INSTITUTO TECNOLÓGICO DEL ISTMO.

ALUMNO.

LÓPEZ NOLASCO CRUZ ALBERTO.

MATERIA:

CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN.

DISPOSITIVOS ELECTROMECANICOS.

DOCENTE.

ING. TOMAS MARTINEZ MARTINEZ.

7° “K”

INGENIERIA ELECTRICA.

H. CD. JUCHITAN DE ZARAGOZA OAX

 Índice
Introducción. .............................................................................................................................. 4
¿QUÉ SON LOS DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS? ................................................ 5
CONTACTOR.............................................................................................................................. 5
COMPONENTES DE UN CONTACTOR .............................................................................. 5
¿Qué es un Contactor? ............................................................................................................ 6
La función de un contactor ................................................................................................. 8
Funcionamiento de un Contactor ...................................................................................... 9
Ejemplo de arranque de un motor trifásico ................................................................... 10
EL RELE .................................................................................................................................... 11
¿Qué es un Relé? .................................................................................................................... 11
Funcionamiento del Relé ...................................................................................................... 12
Tipos de Relés ....................................................................................................................... 16
TEMPORIZADORES (TIMERS) .............................................................................................. 18
Para qué sirve un temporizador ........................................................................................... 18
Cómo funciona un temporizador .......................................................................................... 18
Tipos de temporizadores ...................................................................................................... 19
Según la reacción a pulso, se dividen en: ....................................................................... 19
Según el principio de funcionamiento, se dividen en: .................................................... 20
Partes de un temporizador ................................................................................................... 20
FINAL DE CARRERA .............................................................................................................. 22
Funcionamiento ..................................................................................................................... 22
Ventajas e Inconvenientes ................................................................................................... 23
Modelos .................................................................................................................................. 23
Partes principales de un final de carrera ............................................................................. 24
Características de un final de carrera .................................................................................. 24
Tipos de contactos ................................................................................................................ 24
Características mecánicas ................................................................................................... 25
PLC ............................................................................................................................................ 25
Campos de aplicación........................................................................................................... 25
¿Cómo funciona un PLC? .................................................................................................... 26
¿Qué tipos de PLC existen? ................................................................................................ 27
PLC tipo compacto ............................................................................................................ 27

2
 PLC tipo modular ............................................................................................................... 28
PLC de montaje en rack ................................................................................................... 28
PLC con HMI incorporado ................................................................................................ 28
Conclusión. .............................................................................................................................. 29
Fuentes: .................................................................................................................................... 30

3
 Introducción.
A grandes rasgos, la Ingeniería electromecánica se ocupa de la generación de
soluciones (desarrollo creativo de una idea que se materializa) para problemas que
combinan:
· mecánica,
· electricidad
· hidráulica y
· electrónica.
También se ocupa de tareas tales como estudio de factibilidad (se puede hacer o
no), presupuestario (cuánto cuesta), dirección (cómo realizamos el diseño
propuesto) y toda otra actividad vinculada con el diseño de dichos artefactos.

4
¿QUÉ SON LOS DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS?
Los dispositivos electromecánicos son los que combinan partes eléctricas y
mecánicas para conformar su mecanismo. Ejemplos de estos dispositivos son los
motores eléctricos y los dispositivos mecánicos movidos por estos, así como las ya
obsoletas calculadoras mecánicas y máquinas de sumar; los relés; las válvulas a
solenoide; y las diversas clases de interruptores y llaves de selección eléctricas.

Control con dispositivos electromecánicos

Los dispositivos electromecánicos son dispositivos que combinan partes mecánicas

y eléctricas para conformar su mecanismo, mediante estos dispositivos se pueden
controlar otros sistemas ya sea de forma automática o manual.
Entre los más importantes tenemos:

CONTACTOR

COMPONENTES DE UN CONTACTOR

El electro-imán: Es el elemento motor del contactor. Se compone de un circuito

magnético, (una bobina y un núcleo de hierro). Su forma varía en función del tipo
del contactor y puede eventualmente diferir según sea la naturaleza de corriente de
alimentación alterna o continua.
Un pequeño entre-hierro evita en el circuito magnético en posición de cierre, todo
riesgo de remanencia.

