MÁQUINAS SINCRONAS

ó MÁQUINAS SINCRÓNICAS
Generadores
Objetivos de Aprendizaje
Principios básicos de maquinas de CA:

2
¿Qué es una MÁQUINA SINCRONICA?

  Las máquinas síncronas son máquinas eléctricas cuya velocidad de rotación n (r.p.m) está vinculada
rígidamente con la frecuencia de la red de corriente alterna con la cual trabaja, de acuerdo con la
expresión:
.
FUENTE: Fraile-Mora 6Ed. Cap. 5 .

Las máquinas síncronas son motores y generadores cuya corriente de campo magnético la
suministra una fuente de potencia CA externa.
FUENTE: Chapman 5Ed. Cap. 3.

3
BIBLIOGRAFIA PRINCIPAL Y COMPLEMENTARIA

4
Espira sencilla en un Campo
Magnético Uniforme:

5
Voltaje inducido en un Conductor:

6
Voltaje Inducido por un
Campo rotatorio:

7
Generación de un Voltaje Alterno debido a la FMM: Campo magnético

8
Clasificación
General de las
Máquinas
Eléctricas
Rotativas:

9
Partes constitutivas de una máquina rotativa.

10
11
El Generador Síncrono o Sincrónico

12
13
Aspectos constructivos Máq. Síncronas

14
Aspectos constructivos Máq. Síncronas

15
Aspectos constructivos Máq. Síncronas

16
La Maquina Síncrona : generalidades
Líneas de Rotor
Rotor Sentido de las Rotor
Rotor de
de
campo
liso
liso
corrientes por polos
polos
el rotor salientes
salientes
S
N

N N

S S

Elevadas velocidades de Velocidades de giro

giro: turboalternadores bajas

17
18
Anillos
rozantes y
escobillas

19
Campos magnéticos en el Rotor y Estator:

20
Campo magnético en un Gen. 3Ф y Voltaje rms en un
Estator Trifásico.

21
Sistema de Excitación:

22
Sistema de Excitación:

23
Sistema de Excitación:

24
Reacción de Inducido en las MS

25
Reacción de Inducido en las MS

26
Reacción de Inducido en las MS

27
Reacción de Inducido en las MS

28
Modelo MS
Circuito
Equivalente:

29
Conexiones del Bobinado estatórico

30
Conexiones del Bobinado estatórico

31
Dirección de Referencia para la Corriente IA

32
Dirección de Referencia para la Corriente IA

MOTOR SÍNCRONO GENERADOR SÍNCRONO

33
Diagrama Fasorial de un
Generador Sincrónico:

34
Principio de Funcionamiento de un
Generador Síncrono:

Funcionamiento en Carga.
Reacción de Inducido:

35
Principio de Funcionamiento de un
Generador Síncrono:

36
Principio de Funcionamiento de un
Generador Síncrono:

37
Funcionamiento en Vacío:

38
Diagrama Fasorial
Completo de un
Generador Sincrónico:

39
Balance energético de un Generador Síncrono

Potencia Potencia
Electromagnética Electromagnética
Potencia

---------------------
eléctrica

---------------------
Potencia salida
Potencia
mecánic (Ps)
mecánic
a de
a de
entrada
entrada
(Pe)
(Pe)

Pérdidas en Pérdidas en el
Pérdidas Pérdidas en Pérdidas enen
el cobre cobre en
Pérdidas
en el el cobre en el cobre en
Armadura campo
mecánicas
Núcleo Armadura campo

40
Potencia en las MS

41
POTENCIA DE ENTRADA Potencia hidráulica

  𝑷𝒆 =𝑻 𝝎

PERDIDAS MECANICAS ∆Pmec

Son causadas por la fricción de los rodamientos de la maquina y las causadas por la fricción de las partes
móviles de la maquina y el aire dentro de la carcaza del generador.

PERDIDAS EN EL NUCLEO O HIERRO ∆Pfe

Las perdidas en el núcleo son las perdidas por histéresis y las perdidas por corrientes parasitas que ocurren
en el metal magnético del generador.

