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Tema III

Deformación
Contenido
3.1 Concepto de Deformación 3.11 Efectos Térmicos
3.2 Clasificación de la Deformación 3.12 Relación de Poisson / Carga Multiaxial. Ley de Hooke
3.3 Diagrama de Esfuerzo-Deformación Generalizada
3.4 Clasificación de los Materiales 3.13 Dilatación y Modulo de Compresibilidad
3.5 Ley de Hooke/Modulo de Elasticidad
3.14 Relación entre E, ν y G
3.6 Comportamiento Elástico y Plástico de un Material
3.15 Distribución de Esfuerzos y Deformaciones
3.7 Alargamiento
3.16 Principio de Saint – Venant
3.8 Fatiga
3.17 Concentración de Esfuerzos
3.9 Estructuras Estáticamente Indeterminadas
3.18 Deformaciones Plásticas y Esfuerzos Residuales
3.10 Método de Superposición de Efectos
Concepto de Deformación
Es el cambio de forma o de dimensiones que experimenta un
material debido a la acción de las cargas. Las deformaciones al
igual que los esfuerzos son provocadas por las fuerzas internas.
El estudio de las deformaciones se justifica porque con ellas se
resuelven estructuras estáticamente indeterminadas y también para
controlar y garantizar que la estructura cumpla con su misión de
manera adecuada, es decir, que se cumpla: δmáx ≤ δadm

Clasificación de la Deformación
Según la causa que la origina las deformaciones pueden ser:
longitudinales y angulares.
• Deformación Longitudinal
Se generan cuando el elemento se encuentra sometido a fuerza axial
o a momento flector, se representa por la letra épsilon ( ε) y es
adimensional. Se define como la variación de longitud por unidad
de longitud.
ε = ΔL/L
• Deformación Angular
Se presenta en elementos sometidos a fuerza cortante o a momento
torsor. Se representa por el símbolo gamma (γ) y se expresa en
radianes. Representa la variación angular que se genera en la
sección del elemento.

γ = tg γ
Según su permanencia la deformación puede ser: elástica y plástica.
• Deformación Elástica
Es aquella que se genera cuando el elemento sigue la misma ruta de
carga y descarga, lo que significa que es pequeña y recuperable por
lo que no representa daño para la estructura.
σ

ε
• Deformación Plástica
Se presenta cuando el material sigue diferentes rutas de carga y
descarga, esta es apreciable a la vista y no desaparece con el retiro
de las cargas, lo que significa que representa daño para la
estructura.
σ

ε
Diagrama de Esfuerzo-Deformación
Es la curva que representa el comportamiento de un material frente
a las cargas, se construye en laboratorio. Es característica de cada
material por lo que permite definir algunas de sus propiedades
mecánicas, como: el esfuerzo ultimo, el esfuerzo de fluencia, el
modulo de elasticidad, la forma de falla del material, etc.

Clasificación de los Materiales


Según su forma de falla los materiales pueden ser: dúctiles y
• Materiales Dúctiles
Son aquellos que experimentan grandes deformaciones en el rango
plástico sin romperse. La rotura de los materiales dúctiles se debe al
esfuerzo cortante. Ejemplo: el acero.
σ Material
Dúctil

ε
• Materiales Frágiles
Son aquellos que soportan pocas deformaciones en su rango
plástico. Su rotura se debe a los esfuerzos normales.
σ Material
Frágil

ε
Ley de Hooke/Modulo de Elasticidad
Ley de Hooke
Establece que los esfuerzos son directamente proporcionales a las
deformaciones. Los materiales que cumplen la ley de Hooke se
llaman linealmente elásticos.

σ=Eε

Modulo de Elasticidad
Es la pendiente de la curva esfuerzo deformación en el rango
elástico del material, representa la rigidez del material. Se
representa por (E) y se expresa en unidad de esfuerzo (N/m2 o
Lb/plg2).
E = σ/ε
Comportamiento Elástico y Plástico de un Material
Un material se comporta elásticamente cuando es capaz de recuperar
su forma original al momento que se retiren las cargas.
σ Comportamiento
Elástico

Un material se comporta plásticamente cuando no es capaz de volver a


su estado original a pesar del retiro de las cargas.
σ Comportamiento σ Comportamiento
Plástico Elasto-Plástico

ε ε
Alargamiento
Es el cambio de longitud que experimenta un elemento debido a la
acción de una fuerza axial o de un momento flector. Se representa
por (ΔL) y se mide en unidad de longitud.