La Bobina: Produce el flujo magnético necesario para la atracción de la armadura

móvil del electro-imán. Está concebida para resistir a los choques mecánicos
provocados por el cierre y la apertura de los contactores, así como a los choques
electromagnéticos debido al paso de la corriente por sus espiras.
Las bobinas empleadas actualmente son muy resistentes a las sobretensiones, a
los choques, a las atmósferas agresivas; están realizadas en hilo de cobre de
esmalte reforzado; algunas son reforzadas en cuanto a su construcción.

5
 LOS POLOS: Son los encargados de establecer o interrumpir la corriente en el
circuito de potencia. Estos a su vez están elaborados para permitir el paso de la
corriente nominal del contactor en servicios continuos sin calentamiento anormal.
Se componen de una parte fija y de otra móvil.
Los polos están formados por contactos los cuales pueden tener las diferentes
combinaciones:

• Contacto instantáneo de cierre (NA), abierto cuando el contactor está en reposo y

cerrado cuando el electro-imán está en tensión.
• Contacto instantáneo de apertura (NC), cerrado cuando el contactor está en reposo
y abierto cuando el electro-imán está en tensión.
• Contacto instantáneo (NANC), cuando el contactor está en reposo uno de los
contactos está cerrado mientras que el otro permanece abierto. Cuando cierra el
circuito magnético los contactos se invierten.

¿Qué es un Contactor?
El contactor es un aparato eléctrico de mando a distancia, que puede cerrar o abrir
circuitos, ya sea en vacío o en carga. Es la pieza clave del automatismo en el motor
electrico.

Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de circuitos

eléctricos relacionados con instalaciones de motores. Excepto los pequeños

6
motores, que son accionados manualmente o por relés, el resto de motores se
accionan por contactores.
Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar
abiertos o cerrados, y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la corriente
en el circuito.

La bobina es un electroimán que acciona los contactos cuando le llega

corriente, abre los contactos cerrados y cierra los contacto abiertos. De esta forma
se dice que el contactor está accionado o "enclavado". Cuando le deja de llegar
corriente a la bobina los contactos vuelven a su estado anterior de reposo y el
contactor está sin accionar o en reposo.

Aquí vemos un contactor real y el símbolo que se utiliza para los circuitos:

En el contactor real los contactos de conexión de la bobina se llaman A1 y

A2 siempre. Los contactos del circuito de salida o de fuerza se llaman 1-2, 3-4,
etc. y los contactos auxiliares, para el circuito de mando o control, suelen llamarse
con número de 2 cifras, por ejemplo 13-14. Luego veremos esto mejor con
esquemas concretos.

Su funcionamiento es muy sencillo, vamos a explicarlo y ver sus partes.

7
La función de un contactor

Es cerrar un circuito de potencia, es decir, cerrar un cierto número de contactos que

pueden ser desde uno hasta más de 4 al mismo tiempo para encender las luces de
un estadio, o arrancar un motor.

Constructivamente son similares a los relés, y ambos permiten controlar en forma

manual o automática, ya sea localmente o a distancia toda clase de circuitos. Se
diferencian por la misión que cumple cada uno: los relés controlan corrientes de bajo
valor como las de circuitos de alarmas visuales o sonoras, alimentación de
contactores, etc; los contactores se utilizan como interruptores electromagnéticos
en la conexión y desconexión de circuitos de iluminación y fuerza motriz de elevada
tensión y potencia. Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de apertura
y cierra de circuitos eléctricos relacionados con instalaciones de motores.

Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar
abiertos o cerrados, y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la corriente
en el circuito.

La bobina es un electroimán que acciona los contactos cuando le llega corriente,

abre los contactos cerrados y cierra los contacto abiertos. Cuando le deja de llegar
corriente a la bobina los contactos vuelven a su estado anterior de reposo y el
contactor está sin accionar o en reposo.

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Funcionamiento de un Contactor

En la imagen tenemos un contactor con 4 contactos abiertos y el último es un

contacto cerrado en reposo.

