DINAMICA DE ROTACION

Dinámica de rotación : es el estudio del movimiento de rotacion teniendo en

cuenta otro movimiento que este ocurriendo con el cuerpo rigido.
Hablando coloquialmente, la dinámica de rotación es una rama de la física que
estudia los movimientos de rotación de los sólidos en relación a las fuerzas que
los provocan.

Por ejemplo el movimiento de rotación de la tierra con respecto a su

movimiento de traslación.

Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo extenso de

forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia
constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de
rotación dado, existe una línea de puntos fijos denominada eje de rotación.
La velocidad angular se expresa como el ángulo girado por unidad de tiempo y
se mide en radianes por segundo. Otras unidades que se pueden utilizar son
Hercios (ciclos por segundo) o revoluciones por minuto (rpm). Comúnmente se
denomina por las letras: u . La rotación es una propiedad vectorial de un
cuerpo. El vector representativo de la velocidad angular es paralelo a la
dirección del eje de rotación y su sentido indica el sentido de la rotación
siendo el sentido horario negativo y el sentido antihorario positivo. En
ocasiones se utiliza también la frecuencia como medida escalar de la velocidad
de rotación.
El grado de variación temporal de la frecuencia angular es la aceleración
angular (rad/s²) para la cual se utiliza frecuentemente el símbolo .
Período y frecuencia: Estos parámetros son de
uso frecuente en sistemas rotantes a velocidad
constante. El período es el inverso de la frecuencia y representa el tiempo que
se tarda en dar una revolución completa. Período y frecuencia se representan
respectivamente como:
Período:
Frecuencia:
Momento de inercia:

El momento de inercia o inercia rotacional es una magnitud que da cuenta de

cómo es la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas
alrededor de uno de sus puntos. Este concepto, desempeña en el movimiento de
rotación un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento
rectilíneo y uniforme.

Dado un eje arbitrario, para un sistema de partículas se define como la suma

de los productos entre las masas de las partículas que componen un sistema, y
el cuadrado de la distancia r de cada partícula a al eje escogido. Representa la
inercia de un cuerpo a rotar. Matemáticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza

como:

El subíndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen
del cuerpo.

Este concepto, desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de

masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Así, por ejemplo,
la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la rotación:

donde:

 es el momento aplicado al cuerpo.

 es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación y

 es la aceleración angular.

La energía cinética de un cuerpo en movimiento con velocidad v es ,

mientras que la energía de cinética de un cuerpo en rotación con velocidad
angular ω es . Donde I es el momento de inercia con respecto al eje de
rotación.
La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por
equivalente la conservación del momento angular :

El vector momento angular tiene la misma dirección que el vector velocidad

angular

Momentos de inercia de cuerpos simples

Momentos de inercia de algunos sólidos. En el caso de esferas o cilindros

llenos, el radio interno vale cero. M es la masa del sólido.

Recordemos que la inercia de un cuerpo depende de la masa de este, a mayor

masa, mayor inercia y a menor masa, menor inercia. Pero la inercia de rotación
no depende exclusivamente de la masa del cuerpo, si no que de la distribución
de la masa en torno al eje de rotación. Si en un cuerpo la mayoría de la masa
esta ubicada lejos del eje de rotación, la inercia rotacional será muy alta y
costara hacerlo girar o detener su rotación. Por el contrario, si la masa esta
concentrada cerca del eje de rotación, la inercia será menor y será más fácil
hacerlo girar o detener su rotación. La forma en que se distribuye la masa en
relación a su radio de giro se conoce como momento de inercia (I).

MOMENTO ANGULAR
Ya hemos hablado sobre la existencia de un eje de rotación cuando un cuerpo
esta girando pero hay que tener en cuenta que un cuerpo que esta girando
siempre tiende a conservar este eje de rotación, esto se debe a una
característica de los sistemas rotatorios conocida como momento angular (L).
El momento angular apunta en la dirección del eje de rotación, produciendo una
cierta estabilidad de giro en ese eje. El momento angular depende del momento
de inercia (I) del objeto y de la velocidad angular ( ω ) y se expresa de la
siguiente forma:

kg m2
L= I ω [ ]s

Gracias a la existencia del momento angular podemos encontrar una explicación

de por que es fácil mantener el equilibrio en una bicicleta en movimiento y esta
es porque al girar las ruedas, estas tienen momento angular.

