Marco de trabajo RPAS para riesgo sísmico simplificado

Evaluación de puentes RC italianos

Resumen: Puentes de hormigón armado (RC) existentes que fueron diseñados en las décadas entre 1950 y 1990
exhiben una seguridad estructural inadecuada con referencia tanto a las cargas de tráfico como a los peligros
condiciones. Las autoridades competentes están planificando amplias inspecciones para recopilar datos sobre
estas estructuras y para abordar las intervenciones de modernización. En este contexto, los sistemas de
aeronaves pilotadas a distancia (RPAS) representan una perspectiva para facilitar las inspecciones in situ,
reduciendo el tiempo, el costo y el riesgo para el operador. Se describe una metodología orientada a la práctica
para realizar encuestas basadas en RPAS. Después de esto, un flujo de trabajo para realizar una inspección RPAS
in situ orientada a una extracción de datos fotogramétricos se discute. Con el objetivo de conectar las ventajas
de las tecnologías RPAS con el riesgo sísmico evaluación de puentes, se describe un procedimiento mecánico
simplificado, orientado a mapear el riesgo estructural en redes viales y estrategias de priorización de apoyos. Un
puente RC de seis vanos de La red de carreteras de Basilicata, que representa una tipología de puentes típica
italiana, se selecciona para describir prácticamente los pasos operativos de la inspección RPAS y del método
simplificado de evaluación del riesgo sísmico.

Keywords: inspección RPAS; fotogrametría; BIM; puentes existentes; riesgo sísmico; seguridad estructural

INTRODUCCION

En la mayoría de los países desarrollados, los puentes viales y ferroviarios existentes construidos entre los años
cincuenta y La década de 1990 exhibe deficiencias estructurales que podrían limitar la seguridad y la capacidad
de servicio del transporte. Redes. La mayoría de estas estructuras presentan severas condiciones de
degradación debido a la ausencia de un conocimiento teórico adecuado sobre la durabilidad del hormigón y el
acero, y fueron diseñados con requisitos normativos menos exigentes en términos de desempeño estructural
que los actuales. Por ejemplo, en el entorno operativo actual, los códigos reglamentarios pasados han
demostrado ser altamente deficiente si las cargas de tráfico de diseño se comparan con la demanda de tráfico
actual, y al considerar el diseño de desempeño en relación con los peligros naturales, como los terremotos.

Esto resalta la vulnerabilidad de las carteras de puentes existentes, que podría afectar la resiliencia de áreas
enteras en una fase de emergencia posterior al evento. De hecho, este problema es percibido cada vez más por
los gestores de carreteras y las administraciones públicas. Actualmente, las autoridades de transporte expresan
una fuerte necesidad de planificar estrategias extendidas y operativas para evaluar el estado del patrimonio de
los puentes existentes, para identificar las criticidades. y abordar las intervenciones de modernización. Un
informe reciente de las provincias italianas afirma que casi el 50% de los puentes y galerías requieren estudios
de diagnóstico específicos y procesos de evaluación estructural. para definir su vida útil restante. En Italia, las
directrices para la inspección y evaluación de puentes [1] se han propuesto después de recientes colapsos
dramáticos de puentes, como la falla del puente de Polcevera en Génova. Las directrices basadas en este tema
están actualmente en vigor en otros países como Alemania y Estados Unidos [2].

En este contexto, las autoridades competentes están promoviendo sistemas de planes operativos para
investigar las condiciones de degradación y la evaluación estructural de los puentes existentes. Se programan
campañas de inspección general para incluir datos de seguridad estructural en los sistemas de gestión de
puentes. Dado el gran número de estructuras que se analizarán, se necesitan con urgencia procedimientos
eficientes y simplificados para realizar una recopilación de datos rápida y refinada y una evaluación estructural.