Si hacemos llegar corriente a la bobina, está que está formada por un electroimán,
atrae hacia sí el martillo arrastrando en su movimiento a los contactos móviles que
tirará de ellos hacia la izquierda. Esta maniobra se llama "enclavamiento del
contactor". Todos los contactos que estaban abiertos ahora serán contactos
cerrados, y el último que estaba cerrado ahora será un contacto abierto.

En el momento que dejemos de dar corriente a la bobina el contactor volverá a su

posición de reposo por la acción del muelle resorte, dejando los contactos como
estaban al principio, al tirar de ellos hacia la derecha.

El contactor de la figura anterior tiene 3 contactos de fuerza, por lo que serviría para
un sistema trifásico (3fases). En el caso de un contactor monofásico (solo la fase y
el neutro) sería el siguiente caso.

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Ejemplo de arranque de un motor trifásico

La bobina se activa a través de un interruptor por una fase y el neutro (L1 y N), es
decir a 220V. Se conecta a los bornes A1 y A2 del contactor real.

El motor trifásico se activa a través de los contactos principales del contactor con
las 3 fases (L1, L2 y L3), por ejemplo a 400V. Se conecta en los contactos reales
del contactor de fuerza 1-2, 3-4, 5-6. Cuando activamos el Interruptor le llega
corriente a la bobina y el contactor se enclava cerrando los contactos principales y
arrancando el motor eléctrico.

Cuando desconectamos la corriente a la bobina, deja de llegarle corriente a la

bobina y los contactos vuelven a la posición de reposo haciendo que el motor se
pare.

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EL RELE
En los circuitos de control automático nos encontramos generalmente con uno o
más relés, principalmente a causa de que el relé proporciona flexibilidad. El relé pro
su propia construcción es un amplificador mecánico, es decir, que cuando se activa
o se excita la bobina de un relé con 24 voltios y los contactos están controlando un
circuito de 440 voltios, se amplifica la tensión mediante el uso del mismo.

El relé tiene la misma construcción que el contactor, pero con la diferencia de que
maneja una menor potencia. La bobina, polos y contactos son de construcción un
poco similar.

¿Qué es un Relé?
Es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor, abrir y cerrar el paso de
la corriente eléctrica, pero accionado eléctricamente. El relé permite abrir o cerrar
contactos mediante un electroimán, por eso también se llaman relés
electromagnéticos o relevador. Fíjate en la siguiente imagen y vamos a explicar su
funcionamiento.

11
 Si la apertura o el cierre de los contactos es después de un tiempo desde que se
activa la bobina del relé, se llama rele temporizador.

Funcionamiento del Relé

Vemos que el relé de la figura de abajo tiene 2 contactos, una abierto (NC) y otro
cerrado (NO) (pueden tener más). Cuando metemos corriente por la bobina, esta
crea un campo magnético creando un electroimán que atrae los contactos
haciéndolos cambiar de posición, el que estaba abierto se cierra y el que estaba
normalmente cerrado se abre. El contacto que se mueve es el C y es el que hace
que cambien de posición los otros dos.

Como ves habrá un circuito que activa la bobina, llamado de control, y otro que será
el circuito que activa los elementos de salida a través de los contactos, llamado
circuito secundario o de fuerza.
Los relés Pueden tener 1 , 2, 3 o casi los que queramos contactos de salida y estos
puede ser normalmente abiertos o normalmente cerrados (estado normal = estado
sin corriente).

12
Los relés eléctricos son básicamente interruptores operados eléctricamente que
vienen en muchas formas, tamaños y potencias adecuadas para todo tipo de
aplicaciones. Los relés también pueden ser relés de potencia, más grandes y
utilizados para la tensión mayores o aplicaciones de conmutación de alta corriente.
En este caso se llaman Contactores, en lugar de relés.

Mira las siguientes imágenes:

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La primera, por la izquierda es un relé real, la segunda un circuito controlado por
un relé, y la tercera el símbolo usado en los esquemas eléctricos para los relés.

Vamos a explicar el circuito central.