TRABAJO ROTACIONAL:

El trabajo mecánico lineal se define como el producto de un desplazamiento por

la componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento.

T = F x s. T = F s cos θ.

Y las unidades del trabajo mecánico lineal son N.m = Joule.

Ahora consideremos el trabajo realizado en el desplazamiento rotacional bajo

la influencia de un momento de torsión resultante. Considere la fuerza F que
actúa al borde de una polea de radio r, como muestra la figura siguiente:
 t=0

θ s
F

t=t
r

TRABAJO Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION.

El efecto de dicha fuerza es hacer girar la polea a través de un ángulo θ,

mientras el punto en el que se aplica la fuerza se mueve una distancia s. La
distancia del arco s, se relaciona con θ, mediante la ecuación:

s = r θ. (1)

Así, el trabajo de la fuerza F es por definición:

Trabajo = Fs = F r θ. (2)

Pero Fr es el momento de torsión debido a la fuerza, por lo tanto el trabajo

rotacional está dada por:

Trabajo rotacional = τ θ.

El ángulo θ, debe expresarse en radianes en cualquier sistema de unidades de

modo que el trabajo rotacional pueda expresarse en libra.ft o joules (N.m).
La energía mecánica generalmente se transmite en la forma de trabajo
rotacional. Cuando hablamos de la potencia de salida que desarrollan las
máquinas, lo que nos interesa saber es la rapidez con que se realiza el trabajo
rotacional. Por lo tanto, la potencia rotacional puede determinarse dividiendo
ambos lados de la ecuación (3), por el tiempo t requerido para que el momento
de torsión τ lleve a cabo un desplazamiento θ:

Potencia = trabajo = τ θ

t t

Puesto que θ/t representa la velocidad angular media ω

ENERGIA ROTACIONAL:

A diferencia del modelo atómico planetario de Bohr en donde los niveles de

energía (cuantizados) del átomo de hidrógeno dependen de la órbita (o mejor
dicho, del nivel de energía) en la que se encuentra el electrón con respecto al
núcleo atómico, en el mundo sub-microscópico hay otras formas de energía que
no tienen que ver cosa alguna con el electrón circundante al núcleo. Una de
ellas, la cual está relacionada directamente con la cuantización del momento
angular, es la energía de rotación que puede tener una molécula que consta de
dos átomos que pueden ser iguales (como en el caso de la molécula de oxígeno
O2) o que pueden ser algo diferentes (como en el caso de la molécula de
monóxido de carbono CO). Al hablar de energía rotacional estamos hablando de
la energía de movimiento angular que tiene la molécula diatómica cuyas dos
masas están girando simétricamente en torno al eje vertical que pasa por su
centro de masa. En virtud de la cuantización del momento angular, ésta energía
también está cuantizada, e interesantemente las transiciones entre los niveles
de energía también pueden presentarse mediante emisión de fotones o
mediante la absorción de fotones. Entendemos que al “saltar” una molécula
diatómica de una energía rotacional baja a una energía rotacional alta lo hace
adquiriendo una velocidad angular mayor, manteniéndose fija la distancia entre
los átomos de la molécula para este efecto.