En particular, los datos de conocimiento sobre estructuras existentes a menudo están mal incluidos (o no
incluidos) en las bases de datos de gestión de puentes. El proceso de recopilación y digitalización de
documentos y planos de diseño acaba de comenzar y, a menudo, se ve obstaculizado por la falta de este tipo de
datos, que se pierden o se almacenan en archivos inaccesibles [3], lo que requiere la recuperación de datos de
diferentes fuentes y utilizando herramientas alternativas [4]. A modo de ejemplo, en las últimas décadas se ha
llevado a cabo en Italia una reorganización relevante en la gestión de las redes de carreteras. Los datos de
conocimiento de algunas carreteras, que fueron reclasificadas, no se transmitieron entre los diferentes
propietarios, lo que dio lugar a bases de datos muy fragmentadas. En estos casos, una recopilación de datos
refinada con estudios in situ y pruebas de diagnóstico (destructivas y no destructivo) es necesario

Las inspecciones convencionales son realizadas por operadores capacitados que evalúan visualmente el estado
del puente, que elaboran manualmente los documentos de inspección y evalúan el estado del puente con un
determinado grado de subjetividad. Luego, estos datos se asignan en bases de datos de gestión de puentes para
ser una referencia para inspecciones futuras. Los levantamientos tradicionales in situ generalmente requieren el
empleo de estructuras provisionales que aumentan el tiempo de inspección y exigen limitaciones de tráfico e
interrupción del servicio. Un cambio revolucionario en el enfoque convencional está determinado por
metodologías innovadoras que utilizan sensores para el monitoreo de la salud estructural y técnicas innovadoras
de detección remota sin contacto, junto con el paradigma Building Information Model (BIM) [5-10]. Estos
componentes avanzan hacia flujos de trabajo automáticos integrales que comienzan con la recopilación y el
procesamiento de datos y conducen directamente a la evaluación estructural cuantitativa.

procesamiento y ceder directamente a la evaluación estructural cuantitativa. Los sistemas de aeronaves

pilotadas a distancia (RPAS), generalmente etiquetados como drones, representan un recurso importante en
este marco. Estos son pequeños vehículos de vuelo autónomos equipados con cámaras RGB de bajo costo u
otros sensores más sofisticados (por ejemplo, cámaras multiespectrales y térmicas; tecnologías LiDAR). Varios
trabajos de investigación investigaron metodologías sólidas para realizar inspecciones efectivas basadas en RPAS
en puentes o estructuras civiles [11, 12]. Estos están destinados a recopilar detalles precisos y específicos para
integrarlos con otra información medida en el sitio. En el contexto estadounidense, el tema de la seguridad
estructural de los puentes existentes se ha enfrentado ampliamente en la última década y diferentes
departamentos de transporte están promoviendo varios proyectos de investigación para explotar todo el
potencial de los RPAS para inspeccionar estructuras civiles [13]. En el campo de las inspecciones visuales, Chan
et al. [14] propuso una revisión sobre las ventajas y criticidades de las inspecciones basadas en RPAS en puentes,
analizando diferentes aspectos, como los requisitos técnicos mínimos de los drones, restricciones de los códigos
regulatorios y análisis de costo-beneficio. Afirman que una inspección basada en RPAS puede reducir
significativamente el tiempo y el costo de la encuesta. Además, los RPAS pueden aumentar considerablemente
la seguridad de los operadores que, por lo general, se ocupan de las condiciones de contorno problemáticas
vinculadas al tráfico o al entorno del puente. Seo y col. [15] evaluó la eficacia de una inspección con drones en
un puente de madera de tres vanos, analizando la calidad de la imagen y las potencialidades en la identificación
de daños, comparando los resultados con una inspección visual convencional. Otero y col. [16] discutió la
influencia de diferentes características del RPAS como la maniobrabilidad, la carga útil, el tamaño, la
adaptabilidad, etc., que son decisivas para una inspección de campo precisa.

Los grandes potenciales están vinculados al uso de drones junto con algoritmos de visión por computadora (CV),
a saber, las técnicas de estructura a partir de movimiento (SfM), capaces de devolver modelos tridimensionales
precisos adecuados para la inspección virtual ex situ. Además, varios estudios se centran en la evaluación
cuantitativa de las condiciones de daño mediante algoritmos de detección de daños y medición de grietas.
basado en modelos de nubes de puntos 3D [17]. Varias aplicaciones giran en torno a la extracción de datos
geométricos y la clasificación automática de componentes de puentes. El trabajo de Khaloo et al. [18] tenía
como objetivo probar técnicas de fotogrametría en 3D para construir una nube de puntos densa en 3D de un
puente de entramado de madera para peatones ubicado en Alaska, a partir de imágenes de drones.
Los autores declararon que el modelo obtenido supera (en términos de precisión e integridad de los detalles) el
logrado mediante inspecciones de escaneo láser terrestre. Recientemente, Morgenthal et al. [2] propuso una
completa y automatizada marco para la evaluación del estado de puentes basado en modelos 3D de alta
resolución construidos con imágenes basadas en RPAS. La detección de grietas y el reconocimiento de daños se
realizan mediante técnicas de aprendizaje automático. Los autores afirmaron que los algoritmos de evaluación
estructural automática que consideren tanto la condición de degradación como la cuantificación mecánica de las
deformaciones estructurales deberían seguir las inspecciones basadas en RPAS. Realizaron una calibración de un
modelo de elementos finitos (FEM) de línea base basado en las deformaciones estructurales medidas utilizando
el modelo de nube de puntos 3D. Vale la pena mencionar que, como se afirma en [2], el resto natural de la fase
de recopilación de datos es una evaluación estructural cuantitativa. Por lo general, requiere una fase de
modelado de elementos finitos junto con un análisis numérico preciso para evaluar la capacidad de carga
estructural en términos de cargas de tráfico, vida útil restante y vulnerabilidad a una condición de peligro
determinada, como terremotos.