POTENCIA ELECTROMAGNETICA Pelectromag. Potencia de salida en el estator.

𝑷𝒆𝒍𝒆𝒄𝒕𝒓𝒐𝒎𝒂𝒈 =𝟑 𝑬 𝑨 𝑰 𝑨
 

42
PERDIDASEN EL DEVANADO DE ARMADURA
Son las perdidas en el cobre del devanado inducido (Estator)

∆PA =3 IA2 RA
PERDIDAS EN EL DEVANADO DE CAMPO
Son las perdidas en el cobre en el devanado de campo

∆PF = 3 IF 2 RF

PERDIDAS ROTACIONALES

∆ 𝑷 𝒓𝒐𝒕𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒂𝒍𝒆𝒔 =∆ 𝑷 𝒇𝒆 + ∆ 𝑷 𝒎𝒆𝒄
 

POTENCIA DE SALIDA
 
cosθ
44
45
46
47
Regulación de Voltaje y Regulación de velocidad:
La Regulación de Tensión es una medida de la
habilidad del generador para mantener un
voltaje constante en sus terminales cuando la
carga varía.

Vsc es voltaje de vacío en los terminales.

Vpc es voltaje a plena carga en los terminales.

La Regulación de Velocidad es una medida de la

capacidad de un motor para mantener constante
la velocidad del eje cuando la carga varía.

ωsc es voltaje de vacío en los terminales.

ωpc es voltaje a plena carga en los terminales.

48
 Ejemplo 1
Un generador síncrono con cuatro polos de 480 V, a 60 Hz, conectado en ∆, tiene la Curva Característica de
Circuito Abierto (OCC) que se muestra en la Figura. Este generador tiene una reactancia síncrona de 0.1 Ω, y
una resistencia del inducido de 0.015 Ω. A plena carga la maquina suministra 1 200 A con un factor de
potencia de 0.8 en retraso.

a) ¿Cual es la velocidad de rotación del generador?

b) ¿Cuanta corriente de campo (IF ) se debe suministrar al generador para que el voltaje en los terminales sea
de 480 V en vacío?

c) Si al generador se conecta a una carga con 1 200 A con un factor de potencia de 0.8 en retraso, ¿cuanta
corriente de campo se requiere para mantener el voltaje en los terminales igual a 480 V?

d) Cuanta potencia suministra ahora el generador?

e) Por ultimo, suponga que el generador se conecta a una carga que toma 1 200 A con un factor de potencia
de 0.8 en adelanto. ¿Cuanta corriente de campo se requiere para mantener el VT en 480 V?
FUENTE: Chapman 5Ed. Ej. 4.2 Pág. 165

49
Curva Característica de Circuito Abierto (OCC) Ejercicio 1

50
 Ejemplo 2
  Un
motor síncrono trifásico de 60 Hz. Tiene un Voltaje en terminales de 460 V y una corriente
en terminales de 120 A, a un Factor de potencia de 0,95 en retraso. La corriente de campo
bajo estas condiciones de operación es de 47 A. La reactancia síncrona de la máquina es igual
a 1,68 Ω (0,794 por unidad referida a una Base trifásica de 460 V, 100 kVA), Se asume que la
resistencia de armadura es despreciable. Calcule:

a) ¿El voltaje interno generado E en voltios?

b) ¿La magnitud de la inductancia mutua de excitación a inducido L ?

c) La entrada de potencia eléctrica al motor en kW y en HP.

d) ¿Asumiendo que la Potencia de Entrada y el Voltaje en terminales se mantienen

constantes, calcular el Angulo de fase δ del Voltaje generado y la corriente de campo
necesaria para lograr un Factor de Potencia unitario en los terminales del motor síncrono?
FUENTE: Fitzgerald 6Ed. Ej. 5.1 y 5.2 - Pág. 256

51
Ejemplo 3

FUENTE: JFraile Mora 5Ed. Ej. 5.1 - Pág. 397

52
 Ejemplo 4
  Un generador síncrono trifásico de 60 Hz. Tiene un Voltaje en terminales de 460 V , se conecta una carga de
85 kW a un Factor de potencia de 0,95 en retraso. La reactancia síncrona de la máquina es igual a 1,68 Ω
(0,794 por unidad referida a una Base trifásica de 460 V, 100 kVA), Se asume que la resistencia de
armadura es despreciable. Calcule:

a) ¿Cuál es la velocidad de rotación del generador?

b) ¿Calcule la Corriente de Campo I en estas condiciones de operación?

c) ¿El voltaje interno generado E en voltios?

d) ¿La magnitud de la inductancia mutua de excitación a inducido L ?

e) ¿Asumiendo que la Potencia y el Voltaje en terminales se mantienen constantes, calcular el Angulo de

fase δ del Voltaje generado y la corriente de campo necesaria para lograr un Factor de Potencia unitario
en los terminales del generador síncrono?
FUENTE: Fitzgerald 6Ed. Ej. Practico 5.1 - Pág. 258

53
 Ejemplo 5

Un generador síncrono con cuatro polos de 480 V, a 60 Hz, conectado en ∆, tiene la Curva
Característica de Circuito Abierto (OCC) que se muestra en la Figura. Este generador tiene
una reactancia síncrona de 0.1 Ω, y una resistencia del inducido de 0.015 Ω. A plena
carga la maquina suministra 1 200 A con un factor de potencia de 0.8 en retraso.

a) ¿Calcular la Potencia Mecánica de entrada, las potencias de las pérdidas y el

Rendimiento Total del Generador?

FUENTE: Chapman 5Ed. Ej. 4.2 Pág. 165

54
 Ejemplo 6
  generador síncrono con seis polos de 480 V, a 50 Hz, conectado en Y, tiene una reactancia síncrona por fase de
Un
1.0 V. Su corriente de inducido a plena carga es de 60 A con un factor de potencia de 0.8 en retraso. Este generador
tiene pérdidas por fricción y por rozamiento con el aire por 1.5 kW y pérdidas en el núcleo por 1.0 kW a 60 Hz a plena
carga. Debido a que se desprecia la resistencia del inducido, se supone que las pérdidas son insignificantes. La
corriente de campo está ajustada de tal manera que el voltaje en las terminales es igual a 480 V en vacío.

a) ¿Cuál es la velocidad de rotación de este generador?

b) Si se cumplen los siguientes supuestos, ¿cuál es el voltaje en las terminales del generador?
1. Está cargado con una corriente nominal con un factor de potencia de 0.8 en retraso.
2. Está cargado con una corriente nominal con un factor de potencia de 1.0.
3. Está cargado con una corriente nominal con un factor de potencia de 0.8 en adelanto.
c) ¿Cuál es la eficiencia del generador (desprecie las pérdidas eléctricas) cuando opera a corriente nominal
con un factor de potencia de 0.8 en retraso?
d) ¿Cuánto par del eje debe aplicar el motor principal a plena carga? ¿Qué tan grande es el par opositor
inducido?
e) ¿Cuál es la regulación de voltaje de este generador con un factor de potencia de 0.8 en retraso? ¿Y con
un factor de potencia de 1.0? ¿Y con un factor de potencia de 0.8 en adelanto?

FUENTE: Chapman 5Ed. Ej. 4.3 Pág. 168

55
DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS DEL CIRCUITO
EQUIVALENTE

Para determinar los parámetros del circuito equivalente

de la Máquina Síncrona (MS) es necesario realizar los
siguientes ensayos o pruebas:

• Prueba en vacío.
• Prueba en cortocircuito.
• Prueba de la resistencia de Armadura

56
Características de Circuito Abierto y Cortocircuito:

57
 Características de Circuito Abierto y Cortocircuito:

 Paradeterminar los parámetros del circuito equivalente es

necesario realizar lo siguientes ensayos o pruebas:

• Prueba en Vacío o de Circuito Abierto.

• Prueba en Cortocircuito.
• Prueba de la Resistencia de Armadura

58
Prueba en vacío del generador síncrono

Generador síncrono
en vacío

+ A

𝑰𝑭
  𝑹𝑭
   𝑬𝟎 V
𝑽  𝑭
𝑳𝑭
 

ROTOR
ROTOR

59
Prueba en Circuito Abierto (Vacío) de un GS:

60
Curva Característica de Circuito Abierto:

 𝑰
 𝑹𝑨 XS
 𝑰𝑭 𝑨

𝑹𝑭
 
𝑽  𝑭 𝑬𝑨
 
𝑳𝑭
 

61
62
 Prueba en corto circuito del generador síncrono

Generador síncrono
en cortocircuito
 𝑰 𝑨

A
+ A

𝑰𝑭
  𝑹𝑭
  A

𝑽  𝑭 A
𝑳𝑭
 

ROTOR
ROTOR

63
Características de Cortocircuito:

64
Curva Características de Cortocircuito:

65
Características de Circuito Abierto y Cortocircuito:

66
Pag 160 Chapman
Pag 258 Fitzgerald
67
 Prueba de Resistencia de Armadura
  Esta prueba consiste en hacer uso de una fuente de corriente
continua en cada fase de la armadura, aplicando el método
de Voltio-Amperimétrico como se muestra en la figura.
 De las mediciones obtenemos:

 Para conexión “Y”

 Para conexión “Δ”

Cabe mencionar que si la prueba se realiza con corriente

continua, el valor de la resistencia obtenida debe ser
ajustada, en primer lugar por temperatura (a temperatura de
trabajo), y posteriormente por efecto skin, para finalmente
obtener el valor de la resistencia en corriente alterna.

68
Ejemplo 7

Se realiza una prueba a un generador síncrono de 200 kVA, 480 V, 50 Hz, conectado en Y con una
corriente de campo nominal de 5 A y se obtiene la siguiente información:

1. V en Terminales de Circuito Abierto es igual a 540 V con una corriente nominal IF

2. I de Línea en Corto Circuito es igual a 300 A con una corriente nominal IF

3. Cuando se aplica un voltaje de 10 V de cd en dos terminales, el valor de la corriente es de 25 A.

Prueba de resistencia de Armadura

Encuentre los valores de la resistencia del inducido y la reactancia síncrona aproximada en ohms que se
utilizaría en el modelo del generador en condiciones nominales.

FUENTE: Chapman 5Ed. Ej. 4.1 Pág. 162

69
Ejemplo 8

Suponga que el generador del ejemplo 4-3 opera en vacío con un voltaje en terminales de 480 V. Haga la
gráfica en MATLAB de la característica de las terminales (el voltaje en las terminales y la corriente de
línea) de este generador conforme varía la corriente en su inducido desde vacío hasta plena carga con un
factor de potencia a) de 0.8 en retraso y b) de 0.8 en adelanto. Suponga que la corriente de campo
permanece constante.

FUENTE: Chapman 5Ed. Ej. 4.4 Pág. 171

70
Ejemplo 9
A un generador síncrono de 25 MVA, trifásico, 12.2 kV, con dos polos, con factor de potencia en retraso
de 0.9, de 60 Hz, conectado en Y, se le realizó la prueba de circuito abierto y se extrapoló su voltaje del
entrehierro y se obtuvieron los siguientes resultados (sig. pág):

La resistencia del inducido es de 0.6 V por fase.

a) Calcule la reactancia síncrona no saturada del generador en ohms por fase y por unidad.
b) Calcule la reactancia síncrona saturada aproximada X con una corriente de campo de 380 A. Exprese
su respuesta tanto en ohms por fase como por unidad.
c) Calcule la reactancia síncrona saturada aproximada con una corriente de campo de 475 A. Exprese la
respuesta tanto en ohms por fase como por unidad.
d) Encuentre la relación de cortocircuito del generador.
e) ¿Cuál es el voltaje generado interno de este generador en condiciones nominales?
f) ¿Qué corriente de campo se necesita para obtener el voltaje nominal en la carga nominal?