Para poder encontrar los valores que puede tomar la energía de un par de
átomos “conectados” entre sí, los cuales están girando en torno a su centro de
masa común, lo primero que debemos hacer es tomar como punto de partida la
expresión clásica para la energía de una “mancuerna” de masas. Si bien la
energía cinética de traslación de una partícula desplazándose en línea recta
está dada por la relación:

en donde la masa de la partícula es la inercia de la misma (su oposición a ser

acelerada, manteniendo por lo tanto su estado de movimiento rectilíneo a una
velocidad constante), la energía rotacional de un cuerpo estará dada no en
función de su velocidad lineal sino en función de su velocidad angular ω y en
función de su momento de inercia (su oposición a ser acelerado a lo largo de su
órbita) por la siguiente relación:

Puesto que el momento angular L del cuerpo es igual al momento de inercia I

del mismo multiplicado por su velocidad angular ω, o sea L = Iω, podemos meter
al momento angular en esta última relación de la siguiente manera:

Esta es la ecuación clásica que nos proporciona la energía cinética rotacional.

Para obtener la ecuación mecánico cuántica matricial a partir de la misma,
simplemente reemplazamos las observables energía y momento angular por los
operadores matriciales energía H y momento angular L, llevando a cabo de este
modo la siguiente conversión:
Tomando las esperanzas matemáticas de ambos lados de la ecuación matricial,
tenemos ya todo lo que necesitamos para obtener los valores cuantizados que
puede tomar la energía rotacional en función del número cuántico l del
momento angular:

CONSERVACION DE LA ENERGIA

Huygens observó el comportamiento de las bolas durante un juego de billar, de

allí estableció que "la suma de la vis viva de las bolas antes y después del
impacto permanecía constante"

La ley de conservación de la energía expresa que "la energía no puede ser

creada ni destruida. Puede transformarse de una forma a otra, pero la
cantidad total de energía siempre permanece constante"

CANTIDAD DE MOVIMIENTO

La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu o moméntum es una

magnitud física fundamental de tipo vectorial que describe el movimiento de un
cuerpo en cualquier teoría mecánica. En mecánica clásica la cantidad de
movimiento se define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en
un instante determinado. Históricamente el concepto se remonta a Galileo
Galilei en su Discursos sobre dos nuevas ciencias usa el término italiano impeto,
mientras que Isaac Newton usa en Principia Mathematica el término latino
motus (movimiento) y vis (fuerza). Moméntum es una palabra directamente
tomada del latín mōmentum, derivado del verbo mŏvēre 'mover'.

La definición concreta de cantidad de movimiento difiere de una formulación

mecánica a otra: en mecánica newtoniana se define para una partícula
simplemente como el producto de su masa por la velocidad, en mecánica
lagrangiana o hamiltoniana admite formas más complicadas en sistemas de
coordenadas no cartesianas, en la teoría de la relatividad la definición es más
compleja aún cuando se usen sistemas inerciales, y en mecánica cuántica su
definición requiere el uso de operadores autoadjuntos definidos sobre espacio
vectorial de dimensión infinita.

En mecánica newtoniana, la forma más usual de introducir la cantidad de

movimiento como el producto de la masa (kg) de un cuerpo material por su
velocidad (m/s), para luego analizar su relación con las leyes de Newton. No
obstante, después del desarrollo de la física moderna, esta manera de hacerlo
no resultó la más conveniente para abordar esta magnitud fundamental. El
defecto principal es que esta definición newtoniana esconde el concepto
inherente a la magnitud, que resulta ser una propiedad de cualquier ente físico
con o sin masa, necesaria para describir las interacciones. Los modelos actuales
consideran que no sólo los cuerpos másicos poseen cantidad de movimiento,
también resulta ser un atributo de los campos y los fotones.

La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservación, lo cual significa

que la cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no
es afectado por fuerzas exteriores, y cuyas fuerzas internas no son
disipadoras) no puede ser cambiada y permanece constante en el tiempo.

En el enfoque geométrico de la mecánica relativista la definición es algo

diferente. Además, el concepto de momento lineal puede definirse para
entidades físicas como los fotones o los campos electromagnéticos, que
carecen de masa en reposo

Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de, por

ejemplo, un fluido que se mueve según un campo de velocidades es necesario
sumar la cantidad de movimiento de cada partícula del fluido, es decir, de cada
diferencial de masa o elemento infinitesimal: