟏𝟎𝟐,𝟒𝟗 𝑴𝒑𝒂

2 2 2 2
𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑥𝑦

𝝈 𝒎𝒂𝒙 =𝐶 − 𝑅=− 28,29 −102,49=−𝟏𝟑𝟎 ,𝟕𝟖 𝑴𝒑𝒂

𝝈 𝒎𝒊𝒏=𝐶+ 𝑅=−28,29+ 102,49=𝟕𝟒 ,𝟐 𝑴𝒑𝒂
DOCENTE GRINDA SIERRA GONZALEZ
CIRCULO DE MOHR

Unidad 1