La parte izquierda del circuito del esquema activa la bobina mediante el interruptor
o pulsador. Al llegarle corriente a la bobina, el contacto que estaba abierto de la
derecha de la bobina del relé, ahora se cerrará y se encenderá la bombilla de la
parte derecha. Si cortamos la corriente en la bobina el contacto vuelve a su posición
de reposo, es decir abierto, y la lámpara se apagará.

Tiene dos circuitos diferenciados. Un circuito el de una bobina que cuando es

activada por corriente eléctrica cambia el estado de los contactos y otro que abrirá
o cerrará los contactos en función de cómo se encuentre la bobina.

Fíjate que el relé activa un circuito de una lámpara desde otro circuito diferente.
Esto es muy útil cuando el circuito de la lámpara trabajará por ejemplo a mucha
tensión, podríamos activarlo desde un circuito externo al de la lámpara, el de la
bobina del relé, que trabajaría a mucha menos tensión, y por lo tanto mucho menos
peligroso para encender y apagar lámpara que si la tuviéramos que activar con un
interruptor de alta tensión directamente.
Una corriente pequeña (activa la bobina) controla un circuito de alto voltaje o
tensión.

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 Mira ahora como se activa y desactiva la bobina y como se cierra o abre el
contacto del relé mediante una simulación.

Aquí puedes ver varios tipos de relés diferentes:

Otro Ejemplo. Vamos a hacer un circuito para el retardo del encendido de una
bombilla, mediante un condensador y un relé:

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 El condensador activa la bobina del relé cerrándose el contacto y encendiéndose
la lámpara. Cuando se descarga el condensador por completo, al cabo de un
tiempo, la bobina no recibe corriente y el contacto del relé se abre apagándose al
cabo de ese tiempo la lámpara. En resumen, la lámpara permanecerá encendida
durante el tiempo que tarde en descargarse por completo el condensador.

En circuitos de corriente alterna y con tensiones mayores se suelen sustituir el

relé por el contactor.

Tipos de Relés

Relés electromecánicos convencionales. Son los más antiguos y también los más
utilizados. El electroimán hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los
contactos dependiendo de si es NA ó NC (normalmente abierto o normalmente
cerrado). Estos son los que hemos visto anteriormente.
Relés de Núcleo Móvil. Éstos tienen un émbolo en lugar de la armadura anterior. Se
utiliza un solenoide para cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva
(por ello es útil para manejar altas corrientes). Este modelo se utiliza mucho en
automoción.
Relés Polarizados. Llevan una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente.
El extremo inferior puede girar dentro de los polos de un electroimán y el otro lleva
una cabeza de contacto. Si se excita al electroimán, se mueve la armadura y cierra
los contactos. Si la polaridad es la opuesta girará en sentido contrario, abriendo los
contactos ó cerrando otro circuito (o varios).
Relé tipo Reed. Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están
situados los contactos (pueden se múltiples) montados sobre delgadas láminas
metálicas. Dichos contactos se cierran por medio de la excitación de una bobina,
que está situada alrededor de dicha ampolla. Los relés Reed pueden estar
formados exclusivamente por la ampolla de vidrio y el contacto interior. Para
activarlo basta con aproximar a la ampolla un imán.

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 Por último no podemos dejar de hablar de otro tipo de relés cada vez más
usados, los relés de estado sólido.

Relé Estado Solido: su funcionamiento es idéntico al de los relés tradicionales, la

única diferencia es que en su interior lleva un circuito electrónico para abrir y
cerrar los contactos de salida en lugar de una bobina.

Otra forma de clasificar los tipos de relés es mediante su activación. Por ejemplo,
hay relés que se activa la bobina cuando alcanza una temperatura, o cuando hay
luz, o ante presencia de un objeto de forma automática. Estos relés se utilizan
mucho en la industria.

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TEMPORIZADORES (TIMERS)
Una de las ventajas más importantes de los circuitos regulados automáticamente es
que la sucesión de las operaciones puede cronometrarse con gran exactitud. Esto
se realiza mediante el empleo de relés temporizados de los que existen numerosos
tipos y que pueden ajustarse para regular períodos de tiempos cortísimos, como
una fracción de segundos, o mucho más largos, como varios minutos. Además,
otros tipos industriales pueden obtener retardos hasta de varias horas.

Para qué sirve un temporizador

Un temporizador puede ser utilizado en todo tipo de usos: En objetos domésticos,
objetos asociados a la tecnología y electrónica, como simuladores de presencia de
todo tipo, así como en actividades vinculadas a la biología y loa explosivos.
Lo podemos ver en celulares, cronómetros, minuteros de cocina, dentro de
electrodomésticos de todo tipo, en controles remotos de cualquier uso para
programar su apagado, así como su encendido en determinados horarios, en
iluminación para viviendas o comercios, en estudios de laboratorios biológicos para
medir tiempos de exposición a sustancias reactivas y en detonación de explosivos,
para realizar las evacuaciones correctamente.
Cómo funciona un temporizador
Independientemente del tipo de temporizador que sea, todos se rigen por el mismo
principio: Al recibir un pulso, realizan un cambio de contactos que, al finalizar al
tiempo programado, se resetea a su posición inicial.

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Tipos de temporizadores

Los temporizadores se pueden diferenciar de dos maneras: clasificarlos por la forma

de reaccionar ante un pulso o dividirlos según el principio de su funcionamiento.

Según la reacción a pulso, se dividen en:

• Temporizadores a la conexión: Al recibir un pulso que lo activa, el

temporizador comienza a correr el tiempo que se ha programado. Al finalizar
este tiempo, según el tipo de temporizador, se inactivan o activan los
contactos.
• Temporizadores a la conexión: Este tipo de temporizadores tienen un pulso
activo constante, por lo que su programación genera una interrupción de
señal que vuelve a los contactos habituales al finalizar el conteo.
• Temporizadores de un solo pulso: Este tipo de temporizadores tienen la virtud
de activarse para el control de un tiempo programado con apenas pulsos
momentáneos y de corta longitud.

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Según el principio de funcionamiento, se dividen en:

• Temporizadores Neumáticos: Este tipo de dispositivos funciona combinando

tres elementos que corren por fuerza neumática: Dos válvulas (una
estranguladora antirretorno, otra con retorno mediante muelle) y un depósito
de aire. La válvula estranguladora regula la cantidad de aire en el depósito y
al llenarse esta, la otra válvula cambia de posición para enviar la señal para
finalizar la contabilización del tiempo del temporizador.
• Temporizadores con Motor Síncrono: El mecanismo de este tipo de
artefactos es similar al que se utiliza en relojería, pero en vez de energía
mecánica, estos temporizadores son accionados por la electricidad
de motores. El cambio de posición de contacto en este caso se realiza con
una interferencia electromagnética.
• Temporizadores Térmicos: Se componen de una bobina conectada a una
lámina bimetálica. La bobina recibe energía constante en forma
de electricidad a través de un transformador, por lo que la lámina va
calentándose, modificando su forma y curvatura por el calor hasta que se
conecte o desconecte de la bovina, indicando la finalización del tiempo
programado.
• Temporizador Electrónico: Este grupo de temporizadores se basa en
el principio de carga y descarga, utilizando una resistencia eléctrica aplicada
al capacitor electrolítico que recibiría la corriente. Cuando el tiempo se
comienza a contar, así como cuando el tiempo programado finaliza, los
contactos se hacen a través de un electroimán.

Partes de un temporizador

Cada grupo de temporizador se compone de diferentes partes, se construyen de

diversas maneras y tienen principios de funcionamiento paralelos.
Los temporizadores mecánicos suelen componerse con resortes, tuercas y
engranes, mientras que un temporizador eléctrico tiene que estar compuesto
de materiales conductores y resistencias, y un temporizador
electrónico requiere capacitores y circuitos integrados.
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Las partes generales que comparten son:

• Resorte: A través de él, el soporte entra en contacto con la leva.

• Soporte: Es una sección que divide la leva del resorte, contiene resortes de
copa en su estructura.
• Leva: Es la parte que entra en contacto con el soporte luego de ser accionado
por el resorte, activando así la contabilización del tiempo.
• Eje: Es el soporte vertical de la estructura del temporizador.
• Resorte de Copa: Está dentro del soporte, son resortes sensibles que
accionan el mecanismo en el temporizador al descender el soporte por acción
del resorte.
• Resorte de Presión: Es un resorte colocado en sentido contrario al resorte
que acciona el temporizador, es quien recibe la presión del impulso
provocado al accionar el temporizador.
• Contacto móvil: Según la posición de la leva, el soporte y los resortes, este
contacto se moverá, contando o dejando de contar el temporizador.

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FINAL DE CARRERA
Dentro de los componentes electrónicos, el final de carrera o sensor de contacto
dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un
elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de
enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden
contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en inglés), cerrados (NC)
o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de
ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.
Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde
se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es
muy diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que tengan
un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir,
aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por
ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.
Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal,
plástico o fibra de vidrio.

Funcionamiento

Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo.
En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una
tarea que hace que el eje se eleve y se conecte con el objeto móvil con el contacto

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NC (normal cerrado). Cuando el muelle (resorte de presión) se rompe el sensor se
queda desconectado.

El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene
un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo
que se cierre el circuito.

Ventajas e Inconvenientes

Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalación, la robustez del sistema,

es insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la
inexistencia de imanes es inmune a la electricidad estática.

Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de detección y la posibilidad

de rebotes en el contacto, además depende de la fuerza de actuación.

Modelos

Dentro de los dispositivos sensores de final de carrera existen varios modelos:

• Honeywell de seguridad: Este final de carrera está incorporado dentro de la gama

GLS de la empresa Honeywell y se fabrica también en miniatura, tanto en metal
como en plástico y madera, con tres conducciones metálicas muy compactas.

• Fin de carrera para entornos peligrosos: Se trata en concreto de un micro

interruptor conmutador monopolar con una robusta carcasa de aluminio. Está
cubierta ha sido diseñada para poder soportar explosiones internas y para poder
enfriar los gases que la explosión genera en su interior. Este interruptor se acciona
mediante un actuador de la palanca externo de rodillo que permite un ajuste de 360º.

• Set crews: Estos tipos de finales de carrera se utilizan para prevenir daños en el
sensor provocados por el objeto sensado. Están compuestos por un cilindro roscado
conteniendo un resorte con un objetivo de metal el cual es detectado por el sensor
inductivo por lo que puede soportar impactos de hasta 20 N sin sufrir daños.

23
Partes principales de un final de carrera

Los finales de carrera tienen cuatro partes muy bien diferenciadas de las que vamos
a comentar la misión de cada una:

Cabezal: Es la parte que transforma el movimiento del accionador en movimiento

de contacto. Cuando el accionador se mueve correctamente, el mecanismo da
contacto eléctrico al final de carrera.

Cuerpo del interruptor: el cuerpo del interruptor aloja el bloque de contactos.

Bloque de contactos: Aquí es donde se encuentran los contactos eléctricos del final
de carrera.

Base: La base contiene el modo de conexión de los bloques terminales.

Características de un final de carrera

Tipos de contactos

Contacto de ruptura lenta: Se caracteriza por tener los puntos de activación y de

desactivación iguales.

Contacto de ruptura brusca: En este caso, los puntos de activación y de

desactivación son distintos.

24
Características mecánicas

Es importante que nos fijemos bien en las características mecánicas en el momento

de elegir un sensor ya que, será crucial para la durabilidad y fiabilidad del mismo.

Estas, nos indican las direcciones de contacto con el sensor del objeto a detectar y
nos indican las características mecánicas del contacto como son la velocidad,
dirección, fuerza y par del momento del contacto.

Así pues, en el momento de elegir un final de carrera tenemos fijarnos básicamente

en seis factores: Número de contactos, tipo de accionamiento, tipo de
conector, cuerpo, número de maniobras y por último, pero no menos importante que
se ajuste a los recorridos y las características de la aplicación.

PLC
Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es
un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para
controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un
PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa
lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación.

Campos de aplicación

El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación

muy extenso. La constante evolución del hardware y software amplía
constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan
en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilización se da fundamentalmente
en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control,
señalización, etc. Por tanto, su aplicación abarca desde procesos de fabricación
industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de
instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su
montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida
utilización, la modificación o alteración de los mismos, etc., hace que su eficacia se
aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades

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¿Cómo funciona un PLC?