ΔL = Lf - L
L
Lf

ΔL
P

Otra forma de determinar el alargamiento es con la expresión:


ΔL = NL / AE

Fatiga
Es un estado de falla que se presenta en el material aun en el rango
elástico debido a la aplicación cíclica de una carga.
Estructuras Estáticamente Indeterminadas
Son aquellas en las que el numero de incógnitas son superior al
numero de ecuaciones de equilibrio, por lo que se requieren
ecuaciones adicionales para su solución.
Se establecen las siguientes condiciones:

a) ΔL=0
Cuando la hiperestaticidad es por exceso de reacciones de apoyo.

L2 L2
L1 P = P L1
ΔL = ΔL1+ΔL2 = 0

RCy
b) ΔL1=ΔL2
Cuando la hiperestaticidad es por exceso de materiales.

ΔLa = ΔLc
Método de Superposición de Efectos
Este método se basa en el principio de superposición de efectos, el
cual establece que los efectos de varias fuerzas sobre una estructura
no se alteran si se considera cada uno de ellos por separado siempre
y cuando el material se encuentre dentro de su rango elástico lineal.

P2 P2

= +
P1 P1

Ry
Ejemplo
Determinar ΔLB si EAB= 30 000 ksi, EBC= 15 000 ksi, DAB= 4 plg y DBC= 2 plg.

Caso 1

100 k
RCx =
= 100 k 100 k

A B C A B C

30 plg 15 plg
+
Caso 2
Caso 1
ΔL = ΔL1+ΔL2 = 0 RCx
ΔL1 = ΔLAB + ΔLBC
AAB = π(4)2/4 = 12.57 plg2 ΔL1 = NABLAB/AABEAB
ΔL1 = (100)(30)/(12.57)(30 000) B C
ABC = π(2)2/4 = 3.14 plg2
ΔL1 = 0.008 plg
Caso 2 Como: ΔL1+ΔL2 = 0 ΔLB = ΔLAB = NABLAB/AABEAB
ΔL2 = ΔLAB + ΔLBC 0.008-3.98x10-4 RCx = 0 ΔLB = (79.90)(30)/(12.57)(30 000)
ΔL2 = NABLAB/AABEAB + NBCLBC/ABCEBC RCx = 20.10 k ΔLB = 0.0064 plg
ΔL2 = (-RCx)(30)/(12.57)(30 000) + (-RCx)(15)/(3.14)(15 000) ΣFx = 0
ΔL2 = -7.95x10-5 RCx -3.18x10-4 RCx -RAx + 100 k – 20.10 k = 0
ΔL2 = -3.98x10-4 RCx
RAx = 79.90 k
Efectos Térmicos
Se refieren a las consecuencias que los cambios de temperatura
generan sobre las estructuras. Se consideran dos casos:

1) En el primer caso la barra tiene un extremo libre lo que le


permite alargarse sin ningún contratiempo, sin ningún obstáculo o
sin ninguna restricción.

ΔT ΔLT = α(ΔT)L

L ΔLT
2) Mientras en el segundo caso, el alargamiento esta impedido debido a la
presencia de un apoyo lo que generara una reacción.

RBx RBx
ΔT = ΔT = ΔT +

ΔL = 0
ΔLT + ΔLR = 0

ΔLT = α(ΔT)L

ΔLR = (-RBx)L/AE

α(ΔT)L - (RBx)L/AE = 0

RBx = α(ΔT)AE
Ejemplo
Relación de Poisson / Carga Multiaxial. Ley de
Hooke Generalizada
Relación de Poisson
Es la relación constante y positiva entre la deformación transversal
y la deformación longitudinal.
ν= - εt/ε
Considere ahora elementos estructurales sometidos a cargas que
actúan en las direcciones de los tres ejes coordenados y que
producen esfuerzos normales x, y y z, todos distintos de cero.
Esta condición se conoce como carga multiaxial.
Carga Multiaxial
Sea un elemento de un material isotrópico con forma cúbica. Puede
suponerse que el lado del cubo sea igual a la unidad, ya que siempre es
posible seleccionar el lado del cubo como una unidad de longitud.

Bajo la carga multiaxial determinada, el elemento se deformará hasta


constituir un paralelepípedo rectangular de lados iguales 1 + x, 1 + y
y 1+z, donde x, y y z son los valores de la deformación normal en las
direcciones de los tres ejes coordenados.
Ley de Hooke Generalizada
Para un elemento sometido a carga multiaxial, las componentes de
la deformación normal resultante de los componentes de esfuerzo
pueden determinarse a partir del principio de superposición. Para
esto se requiere cumplir las condiciones:
1) La deformación esta linealmente relacionado al esfuerzo aplicado
2) Las deformaciones resultantes son pequeñas
Con estas restricciones se encuentra que:
Dilatación y Modulo de Compresibilidad
Dilatación
Si un elemento de material se somete a los normales x, y y z se deformará y
resultará un cierto cambio de volumen. El cambio de volumen por volumen
unitario se conoce como la dilatación del material y se denota con (e).

Modulo de compresibilidad
Cuando un material se somete a una presión hidrostática p, se tiene que:

Donde k es el módulo de compresibilidad del material y se expresa en (N/m2 o


Lb/plg2).
Relación entre E, ν y G
Para obtener la relación entre las constantes E, ν y G, se recuerda que,
por la Ley de Hooke, γm = τm/G y que, para una carga axial, εx = σx/E.
La ecuación puede escribirse como:
O

Se sabe que σx = P/A y que τm = P/2A, donde A es el área de la sección


transversal del miembro. Por tanto se obtiene que σx/τm = 2.
Sustituyendo este valor en la ecuación anterior y dividiendo ambos
miembros entre 2, se obtiene la relación:

Que puede usarse para determinar una de las constantes E, ν y G a


partir de las otras dos.
Distribución de Esfuerzos y Deformaciones
Esquema de las tensiones longitudinales en un prisma solicitado por
fuerzas puntuales. Cerca de los extremos la distribución no es
uniforme, pero hacia el centro de la sección los esfuerzos tienden a
ser exactamente iguales a los que se habrían obtenido bajo cargas
uniformemente distribuidas, y estáticamente equivalentes a las
cargas puntuales.
Principio de Saint – Venant
El principio de Saint – Venant, llamado así por el físico matemático
Jean Claude B. Saint – Venant, en el contexto de la teoría de
elasticidad puede enunciarse como:

“A diferencia entre los efectos de dos sistemas de cargas


estáticamente equivalentes se hace arbitrariamente pequeña a
distancias suficientemente grandes de los puntos de aplicación de
dichas cargas.”
Concentración de Esfuerzos
La concentración de esfuerzo ocurre en aquellos lugares donde
existen cambios en su forma geométrica del elemento sometido a
cargas y esfuerzos ocasionados por cuñeros, anillos de retención,
concentran los esfuerzos provocando falla en las piezas mecánicas.
Deformaciones Plásticas y Esfuerzos Residuales
Deformación plástica
Es el modo de deformación en que el material no regresa a su forma
original después de retirar la carga aplicada. Esto sucede porque en
la deformación plástica el material experimenta cambios
termodinámicos irreversibles y adquiere mayor energía potencial
elástico.
Esfuerzos Residuales
Los esfuerzos residuales son esfuerzos que quedan en el miembro
después que este fue deformado. Estos esfuerzos son el resultado de
deformaciones plásticas, las cuales en acero estructural pueden ser
el resultado de diversas situaciones:
• El enfriamiento irregular después que se formaron las secciones
• El doblado en frio
• Abertura de huecos y operaciones de corte durante la fabricación
• Soldaduras

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