MECANICA

ROTACIONAL
PROFR: ARAGON JORGE

ALUMNA: PEREZ ARENAS DANNA

PAOLA

GRADO: 3º GRUPO: I

DIURNO
 INTRODUCCION
La inercia rotacional es una propiedad de cualquier objeto que puede girar. Es
un valor escalar que nos indica qué tan difícil es cambiar la velocidad de rotación
del objeto alrededor de un eje de rotación determinado.

En mecánica rotacional, la inercia rotacional desempeña un papel similar al de

la masa en la mecánica lineal. De hecho, la inercia rotacional de un objeto
depende de su masa. También depende de la distribución de esa masa respecto
al eje de rotación.

Cuando una masa se aleja del eje de rotación se

hace cada vez más difícil cambiar la velocidad
de rotación del sistema. Intuitivamente, esto es
porque la masa lleva consigo más momento
alrededor del círculo (debido a la velocidad más
alta) y porque el vector de momento cambia más
rápidamente. Estos dos efectos dependen de la
distancia desde el eje.

La inercia rotacional se denota con el símbolo III. Para un solo cuerpo como el
de una pelota de tenis de masa m que gira en un radio r desde el eje de rotación
la inercia rotacional es

I = mr^2I=mr2

y, en consecuencia, la inercia rotacional en el SI tiene unidades

de \mathrm{kg\cdot m ^ 2}kg⋅m2k

A la inercia rotacional comúnmente se le conoce como el momento de inercia.

También a veces se le llama el segundo momento de la masa; aquí 'segundo' se
refiere al hecho de que depende de la longitud del brazo del momento
al cuadrado.
 PERIODO Y FRECUENCIA
PERIODO:
En física, el período de una oscilación u onda (T) es el tiempo transcurrido entre
dos puntos equivalentes de la onda. El concepto aparece tanto en matemáticas
como en física y otras áreas de conocimiento.

Es el mínimo lapso que separa dos instantes en los que el sistema se encuentra
exactamente en el mismo estado: mismas posiciones, mismas velocidades,
mismas amplitudes. Así el periodo de oscilación de una onda es el tiempo
empleado por la misma en completar una longitud de onda. En términos breves
es el tiempo que dura un ciclo de la onda en volver a comenzar. Por ejemplo, en
una onda, el periodo es el tiempo transcurrido entre dos crestas o valles
sucesivos. El periodo (T) es inverso a la frecuencia (f):

1 2𝜋
T = =
frecuencia 𝜔
Como el periodo siempre es inverso a la frecuencia, la longitud de onda también
está relacionada con el periodo, mediante la fórmula de la velocidad
de propagación. En este caso la velocidad de propagación será el cociente entre
la longitud de onda y el período.
En física un movimiento periódico siempre es un movimiento acotado, es decir,
está confinado a una región finita del espacio de la cual las partículas nunca
salen. Un ejemplo de ello es el movimiento unidimensional de una partícula por
la acción de una fuerza conservativa si 𝜐 (χ) es el potencial asociado a la fuerza
conservativa, para energías ligeramente superiores a un mínimo de energía Ε >
Ε0 la partícula realizará un movimiento oscilatorio alrededor de la posición
de equilibrio dada por el mínimo local de energía. El período de oscilación
depende de la energía y viene dado por la expresión

𝑥2 (𝐸)
𝑑𝑥
𝑇𝐸 = √2𝑚 ∫ .
𝑥1 (𝐸) √𝐸 − 𝑈(𝑥)

Un movimiento es periódico si el móvil recorre la misma trayectoria cada cierto

tiempo. El periodo de un MCU es el tiempo invertido en dar una vuelta o
revolución. Se representa por T y se mide en segundos.
FRECUENCIA:
La frecuencia es el número de repeticiones por unidad de tiempo de cualquier
evento periódico. El período es la duración de tiempo de cada evento repetitivo,
por lo que el período es el recíproco de la frecuencia. También se
denomina frecuencia temporal, que subraya el contraste con la frecuencia
espacial y la frecuencia angular.
Para calcular la frecuencia de un suceso, se contabilizan un número de
ocurrencias de este, teniendo en cuenta un intervalo temporal, y luego estas
repeticiones se dividen por el tiempo transcurrido. Según el Sistema
Internacional (SI), la frecuencia se mide en hercios (Hz), en honor a Heinrich
Rudolf Hertz. Un hercio es la frecuencia de un suceso o fenómeno repetido
por segundo. Así, un fenómeno con una frecuencia de dos hercios se repite dos
veces por segundo. Esta unidad se llamó originalmente «ciclo por
segundo»(cps).
Otras unidades para indicar frecuencias son revoluciones por minuto (rpm
o r/min según la notación del SI); las pulsaciones del corazón se miden en latidos
por minuto (lat/min) y el tempo musical se mide en «pulsos por minuto» (bpm,
del inglés «beats per minute»).
Por conveniencia, las ondas más largas y lentas, como las ondas superficiales
del océano, tienden a describirse por el período de la onda en lugar de la
frecuencia. Las ondas cortas y rápidas, como el audio y la radio, suelen
describirse por su frecuencia en lugar de por su periodo. A continuación se
enumeran las conversiones más utilizadas:

