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Unidad 1
1.1 Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deberá ser capaz de resolver los siguientes objetivos
trazados para el Estudio de tensiones normales y cortantes en sistemas Isostáticos.
1. Definir y conocer que estudia la resistencia de materiales.
2. Conocer y comprender las hipótesis básicas de resistencia.
3. Definir que son las tensiones o esfuerzos normales y cortantes.
4. Resolver problemas de elementos estructurales en sistemas Isostáticos.
sometidos a fuerzas normales y cortantes
1.2 Introducción
A diferencia de la Estática, que trata del estudio del equilibrio de las fuerzas que
componen un sistema, sobre cuerpo rígido, la Mecánica de Materiales se ocupa del estudio de
los efectos causados por la acción de cargas externas sobre un sólido deformable; analizando las
fuerzas y deformaciones que se producen en su interior, además de las relaciones que existen
entre ellas, permitiéndole al ingeniero , con base a estos análisis tomar decisiones acerca de los
materiales a usar, su tamaño y forma correcta de las piezas o elementos de un sistema dado,
además de tener la capacidad poder definir y concluir si una pieza o elemento es capaz de
resistir un sistema de cargas propuesto.
Sea un sólido deformable como muestra la figura, sometido a cargas externas.
P1
Pn
P6 P6
P3 P3
P5 P4 P5 P4
Elías Belmonte C.
TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTÁTICOS 2
Lo que queremos conocer es que sucede en el interior del sólido deformable, respecto a
los las fuerzas y deformaciones en cualquier sección del mismo, de tal forma de poder definir el
material, tamaño y forma del sólido en otras palabras poder dimensionar el elemento.
Para dimensionar una pieza o elemento, es necesario que conocer de ellos tres
propiedades:
- Resistencia
- Rigidez
- Estabilidad
Resistencia.- Capacidad que tiene el interior del sólido deformable de soportar cargas
antes de romperse.
Rigidez.- Capacidad que tiene el interior del sólido deformable de contrarrestar
deformaciones.
Estabilidad.- Capacidad que tiene el sólido deformable de mantener su equilibrio
estático.
- Cemento Hormigón
- Arena σi , δi
- Grava
- Agua
Elías Belmonte C.
TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTÁTICOS 3
1 2
1 2
Testigos
ACERO MADERA
Material Isótropo Material Anisótropo
Resiste igual en cualquier No tiene la misma resistencia
dirección en todas las direcciones
Elías Belmonte C.
TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTÁTICOS 4
1 P=0
P≠0
2
δ≠ 0 Estado de carga: tiene peso y se
deforma
L
3 P=0
Elías Belmonte C.
TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTÁTICOS 5
1 P=0
δ=0
L
P
P
2
δ
3 2P
δ
LEY DE HOOCKE
2δ
0 P
M
1 P 2 M
3
= + +
RA0 R1A R A3
R A2
Elías Belmonte C.
TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTÁTICOS 6
δ δ
P P
P
q=
a a b b
A
b b
P
a a
P
P Real Hipótesis
Elías Belmonte C.
TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTÁTICOS 7
a a
Sección a-a
dN = σ * dA ⊥
a a
dA
N N
∫ dN = ∫ σ * dA ⊥
0 0
N ⎡ Kg ⎤
N = σ * A ⊥ , entonces: σ = ⎢⎣ cm 2 ⎥⎦
A
Elías Belmonte C.
TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTÁTICOS 8
P a a
P
Sección resistente
dP = τ * dA//
dA//
∫ dP = ∫ τ * dA//
0 0
P ⎡ Kg ⎤
P = τ * A/ / , entonces: τ = ⎢⎣ cm 2 ⎥⎦
A
Ejemplo 1:
Sea la estructura mostrada en la figura, sometida a esfuerzos internos normales, determinar las
distintas secciones que se presentan, considerando que la sección 1 – 1 es cuadrada y la sección
2 – 2 es circular.
Elías Belmonte C.
TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTÁTICOS 9
Datos
a
n
2
σAdm =1200 Kg/cm
a
P1 = 20000 Kg n
P2 = 5000 Kg P1 = 20000 Kg
Sección n - n
o
Incógnitas
d
Dimensiones a, d
o
Sección o - o
P2 = 5000 Kg
Solución:
N N
Aplicando σ = y despejando A de la fórmula se tiene: A ⊥=
A σ Adm
Para la sección 2 - 2
N2 = 5000 Kg
o Sabemos que:
o
N 2 = 5000Kg
Kg
σ Adm = 1200
cm 2
π * d2
P1 = 5000 Kg
A ⊥=
4
Elías Belmonte C.
TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTÁTICOS 10
2,30 cm
Sección o - o
Para la sección 1 - 1
N1 = 25000 Kg
Sabemos que:
n n N1 = 25000Kg
P1 = 20000 Kg Kg
σ Adm = 1200
cm2
A ⊥= a 2
P2 = 5000 Kg
4.56 cm
4.56 cm
Sección n - n
Elías Belmonte C.
TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTÁTICOS 11
Ejemplo 2:
Sea un sistema estructural que consta de 3 piezas unidas mediante pernos de 1 cm. de diámetro,
calcule el esfuerzo cortante que se produce en las secciones de los pernos.
Datos
c
φ = 1cm
d
n n
P = 1000 Kg
n n o o
P = 1000 Kg
Incógnitas
τn-n
τo-o
P
Solución: Aplicando τ =
A
Roblón Nº 2 Sabemos que: P2 = 1000 Kg.
π *d 2
A2 =
4
Reemplazando:
1000 Kg Kg
τ= ⇒ τ = 1273
π * (1cm )2 cm 2
4
2 áreas de corte A2 = 2 A //
π *d 2
A2 =
4
Reemplazando:
1000 Kg Kg
τ= ⇒ τ = 636
π * (1cm)2 cm 2
2
4
Elías Belmonte C.
TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTÁTICOS 12
Ejemplo 3:
Determinar los diámetros de las barras elásticas mostradas en la siguiente figura, además
dimensionar el pasador aplicado en el punto A.
Datos
n
45º 30º
P1 = 10000 Kg Chapa Rígida
P2 = 5000 Kg P2 = 5000 Kg
! ∀ # ∃
1.00 m 2.00 m 1.00 m
Incógnitas
Dimensionar barras n y o
Dimensionar pasador
∑ FV = 0
P2 = 5000 Kg
VA
V A − 10000 + 10000 − 5000 = 0
1.00 m 2.00 m 1.00 m V A = 5000 Kg
Para el punto #
∑F V =0
n o N 2 sen30º + N 1 sen45º = 10000........( A)
∑F H =0
VC = 10000 Kg N1 N 2 cos 30º = N 1 sen45º..................(B )
N2
45º 30º
N 1 = 8965 Kg
N 2 = 7320 Kg
VC = 10000 Kg
Elías Belmonte C.
TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTÁTICOS 13
π *φ 2 N 4* N
= ⇒ φ=
4 σ Adm π * σ Adm
4 * 8965
φ1 = ⇒ φ1 = 3.08 cm
π *1200
4 * 7320
φ2 = ⇒ φ 2 = 2.79 cm
π * 1200
Para el pasador:
P P
Aplicando τ = y despejando A de la fórmula se tiene: 2 A // =
2A τ Adm
π *d 2 P 2* P 2 * 5000
2 = ⇒ d= ⇒ d=
4 τ Adm π *τ Adm π * 500
d = 2.52 cm
n
φ = 3.08 cm
d = 2.52 cm o
45º 30º
φ = 2.79 cm
Elías Belmonte C.
TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTÁTICOS 14
PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES Unidad 2 - 1
Unidad 2
2.1 Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deberá ser capaz de resolver los siguientes
objetivos trazados para el Estudio de tensiones normales y cortantes en sistemas Isostáticos.
1. Definir las deformaciones unitarias.
2. Enunciar la “Ley de Hooke”
3. Relacionar las deformaciones con las fuerzas aplicada
4. Describir el procedimiento para efectuar la prueba estándar de tensión (σ) -
deformación unitaria (ε) y a partir de esta prueba definir las propiedades mecánicas
que se presentan en el diagrama.
5. Describir un método para determinar el punto de fluencia en materiales que no se
presenta bien definido.
6. Clasificar los materiales de acuerdo a su comportamiento mecánico
7. Describir la relación de Poissón
8. Conocer o estudiar las tensiones admisibles y sus valores que podemos adoptar de
trabajo de los distintos materiales.
9. Aprender a resolver problemas de tensión (σ) y deformación (δ), que obedezcan la
Ley de Hooke en elementos o sistemas Isostáticos sometidos a esfuerzos normales
simples.
2.2 Introducción
En la unidad anterior nos dedicamos fundamentalmente a estudiar los conceptos
básicos que relaciona la fuerza (carga) con los esfuerzos o tensiones. En esta unidad nos
ocuparemos de estudiar los cambios de forma de los materiales en otras palabras sus
deformaciones y sus relaciones que existen con las fuerzas y los esfuerzos (tensiones).
Examinaremos las propiedades mecánicas de los materiales interpretando su
comportamiento de acuerdo a las hipótesis planteadas. Además conoceremos que son las
tensiones admisibles.
Δ LN = Deformación
L L = Longitud del elemento
ε = Deformación Unitaria
ΔLN
N
V ΔLτ
L γ
Gato
L A Regla para hidráulico
medir Reloj de
deformación carga
Probeta de
Máquina Universal
Acero dulce
TABLA DE CALCULO DE σ- ε
P ΔL P ΔL
σ= ε=
A L
0 0 0 0
100 0.002 180 0.0004
200 0.004 360 0.0008
300 0.006 540 0.0012
0.008 720 0.0016
0.0020
Tensión de rotura
σ Tensión ultima E F’
real
σu
Escalón
de Tensión de rotura σLp= Tensión limite de
σ rot aparente proporcionalidad
fluencia
σf F
σ Le
C D σLe = Tensión limite de
σ Lp B Limite de elasticidad elasticidad
A Limite de proporcionalidad
σf = Tensión de fluencia
σu = Tensión ultima
σrot = Tensión de rotura
O
ε
Zona Zona Plástica
Elástica
N N N N
Rompe
descarga
εT ε
εe
Se considera que un material es elásticamente perfecto cuando se
cumple que la deformación unitaria total es igual a la deformación elástica, ósea que el material
es capaz de recuperar toda su deformación.
εT = εe
b) Estado Plástico
Cuando la probeta de acero dulce se somete a una carga más allá
del punto B de la curva, podemos comprobar que el proceso de descarga, no es capaz de
recuperar toda su deformación. Lo cual nos hace suponer que el material esta trabajando en
Estado Plástico.
Zona Donde:
σ Elástica Zona
Plástica εP = Deformación permanente o deformación plástica
(Deformación que el material no es capaz de recuperar)
εT = εp + εe
B
carga
descarga
εT ε
εP εe
σ
Zona Plástica
εT = εp
εT ε
εP
σf3
σf2 σ
f1
σ
frágiles
Dúctile
Plástico
Tangente al
punto de origen
de curvatura
σ
Donde:
A =B =C =D
Punto de fluencia σpf = tensión convencional de fluencia
σpf
Paralela tangente
εpf = Límite convencional de fluencia
0
εpf ε
σ
tanα = ⇒ σ = tanα * ε ⇒ E = tanα
ε
σ
α
ε ε
Reemplazando 1 y 2 en 3 tenemos:
a n n
a
ΔLN
N
b
o o
b
2.9 Problemas
Ejemplo 1:
Sea es sistema estructural mostrado en la figura, sometida a esfuerzos normales,
determinar los diagramas de fuerzas Normales, Tensiones Normales y Desplazamientos.
Datos:
P1 =3000Kg
E = 2 X 10 6
Kg A
2
cm
A1 = 2cm 2 30 cm.
2
A2 = 4cm
P2 = 2000Kg
B
Incógnitas
40 cm.
Diagramas C P3 = 9000Kg
“N” , “σ” , “δ” 20 cm.
D
Solución
30 cm.
- - -
P2 = 2000Kg 5000Kg
B
0.015 cm.
40 cm.
- -
2
P3 = 9000Kg 1250Kg/cm
C +
20 cm. + 0.010 cm.
+ 1000Kg/cm2
D
4000Kg
“N” “σ” “δ”
a) Fuerzas normales
Se diagrama directamente a partir del conocimiento de las cargas aplicadas.
b) Tensiones Normales
Tramo A - B
N A− B 3000
σ A− B = = = 1500
Kg
cm2
(− )
A1 2
Tramo B - C
N B −C 5000
σ B −C = = = 1250
Kg
cm 2
(− )
A2 4
Tramo C - D
N C − D 4000
σ C −D = = = 1000
Kg
cm2
(+ )
A2 4
N *L
c) Deformaciones ΔL =
E*A
Tramo A - B
N A− B * L A− B 3000 * 30
ΔL A− B = = = 0.0225 cm (acorta )
E * A1 2 X 10 6 * 2
Tramo B - C
N B −C * L B −C 5000 * 40
ΔL B − C = = = 0.025 cm (acorta )
E * A2 2 X 10 6 * 4
Tramo C - D
N C − D * LC − D 4000 * 20
ΔLC − D = = = 0.010 cm (alarga )
E * A2 2 X 10 6 * 4
d) Desplazamientos
Partimos donde la deformación es cero, o sea en el empotramiento.
Sección D – D
δ D −D = 0
Sección C – C
δ C −C = δ D − D + ΔlC − D = 0 + 0.010 = 0.010 cm (+ )
Sección B –B
Sección A –A
δ A− A = δ B − B + Δl A− B = −0.015 − 0.0225 = −0.0375 cm (− )
Ejemplo 2:
Sean dos barras de acero (elásticas) que soportan una carga como indica la figura,
determinar el desplazamiento vertical y horizontal del punto B.
Datos: A
E = 2 X 10 6
Kg
A Estado inicial
cm 2 No deformado
A AB = 4cm 2
5m 3m 3m
ABC = 6cm 2
B C
Incógnitas B
C
δ VBδ
B
V
B´ Estado final
P = 6000 Kg.
δ
B
H
=? deformado
4m
δδH
B
BH
δ
B
V
=?
Solución:
a) Fuerzas en las barras
NBA
∑ FV = 0
N BA senα − 6000 = 0
6000 6000
α N BA = =
NBC senα 3
5
∑ FH = 0
N BA cos α − N Bc = 0
N Bc = N BA * cos α
N Bc = N BA * cos α
N Bc = 8000 Kg ⇒ N Bc = 8000 Kg ( Compresión)
N *L
b) Deformaciones en las barras ΔL =
E*A
b1) barra BA
5m
N BA * LBA
ΔLBA =
E * ABA
10000 * 500
ΔLBA =
B 2 X 106 * 4
ΔLBA
NBA
ΔLBA = 0.625 cm (Alargamiento)
b1) barra BC
N BC * LBC
ΔLBC =
NBC ΔLBC E * ABC
B C 8000 * 400
ΔLBC =
4m 2 X 10 6 * 6
3m
cumplan con dos condiciones:
o Mantener las dimensiones de las barras
deformadas.
B’’ C
B o Mantener unidas las barras en el punto B
ΔLBA ΔLBC
B’
Para lograr esto, imaginemos por un momento
Fig. 1 desconectadas entre si las barras BA y BC, de tal manera
que estas se puedan deformar libremente hasta los puntos B’
y B’’, como muestra la figura 1.
A
La única solución que existe para mantener las barras
deformadas y unidas en el punto B, es rotarlas las barras
5m
sobre sus apoyos fijos A y B. Donde se intercepten estas
3m
rotaciones será el punto real de desplazamiento del punto
B (punto B*). Ver Fig. 2
B B’’ C
ΔLBA
ΔLBC
B’ δ VB
B* Desplazamiento
real del punto B
B
δH
Fig. 2
5m
pueden ser remplazados por rectas perpendiculares, sin error
3m apreciable, debido que tanto las rotaciones como las
deformaciones son pequeñas. Donde se interceptan estas
B rectas será el punto de desplazamiento de calculo (punto
B’ C
ΔLBA ΔL B**)
BC
B’’ δ VB
Desplazamiento de
B** cálculo del punto B
B
δH
θ a δ VB δV = a +b
B
B’
ΔLBA ΔLBC ΔLBC
bθ θ Donde: a = y b= si tan θ =
senθ tan θ b
B B** Reemplazando en la ecuación tenemos:
δH
ΔL ΔL
δ V = senBAθ + tanBCθ
B
0
0.625 0.267
δV = δ V = 1.398 cm
B B
+ ⇒
3 3
5 4
Alternativa de solución 2: Este método consiste en poner la deformación, en función de
los desplazamientos: ΔLi = f (δ H , δ V )
Barra BC
ΔLBC
B c
ΔLBC = δ H = 0.267 cm
B
C
B**
B
δH
Barra BA
δ VC
Recta Auxiliar // a la barra
que pasa por la intersección
B B
B de la δ V y δ V
θ ΔLBC
B’ ΔLBA = a − b
ΔLBA θ
b C senθ =
a
→ a = δ V senθ
B
B’
δ
B
a V
b
cos θ → b = δ H cos θ
B
δ
B
δ VB H
θ −δ H
B
ΔLBc = 0
B**
B = ΔL
Reemplazando c en d
δH
BC
ΔLBA = δ V senθ − ΔLBC cosθ
B
Despejando δ V
B
ΔL ΔL
δ V = senBAθ + tanBCθ , δ V = 1.398 cm
B B
entonces
Ejemplo 3:
Sea el sistema estructural mostrado en la figura, determinar el desplazamiento vertical del
punto A y las tensiones en las barras elásticas.
Datos:
q = 2000 Kg/m.
p 30º 30º
p
P1= 6000 Kg. 0.80 m
o
P2= 8000 Kg.
E = 2X106 Kg/cm2 P2
A1 = A3 = 4 cm2 1.20 m
n
A2 = 6 cm 2 P1 q
C
Incógnitas
A Chapa rígida
δ B
V
A
=?
σ1 = ? 1.00 m 2.00 m
σ2 = ?
σ3 = ?
Solución:
a) Ecuación de comparación de deformaciones.
δ VA
δ AV δ CV
δ VC = ⇒ δ CV = 2δ AV
1 2
1.00 m 2.00 m
b) Cálculo de esfuerzos en las barras
P1 NC
q = 2000Kg/m
∑MB = 0
N C * 2 + 2000 * 2 *1 = 6000 *1
B
1.00 m 2.00 m N C = 1000 Kg
N1
∑ FV = 0
N C − N1 = 0
N1 = Nc
NC
N1 = 1000 Kg (Compresión)
Barra 2
N2
∑ FV = 0
NC + N 2 − P2 = 0
P2 N 2 = 8000 − 1000
NC
N1 = 7000 Kg (Tracción)
Barra 3
∑ FV = 0
30º 30º
N3 N3
2 N 3 cos 30º − N 2 = 0
N2= 7000 Kg. 7000
N3 =
2 * cos 30º
N3 = 4041.45 Kg (Compresión)
Se han calculado sus fuerzas internas, para determinar sus deformaciones y finalmente
sus desplazamientos
N *L
b) Deformaciones: ΔL =
E*A
Barra 1
N1 * L1 1000 * 120
ΔL1 = = = 0.015 cm (acorta )
E * A1 2 X 106 * 4
Barra 2
N 2 * L 2 7000 * 80
ΔL 2 = = = 0.047 cm (alarga )
E * A2 2X10 6 * 6
Barra 3
80
4041.45 *
N3 * L3
ΔL 3 = = 6
cos 30º = 0.047 cm (acorta )
E * A3 2X10 * 4
c) Desplazamiento del punto C
ΔL3 ΔL3
30º 30º
p 30º 30º
p δ
V
3
p
o
∃ ∃
n
ΔL2
#
n
ΔL1
δ =δ #
C 3
V V
+ ΔL 2 − ΔL 3 …………………c
δ3
V
ΔL
δ 3 = cos 303 º
V
0.047
δ V = cos 30º + 0.047 − 0.015
C
δ V = 0.043 cm
C
δ δ
C A
= 0.086 cm ⇒ =
V V 2
d) Tensiones:
N1 1000
σ1 =
Kp
= = 250 2 compresión
A1 4 cm
N 2 7000
σ2 =
Kp
= = 1166 2 tracción
A2 6 cm
N 3 4041.45
σ3 =
Kp
= = 1010 2 compresión
A3 4 cm
Ejemplo 4:
Sea la barra de sección constante, determinar su deformación debido a su peso propio.
Datos:
γ = Peso específico
q =γ *A
L
A = Área
dz
L = Longitud
z
Incógnitas
ΔLG =?
N
Solución:
Extrayendo el diferencial: dz
N *L
ΔL = dΔL
E*A
N=q*z =γ *A*z
ΔLG L
L
γ * A * zdz γ⎡ z2 ⎤
∫ dΔLG = ∫ E*A
ΔLG = * ⎢ ⎥
E ⎣⎢ 2 ⎦⎥
0 0 0
γ * L2
ΔLG =
2E
G
γ *L*L A
Si el peso es : G = γ * L * A ΔLG = *
2E A
G*L Deformación debido al
ΔLG =
2E * A peso propio de sección
εy
Lx μ=− Relación de
εx Poisson
ΔLx
ΔLy
N Ly
εy = Deformación unitaria longitudinal
εx = Deformación unitaria transversal
μ = Relación de Poisson
εx =
1
E
[ ]
σ x − μ(σ y + σ z )
⎫
⎪
⎪
Generalizando para los otros ejes tenemos:⎪
⎪
DA HOOKE
⎬ LEY DE GENERALIZA
1
[ ]
ε y = σ y − μ(σ x + σ z )
E ⎪
⎪
1
E
[ ]
ε z = σ z − μ(σ x + σ y ) ⎪
⎪⎭
⊕ Traccion− Alarg amiento
− Compresion− Acortamiento
Ejemplo 5:
Sea un cubo de goma deformable que se introduce libremente sin holgura en un molde de
acero indeformable cubo de goma en su cara superior esta sometido a una presión
uniformemente repartida (qi), como muestra la figura. Determinar las tensiones normales y
deformaciones unitarias en sus tres direcciones (X, Y, Z).
qi Y
Molde de acero
indeformable X
Cubo de goma Z
deformable
Solución:
Antes de aplicar las ecuaciones de la ley generalizada de Hooke, analicemos como se
producen las tensiones y deformaciones en el cubo de goma de forma general.
• Dirección X
εx = 0 Debido a que en esa dirección el molde de acero le impide deformarse
al cubo de goma.
σx = 0 Ósea existe tensión debido que al impedir el molde de acero que se
deforme el cubo de goma esto hace que se produzca tensión.
• Dirección Y
εy = 0 Debido a que en esa dirección el molde de acero no impide deformarse
al cubo de goma.
σy = -qi Debido al equilibrio que debe existir en esa dirección.
• Dirección Z
εz = 0 Debido a que en esa dirección el molde de acero no impide deformarse
al cubo de goma.
σz = 0 Debido a que la goma puede en esta dirección libremente sin que nadie
interrumpa este proceso, es que no se produce tensión en esta dirección.
εx = 0 σx = 0
σy = -qi εy = 0
Conocidas Incógnitas
σz = 0 εz = 0
1era Ecuación
εx =
1
E
[
σ x − μ (σ y + σ z ) ]
Remplazando las expresiones conocidas se tiene:
1
0= [σ x − μ (- q i + 0)] σx = −μ q
i
E
2era Ecuación
εy =
1
E
[
σ y − μ (σ z + σ z ) ]
Remplazando las expresiones conocidas se tiene:
q
1
ε y = [- q i − μ (- μq i + 0 )] ε y = i ( μ 2 − 1)
E E
3era Ecuación
εz =
1
E
[
σ z − μ (σ x + σ y ) ]
Remplazando las expresiones conocidas se tiene:
1
εz = [0 − μ(- μq i + q i )] μq
i ( μ - 1)
E εz =
E
σ f = tensión de fluencia
b) Para materiales sin escalón de fluencia
σ o = σ pf
εz
εy
εx
σx μ
εx =
E
−
E
(σ y + σ z )
σy μ
εy = − (σ x + σ z )
E E
σz μ
εz =
E
−
E
(σ x + σ y )
Unidad 3
Tensiones y deformaciones Normales en
Sistemas Hiperestáticos
3.1 Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deberá ser capaz de resolver los siguientes
objetivos trazados para el Estudio de tensiones normales y cortantes en sistemas Hiperestáticos.
3.2 Introducción
Un sistema hiperestàtico o estáticamente indeterminado, es aquel en cual no es posible
determinar las fuerzas internas de sus elementos debido a que el numero de incógnitas excede al
numero de ecuaciones que nos brinda la estática. Físicamente un sistema se convierte en
hiperestàtico cuando el numero de sus elementos (incluyendo soportes) es mayor que el numero
necesario para guardar su equilibrio estático; hay que aclarar que estos elementos adicionales
llamados vínculos superfluos no garantizan el equilibrio de una estructura, si no vienen dados por
exigencias de rigidez y resistencia .
El grado de hiperestaticidad de un sistema estructural lo determina el número de vínculos
superfluos o elementos en exceso que tenga.
Ejemplo:
P
P
er
1 grado de 1er grado de 2er grado de
hiperestaticidad hiperestaticidad hiperestaticidad
Ecuaciones : f (ΔLi)
Ecuaciones : f (Ni)
N i * Li
Ecuacion para cada Li
elemento incognito Ei * Ai
d) Parte final
Una vez planteadas los tres grupos de ecuaciones (Ecuaciones. de Compatibilidad,
Equilibrio y Fisica ) , seprocede a conformar un sistema de ecuaciones y resolverlas por cualquier
metodo, obteniendo las ingontitas deseadas.
3.4 Problemas
3.4.1 Generales
Ejemplo 1
Sean tres barras de un sistema colgante hiperestático como muestra la figura, las barras
laterales son idénticas y de cobre, la barra central es de acero, ¿que tensión se produce en las barras
bajo la acción de una fuerza P?.
Datos
Barras elásticas
E cu
L
E ac
A cu
A ac Acero Cobre L
P Cobre
L
D
P Chapa Rígida
Incógnitas
cu = ?
ac = ?
Solución:
a) Parte Geométrica:
Acero
Cobre Cobre
Estado Inicial no
E.I. deformado
Lcu Lac Lcu Estado Final
E.F.
deformado
Propuesta de deformacion
ΔLcu = ΔLac ①
Lcu = alarga, entonces Ncu (tracción)
b) Parte estática:
P 2 N cu N ac P ②
c) Parte física
c1) Barra Cu: c2) Barra Ac
Cobre Acero
L
N cu * L cu N ac * 2L ac ③b 2L
L cu ③a L ac
E cu * A cu E ac * A ac
Ecuación física Ecuación física
Lcu
Lac
Ncu
c) Parte final
Nac
Reemplazando las ecuaciones físicas ③a y ③b en ①
N ac * 2L ac N cu * L cu
E ac * A ac E cu * A cu
E ac * A ac E ac * A ac
N ac * N cu Donde: c1
2 * E cu * A cu 2 * E cu * A cu
N ac c1 * N cu ④
④ en ②
2 N cu c1 * N cu P
P N cu
⑤ N cu cu
2 c1 A cu
⑤ en ④
P
N ac c1 * ac
N ac
2 c1 A ac
Ejemplo 2
Determinar las tensiones normales en las barras elásticas de acero mostradas en la
figura además calcular el desplazamiento vertical del punto A
Datos
Ecu = 1.2X106 Kg/cm2 30º 30º 0.60 m
P2 = 14000 kg
Incógnitas
0.45 m
1 = ?
2 = ?
1.00 m 1.00 m 2.00 m
3 = ?
4 = ?
V = ?
A
Solución
a) Parte Geométrica:
Acero L cu L ac
E.F. 1 3
Lac
A B 3L cu L ac ①
Lcu Chapa rígida
E.I.
C D Ecuación de compatibilidad
de deformaciones
Cobre
Propuesta de deformacion
v
A
Lcu
v Lcu
A
También:
1 1
b) Parte estática
P1 = 20000 kg Nac
B C MB 0
D 2000 *1 N cu *1 N ac * 3 0
A
Ncu Chapa rígida
N cu 3N ac 2000 ②
1.00 m 1.00 m 2.00 m
Ecuación equilibrio estático
c) Parte física
Barra Cu:
Ncu Ncu
Lcu L1 L2
Lcu L1
N1 * L1 N cu * 60
L1
Ecu * A1 1.2 X 10 6 * 6
0.60 m
L2
N 2 * L2 N cu 14000* 45
P2 = 14000 kg L2
Ecu * A2 1.2 X 10 6 * 6
0.45 m
N cu * 60 N 14000 * 45 ③a
por tanto : L cu 6
cu
1.2X10 * 6 1.2X10 6 * 6
Ecuación física
Barra Ac:
ΔLac L3
L ac 4 L 3
V
Nac
Nac
´
L 4 L 4
cos 30º
V
4
V V 4
cos 30º
4
30º
L4
L 4
entonces: L ac L 3
cos 30º
pero:
N *L N * 90 Nac * 90
ΔL3 3 3 ac
Eac * A 2 Eac * 6 2.1X106 * 6
60
N4 *
N4 * L4 cos 30º N 4 * 60
L 4
E ac * A 4 E ac * 4 2.1X10 6 * 4 * cos 30º
Cálculo de N4
F V 0
2 N 4 cos 30º N ac 0
N4 N4
30º 30º
N ac
N4
2 * cos 30º
Na
N ac * 60
c L 4
2.1X10 6 * 8 * cos 2 30º
N ac * 60 N ac * 90 ③b
Lac 6 3
6
2.1X 10 * 8 * cos 30º 2.1X 10 * 6
Ecuación física
c) Parte final
N cu * 60 N 14000 * 45 N ac * 60 N ac * 90
3* cu
1.2X10 * 6 1.2X10 * 6 2.1X10 * 8 * cos 30º 2.1X10 6 * 6
6 6 6 3
N cu * 60 N 14000 * 45
3* cu
6
1.2X10 * 6 1.2X10 6 * 6
N ac
60 90
2.1X10 * 8 * cos 30º 2.1X10 6 * 6
6 3
④ en ②
N cu 31.98N cu 1.48N cu 14000 2000
N cu 5637.96 k ⑤ Tracción
⑤ en ④
N ac 1212.66 k Tracción
Barra ac
Ncu
N1 = Ncu = 5637.93 k (Tracción)
Lcu N2 = Ncu – P2 = - 8362.07 k (Compresión)
(Tracción)
0.60 m
(Compresión)
P2 = 14000 kg
0.45 m
(Acortamiento)
Barra ac
N3 = Nac = 1212.66 k (Tracción)
30º 30º N ac
0.60 m.
´ N4 700.13k (Compresión)
2 * cos 30º
N 31 1212.66 k
0.30 m. 3 202.11 2 (Tracción)
A3 6 cm
N 4 700.13 k
ΔLac 4 175.03 2 (Compresión)
A4 4 cm
Ncu N ac * 60 N ac * 90
Lac
2.1X 106 * 8 * cos 3 30º 2.1X 106 * 6
L ac 15.33x10 3 cm (Alarga)
Calculo de desplazamientos
Punto A Acero
Ejemplo 4:
Sea el sistema estructural colgante que consta de tres barras elásticas unidas en B, determinar el
desplazamiento horizontal y vertical del punto B y las tensiones en cada barra.
Datos
A1 A 2 A 3 A 6 cm 2
E 2X10 6 Kg / cm 2
Incógnitas:
1
2 45º
B
3 20º
B
P = 8000 Kg
V
B
H
2.00 m
Solución:
Estado inicial
No deformado
Propuesta de
B deformacion
B´
Estado final
deformado
a) Parte Geométrica
① Propuesta de deformacion
B´ E.F.
BH
Analizando barra por barra colocando las deformaciones de las barras en función de los
desplazamientos vertical y horizontal del punto B, tenemos :
L i f ( V , H )
Barra 1:
ΔL1 a b
a
sen45º a δV sen45º
B
δ
B
45º B V
a
ΔL1 δV sen45º δH cos45º
B B
B
b 45º
Barra 2
L2
L2 H
B
B
BH
Barra 3
L 3 a b
B
a
sen 20º a V sen 20º
B
20º
B
L3 V
20º
b
b H cos 20º
B
cos 20º
B B
V
H
b) Parte estática
y F V 0
N1
N1sen 45º N 3sen 20º 8000
N2 45º B
20º x
F H 0
N3 P= 8000 Kg
N1 cos 45º N 2 N 3 cos 20º 0
c) Parte Física
200
N1 *
L 1 cos 45º
E*A
N * 200
L 2 2
E*A
200
N3 *
L 3 cos 20º
E*A
d) Parte final
Remplazando las expresiones ⑥ en las ecuaciones ①,② y ③ tenemos:
N 1 .L
o
BV Sen 45 O BV Cos 45 O ⑦
E.A.Cos 45
N 2 .L ⑧
BH
E.A
N 3 .L
o
BV Sen 20 O BV Cos 20 O ⑨
E.A.Cos 20
Que conjuntamente con las expresiones ④ y ⑤ forman las cinco ecuaciones con cinco incognitas
para resolver.
N1 k
N 1 8449.32 k 1 1408.22 2 (Traccion )
A1 cm
N2 k
N 2 408.91 k 2 68.15 2 (Compresion)
A2 cm
N3 k
N 3 5922.74 k 3 987.12 2 (Compresion)
A3 cm
BH 0.0068 cm (Se desplaza del punto B hacia la izquierda )
El signo negativo que aparecen en los resultados solamente significa que el sentido es contrario al
asumido en la propuesta.
L
δ = Error de montaje
´
EI2 (Estado inicial barra 2- no deformado)
L2
E.F. (Estado Final deformado)
L1 L1
EI1 (Estado inicial barra 1- no deformado)
Propuesta de deformacion
L1 L 2 ①
L1 = acorta, entonces N1 (compresión)
L2 = alarga, entonces N2 (tracción) Ecuación de compatibilidad
de deformaciones
b) Parte estática:
N1
N2 N1 F V 0
2 N1 N 2 0 ②
L
N *L N 2 * 2L
L1 1 ③a L 2 ③b
E*A E*A 2L
Ecuación física L1 Ecuación física
N1
L2
c) Parte final
N2
Reemplazando las ecuaciones físicas ③a y ③b en ①
N 1 * L N 2 * 2L
④
E*A E*A
N 1 * L 2 N 1 * 2L
Remplazando ⑤ en ④ tenemos:
E*A E*A
5..E.A N 1 5..E
N1 1
L A1 L
Despejando tenemos:
10..E.A N 2 10..E
N2 2
L A2 L
donde:
En los sistemas estaticamente determinados se dejan deformar libremente los elementos debido al
cambio de temperatura ( t ), este efecto no produce tensiones o esfuerzos en los elementos.
t
t libre 0
L
t
N N N
LN
t Re strigida 0
Ejemplo 6:
Determinar la tensión que aparecerà en una varrilla de acero de 2.50m, cuya sección es de 12cm2
al decender la temperatura a -20 oC, si la tensión de la varrilla es nula a los +20 oC. Para los siguiente
casos:
a. Muros completamente rìgidos e indeformables.
b. Muros que ceden ligeramente, acortàndose su distancia en 0.5 mm.
Datos
L
L = 2.50 m.
A = 12 cm2 Caso (a)
ti = +20 oC
L
tf = -20 oC
Δt = tf - ti = - 40 oC
Caso (b)
α = 11.70x10-6 (oC)-1
Eac = 2.1X106 Kg/cm2
Δ = 0.5 mm.
Δ = 0.5 mm.
Incógnitas
Caso (a) σ =?
Caso (b) σ =?
Solución: Caso (a): Muros rigidos
a) Parte Geométrica
δt
Estado deformado Δt: se deja deformar
libremente (no produce tensión)
Donde:
δt = α.Δt.L deformación debido a la variacion de temperatura
Propuesta ΔLB = Alargamiento NB = Tracción
b) Parte estática:
Para que se produzca ΔLB obligatoriamente esta ha tenido que ser ocasionada por una
fuerza interna NB, quedando el sistema de equilibrio de la siguiente manera:
NA NB
c) Parte física:
Planteamos la ley de Hooke para relacionar las deformaciones con las fuerzas aplicadas de
cada elemento, para nuestro caso:
N B .L
L B ③ Ecuación fisica
E.A
d) Parte final:
Remplazamos ③ en ① y tenemos:
N B .L N
.t.L N B .t.E.A B .t.E
E.A A
k Respuesta
Remplazando los datos tenemos: σ = 982.80
cm 2 Caso (a)
δt
Estado Final o Estado de equilibrio:se obliga
al elemento a deformarse hasta llegar a la
posición de equilibrio (produce tensión).
ΔLB
Donde:
δt = α.Δt.L deformación debido a la variacion de temperatura
Propuesta ΔLB = Alargamiento NB = Tracción
b) Parte estática:
Para que se produzca ΔLB obligatoriamente esta ha tenido que ser ocasionada por una
fuerza interna NB, quedando el sistema de equilibrio de la siguiente manera:
NA NB
c) Parte física:
Planteamos la ley de Hooke para relacionar las deformaciones con las fuerzas aplicadas de
cada elemento, para nuestro caso:
N B .L
L B ③ Ecuación fisica
E.A
d) Parte final:
Remplazamos ③ en ① y tenemos:
k Respuesta
Remplazando los datos tenemos: σ = 562.80
cm 2 Caso (b)
Ejemplo 7:
Sea el sistema estructural mostrado en la figura que está sometida la barra de latón a una diferencia
de temperatura de - 30ºC y la barra de acero a +30ºC, calcular los esfuerzos o tensiones en las
barras de latón y acero.
Datos
A L 7 cm 2
L 18.7 X10 6 º C 1
+30ºC
E L 1X10 6 Kg / cm 2
Acero ③ 30 cm
A ac 3 cm 2
ac 11.6X10 6 º C 1
E ac 2X10 6 Kg / cm 2
t ac 30 o C
Chapa rígida
t lat 30 o C 45 cm
latón -30ºC
Incógnitas:
L
ac
30 cm 45 cm
Solución
a) Parte Geométrica
30 cm tac = +30ºC
alarga
tac
Estado Estado
inicial Δt
Latón:
tL
t L
L * t L * L L
45 cm t L
18.7X10 6 * 30 * 45
t L
0.0252 cm acorta
Acero
Propuesta de deformacion
Entoces Tenemos:
Acero
tL- LL
EI (Estado Inicial deformado)
tac+Lac
latón
E.F. (Estado Final deformado)
30 cm 45 cm
b) Parte estática:
A Nac
M A 0
NL
30 N L 75N ac 0 ②
30 cm 45 cm
Ecuación equilibrio estático
c) Parte física
Barra de Laton
Barra de acero
NL * LL
N * L ac L L
L ac ac E *A
E ac * A ac L L
Ejemplos
t
t t
r r
2r
σL
σa σa
Pi
σL
dA
Debido a que partimos de la condicion que el cilindro es de pared delgada, podemos realizar el
estudio tensional de forma unidimensional.
r2
r1
a) b)
σL
σa σa
Pi dA
Lo que queremos
estudiar σL
dA
σa σa
σL
P dA
Pi
i σL
Pi
t
dA dS
Pi σa σa
dθ
Pi
F V 0
d
Pi dS dx 2 a t dx sen 0
2
dx
σa t σa dS r d
dS
d d
si d es pequeño, sen
2 2
d
Pi r d dx 2 a t dx 0
2
dθ
Ecuación que gobierna Las
Pi r tensiones anulares en paredes
a delgadas de cilindros de un
t
radio de curvatura.
Partiendo del conocimiento que las fuerzas horizontales se anulan:
Pi . 2r . L
σa.t.L
2r
V 0 Pi 2r L 2 a t L
Pi r
a
t
σL.2πr.t
Pi
Pi.πr2
F 0
L 2 r t Pi r 2
b) Deformaciones:
σL
corte
L corte
L
σa σa
σL
2πr
ΔLL
σa
L
2πr ΔLa
L L Pi r L L r Pi
L L LL
E 2 t E 2t E
σ1
σ2
dA
Pi σ2
σ1
1
dS1
2 2
dS2
1
d1
d2
O1
V 0
O2
d d
Pi dS1 dS 2 21 dS 2 t sen 2 2 dS1 t sen 0
2 2
dS1 r1 d1 d d
si di es pequeño, entonces : sen i i
dS 2 r2 d 2 2 2
Reemplazando:
d1 d
Pi r1 d1 r2 d 2 21 r2 d 2 t 2 2 r1 d1 t 0
2 2
1
Pi r1 r2 1 r2 t 2 r1 t
r1 r2 t
Ejemplo 7:
Determinar la ecuación que gobierna las tensiones de una pelota de basketball sometida a una
presión interna qi.
Datos
r1 = r2 = r
t = espesor
qi = presión
Incógnitas
1 = 2 =
qi 2 qi r
t r 2t
qi**r2
V 0
t qi r 2 2 r t
qi r
2t
*2r*t
Unidad 4
Torsión
4.1 Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deberá ser capaz de resolver los siguientes
objetivos trazados para el Estudio de tensiones en estructuras sometidas a momentos torsores
1. Determinar y aprender a analizar estructuras o elementos se sección circular,
sometidos a momentos torsores, determinando (τ ,ϕ ) las tensiones cortantes y los
giros o deformaciones.
2. Dimensionar elementos de sección circular sometidos a torsión.
3. Analizar uniones o bridas empernadas determinando (τ ,φ , P )
4. Determinar τ en secciones de pared delgada sometidas a momentos torsores. (Mt )
5. Aprender a utilizar, expresiones de τ y φ para solucionar problemas de secciones no
circulares, sometidos a torsión.
4.2 Introducción
τ,φ
τ , ΔL
Mt
N
En anteriores En este capítulo se
capítulos somete a torsión
4.3 Formulación
Sea un árbol de sección circular como muestra la figura
Sección circular
a) Parte geométrica
Donde:
ρ 0
S = Arco de desplazamiento. dA
L = Longitud
γ = Distorsión Angular
γ
φ= Giro L
ρ= Radio
dA= Diferencial de arco
ρ 0
dA φ
dA Mt
S
Estado
Estado final
inicial
S
γ ϕ= ⇒ S = ϕ⋅ρ
ρ
L Igualando ambos
0
γ ⋅L = ϕ⋅ρ
φ
ρ ϕ⋅ρ
γ= ①
L
Ecuación de compatibilidad
S
de deformaciones
b) Parte estática
ρ 0
dP
dA
Mt
∑ Mt = 0
Mt − ∫ ρ dp = 0
A
Sabemos que: dp = τ ⋅ dA
Entonces: Mt − ∫ τ ⋅ ρ ⋅ dA = 0
A
Mt = ∫ τ ⋅ ρ ⋅ dA ②
Ecuación equilibrio estático
A
c) Parte física
c) Parte final
Reemplazo ① en ③
ϕ⋅ρ
τ = G⋅ donde: G = módulo de elasticidad transversal
L ④
Reemplazo ④ en ②
ϕ⋅ρ G ⋅ϕ
Mt = ∫ G ⋅ ρ ⋅ dA entonces Mt = ⋅ ∫ ρ 2 ⋅ dA
A
L L A
G⋅ϕ
Mt = ⋅ Ip
L
finalmente:
Mt ⋅ L
⑤
ϕ⊗ = [rad ] Ecuación que gobierna las
G ⋅ Ip deformaciones
Reemplazo ⑤ en ④
Mt ⋅ L ρ Mt ⋅ ρ ⎡ Kg ⎤ Ecuación que
τ = G⋅ ⋅ finalmente: τ ⊗ = ⎢ 2⎥ gobierna las
G ⋅ Ip L Ip ⎣ cm ⎦ tensiones cortantes
τmáx
-
+
τmáx
r r
d
ρ=0 entonces τ • = 0
Mt ⋅ r π ⋅ d4
ρ=r entonces τ • máx = pero: Ip = •
Ip 32
reemplazando Ip
Mt ⋅ r 16 ⋅ Mt
τ •máx = , resumiendo la fórmula se tiene: τ •máx =
π⋅d 4
π ⋅ d3
32
a) Sección circular hueca:
τmáx
-
D
τmáx
D D
Mt ⋅ Mt ⋅
τ •máx = D 2 d reemplazando el valor de Ip τ • máx = 2
(Ip − Ip ) ⎛ π ⋅ D4 π ⋅ d 4 ⎞
⎜ ⎟
−
⎜ 32 32 ⎟
⎝ ⎠
Mt ⋅ D
finalmente: τº máx =
(
π ⋅ D4 − d4 )
Ejemplo 1:
Un árbol de sección constante de 5 cm de diámetro está sometido a pares torsores a través
de ruedas dentadas montadas sobre él, como muestra la figura. Si el módulo de elasticidad
transversal es G = 8.4X105 Kg/cm2 determinar en grados, el ángulo de giro total entre los
puntos A y D.
MD = 5000 k-cm
Datos
MB = 10000 k-cm
G = 8.4X105 Kg/cm2
Incógnita
MC = 9000 k-cm
ϕA-D = ?
1.60 m
D
5 cm 1.00 m
C
1.20 m
MA = 6000 k-cm B
Solución A
• Aplicando la fórmula que gobierna los giros para cada elemento del árbol
Mt ⋅ L
ϕ=
G ⋅ Ip
Tenemos:
(M A ) ⋅ 120 (b)
ϕ AB = = 0.0139 rad
8.4 X 10 ⋅ Ip
5
(M A − M B ) ⋅ 100 (c)
ϕ AB = = −0.0078 rad
8.4 X 10 5 ⋅ Ip
(M A − M B + M C ) ⋅ 160
ϕ AB = = 0.0155 rad (d)
8.4 X 10 5 ⋅ Ip
Remplazando (b), (c),(d) en (a):
57.3º
ϕ AD = 0.02173 rad × = 1.25º
1rad
ϕ AD = 1.25º
∑ Mt = 0
c) Parte Física
Se calcula cada uno de los giros
Mti ⋅ L
ϕi =
G ⋅ Ip
d) Parte Final
Solución de la ecuación.
Ejemplo 2 :
Sea el árbol mostrado en la figura determinar el diagrama de momentos cortantes,
tensiones cortantes y giros
Datos
4 Mt
Mt
Mt
L
D d 2d
G
2L L L 2L
A B C D E
Incógnitas
Diagramas
Mt
ϕ
τ
Solución
a) Parte Geométrica
b) Parte Estática
4 Mt
Mt
MA ME
2L L L 2L
A E
B C D
4 Mt ∑ Mt = 0
MA Mt
M A − Mt − 4Mt + M E = 0
ME
2L L L 2L
M A + M E = 5Mt ②
A B C D E
Ecuación equilibrio estático
c) Parte física
*Cálculo de la inercia polar:
π ⋅d4
d Ip =
32
Ip
π ⋅ (2d ) 4
π ⋅d 4
2d Ip* = = 16 ⋅ ⇒ Ip* = 16 Ip
32 32
Mt i ⋅ L
Utilizamos la fórmula de los giros, y analizando por tramos: ϕi =
G ⋅ Ip
4 Mt
MA Mt
ME
2L L L 2L
A B C D E
Tramo AB:
M A ⋅ 2L
ϕ AB =
G ⋅ Ip
Tramo BC:
(M A − Mt ) ⋅ L
ϕ BC =
G ⋅ Ip
③ Ecuaciones físicas
Tramo CD:
ϕ CD =
(M A − Mt ) ⋅ L = (M A − Mt ) ⋅ L
G ⋅ Ip * G ⋅ 16Ip
Tramo DE:
(M A − 5Mt ) ⋅ 2L (M A − 5Mt ) ⋅ 2L
ϕ CD = =
G ⋅ Ip * G ⋅ 16Ip
d) Parte Final
ϕ AB + ϕ BC + ϕCD + ϕ DE = ϕ E = 0
M A ⋅ 2L (M A − Mt ) ⋅ L (M A − Mt ) ⋅ L (M A − 5Mt ) ⋅ 2L
+ + + =0 * 16
G ⋅ Ip G ⋅ Ip G ⋅ 16Ip G ⋅ 16Ip
32M A + 16M A − 16Mt + M A − 16 + 2M A − 10Mt = 0
51M A = 27Mt 4 Mt
MA= 0.53 Mt Mt
M A = 0.53Mt ④
ME = 4.47 Mt
Reemplazo ④ en ②
M E = 4.47 Mt 2L L L 2L
A B D E
Diagramas: A C D E
2L
B L L 2L
4.47 Mt 4.47 Mt
+
0.47 Mt 0.47 Mt
+ + “Mt”
_
0.53 Mt 0.53 Mt
0.56 τ 0.56 τ
0.47 τ 0.47 τ
0.058 τ +
+ “τ ”
_
0.53 τ 0.53 τ
0 _ 0 “ϕ”
_
0.56 ϕ
0.59 ϕ
1.06 ϕ
Tramo AB:
0.53Mt ⋅ r
τ AB = = −0.53τ
Ip
Tramo BC:
0.47 Mt ⋅ r
τ BC = = +0.47τ
Ip
Tramo CD:
0.47 Mt ⋅ 2r
τ CD = = +0.058τ
16 Ip
Tramo DE:
4.47 Mt ⋅ 2r
τ DE = = +0.56τ
16 Ip
* Cálculo de: Mt ⋅ L
ϕ=
G ⋅ Ip
Tramo AB:
0.53Mt ⋅ 2l
ϕ AB = = −1.06ϕ
G ⋅ Ip
Tramo BC:
0.47Mt ⋅ l
ϕ BC = = +0.47ϕ
G ⋅ Ip
Tramo CD:
0.058Mt ⋅ l
ϕ CD = = +0.03ϕ
G ⋅ 16Ip
Tramo DE:
4.47Mt ⋅ 2l
ϕ DE = = 0.56ϕ
G ⋅ 16Ip
Ejemplo 2
Determinar la tensión normal que sucede en las barras elásticas que sustentan el apoyo C
de la siguiente estructura mostrada en la figura.
Datos
Mt = 700 Kg.m
E
L = 2.00 m A 1.00 m B 1.00 m C
n φ
d = 10 cm
G = 0.4 E
d
φ = 2 cm
Incógnitas 2.00 m
Mt
σ1 = ? n
2.00 m
Solución D
a) Parte Geométrica
ϕA = 0
ϕ C + ϕ CB + ϕ BA = 0 ① Ecuación de compatibilidad
de deformaciones
b) Parte Estática
MA MC
MA Mt MC
∑ Mt = 0
Mt
c) Parte física
• Cálculo de ϕC:
M C = N C * 2r
NC
despejando NC
d = 2r MC
NC = (a)
NC 2r
ϕC r ΔLC
ϕC = (b)
r
r
ΔLC
NC ⋅ L1 (c)
L1=2.00 m ΔLC =
E ⋅ Aφ
NC
Reemplazando (c) en (b)
N C ⋅ L1
E ⋅ Aφ N C ⋅ L1
ϕC = ⇒ ϕC = (d)
r E ⋅ Aφ ⋅ r
M ⋅L
Utilizando la ecuacion fisica de giros: ϕ= planteamos :
G ⋅ Ip
• Cálculo de ϕCB:
M C ⋅100
ϕ CB = 3b
G ⋅ Ip
• Cálculo de ϕBA:
(M C − Mt ) ⋅100
ϕ BA = 3c
G ⋅ Ip
d) Parte Final
M C ⋅100
+
M C ⋅100
+
(M C − 70000) ⋅100 = 0
2 4
π ⋅2 2 π ⋅10 π ⋅10 4
2⋅ E ⋅ ⋅5 0.4 E ⋅ 0.4 E ⋅
4 32 32
Simplificando se obtiene:
M C = 10000 Kg .cm ④
Reemplazo ④ en ②
M A = 60000 Kg .cm
P P
P P= τ.Aφ
R
P
P
Mt
P P
∑ Mt = 0
π ⋅ φ2
Mt = n * P * R = n * τ * *R 1a
4
donde: n = Número de secciones de pernos
τ = Tensión cortante
φ = Diámetro de la sección del perno
R = radio
Si se tiene más de un radio:
P P
P P
R3
R2
P
R1 P
Mt
P P
∑ Mt = 0
1b
Mt = n 1 * P1R 1 + n 2 * P2 R 2 + n 3 * P3 R 3 + ........ + n m * Pm R m
P1
P2
P3 R1
R2
R3
Ejemplo 3
Determinar el diámetro (∅) de la sección del roblón que puede soportar una carga P=8000
kg de tal manera de no sobrepasar la tensión admisible de corte de 700 Kg/cm2.
48 cm
6 cm 12 cm 24 cm 6 cm
Solución
a) Cálculo del baricentro del grupo de roblones.-
R1
R2
Mt
P3
cg R3 x
P1 P2
12 cm 24 cm
XG =
∑A x i i
=
0 + A * 12 + A * 36
= 16cm
∑A i 3* A
Mt = P1 R1 + P2 R2 + P3 R3 ①
② en ①
P3 2 P3 2 P3 2
Mt = R1 + R2 + R3
R3 R3 R3
P*d =
P3
R3
(
R 12 + R 22 + R 32 )
P3
P*d =
R3
∑R 2
i ③
P
Sabiendo que: 1) τ =
A
2) A = 2 * Aφ (Dos areas de corte por roblon)
3) Pcrit = P3
Entonces tenemos que:
P3 P3 = 2 * τ adm * Aφ
τ adm =
2Aφ
Reemplazando en ③
τ adm 2Aφ
P*d =
R3
∑ R i2
πφ 2
τ adm * 2 *
4
P*d =
R3
∑R 2
i
Despejando φ se tiene:
2 * P * d * R3
φ=
τ adm * π * ∑ ri 2
2 * 8000 * 48 * 20
φ=
(
600 * π * 16 2 + 4 2 + 20 2 )
φ = 3.48cm
Ejemplo 2
Determinar el valor de la fuerza P que puede soportar el grupo de roblones de tal manera
de no sobrepasar la tensión admisible de corte de 700 Kg/cm2.
Datos
τadm = 700Kg/cm2
φR = 16 mm P= ?
Incógnitas 9 cm
Pmáx = ?
8 cm 8 cm
8 cm 8 cm
4 cm
6cm 15 cm
P= ?
6cm
Solución
Fórmulas a utilizar:
1. Mt = ∑ M i Pi R i
P1 P P
2. + 2 + .... = n
R1 R 2 Rn
P
3. τ=
Aφ
y
xG = 5 cm
P2
Mt = P1 R 1 + P2 R 2 + P3 R 3
8 cm 0 + A ⋅ 16 + A ⋅ 8
R1 yG = 8 cm yG = = 8 cm
3A
x
P1
15 cm
R 1 = R 2 = 5 2 + 8 2 = 9.43 cm
R 3 = 10 cm
R2
8 cm
R3
5 cm 10 cm
Entonces la ecuación será
P ⋅ d = P1 R 1 + P2 R 2 + P3 R 3 ①
c) Planteo de la ecuación 2
P1 P2 P P
= = 3 como P3 es crítico, dejamos todo en función de 3
R1 R2 R3 R3
P3
P1 = R1
R3
entonces:
②
P
P2 = 3 R2
R3
② en ①
P3 2 P3 2 P3 2
P⋅d = R1 + R2 + R3
R3 R3 R3
P*d =
P3
R3
(
R 12 + R 22 + R 32 )
P3
P*d =
R3
∑R 2
i ③
de la fórmula:
P3
τ= P3 = τ adm ⋅ Aφ
Aφ
Reemplazando en ③
τ adm ⋅ Aφ
P⋅d =
R3
∑ R i2
πφ 2
τ adm ⋅
4
P=
R3 ⋅d
∑R 2
i
Reeplazando datos
π ⋅ (1.6)
2
700 ⋅
P=
10 ⋅ 29
4 (
⋅ 9.43 2 + 9.43 2 + 10 2 )
Pmáx = 1348.46 Kg
t
Mt
τ1 τ1
- -
τ2 τ2
+ +
τ1 ≠ τ 2
τ1 = τ 2 Tensión Uniforme
c) Consta que no existe cambios bruscos en la sección que distorsiona el flujo de tensiones.
t1 t2
Concentración de
tensiones
∑F = 0
τ2 τ 1 ⋅ dz ⋅ t1 − τ 2 ⋅ dz ⋅ t 2 = 0
τ 1 ⋅ t1 = τ 2 ⋅ t 2 Flujo constante
τ1
dz
t1
∑ Mt = 0
Mt − ∫ τ ⋅ ρ ⋅ dA = 0
A
ρ
dA = tdz
t Mt = ∫ τ ⋅ t ⋅ ρ ⋅ dz
L Mt
dz
ρ ⋅ dz
dA* =
2
ρ 2dA* = ρ ⋅ dz
ρ
Mt = τ ⋅ t ⋅ ∫ 2 ⋅ dA *
dA*
Mt = 2 ⋅ τ ⋅ t ⋅ ∫ dA *
A
A*
A* = El área inscrito en el
perímetro medio de la
pared delgada
Mt = 2 ⋅ τ ⋅ t ⋅ A *
Mt
τ= 4.7
2 ⋅t ⋅ A*
Ejemplo 3
Un tubo de pared delgada de forma semicircular, presidiendo de la concentración de
tensiones que se puedan producir en las esquinas y su tensión admisible al corte es de 450
Kg./cm2 determinar el momento torsor que es capaz de soportar.
Datos
t=0.2cm
τ adm = 450 kg / cm2
5 cm
Solución
t=0.2cm
π ⋅d2
A* =
8
5 cm
De la ecuación 4.7
Mt
τ=
2⋅t ⋅ A*
Mt = τ ⋅ 2 ⋅ t ⋅ A *
π ⋅ 52
Mt = 2 ⋅ 450 ⋅ 0.2 ⋅
8
Mt = 1767.15 Kg ⋅ cm
a a
b a b
a a a a
EFECTO
τ máx K1 ⋅
Mt
a ⋅ b2
4.81 ⋅
Mt
a3
16 ⋅
Mt
π ⋅ a ⋅ b2
20 ⋅
Mt
a3
ϕ K2 ⋅
Mt ⋅ L
G ⋅ a ⋅ b3
7.1 ⋅
Mt ⋅ L
G ⋅ a4
(a 2
+ b2
16π
⋅
)
Mt ⋅ L
G ⋅ a3 ⋅ b3
46 ⋅
Mt ⋅ L
G ⋅ a4
Unidad N° 5
5.1. Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deberá ser capaz de resolver los siguientes
objetivos trazados para el Estudio de tensiones normales en secciones de viga.
1. Determinar la ecuación que gobierna las tensiones normales debido a la flexión en
vigas
2. Dibujar la distribución de tensiones normales en cualquier sección transversal de una
viga.
3. Dimensionar cualquier sección de viga transversal capaz de soportar los esfuerzos
normales inducidos por la presencia de momentos flectores.
4. Determinar el Modulo Resistente para cualquier sección transversal de viga
5. Determinar la capacidad de carga que es capaz de resistir cualquier sección debido a la
flexión.
5.2. Introducción
Las vigas son elementos estructurales cuyo principal objeto es transportar cargas a través
de su sección transversal. Cuando las cargas flexionan a la viga, estas en su interior producen
momentos flectores y fuerzas cortantes en la sección trasversal que son los que mantienen el
equilibrio el sistema.
El objetivo principal de esta unidad es establecer la relación que existe entre el momento
flector que actúa en la sección transversal y la distribución de tensiones normales que se
producen en ella, basándonos en las siguientes suposiciones:
El material de la viga es homogéneo, isótropo y obedece la ley de Hooke.
El modulo de elasticidad “E” es el mismo a tracción que a compresión.
TENSIONES NORMALES EN VIGAS 2
5.3. Formulación
Supongamos una viga simplemente apoyada de sección recta sometida a flexión pura, ósea
que solo necesita la presencia de momentos flectores en el interior de la viga para mantener su
equilibrio en el sistema en toda la longitud y como muestra los diagramas a continuación donde
fuerzas cortantes no existe.
M M b
h
Sección
dx viga
L
+ M
Lo que queremos encontrar es una relación que nos vincule el momento flector que se
produce en cualquier sección transversal, con sus respectivas respuesta interna de tensiones
normales. Para el análisis tomemos un elemento diferencial de la viga, para ello cortémosla en
dos secciones transversales contiguas separadas en “dx”, debido a que solo existe momentos
TENSIONES NORMALES EN VIGAS 3
flectores en la viga es que el sistema se puede equilibrar como muestra la figura y analizaremos
cual es la respuesta a deformación, como a equilibrio de de fuerzas de la superficie en estudio.
M
M
h
dx b
Elemento Superficie Sección
diferencial en viga
estudio
a) Parte geométrica
Lo que pretendemos es plantear una ecuación de compatibilidad de deformación
partiendo de ver como se deforma la superficie en estudio, imaginémonos como puede deformar
el momento al elemento diferencial, manteniendo las secciones planas en este proceso, de la
figura que se muestra a continuación podemos plantear las siguientes conclusiones.
Ln respecto a la Ln.
dx
dӨ = Angulo de deformación.
y dӨ
ΔL Superficie que
Se alarga
TENSIONES NORMALES EN VIGAS 4
y Ecuación de compatibilidad
ε (A)
ρ de deformación
b) Parte Estática
Para encontrar la fuerza interna que equilibra el momento, se parte del conocimiento de
que fuerzas internas produjeron la deformación en la sección de análisis veamos nuevamente el
esquema de análisis.
M
h Ln
y
dp = σ*dA
dx b
Superficie en
Elemento estudio Sección
diferencial viga
M Ln 0
M - A σ * y * dA 0
d) Parte Final
Remplazamos la expresión (A) en (C)
y
σ Ε* (D)
ρ
esta ecuación muestra que las tensiones normales varían linealmente con la distancia desde la
línea neutra.
remplazamos la expresión (D) en (B)
y E
M E * * y * dA y 2 * dA
A ρ ρ A
sabemos de la unidad Geometría de la Masas contenida en la materia isostática que la
expresión dentro la integral representa la inercia respecto a la Ln:
I Ln y 2 * dA Inercia en Ln.
A
1 M
E
M I Ln ρ E * I Ln (E)
ρ
esta ecuación se la conoce con el nombre de Radio de curvatura y será la base para encontrar la
ecuación que gobierna las deformaciones en vigas, mas conocida como la Ecuación de la
Elástica que lo verán en Mecánica de los materiales 2.
Remplazando la expresión (E) en (D) tenemos:
Ecuación de Tensiones
M*y Normales en Vigas
σ E*y*
M σ ( 7.1.)
I o
E * I Ln Ln Tensiones de Flexión
que es la Ecuación que gobierna las Tensiones normales en cualquier sección de viga y nos
vincula las tensiones normales con los momentos flectores actuantes. La cual nos indica que la
TENSIONES NORMALES EN VIGAS 6
tensión debida a flexión en cualquier sección es directamente a la distancia del punto considerado
a la línea neutra:
M
h Ln
y
dp = σ*dA
dx b
Elemento Sección
diferencial viga
∑FH = O
σ * dA 0
A
los términos E, ρ son constantes y distintos de cero, sacando los de la expresión tenemos:
E
ρ A
y * dA 0
TENSIONES NORMALES EN VIGAS 7
Si:
E
0 Const
ρ
A
y * dA 0 Momento Estático
cuya expresión quedo definida en la unidad geometría de las masas en la materia Isostática como
momento estático, para que este se igual a cero necesariamente “y” tiene que ser igual acero y
para que pase eso obligatoriamente la Ln debe pasar por el centro de gravedad de la sección ósea:
-
σmax σmax
+
- + Csup= C
h
Ln
Cinf = C
+ -
b σmax
+ -
σmax
Sección viga Diagrama de Diagrama de
Rectangular Tensiones de Flexión Tensiones de Flexión
+ -
M M
M*y
de las expresiones 7.1. y 7.2. tenemos: σ
I
Ln
TENSIONES NORMALES EN VIGAS 8
- - Compresión
+
Si M entonces: + Tracción
+
+ + Tracción
-
Si M entonces:
- - Compresión
Csup= C
Ln
Cinf = C
Csup Csup
Ln
Ln
Cinf Cinf
Csup
Csup Ln
Ln
Cinf
Cinf
Quedando la expresión 7.1. y 7.2. de la siguiente manera para cada estado tensional
máximo mostrado en el siguiente esquema:
b1 b1 -
σmax σmax
+
- +
Csup= C
Ln
+ - Cinf = C
σmax
+ -
σmax
b
Sección viga Diagrama de Diagrama de
Asimétrica Tensiones de Flexión Tensiones de Flexión
+ -
M M
M Cinf
- σ max
+
Si el M entonces: I Ln
+
M Csup
σ max
I Ln
TENSIONES NORMALES EN VIGAS 10
M C sup
+ σ max
- I Ln
Si el M entonces:
- M C inf
σ max
I Ln
Ejemplo 1
Sea la viga mostrada en la Fig. Determinar el diagrama de tensiones de flexión máximas
en la sección de máxima solicitación.
q = 2000 k/m
30 cm.
15 cm.
3.00 m. 1.00 m.
Sección
Viga
M max * C
Solución: σ (7.3.)
I
Ln
q = 2000 k/m
RA 3.00 m. RB
1.00 m.
M A 0 2000 * 4 * 2 - R B * 3 0
RB = 5333.33 k
V 0 5333.33 2000 * 4 R A 0
RA = 2666.67 k
TENSIONES NORMALES EN VIGAS 11
Diagramas Q y M
q = 2000 k/m
RA 3.00 m. RB
1.00 m.
+ +
-
-
+
R A 2000 * X 0 X 1.34 m.
1.34 2
M max M X 1.34 R A * X 2000 * M max 1777.74 k m.
2
b * h3 I Ln 33750.00 cm 4
I GX I Ln (c)
12
- = 79.01 k/cm2
σmax
- Csup= 15 cm.
30 cm.
Ln
Cinf = 15 cm.
+
15 cm.
σmax
+ = 79.01 k/cm2
Sección viga Diagrama de
Rectangular Tensiones de Flexión
+
M
Ejemplo 2
Sea la viga mostrada en la Fig. Determinar la carga máxima uniformemente repartida que
es capaz de soportar la sección de viga.
q=?
4a
a 2a a
Sección Viga
TENSIONES NORMALES EN VIGAS 13
Datos Incógnita
k
adm 800 qmax= ?
cm 2
k
adm 1200
cm 2
a 5.00 cm.
M max * C
Solución: σ (7.3.)
I
Ln
MA q
VA Art VB
1m 4m 1m
M der
Art 0 q * 5 * 2.5 VB * 4 0 VB 3.125 q
V 0 VA VB q * 6 0 VA 2.875 q
M izq
Art 0 q *1 * 0.5 VA *1 M A 0 M A 2.38 q
TENSIONES NORMALES EN VIGAS 14
Diagramas Q y M
MA q
VA Art VB
1m 4m 1m
2.875 q 1.00 q
+
+ Q
-
2.125 q
2.38 q 0.5 q
- - M
+
1.75 q
Fig. b h Ai Yi Ai.Yi Ig di l ln
1 2 4 8 4 32 10,67 1,5 28,67
2 4 2 8 1 8 2,67 1,5 20,67 1 1 4a
Sumatorias 16 40 49,33
a = 5 cm 2 2a
Cinf= 2,5 a = 12,5 cm
Csup= 3,5 a = 17,5 cm a 2a a
4 4
l LN= 49,33 a = 30833 cm
- + 𝐶𝑠𝑢𝑝
LN
𝐶𝑖𝑛𝑓
+ -
+ −
𝜎𝑚𝑎𝑥 𝜎𝑚𝑎𝑥
+
Para Mmax −
Para Mmax
MC M M
σmax = = =
ILn ILn W
C
Iln
El cociente W= se conoce como Modulo Resistente.
C
Esta ecuación es muy empleada en secciones de viga constante y en especial para vigas
metálicas. Cada fabricante a confeccionado tablas de las secciones que produce (ver tablas
adjuntas) de tal manera que determinado el modulo resistente que depende de la geometría de la
sección y conociendo la tensión peligrosa dada por el fabricante se está en condiciones de elegir
de su oferta de secciones de perfiles el cumpla con la condición de Wcalculo ≤ WTabla
Ejemplo 3
Determinar la sección del perfil metálico necesario para soportar la carga externa mostrada
en la figura.
q = 2000 k/m
Serie HN
6.00 m.
Sección
Viga
Datos
𝜎𝑓 = 1200 𝑘 𝑐𝑚2
n = 1.15
Ocupar perfiles Icha
Serie HN
TENSIONES NORMALES EN VIGAS 17
Solución:
σf MC M M n × Mmax
σmax = σAdm = = = = → WCal =
n ILn ILn W σf
C
M
+
𝑞𝑙 2
𝑀𝑚𝑎𝑥 =
8
2000 × 6
Mmax = = 9000 k − m
8
σf MC M M n × Mmax
σmax = σAdm = = = = → WCal =
n ILn ILn W σf
C
Entrado a la tabla de perfiles Icha IN para vigas obtenemos los valores, los que deben cumplir:
WCal ≤ WTabla
Existiendo varias posibilidades, las que más se aproximan al modulo resistente calculado, las
detallaremos en la siguiente tabla:
TENSIONES NORMALES EN VIGAS 18
VIGAS SOLDADAS
SERIE IN
De estos tres resultados elegiremos el de menor peso por ser el más económico, ósea:
IN 40*49.3
5.5.1 Modulo resistente de algunas figuras regulares
a) Sección Rectangular
ILn
W=
C
b × h3
Ln ILn =
h 12
h
C=
C 2
𝑏 × ℎ2
X 𝑊∎ =
b 6
b) Sección Circular
ILn
W=
C
π × d4
ILn =
Ln 64
d
C=
C 2
𝜋 × 𝑑3
𝑊° =
X 32
d
TENSIONES NORMALES EN VIGAS 19
c) Sección Triangular
ILn
W=
C
b × h3
C ILn =
36
h 2
C= ×h
3
Ln 𝑏 × ℎ2
𝑊∆ =
24
X
TENSIONES CORTANTES EN VIGAS 1
Unidad N° 6
6.1. Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deberá ser capaz de resolver los siguientes
objetivos trazados para el Estudio de tensiones cortantes en secciones de viga.
• Calcular las Tensiones Cortantes inducidos por la presencia de fuerzas verticales en
cualquier punto de una viga.
• Dibujar la distribución de tensiones cortantes en cualquier sección transversal de una
viga.
• Dimensionar cualquier sección de viga transversal capaz de soportar las tensiones
cortantes inducidos por la presencia de fuerzas verticales.
• Determinar la capacidad de carga que puede resistir cualquier sección transversal de
viga.
6.2. Introducción
En la anterior unidad estudiamos que cuando las cargas flexionan a la viga, estas en su
interior producen momentos flectores y fuerzas cortantes en la sección trasversal que son los que
mantienen el equilibrio el sistema.
El objetivo principal de esta unidad es establecer la relación que existe entre las fuerzas
verticales que actúa en la sección transversal y la distribución de tensiones cortantantes que se
producen en ella, basándonos en las mismas suposiciones realzadas en la unidad anterior respecto
a los materiales que se compone la viga.
En conclusión. El corte en vigas estudia los esfuerzos internos de corte originados
por la presencia de fuerzas verticales en la sección transversal de viga. A estos esfuerzos
internos de corte se los denomina Tensiones cortantes en vigas.
Ing. Elias Belmonte C.
TENSIONES CORTANTES EN VIGAS 2
6.3. Formulación
Supongamos una viga simplemente apoyada de sección recta sometida a flexión, donde la
carga externa es cualquiera produciendo momentos flectores y fuerzas verticales en el interior de
la viga de tal forma que pueda equilibrarse el sistema como muestra los diagramas a
continuación:
b
h
Sección
dx viga
L
M + dM M
M
+
+
Q
-
FIG 6.3.1.
Lo que queremos encontrar es una relación que nos vincule las fuerzas verticales de corte
que se produce en cualquier sección transversal, con sus respectivas respuesta interna de
tensiones cortantes verticales. Tomemos el mismo elemento diferencial y superficie de estudio
de la viga de la unidad anterior, debido a la existencia de fuerzas verticales es que el diagrama de
momentos flectores no es constante, Produciendo en el elemento un desequilibrio que debe ser
absorbido internamente por fuerzas de corte horizontal, para demostrar cortemos el elemento
diferencia mediante la superficie de estudio y realicemos el equilibrio de fuerzas horizontales
ESTADO DE CARGA
V
M +dM
M
Ln
h
V+dV
dx b
Elemento Superficie Sección
diferencial en viga
estudio
h Ln
σ σ+dσ C
dx b
Elemento Sección
diferencial viga
ESTADO DE EQUILIBRIO
Ln
H1 = ∫ σ * dA
A
Y
H2 = ∫ σ * dA + ∫ dσ * dA
dFH C A
A
H1 H2 dFH = τ H * dx * b
dx
Ing. Elias Belmonte C.
TENSIONES CORTANTES EN VIGAS 4
b
V
M +dM
M
h
Ln
V+dV y τ
σ σ + dσ
dx Superficie dx
Sección
en
Elemento viga Estado
estudio
diferencial tensional
FIG 6.3.2 H1 = ∫ σ * dA
dF A
H1 H2 H2 = ∫ σ * dA + ∫ dσ * dA
A
A
dFH = τ H * dx * b
Estado de
fuerzas
quedando la ecuación:
remplazando tenemos:
τH
τH
A
dy
τV τV τ V dy τV τ V dydz
dy
dx dx
τH dz
dx τH τ H dxdz
(b) Tensiones (c) Fuerzas
(a) Elemento diferencial
∑M A =0
(τ V dydz)dx - (τ H dxdz)dy = 0
Simplificando tenemos:
τH = τV l.q.q.d.
Por consecuencia la expresión que gobierna las tensiones de corte vertical viene dada por:
V * Me
τV = ECUACION DE TENSION CORTANTE
b * I Ln VERTICAL EN VIGAS
ECC. 6.2
x
h
Csup= C
y yg +
τmax -
τmax
Ln
+ - Cinf = C
V * Me
de las expresiones 6.1. y 6.2. tenemos: τV =
b * I Ln
donde:
• Cinf = Csup= C C = Fibra de la sección mas alejada de la Ln.
• V, b, ILn = Constantes
⎡ ⎛h ⎞⎤
⎢ ⎜ − y⎟⎥
⎠ ⎥ = b * ⎡⎛ h ⎞ − y 2 ⎤
2
⎡ ⎛h ⎞⎤ 2
• Me = Variable = A*yg = ⎢b * ⎜ − y ⎟⎥ * ⎢y + ⎝ ⎢⎜ ⎟ ⎥
⎣14 ⎝ 2 ⎠ ⎦ ⎢ 2 ⎥ 2 ⎢⎣⎝ 2 ⎠ ⎦⎥
4244 3 ⎢ ⎥
A ⎣144244 3⎦
yg
remplazando
V
τV = * b * ⎡⎛ h ⎞ − y 2 ⎤
2
b * I Ln 2 ⎢⎢⎜⎝ 2 ⎟⎠ ⎥
⎥
123 1442443⎦
⎣
Const. Variable
Sabiendo la inercia en la “Ln”, tenemos para la sección rectangular mostrada que el corte
máximo es el siguiente:
b ⎡⎛ h ⎞ ⎤
2
b * h3 V
I Ln = remplazando tenemos τV = 3
* * ⎢⎜ ⎟ − y 2 ⎥
12 bh 2 ⎢⎣⎝ 2 ⎠ ⎦⎥
b*
12
3 V
simplificando y remplazando y = 0 tenemos: τ max = *
2 bh
3 V Tensión de corte
si A = bh τ max = * máximo para secciones
2 A
rectangulares
ECC. 6.3
1
V Me
2 τ = *
V I {b
1 Ln
23 variable
Ln
+ const.
Sup
3 b 2 〉 b Inf
2
4
Sup
Sección b 3 〈 b Inf
3
Tensiones de corte
1
V Me
2 τ = *
V I {b
1 Ln
23 variable
Ln
+ const.
Sup
3 b 2 〈 b Inf
2
4
Sup
Sección Tensiones de corte b 3 〉 b Inf
3
Como vemos en los dos ejemplos el diagrama lo define una curva cuadrática debido a la
variación del momento estático, existiendo variaciones bruscas debido al cambio brusco de las
bases de la sección que se presentan en los ejes 2 y 3. Representadas en la figura por rectas
segmentadas (base 2 superior segmentos rojo, base 2 inferior segmento verde).
V Me
+ Ln τ = *
V I {b
1 Ln
23 variable
2 const.
3
Sección Tensiones de corte
1
2
V Me
+ τ = *
Ln V I {b
3 1 Ln
23 variable
4 const.
5
Sección Tensiones de corte
Como vemos en los dos ejemplos el diagrama lo define una curva cuadrática debido a la
variación del momento estático, la cual crece desde los extremos superior y inferior hacia la línea
neutra , existiendo variaciones bruscas debido al cambio brusco de las distintas bases que se
presentan en la sección .
Ejemplo 1
Sea la viga mostrada en la Fig. Determinar el diagrama de tensiones de corte en la
sección de máxima solicitación, además determinar el cote máximo.
q = 2000 k/m
4.00 cm.
12.00 cm.
Vmax * M e
Solución: τ= (6.2.)
I *b
Ln
a) Calculo de Fuerza vertical máxima ( Vmaz)
• Calculo de reacciones
q = 2000 k/m
RA 3.00 m. RB
1.00 m.
∑M A =0 ⇒ 2000 * 4 * 2 - R B * 3 = 0
RB = 5333.33 k
∑V = 0 ⇒ 5333.33 − 2000 * 4 + R A = 0
RA = 2666.67 k
• Diagramas Q
q = 2000 k/m
RA 3.00 m. RB
1.00 m.
Vmax = 3333.33 k
2666.67 k
2000.00 k
(a)
+ +
- Vmax = 3333.33 k.
3333.33 k
8.00 cm.
12.00 cm.
Figura 2
Figura 1
b1 h 13 b 2 h 32 12 * 20 3 8 *12 3
I Ln = I1 − I 2 = − = −
12 12 12 12
I Ln = 6848.00 cm 4
(c)
V Me M
τV = * = 0 . 4868 * e
I Ln { b b
{ variable
const.
1
4.00 cm.
2
12.00 cm.
- τmax=55.5 cm. Ln
3
4.00 cm.
4
8.00 cm.
2.00 cm. 2.00 cm. Diagrama de
Sección Tensiones de Corte
Viga
• Cuadro de calculo
Sección Const b Me τ
1 0.4868 12.00 0.00 0.00
2sup 0.4868 12.00 384.00 15.58
2inf 0.4868 4.00 384.00 46.73
Ln 0.4868 4.00 456.00 55.50
3sup 0.4868 4.00 384.00 46.73
3inf 0.4868 12.00 384.00 15.58
4 0.4868 12.00 0.00 0.00
12.00 cm.
1
M 1e = M e4 = A 1 * y 1 = 0 * y 1
y 1 = 10.00 cm. M 1e = 0
Ln
• Sección 2
12.00 cm.
1
4.00 cm. M e2 = M e3 = A 1− 2 * y 1− 2
2
M e2 = (12 * 4) * 8 = 384 cm 3
y 1- 2 = 8.00 cm.
Ln
• Sección Ln
12.00 cm.
1
M Ln = M e2 + M e2 − Ln = M e2 + A 2 − Ln * y 2 − Ln
2
6.00 cm. 3.00 cm.
M Ln = 384 + (4 * 6) * 3
Ln
M Ln = 456 cm 3
2.00 cm. 2.00 cm.
Ejemplo 2
Sea la viga mostrada en la figura. Determinar para la sección c-c los diagramas de
tensión cortante y tensión normal
15.00cm
10 cm
c Seccion
Ra M = 6000 kg-m Rb
Solucion
1. Calculo de solicitaciones en la seccion c -c
1.1. Calculo de reacciones
Ma = 0
qx1.8x0.3 - M + px3.0 - Rbx2.4 = 0 Rb = 3400 kg
V=0
Ra + Rb - qx1.8 + p = 0 Ra = 7800 kg
1.2. Diagramas M y Q
c
M = 6000 kg-m
Ra = 7800 kg Rb = 3400kg
5400 kg
4000 kg
Vc-c = 3000 kg
+ + Q
600 kg
2400 kg
2760 kg-m
2400 kg-m
720 kg-m
M
+
Mc-c = 1800 kg-m
2880 kg-m 3240 kg-m
14,00 1
5 11,92 Csup 2
8 5 3
15 13,08 Cinf LN
4
10,00 X
Seccion
Cinf = 13,08 cm
Csup= 11,92 cm Ing. Elías Belmonte C.
TENSIONES CORTANTES EN VIGAS 15
2
InT = In1 + In2 + In3 Steinner Ini = Igi + Aidi
4. Calculo de Tensiones
Mc-cCi Vc-c Me
σ= Tension normal τ= Tension cortante
Int bi Int
- 9.61k/cm2 2
16.81k/cm2
21.32 k/cm
21.32k/cm2
2
3
17.05k/cm2 2
17.43 k/cm LN
17.43k/cm2
+ +
4
0.00 k/cm2
159.96 k/cm2
Tension Normal Tension Cotante
seccion c-c seccion c-c
Ejemplo 3
Sea la viga mostrada en la figura. Dimensionar la sección de la misma con las máximas
solicitaciones.
Rb Seccion C -C
Ra
0.60 m 0.60 m 1.20 m 0.60 m
a 2a a 2a a cm
Tensiones Admisibles
6a cm. Seccion C -C σadm = 900 k/cm2
τadm =300 k/cm2
4a cm.
2a cm.
Solución:
• Calculo de reacciones
• Diagramas Q y M
Vmax= 6300 k
2700 k
+
+
- - 6300 k Vmax
3300 k
4800 k
360 k-m
Mmax= 1620 k-m
-
+ +
1620 k-m Mmax
1440 k-m
1620 k-m
a 2a a 2a a
FIG. 1
6a XG1
9a FIG. 2
4a XG2
Ln
4a Cinf
2a a XG3 FIG. 3
X
Cinf = 3.63 a
Csup= 8.38 a
4
ILn = 310.17 a
a 2a a 2a a
σmax
1
6a
- + Csup = C
τmax 2
4a Ln
3 Cin
2a + 4
(c) Dimensionamiento
162000 * 8.38
aσ = 3 ⇒ a σ = 1.69 cm.
310 * 900
6300 * 32.28
aτ = ⇒ a τ = 1.48 cm.
310 * 300
Se escoge el mayor valor de “a” de tal forma que la sección sea capaz de soportar los dos
10.2 cm.
SECCIÓN VIGA
6.8 cm.
3.4 cm.
Ejemplo 4
Sea la viga mostrada en la figura. Determinar la Pmax capaz de soportar la sección
3P 2P
P
Seccion C -C
Ra Rb
0.60 m 0.60 m 0.6 m 0.6 m 0.60 m
2 4 2
4
2 cm
Unidad N° 7
7.1. Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deberá ser capaz de resolver los siguientes
objetivos trazados para el Estudio de tensiones en secciones de viga compuesta por distintos
materiales.
1. Efectuar el análisis tensional en la sección transversal de viga compuesta, identificando
las tensiones normales y cortantes que se producen en los distintos materiales
(Diagramas Tensiónales).
2. Aprender a transformar la sección transversal real compuesta por distintos materiales
en una sección equivalente compuesta de un solo material.
3. Determinar momentos máximos y corte máximo que es capaz de resistir la sección
trasversal.
7.2. Introducción
Las vigas cuya sección transversal esta construida por dos o más materiales diferentes se
la denomina Vigas compuestas o Reforzadas. Su importancia de estas secciones es que varios
de los materiales de construcción soportan distintas tensiones de compresión y de tracción, entre
estos materiales figura el hormigón, la madera, algunos metales y plásticos. Además de que como
ingenieros se busca optimizar las cualidades de los materiales. El caso más conocido es el del
Hormigón armado, que las debilidades que tiene el hormigón para absorber tensiones de tracción
se busca que sean absorbidas por el acero.
La teoría de la flexión estudiada no se puede aplicar directamente a las vigas de secciones
compuestas, ya que se habrán dado cuenta estas se basan en las Hipótesis de continuidad,
homogeneidad, isotropía y en especial la Hipótesis de bernoulli que define que las secciones
planas deben permanecer planas después del proceso de la deformación, es decir que las
deformaciones deben ser proporcionales a la distancia a la línea neutra. Lo cual no cumple las
secciones de viga compuesta.
7.3. Formulación
Supongamos una viga de sección compuesta de dos materiales, madera y acero firmemente
asegurados de forma que no pueda haber deslizamiento entre ambos materiales, como muestra la
figura 7.3.1.
Madera
h FIG. 7.3.1
Sección Real de
Madera y Acero
h1
b Acero
N
σ= (b)
A
N*L
ΔL = (c)
E*A
remplazando la expresión (b) en (c) tenemos:
σ*L
ΔL = (d)
E
remplazando la expresión (d) en (a) tenemos:
ΔL σ * L σ
ε= = ε = (e)
L E*L E
remplazando la expresión (e) en (7.3.1) tenemos:
σm σa Ea
= σa = σm
Em Ea Em
n =
E a
(7.3.2.) σ a = nσ m (7.3.3.)
E m
Madera
h FIG. 7..3.2.
h1
b Acero nb
Sección Real Sección Equivalente
de Madera y Acero de Madera
b/n
Madera
h
h1
b Acero
Sección Equivalente
Sección Real de Acero
de Madera y Acero
FIG. 7.3.3.
Para el caso que se analice tensiones de corte debido a flexión el procedimiento es el
mismo lo único que varía en las expresiones son las tensiones de corte que remplazan a las
tensiones normales quedando las expresiones de la siguiente manera:
Ing. G. Elías Belmonte C.
VIGAS COMPUESTAS O REFORZADAS 5
E
n = a
(7.3.2.a)
E m
τ a = nτ m (7.3.3.a)
Am = n* Aa (7.3.5.a)
b ie = n i b ir
(7.3.7.)
E ir
ni = e
Ei
Ejemplo 1
Sea la sección de viga mostrada en la compuesta de tres materiales como muestra
la Fig. transformar la sección a una sección equivalente de Madera.
Solución:
a) Factores de transformación
EL
n1 = = 10 Factor de latón a madera
Em
Em
n2 = =1 Factor de madera a madera
Em
Ea
n3 = = 20 Factor de acero a madera
Em
b) Transformación
• Latón a Madera
100.00 cm.
8.00 cm.
2.00 cm.
4.00 cm.
80.00 cm.
3.00 cm. 3.00 cm.
Sección Equivalente
Sección Real de Madera
Esta misma sección se puede transformar a cualquier otro material con tan solo tomar
como base en el cálculo del factor de transformación el modulo de elasticidad del material que se
desee convertir la sección y seguir el mismo procedimiento para el calculo de las nuevas bases.
b ie = ∑nb i
r
i
(7.3.7.)
r
E
ni = i
e
E i
Ing. G. Elías Belmonte C.
VIGAS COMPUESTAS O REFORZADAS 8
Ejemplo 2
Sea la sección de viga mostrada en la compuesta de tres materiales como muestra
la Fig. transformar la sección a una sección equivalente de Bronce.
1 1 Latón DATOS
Solución:
d) Factores de transformación
EL
n1 = =4 Factor de latón a bronce
Eb
Eb
n2 = =1 Factor de bronce a bronce
Eb
Ea
n3 = =8 Factor de acero a bronce
Eb
e) Transformación
• Sección 1 – 1 (latón + bronce)
b1b = n 1 * b1L + n 2 b1b = 4*6 + 1*6 = 30 cm.
• Sección 2 – 2 (latón + acero + bronce)
b1b = n 1 * b1L + n 3 b1a + n2 b1b = 4*6 + 8*4 + 1*6 = 62 cm.
18 cm.
6 cm.
4 cm.
6 cm. 6 cm. 62 cm.
Sección Equivalente
Sección Real de Bronce
Ejemplo 3
Sea la viga cuya sección esta compuesta por dos materiales acero y aluminio como
muestra la Fig. Determinar con las máximas solicitaciones lo siguiente:
• Diagrama de Tensiones normales
• Diagrama de tensiones cortantes
• Tensiones máximas
5.00 cm Aluminio
5.00 cm 1cm Acero
15.00cm Aluminio
5 4 5 cm
Seccion
Ra M = 6000 kg-m Rb Real
Modulos de Elasticidad
0.6m 0.6m 0.6m 0.6m 0.6m 0.6m Eal = 5.0 E5 k/cm2
Eac = 2.0 E6 k/cm2
Solucion
1. Calculo de maximas solicitaciones
1.1. Calculo de reacciones
∑Ma
?Ma == 00
qx1.8x0.3 - M + px3.0 - Rbx2.4 = 0 Rb = 3400 kg
?V==00
∑V
Ra + Rb - qx1.8 - p = 0 Ra = 7800 kg
1.2. Diagramas M y Q
M = 6000 kg-m
Ra = 7800 kg Rb = 3400kg
A B C D E F
5400 kg
4000 kg
Vmax = 5400 kg.
+ + Q 5400
600 kg
2400 kg
2760 kg-m
2400 kg-m
720 kg-m
M 3240
+
Mmax = 3240 kg-m.
2880 kg-m
3240 kg-m
1.2.1 Corte
QA = 0
B = −4000 * 0.6 = 2400kg
Q isq
B = −4000 * 0.6 + 7800 = 5400kg
Q der
Q C = −4000 * 0.6 + 7800 - 4000 *1.2 = 600kg
Q F = +4000kg
E = +4000kg
Q der
E = +4000 - 3400 = 600k
Q isq
1.2.2. Momento
MA = 0
0.6
M B = −4000 * 0.6 * = −2400kg − m
2
1.8
M C = −4000 *1.8 * + 7800 *1.2 = 2880kg − m
2
MF = 0
M E = −4000 * 0.6 = −2400kg − m
D = −4000 *1.2 + 3400 * 0.6 = −2760kg − m
M der
D = −4000 *1.2 + 3400 * 0.6 + 6000 = 3240kg − m
M isq
- - -152.43 k/cm2 2
-609.73 k/cm2
-169.37 k/cm2 3
0.00 k/cm2 -42.34 k/cm2
LN
+ +
4
-287.93 k/cm2 287.93 k/cm2
Diagrama de Tension Normal Diagrama de Tension Normal
Equivalente para la Real para la
seccion c-c seccion c-c
Vc-c Me
τe = Tension cortante equivalente
bi Int
+ +
0.00 k/cm2 0.00 k/cm2
4
Diagrama de Tension Cotante Diagrama de Tension Cortante
Equivalente para la Real para la
Ing. G. Elías Belmonte C.
VIGAS COMPUESTAS O REFORZADAS 14
7. Tensiones M axim as
aluminio
τ max
= 31.38 k /cm 2
• Ejemplo 4
Se la sección de viga compuesta mostrada en la Fig. Determinar el momento flexor
máximo y la fuerza de corte máxima capaz de soportar:
Bronce Datos
a
18 cm.
Acero σadm = 1200 k/cm2
b
σadm = 300 k/cm2
3 cm.
a
6 cm. τadm = 400 k/cm2
b
3 6 3 cm. τadm = 100 k/cm2
Eb = 2.5*105 k/cm2
Ea = 2*106 k/cm2
Solución:
1. Transformación en sección equivalente
Eb
n1 = =1
Eb
Ea
n2 = =4
Eb
Bases
Equivalentes 12
1
n1*b1 Csup
18 cm. Bronce
be = ni*br Ln
Acero 2
3 cm. n2*b3 24
3
6 cm. Bronce Cinf
n1*b4 4 (X)
12
3 6 3 cm.
Sección equivalente
Sección real de bronce
2
FIGURA h b A Yi A*Yi Ig Ai*di
1 18 12 216 18 3888 5832 5618,16
2 3 24 72 7,5 540 54 2099,52
3 6 12 72 3 216 216 7056,72
27 360 4644 6102 14774,4
b
σmax
- -
Bronce Bronce Csup= 14.1cm.
18 cm. σr = ni*σe
Ln
σ amax ≤ σ aadm
M amax * C amax σ aadm * I Ln
σ a
max = n 2 * σe = n 2 * = σ adm ⇒ M max =
a a
I Ln n 2 * C amax
1200 * 20876.40
M amax = = 907669.57 k - cm = 9076.70 k - m
4 * 6 .9
σ bmax ≤ σ adm
b
M bmax * C bmax σb * I
σ bmax = n 1 * σ e = n 1 * = σ adm
b
⇒ M bmax = adm b Ln
I Ln n 1 * C max
300 * 20876 .4
M bmax = = 444178.72 k - cm = 4441.79 k - m
1 * 14 .1
τ max ≤ τ adm
τ amax ≤ τ aadm
a
Vmax * M ea τ aadm * I Ln * b ae
τ amax = n 2 * τ e = n 2 * = τ a
adm ⇒ V a
max =
I Ln * b ae n 1 * M ea
M ea = M eLn = (12 * 6) * 9.9 + ( 24 * 3) * 5.4 = 1101 .6 cm 3
400 * 20876 .4 * 24
a
Vmax = = 45482.35 k
4 * 1101 .6
4.3. Fuerza vertical máxima que es capaz de soportar el bronce
τ bmax ≤ τ adm
b
b
Vmax * M eb b
τ adm * I Ln * b eb
τ b
max = n1 * τ e = n1 * = τ adm ⇒ Vmax =
b b
I Ln * b eb n 1 * M eb
M eb = M eLn = (12 * 14.1) * 14.1/2 = 1192.86cm 3
100 * 20876 .4 * 12
b
Vmax = = 21001.36 k
1 * 1192 .86
Ing. G. Elías Belmonte C.
VIGAS COMPUESTAS O REFORZADAS 18
Vmax ≤ Vmax
a b
, Vmax
Unidad N° 8
8.1. Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deberá ser capaz de resolver los siguientes
objetivos trazados para el Estudio bidimensional de tensiones en planos oblicuos.
1. Determinar analíticamente las tensiones normales y cortantes que actúan en las caras de
un elemento diferencial orientado a un ángulo cualquiera ( Plano oblicuo) respecto al
eje de referencia x, aprender a dibujar dicho elemento diferencial.
2. Obtener los valores de tensiones de las tensiones Principales ( tensiones máximas y
mínimas normales), la ubicación del plano donde ocurren el estado tensional respecto
al eje de referencia x, aprender a dibujar dicho elemento diferencial.
3. Obtener valores de tensiones de corte máximo y mínimo, sus respectivas tensiones
normales, además el plano de ubicación donde ocurre el estado tensional respecto a un
eje de referencia x, aprender a dibujar dicho elemento diferencial
4. Aprender un método grafico – numérico (Circulo de Mohr) que de solución a lo
planteado anteriormente en los objetivos 1, 2, 3.
5. Aprender a resolver problemas prácticos los distintos estados tensiónales para
cualquier elemento diferencial en estructuras sometidas a esfuerzos unidimensionales y
bidimensionales.
8.2. Introducción
sus planos sean paralelos o normales a los elementos, ya que al cambiar la orientación del plano,
en este se darán nuevos valores tensiónales que nos interesa conocerlos y analizarlos de tal
manera de saber en que plano y que valores dan las tensiones máximas normales y cortantes, de
tal forma de ser mas eficientes el momento de diseñar cualquier sección de un elemento
estructural, por ejemplo veamos la viga de la Fig. 8.1, una vez conocido el estado tensional del
elemento diferencial “ A “ respecto a los ejes ortogonales x, y que sabemos calcular, lo que se
desea es encontrar es el estado tensional para los planos n, t girados en un ángulo φx-n.
Y n
para lograr este objetivo debemos deducir las ecuaciones de transformación que gobiernen las
Y n
σy
Y
φx-n
X
σx σx
Elemento
X
Diferencial τxy
φ
τyx
σy
Fig.8.3 t
Elemento diferencial mostrando
Fig.8.2 el Estado Tensional respecto a los
Viga Pared mostrando él planos (x, y)
Elemento diferencial
Cortando el elemento diferencial por medio del plano t –t como muestra la Fig.8.4 vemos
que automáticamente para mantener el equilibrio estático se generan tensiones respecto a los
planos n, t
Y
n
φxn
τxy σn
σx φxn
X
τnt
τyx
σy
t
Fig.8.4
Elemento diferencial mostrando
el estado tensional respecto a
los planos (n, t)
∑ Fn = 0
σn =σx Cos2(φxn) + σy Sen2(φxn)– τxy Cos (φxn)Sen (φxn)– τyx Sen (φxn)Cos (φxn) (8.1)
∑ Ft = 0
1 – Cos (2φxn)
Sen2(φxn) = 2
que son las ecuaciones que gobiernan los distintos estados tensiónales cuya normal forma un
ángulo (φ ) con respecto al eje de referencia.
Auque es posible obtener los valores máximos de los esfuerzos normales y cortantes, así
como la orientación de los planos donde actúan derivando y igualando cero las ecuaciones (8.3),
es más sencillo obtener estas expresiones a partir de un método grafico – numérico conocido
como el nombre de circulo de Mohr
pasando él termino C al lado izquierdo y elevando al cuadrado las expresiones (8.4) y (8.5)
obtenemos:
(σn – C)2 = (D Cos (2φxn) - τxy Sen (2φxn) )2
(τnt )2 = (D Sen (2φxn) + τxy Cos (2φxn) )2
resolviendo los cuadrados de los segundos términos y sumando las dos expresiones tenemos:
(σn – C)2 = D2Cos2 (2φxn) - 2 D Cos (2φxn) τxy Sen (2φxn) + τxy2 Sen2 (2φxn)
(τnt - 0 )2 = D2Sen2 (2φxn) + 2 D Sen (2φxn) τxy Cos (2φxn) + τxy2 Cos2 (2φxn) +
(σn – C)2 + (τnt - 0 )2 = D2(Cos2 (2φxn)+Sen2 (2φxn)) +τxy2 (Sen2 (2φxn)+ Cos2 (2φxn))
aplicando la identidad trigonométrica siguiente:
Sen2 (θ) + Cos2 (θ) = 1
obtenemos:
(σn – C)2 + (τnt - 0 )2 = D2 + τxy2 (8.6)
la cual corresponde a la ecuación de un circulo referido a ejes σn y τnt, cuyo:
Centro: (C, 0) = ( σx + σy, 0)
2
Radio: R = D2 + τxy2 = σx - σy 2
+ τxy2
2
τ 2
σx - σy + τxy2
2
τxy
σx + σy σx - σy
2 2
Y DATOS
σy σx
τyx
σy
τxy
σx σx τxy
X
τxy τyx
σy τyx
Lo que se pretende es presentar una forma practica de construcción del circulo para ello tenemos
primeramente que ponernos de acuerdo en la simbología que se va utilizar y los pasos a seguir
para la construcción del mismo.
a) Simbología
Tensiones normales
Tracción ( +) Salen las tensiones perpendicularmente a las caras del
elemento diferencial, ejemplo:
σy σn
σx σx
σn
σy
σy
σn
σx σx
σn
σy
Tensiones de corte
Positivas ( +) El par cortante cuyas tensiones son paralelas a las caras del
elemento diferencial lo hacen girar a favor de las agujas del reloj, ejemplos:
τyx
τnt
τxy + +
τxy τnt
τyx
Negativas ( -) El par cortante cuyas tensiones son paralelas a las caras del
elemento diferencial lo hacen girar en contra de las agujas del reloj, ejemplos:
τxy
τyx τnt
- -
τyx
τxy τnt
E (σx, τxy )
σ
o C
F (σy, τyx)
+φ
τ
n (σn, τnt) X
+φ
τ σH = σH
H X
+2φxH
E (σx, τxy )
EJE H τmax
-φ
-2φx1
2 C 1 σ
o EJE 2 EJE 1
EJE H τmin
F (σy, τyx)
Y
Hl
σ2
σ1
2
Y
H
σy +φxy = 90o σ2 σH
τyx σ1
+φxH
X X τmax
σx -φx1
τxy σ1 τmin X
σ2 σH
1
H
Estado tensional Estado tensional Principal Estado tensional de
respecto a los respecto a los Corte maximo y minimo
planos planos respecto a los planos
X,Y 1,2 H,H
+φ
τ σH = σH
H X
+2φxH E
EJE H τmax
-φ
-2φx1 τxy
2 C 1 σ
o EJE 2 EJE 1
EJE H τmin
F
Y
Hl
σ2
σ1
σ1 + σ2 σ1 - σ2
2 2
σx + σy σx - σy 2 2
σ1 =
2 + 2
+ τxy
σx + σy σx - σy 2 2
σ2 =
2
- 2
+ τxy
2τxy
Tan2φx-1 = -
σx - σy
τmax = σx - σy 2 τxy 2
+ +
2
τmin = σx - σy 2 τxy 2
- 2
+
Esfuerzos normales
σx + σy
σH =
2
σx + σy
σH =
2
8.6 Ejemplos
8.6.1 Ejemplo No 1
Pregunta
Mediante un análisis previo se determino el estado tensional respecto a los ejes
(X, Y) correspondientes al elemento diferencial marcado en la pieza de la figura, dando
como resultado los siguientes valores:
P1
P2 DATOS
Y Pi
X σx = 1000.00 kg/cm2
σy = -1500.00 kg/cm2
Elemento
τxy = - 500.00 kg/cm2
diferencial τyx = 500.00 kg/cm2
P5
P3
P4
A. Para el elemento diferencial, Dibujar el estado tensional respecto a los ejes (X, Y).
B. Mediante el método grafico numérico del circulo de Mohr determinar para el
elemento diferencial lo siguiente:
B.1 Estado Tensional Principal, Dibujar el elemento diferencial mostrando el
estado tensional en sus caras.
B.2 Estado Tensional Para Corte Máximo y Mínimo, Dibujar el elemento
diferencial mostrando el estado tensional en sus caras.
B.3 Estado tensional para plano φX-1 = - 110° y su plano complementario, Dibujar
elemento diferencial mostrando el estado tensional en su cara.
C. Mediante el Metodo analitico comprueba los resultados del inciso “ B”
8.6.1 Ejemplo No 1
Pregunta
Mediante un análisis previo se determino el estado tensional respecto a los ejes
(X, Y) correspondientes al elemento diferencial marcado en la pieza de la figura, dando
como resultado los siguientes valores:
P1
P2 DATOS
Y Pi
X σx = 1000.00 kg/cm2
σy = -1500.00 kg/cm2
Elemento
τxy = - 500.00 kg/cm2
diferencial τyx = 500.00 kg/cm2
P5
P3
P4
A. Para el elemento diferencial, Dibujar el estado tensional respecto a los ejes (X, Y).
B. Mediante el método grafico numérico del circulo de Mohr determinar para el
elemento diferencial lo siguiente:
B.1 Estado Tensional Principal, Dibujar el elemento diferencial mostrando el
estado tensional en sus caras.
B.2 Estado Tensional Para Corte Máximo y Mínimo, Dibujar el elemento
diferencial mostrando el estado tensional en sus caras.
B.3 Estado tensional para plano φX-1 = - 110° y su plano complementario, Dibujar
elemento diferencial mostrando el estado tensional en su cara.
C. Mediante el Metodo analitico comprueba los resultados del inciso “ B”
Solución
A.
σy= -1500 kg/cm2
τyx
ESTADO TENSIONAL
σx 2
σx = 1000 kg/cm RESPECTO A LOS
EJES (X; Y)
τxy τxy= -500 kg/cm2
τyx= 500 kg/cm2
σy Ing. Elias Belmonte C.
ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN PLANOS OBLICUOS 15
B. CIRCULO DE MOHR
σn τ
σH
σH
H
τmax
τnt F
2φxH
2 C O σx 1
2φx1 τ
σ
xy
-2φxn
τtn E
X τmin
HI
σt
σ2 σ1
H σH
τmax = 6.00 cm.x Esc = 1346.28 kg/cm2 φxH
τmax
τmin = 6.00 cm.x Esc = 1346.28 kg/cm2 σH
τmin
σH = 1.11 cm x Esc. = - 249.06 kg/cm2
X
σH = 1.11 cm x Esc. = - 249.06 kg/cm2 σH
2φXH = 112o φXH = 56o σH
Ing. G. Elias Belmonte C.
ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN PLANOS OBLICUOS 16
σx + σy σx - σy 2 2 σ1 = 1096.29 k/cm2
σ1 =
2
+ 2
+ τxy
σx + σy σx - σy 2 2 σ2 = - 1596.29 k/cm2
σ2 =
2
- 2
+ τxy
σx + σy
σH = σH = - 250 k/cm2
2
σH = σx + σy σH = - 250 k/cm2
2
o
φX-t = φX-n + 90 = -40
o
C.3.2. Para el plano complementario
σx + σy σx - σy σt = + 386.16 k/cm2
σt = + Cos2φX-t - τxy Sen2φX-t
2 2
EJERCICIO No 1
8 cm 5.00 cm Aluminio
5.00 cm 1cm Acero
Elemento
Diferencial
15.00cm Aluminio
C
5 4 5 cm
c Seccion
Ra M = 6000 kg-m Rb Real
Modulos de Elasticidad
0.6m 0.6m 0.6m 0.6m 0.6m 0.6m Eal = 5.0 E5 k/cm2
Eac = 2.0 E6 k/cm2
Solucion
1. Diagramas de Tensiones Normales y Cortantes para la seccion c - c
1.1. Calculo de solicitaciones en la seccion c -c
1.1.1. Calculo de reacciones
Ma = 0
qx1.8x0.3 - M + px3.0 - Rbx2.4 = 0 Rb = 3400 kg
V=0
Ra + Rb - qx1.8 - p = 0 Ra = 7800 kg
1.1.2. Diagramas M y Q
c
M = 6000 kg-m
Ra = 7800 kg Rb = 3400kg
5400 kg
4000 kg
V c-c = 3000 kg
+ + Q
600 kg
2400 kg
2760 kg-m
2400 kg-m
720
720 kg-m
M
+
Mc-c = 1800 kg-m
2880 kg-m 3240 kg-m
bases
n1b1 14.00 1
5.00 cm Aluminio 5 11.92 Csup 2
5.00 cm 1cm Acero be = nixbr n2b3 8 5 3
Cinf = 13.08 cm
Csup= 11.92 cm
2
InT = In1 + In2 + In3 Steiner Ini = Igi + Aidi
- 338.74 k/cm2 - 2
LN
+ +
4
159.96 k/cm2 159.96 k/cm2
Diagrama de Tension Normal Diagrama de Tension Normal
Equivalente para la Real para la
seccion c-c seccion c-c
Vc-c Me
τe = Tension cortante equivalente
bi Int
+ +
4
0.00 k/cm2 0.00 k/cm2
2. Estado Tensional del elemento diferencial " C " respecto a lo ejes (X,Y)
x
E
φx-H
φx-n n
2 1 σ
C O
φx-1
σx + σ y σx - σ y 2 2 σ1 = 29.29 k/cm2
σ1 =
2 + 2
+ τxy
σx + σ y σx - σ y 2 2 σ2 = - 221.25 k/cm2
σ2 =
2
- 2
+ τxy
σx + σ y
σH = σH = - 95.98 k/cm2
2
σH = σx + σ y σH = - 95.98 k/cm2
2
o
3.3.2. Para el plano complementario φX-t = φX-n + 90 = 30o
σx + σ y σx - σ y σt = - 213.68 k/cm2
σt = + Cos2φX-t - τxy Sen2φX-t
2 2