Es importante saber que la funcionalidad es un aspecto a medida en el desarrollo

del PLC. Pues el proveedor desarrolla las funciones según las necesidades de
control, registro, monitoreo… del proyecto que se está desarrollando.

El PLC es como un ordenador, donde las partes principales un PLC son la CPU, un
módulo de memorias y de entradas/salidas, la fuente de alimentación y la unidad de
programación. Para que funcione, entonces, es necesario que se realice una
programación previa a la función que va a realizar.

Para realizar esta programación se necesita un software específico adaptado a la

marca y al lenguaje de programación que se va a desarrollar.

Básicamente, la función que tiene un PLC es detectar diversos tipos de señales del
proceso, y elaborar y enviar acciones de acuerdo a lo que se ha programado.
Además, recibe configuraciones de los operadores (programadores) y da reporte a
los mismos, aceptando modificaciones de programación cuando son necesarias.

26
¿Qué tipos de PLC existen?

Como hemos visto en la evolución de los PLCs, las modificaciones y mejoras que
se han ido realizando han derivado en diferentes tipos de PLC que se pueden
agrupar en cuatro categorías principales.

PLC tipo compacto

¿Quieres saber qué es un PLC compacto? Es aquel que se ajusta a las

especificaciones genéricas de los PLCs: tiene incorporada la fuente de
alimentación, la CPU y los diferentes módulos.

Existen PLCs compactos en tamaño nano, que cuentan con un tamaño súper
reducido, aunque el funcionamiento básico del PLC está más limitado por sus
características.

27
PLC tipo modular

Esta clase de PLC se caracteriza por estar compuesto por módulos ampliables, lo
que le aporta características más potentes que el modelo compacto. Trabaja con
programas más complejos, tiene mayor capacidad de memoria y operatividad.

PLC de montaje en rack

Cuando sabes qué es un PLC modular es más fácil comprender el montaje en

rack. Es prácticamente igual, pero existen diferencias en el rack donde se colocan
los módulos del PLC.

En el caso del montaje en rack se permite el intercambio de información entre los

diferentes módulos, esto permite una velocidad mayor de transmisión de la
información y, por tanto, optimiza el funcionamiento del PLC.

PLC con HMI incorporado

El HMI (Human Machine Interface) es un dispositivo programable, una interfaz

gráfica, que combinado con el PLC permite optimizar la experiencia de
programación y uso de la máquina. Reduce el cableado de los elementos del PLC
y los muestra en una pantalla gráfica según se programe.

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 Conclusión.

Se identificaron diferentes características con las que debe de contar un dispositivo

de plástico que se desee utilizar en la óptica, así como los cuidados en la
manipulación de una pieza fabricada de polímeros, además se tomaron en cuenta
las consideraciones en la elección del material con el cual se desea trabajar, esto
dependiendo de la aplicación en la que se planee utilizar. Se analizaron diferentes
posibilidades de fabricar un elemento de plástico que sirviera como transductor y se
llegó a la conclusión de que a pesar de contar con diferentes métodos para la
fabricación de piezas de plástico de diferentes formas, en varias técnicas, es difícil
controlar el proceso de fabricación de una manera simple, esto es, existe la
posibilidad de que la pieza fabricada cuente con imperfecciones que se generaron
en el proceso de fabricación y eso es perjudicial para el estudio del sensor.

29
 Fuentes:
http://www.areatecnologia.com/electricidad/contactor.html

https://www.areatecnologia.com/electricidad/rele.html#:~:text=Es%20un%20aparat
o%20el%C3%A9ctrico%20que,llaman%20rel%C3%A9s%20electromagn%C3%A9
ticos%20o%20relevador.

https://www.acomee.com.mx/clasificaciones/SENSOR%20FINAL%20DE%20CAR
RERA.pdf

http://www.laingenieria.utn.edu.ar/content/ingenieria-electromecanica

http://electromecanica-tec-reynosa.blogspot.mx/2012/08/historia-desarrollo-y-
estado-actual-de.html

30