Escuela Superior Politécnica Del Chimborazo

Facultad De Ingeniería Mecánica

Alumno: Óscar Fabian Tamayo Cañar

Asignatura: Física II
Ingeniero: Juan Martínez
Fecha de Entrega: lunes 17 de noviembre del 2022
Tema: Taller de rotación del solido rígido
Un sólido rígido realiza un movimiento de rotación cuando sus partículas describen
circunferencias alrededor de una recta llamada eje de rotación. Para caracterizar el
estado de rotación de un cuerpo recurrimos en Física a su momento angular. Sabemos
que, para cambiar el momento angular, es decir, el estado de rotación del cuerpo es
necesario que actúe una fuerza que genere un momento respecto a un punto o eje de
rotación. En este apartado vamos a estudiar con cierto detalle dicho momento de fuerza.
Además presentaremos un nuevo concepto: el par de fuerzas, que nos permitirá producir
en los cuerpos un movimiento de rotación pura (esto es, sin traslación). Finalmente
estudiaremos la energía cinética de rotación de los cuerpos. 

 Instintivamente tratarás de ejercer la fuerza a la mayor distancia posible del eje

de giro. Así pues, la asociación fuerza-distancia es responsable de la rotación de
la puerta.
 De igual manera tratarás que la dirección de la fuerza que apliques será
perpendicular a la puerta.

El momento de fuerza, también conocido como momento dinámico, torque o,

simplemente, momento es el momento del vector fuerza,F→ , respecto al punto
( M→o ) o eje ( Me ) considerado. Su unidad de medida en el Sistema Internacional
(S.I.) es el newton por metro (N·m). Su expresión:

 Respecto al punto O: M→o=r→×F→ 
 Respecto al eje e: Me=M→o·u→e  ó en su expresión vectorial M→e=Me·u→e 

Movimiento general de un sólido rígido

El movimiento general de un sólido rígido, es la composición de un movimiento de

traslación del centro de masa y de un movimiento de rotación alrededor de un eje que
pasa por el centro de masa. En el movimiento de rodar sin deslizar, la rueda se traslada a
la vez que gira.

 En el movimiento de
traslación, todos los puntos del sólido se mueven en trayectorias paralelas. La
 velocidad de un punto del sólido es la misma que la velocidad del centro de
masas.

 En el movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por

el centro de masas, la velocidad de un punto del sólido es
proporcional la radio de la circunferencia que describe, su
dirección es tangente a dicha circunferencia.

En el movimiento de rodar sin deslizar, existe una relación entre el movimiento de

rotación y traslación. El punto de la rueda que está en contacto en un instante dado con
el suelo tiene velocidad nula. Por tanto, se debe de cumplir que

vc=ω R

La velocidad de traslación vc es igual a la velocidad de rotación ω por el radio de la

rueda R.

Sumando vectorialmente las dos velocidades podemos calcular la velocidad de

cualquier punto P, que dista r del centro de una rueda de radio R, y que forma un
ángulo φ, con la horizontal.

Ecuaciones del movimiento

 Movimiento de traslación del centro de masa

F=mac

F es la resultante de las fuerzas que actúan sobre el sólido

 Movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masas

M=Icα

M es el momento de las fuerzas que actúan sobre el sólido

Citas Bibliográficas:
Sólido rígido. (2022). Recuperado el 17 de octubre de 2022, de
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/problemas/solido/solido.html#:~:text=El
%20movimiento%20general%20de%20un,a%20la%20vez %20que%20gira.