FUENTE: Chapman 5Ed. Ejercicio

Propuesto. 4.13 Pág. 202

71
Datos Ejercicio propuesto 4.13 Chapman

FUENTE: Chapman 5Ed. Ejercicio

Propuesto. 4.13 Pág. 202

72
EJERCICIOS DE EJEMPLO

 EJEMPLO 10: Ejemplo 5.3 Fitzgerald

 EJEMPLO 11: Problema Práctico 5.2 Fitzgerald
 EJEMPLO 12: Ejemplo 5.4 Fitzgerald
 EJEMPLO 13: Problema Práctico 5.3 Fitzgerald.

73
APORTE AUTÓNOMO No. 02 Fecha entrega: 18-nov-2019.
 Realizar los SCRIPTS necesarios para resolver simultáneamente los ejercicios del Capitulo 4
del libro de Maquinas Eléctricas de Chapman.

Los ejercicios son:

 Desde el 4,16 hasta el 4,26, paginas …

74
75
OPERACIÓN DE GENERADORES SÍNCRONOS:
OPERACIÓN AISLADA DE LA RED
OPERACIÓN EN PARALELO
GENERADOR SÍNCRONO QUE OPERA SOLO
 Elcomportamiento de un generador síncrono al cual se le conecta solo con
una carga varia mucho.
 Depende del factor de potencia de la carga
 Se debe analizar y dibujar el DIAGRAMA FASORIAL de funcionamiento del

generador.
 Para el diagrama fasorial a veces se puede ignorar la resistencia de armadura

RA.
EFECTO DE LOS CAMBIOS EN LA CARGA
EN UN GENERADOR SÍNCRONO QUE OPERA SOLO
   muestra en el diagrama de un solo generador que alimenta una carga. ¿Que pasa
Se
cuando se incrementa la carga de este generador?

 Un incremento de la carga es un aumento de la potencia real, reactiva, o ambas, que

se obtiene del generador. S = P + jQ .
 Un incremento de la carga aumenta la corriente de la carga que se obtiene del

generador IL. Debido a que no se ha cambiado el resistor de campo RF, la corriente de

campo es constante y, por lo tanto, el flujo Ф es constante. Debido a que el motor
principal también tiene una velocidad constante ω, la magnitud del voltaje interno
generado.
 es constante .
 Si EA es constante, ¿que cambia con una variación en la carga?
 La manera de encontrar la respuesta a esta pregunta es dibujar diagramas fasoriales que
muestren el incremento de la carga manteniendo en mente las restricciones sobre el
generador.
 Primero, examínese un generador que opera con un factor de potencia en retraso. Si se añade
mas carga con el mismo factor de potencia, entonces |IA| se incrementa pero mantiene el
mismo ángulo ϴ con respecto a VT. Por lo tanto, el voltaje de reacción en el inducido jXSIA es
mayor que antes, pero tiene el mismo ángulo. Ahora, puesto que

 EA tiene que mantener la misma magnitud aun cuando se incremente la carga.

 Conforme se incrementa la carga, el voltaje VT decrece abruptamente.
 Efecto del incremento de carga sobre un generador a factor de potencia constante
en el voltaje en sus terminales

 a) Factor de potencia en retraso

b) Factor de potencia unitario

c) factor de potencia en adelanto.

 Ahora supóngase que se carga el generador con cargas con factores de
potencia unitarios. .Que pasa si se añaden mas cargas con el mismo factor de
potencia? Con las mismas restricciones que antes, ahora se puede observar que
VT decrece tan solo ligeramente (véase fi gura b).
 Por ultimo, supóngase que el generador se carga con cargas con factores de
potencia en adelanto. Si ahora se añaden nuevas cargas con el mismo factor de
potencia, el valor del voltaje de reacción del inducido es mayor a su valor previo
y VT aumenta (véase figura c). En este ultimo caso, un incremento de la carga
en el generador produjo un incremento del voltaje en las terminales. Este
resultado no es el que se esperaría si nos basáramos únicamente en la
intuición.
 Las conclusiones generales de la discusión sobre el comportamiento de los
generadores síncronos son:

  1. Si se añaden cargas en retraso (+Q o cargas de potencia
reactiva inductivas) a un generador , y el voltaje en las
terminales VT decrecen de manera significativa.
 2. Si se añaden cargas con factores de potencia unitarios (no

potencia reactiva) a un generador, se produce una pequeña

disminución de y del voltaje en las terminales.
 3. Si se añaden cargas en adelanto (−Q o cargas de potencia

reactiva capacitivas) a un generador , y el voltaje terminal

aumentaran.
 Una forma conveniente de comparar el comportamiento del voltaje de dos generadores es
su regulación de voltaje. La regulación de voltaje (VR) de un generador se define por
medio de la ecuación

 Vsc es el voltaje sin carga del generador

 Vpc es el voltaje a plena carga del generador.

 Un generador síncrono que opera con un factor de potencia en retraso tiene una
regulación de voltaje positiva bastante grande, un generador síncrono que opera con un
factor de potencia unitario tiene una regulación de voltaje positiva pequeña y un
generador síncrono que opera con un factor de potencia en adelanto a menudo tiene una
regulación de voltaje negativa.
 Por ejemplo, supóngase que se añade una carga en retraso al generador. En
este caso, el voltaje en las terminales disminuirá, como se demostró
previamente. Para regresar el voltaje a su nivel anterior se debe disminuir el
resistor de campo RF. Si se disminuye RF, la corriente de campo aumentara.
 Un incremento de IF causa un aumento del flujo, que a su vez incrementa EA y

un aumento de EA causa un incremento del voltaje de fase y del voltaje en las

terminales. Esta idea se puede resumir de la siguiente manera:

1. Un decremento en la resistencia de campo del generador incrementa su

corriente de campo.
2. Un incremento en la corriente de campo causa un aumento del fl ujo en la
maquina.
3. Un incremento en el fl ujo causa un aumento del voltaje interno generado EA 5
Kfv.
4. Un incremento en EA causa un incremento en Vf y en el voltaje en las
terminales en el generador.
a) Característica de terminales del generador del ejemplo 4-4 cuando se le añade una
carga con un FP de 0.8 en retraso.
b) Característica de terminales del generador cuando se le añade una carga con un FP de
0.8 en adelanto.
95
El Generador Síncrono

Principio de funcionamiento

- Rotor con corriente continua: induce

campo magnético rotatorio de
magnitud proporcional a la corriente
de campo.
- Se induce tensión en los enrollados
de estator: flujo variable.

96
El Generador Síncrono

La máquina síncrona utiliza un El rotor está formado por

estator constituido por un devanado
trifásico distribuido a 120º idéntico
a la máquina asíncrona
El rotor puede ser liso o de polos
salientes
un devanado alimentado
desde el exterior a través
de escobillas y anillos
rozantes mediante
corriente continua

Industrialmente es el generador utilizado en la mayoría de las centrales

eléctricas: turboalternadores y grandes alternadores hidráulicos

Como motor se usa principalmente cuando se requiere corregir factor de

potencia, o bien en aplicaciones de velocidad estrictamente constante

97
El Generador Síncrono

Líneas de Rotor
Rotor Sentido de las Rotor
Rotor de
de
campo
liso
liso
corrientes por polos
polos
el rotor salientes
salientes
S
N

N N

S S

Elevadas velocidades
velocidades de Velocidades
Velocidades de
de giro
giro
giro: turboalternadores bajas
bajas

98
El Generador Síncrono
Característica de tensión

Tensión inducida en bornes es

función de la velocidad y
amplitud del campo magnético
rotatorio.

La curva satura a medida que

se satura el núcleo. En zona
lineal:
Efn = G w If.