1 mHz 1 Hz 1 kHz 1 MHz 1 GHz 1 THz

Frecuencia
(10−3 Hz) (100 Hz) (103 Hz) (106 Hz) (109 Hz) (1012 Hz)

1s 1 ms 1 µs 1 ns 1 ps
Periodo 1 ks (103 s)
(100 s) (10−3 s) (10−6 s) (10−9 s) (10−12 s)
 VELOCIDAD ANGULAR
En el movimiento circular, se denomina velocidad angular a la magnitud que
caracteriza la rapidez con que varía el ángulo barrido por la línea que une la
partícula que gira con el centro de
rotación.

La velocidad angular también es

conocida en física como frecuencia
cíclica. Para un objeto que gira alrededor
de un eje, cada punto del objeto tiene la
misma velocidad angular o para
el Movimiento Circular Uniforme, la
velocidad angular es constante y se
calcula mediante la fórmula:

ω= 2π/T, donde T es el período de

rotación.

Por otra parte, como el período T = 1/f,

donde f es la frecuencia de rotación,
entonces la velocidad angular también
puede ser escrita por la relación:

ω= 2πf

La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como

el ángulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra
griega ω. Su unidad en el Sistema Internacional es
el radián por segundo (rad/s).
Aunque se la define para el movimiento de rotación del sólido rígido, también se
la emplea en la cinemática de la partícula o punto material, especialmente
cuando esta se mueve sobre una trayectoria cerrada (circular, elíptica, etc ).
Para un objeto que gira alrededor de un eje, en cada punto a lo largo del trayecto,
el objeto tiene la misma velocidad angular. La velocidad tangencial de cualquier
punto es proporcional a su distancia del eje de rotación. Las unidades de
velocidad angular son los radianes/segundo, de modo que su valor instantáneo
queda definido por la derivada:

𝑙𝑖𝑚 ∆𝜃 𝑑𝜃
𝜔= =
∆𝑡 → 𝑜 ∆𝑡 𝑑𝑡
En un movimiento circular uniforme, dado que una revolución completa
representa 2π radianes, tenemos:

2𝜋
𝜔= = 2𝜋𝑓
𝑇
Donde T es el período (tiempo en dar una vuelta completa) y f es
la frecuencia (número de revoluciones o vueltas por unidad de tiempo). De modo
que

2𝜋 𝑣
𝜔= = ⇒ 𝑣 = 𝜔𝑟
𝑇 𝑟
En el caso de un movimiento plano no circular general hay que definir la
velocidad angular siempre respecto de un punto. Por ejemplo, al estudiar la órbita
de la tierra respecto del sol, el punto más apropiado será el foco de la elipse
donde se encuentra el sol.
La velocidad angular será la tasa de variación del angulo subtendido del vector
de posición r respecto del punto dado, y su valor numérico dependerá del punto
escogido.
Dado que el movimiento radial desde el punto dado no contribuye a aumentar
el ángulo subtendido, solo la componente tangencial lo hará. Por tanto
podemos decir.

𝑣. 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝜔=
𝑟

Multiplicando arriba y abajo por el radio vector:

𝑣. 𝑟. 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝜔=
𝑟2
Lo que apunta a que puede escribirse en función del producto vectorial r x v

Se define el vector velocidad angular ω, como un vector axial paralelo al eje de

rotación, cuyo módulo es el valor de la velocidad angular anteriormente definida,
o sea

𝑑𝜃
𝜔=
𝑑𝑡
 Cuya dirección es la del eje de giro y cuyo sentido coincide con el del avance de un tornillo
que girase en el sentido en que lo hace el sólido (regla de la mano derecha). Si designamos
por e al vector que indica la dirección del eje, y cuya dirección sea la definida por la regla
anterior, tenemos

𝑑𝜃 𝑑𝜃
𝜔= 𝑒 ⇒ 𝜔𝑒 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde hemos considerado al elemento de ángulo dθ como un vector dθ, de módulo dθ, cuya
dirección está definida por la regla del tornillo. Llamando et y en a los vectores tangencial y
normal, respectivamente, a la trayectoria del
punto genérico P, la velocidad de ese punto
puede expresarse en la forma

𝑣 = 𝑣𝑒𝑡 = 𝑟𝜔(𝑒𝑛 Χ 𝑒) =
(𝑟𝑒𝑛 ) Χ (ωe) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
PO Χ ω
de modo que podemos afirmar:
La velocidad v de un punto genérico P
del sólido rígido en rotación es igual al
momento del vector velocidad
angular ω con respecto a dicho punto P.
Así pues, conocida la velocidad
angular ω queda determinada la
distribución de velocidades en todos los
puntos del sólido rígido en rotación. La
expresión puede escribirse en la forma