El tema de la definición automática de FEM a partir de la nube de puntos lograda con tecnologías de
teledetección ha sido abordado en la literatura [19,20]. Este enfoque en algoritmos es factible para realizar una
simplificación del modelo de nube de puntos, extrayendo las características útiles para el modelado de
elementos finitos. En realidad, esta tarea puede representar un gran desafío para el modelado de puentes, ya
que estas estructuras, aunque caracterizados por un esquema estructural simple, están compuestos por
miembros que tienen comportamientos mecánicos particularmente diferentes (por ejemplo, dispositivos de
cojinete, llaves de corte). Además, el análisis estructural basado en Un enfoque FEM requiere una cantidad
considerable de tiempo y esfuerzo computacional, particularmente si se deben realizar análisis no lineales con el
propósito de evaluar la vulnerabilidad sísmica. De hecho, estas estrategias se pueden aplicar con dificultad para
la evaluación de la vulnerabilidad sísmica de carteras de puentes densamente pobladas, a menos que se recurra
a flujos de trabajo automatizados robustos y capacidades computacionales elevadas [3]. Al abordar el riesgo
sísmico, los procedimientos simplificados para realizar la evaluación de la vulnerabilidad estructural de las
carteras de estructuras son de creciente interés en la comunidad científica. Estos son generalmente basados en
datos geométricos y estructurales recopilados al completar formularios de datos digitales a través de una
inspección in situ. El empleo de una recopilación de datos basada en RPAS puede facilitar particularmente este
proceso debido a encuestas más seguras, específicas, económicas y oportunas.
Dadas las observaciones recogidas en la literatura, en este trabajo se describe una metodología innovadora
orientada a la práctica para realizar encuestas de corto alcance basadas en RPAS, adaptada a las características
del contexto italiano. El proceso está orientado al desarrollo de un modelo de nube de puntos densa en 3D que
sea factible para abordar una fase adicional de modelado BIM para asignar datos estructurales para
multitemporales encuestas. Los levantamientos dan lugar a una caracterización geométrica completa de la
estructura investigada, que es la entrada de un procedimiento simplificado para estimar el riesgo sísmico. Este
último se basa en un algoritmo innovador basado en desplazamiento y modelos mecánicos simplificados, que
requieren un esfuerzo computacional muy bajo con respecto al análisis FEM. Se basa en los datos de entrada
geométricos, recopilados en una hoja de cálculo de tabla, que se puede obtener fácilmente mediante una
clasificación geométrica |(automatizada o manual) del modelo de nube de puntos 3D. El flujo de trabajo general
se describe en las Secciones 2 y 3 de manera coherente con las prescripciones del marco regulatorio actual. En
cambio, la sección 4 describe la aplicación de este método al estudio de caso. Finalmente, se discuten las
observaciones aprendidas, destacando posibles problemas críticos y propuestas futuras en la Sección 5,
Conclusiones

La metodología presentada, desde la recopilación de datos basada en RPAS hasta la evaluación del riesgo
sísmico, se aplica en un puente de hormigón armado (RC) de seis vanos de la red de carreteras de Basilicata, que
representa un tipología de puentes típicos italianos. En el prospecto de automatización de procesos, el trabajo
propuesto destaca las ventajas y limitaciones que han surgido de este nuevo enfoque aplicado a la gestión y
control de puentes, y la necesidad de estructurar un programa metódico para probar y validar varios tipos de
estructuras.