𝑉 =𝜔Χ → = 𝜔Χ𝑟
𝑂𝑃
Donde 𝑟 =→ es el vector de posición del punto genérico P con respecto a
𝑂𝑃
un punto cualquiera del eje de rotación.
Las definiciones anteriores exigen que el vector velocidad angular ω tenga
carácter deslizante sobre el eje de rotación.
Es importante destacar que el "vector" velocidad angular no es un vector polar,
sino un pseudovector o vector axial. Por esta razón, en teoría de la relatividad,
donde el espacio-tiempo tiene cuatro dimensiones, no puede ser representado
por ningún tetravector, razón por la cual en teoría de la relatividad la velocidad
angular se representa por un 2-tensor antisimétrico, que tiene que satisfacer las
leyes de transformación adecuadas bajo las transformaciones de Lorentz. En la
siguiente sección se dan algunos detalles adicionales, sobre por qué la velocidad
angular se puede representar por un tensor antisimétrico
 ACELERACION ANGULAR
Se define la aceleración angular como el cambio que experimenta la velocidad
angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa α . Al igual que
la velocidad tangencial, la aceleración angular tiene carácter vectorial.
Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radián
es adimensional.
La aceleración angular (α) es la variación que experimenta la velocidad
angular (ω) respecto al tiempo. La aceleración angular en el instante (t0) es:

La aceleración angular se expresa en radianes/segundo2 (rad/s2). Tiene carácter

vectorial. Su dirección es la del eje de rotación y el sentido, asociado al de
la velocidad angular, sigue la ley de la mano derecha, o ley del sacacorchos. Si
la velocidad angular crece, la aceleración angular será positiva, mientras que si
la velocidad angular disminuye, la aceleración será negativa.
La aceleración angular en el movimiento circular uniformemente acelerado es
constante. Se representa como el incremento de velocidad angular ω desde el
instante inicial hasta el final partido por el tiempo.

La relación entre la aceleración angular y la aceleración tangencial en

este movimiento es:
Cuando una partícula en movimiento sigue una trayectoria circular se puede dar
su posición en cada instante indicando: el radio r y el ángulo barrido θ

r es el radio de la trayectoria

θ es el ángulo que forma el vector posición con el semieje x positivo

Cuando un objeto gira desde una posición inicial  0 hasta una posición final  ,
el desplazamiento angular es  =  − 0 Podemos especificar la posición de la
partícula dando sus coordenadas x e y, pero una descripción más simple y
conveniente es el par ordenado (r, θ) que representa las coordenadas polares
de la posición.

La simplificación proviene de que θ es la única coordenada que cambia con el

tiempo, la otra coordenada, el radio, permanece constante, en cambio las
coordenadas x e y varían ambas en cada instante y no permiten distinguir entre
sí posiciones mayores a un giro completo.

Para expresar la medida del ángulo, se usan corrientemente dos unidades:

a) el grado sexagesimal (1º) definido como la amplitud angular de 360 1 de un

círculo completo

b) el radián (1rad) definido como la amplitud de un ángulo para el cual el arco

subtendido y el radio son iguales La medida de un ángulo  en radianes resulta
del cociente entre la longitud del arco y el radio de la circunferencia
correspondiente.

Un ángulo de 1 radián es aquel para el cual la medida del arco subtendido es

igual al radio.

s = r  =1
Para convertir un ángulo en grados a un ángulo en radianes, o viceversa, usamos
el hecho de que:

2 = 360 º
En el estudio del movimiento circular, todos los ángulos se indican en radianes.
La posición θ queda así expresada por un número real, tal que a cada punto de
la trayectoria se le asigna el par (r, θ) que caracteríza únivocamente a la
trayectoria.
VELOCIDAD ANGULAR MEDIA (  M ):
Es el cociente entre el desplazamiento angular y el intervalo de tiempo en el cual
se produce.

 M = t 
La unidad de la velocidad angular se obtiene de la definición anterior:

   M =   t  = s rad = s 1 = s − 1

VELOCIDAD ANGULAR INSTANTÁNEA (  ):

es el valor al cual tiende la velocidad angular media cuando el intervalo de tiempo
se hace infinitamente pequeño.

∆𝜃
lim
∆𝐹→0 ∆𝑡
ESTA VELOCIDAD ANGULAR PUEDE SER CONSTANTE O
VARIABLE. ACELERACIÓN ANGULAR MEDIA (  M ):
En el caso de que la velocidad angular varíe en el tiempo, definimos la
aceleración angular media como la relación entre la variación de velocidad
angular y el intervalo de tiempo en el cual se produce.

Aceleración Angular Instantánea (  ): es el valor al cual tiende la aceleración

angular media cuando el intervalo de tiempo se hace infinitamente pequeño.

∆ω
lim
∆𝐹→0 ∆𝑡
En el estudio del movimiento
rectilíneo encontramos que la
forma más simple de movimiento
acelerado que es posible analizar
es el movimiento bajo aceleración
lineal constante.

De igual modo, para el movimiento

circular, el movimiento acelerado
más simple que es posible analizar
es el que ocurre bajo aceleración angular constante. Desarrollaremos a
continuación, relaciones cinemáticas para el movimiento circular bajo
aceleración angular constante.