99
 Principio de funcionamiento: generador
ESTATOR= Devanado trifásico
distribuido
distribuido conectado
conectado aa la
la carga
carga
oo red que se desea alimentar
N P=PARES DE POLOS
f P N=VELOCIDAD DE GIRO
60 ROTOR=
ROTOR= Devanado
Devanado alimentado
alimentado
con corriente continua que crea
un campo magnético fijo. Se
Para conectar el generador a una red es
necesario que gire a la velocidad de
hace
hace girar
girar por un medio externo
sincronismo correspondiente a la frecuencia
de dicha red El
El campo
campo creado
creado por
por el
el rotor,
rotor, al
al girar,
girar,
induce
induce FEM
FEM enen el
el estator
estator y,
y, por
por tanto,
tanto, hace
hace
Controlando la excitación (tensión de circular
circular corriente
corriente por
por la
la carga
carga
alimentación del rotor) se consigue que la
máquina trabaje con cualquier factor de
potencia: PUEDE ABSORBER O CEDER Q
TRANSFORMACIÓN
TRANSFORMACIÓN DE
DE ENERGÍA
ENERGÍA MECÁNICA
MECÁNICA EN
EN
ENERGÍA
ENERGÍA ELÉCTRICA
ELÉCTRICA
100
El Generador Síncrono

 Observaciones:
- La frecuencia de las corrientes y tensiones siempre corresponde a la sincrónica:
welec = wmec * (n°polos/2)
- Si la máquina sincrónica está conectada a la red (barra infinita), su velocidad
queda fija según la frecuencia de la red.
- La máquina sincrónica solo presenta torque no nulo a velocidad síncrona.
- Para efectos del modelo, despreciamos la resistencia de estator R y usamos solo
la reactancia sincrónica X.

101
Circuito equivalente (por fase) de la máquina síncrona
Reactancia síncrona= reactancia dispersión
Reactancia Resistencia estator+efecto de reacción de inducido
síncrona estator
jX
jXss R
Rss jX
jXss R
Rss
IIGG A IIMM A

++ ++
E
E V
V E
E V
V

Funcionamiento Funcionamiento
como generador como motor
B B
La FEM E es proporcional a la corriente de excitación del rotor. En fun-
cionamiento como generador representa a la tensión que se induce en
el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectro-
motriz que es necesario “vencer” para que circule la corriente que
alimenta al motor
102
 E  δ  V  0
I  
jX S
Esin  δ  V  Ecos δ 
I   j
XS XS
Sgen  V  I *
V  E  sin  δ  V  E  cos δ   V 2
Sgen  j
XS XS
¡Recordar que estamos usando el modelo en p.u., con tensiones entre fases y potencia
trifásica! Luego, la corriente calculada es corriente de línea (multiplicando por la
corriente base) y la potencia aparente es trifásica (multiplicando por la base respectiva).

103
El generador síncrono en carga

jX
jXss R
Rss E
IIGG A jXss
Carga
Carga resistiva
resistiva I
++ I U RI
E
E V
V
Carga
E
Funcionamiento
Funcionamiento jXss
como
como generador
generador
Carga
Carga Inductiva
Inductiva I
B
U
PARA UNA MISMA TENSIÓN DE SALIDA EL I RI
GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER
POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO DE E
QUE LA CARGA SEA INDUCTIVA O
CAPACITIVA jXss
I I
Para conseguirlo basta modificar el valor de
la E (modificando la corriente de campo) Carga
Carga capacitiva
capacitiva
U RI
104
El generador síncrono en carga: funcionamiento aislado

EL GENERADOR ALIMENTA
FUNCIONAMIENTO
A UNA CARGA DE FORMA
AISLADO INDEPENDIENTE

La tensión de
Aumento en Aumento en alimentación
la excitación potencia puede variar
mecánica
El factor de
potencia de la
carga es fijo
Aumento en
la tensión de Aumento en
la velocidad Aumento en
salida
de giro la frecuencia

105
El generador síncrono en carga: conexión a red de P. infinita
EL GENERADOR ESTÁ CONECTADO A
CONEXIÓN A RED DE OTRA RED EN LA QUE ACTÚAN OTROS
POTENCIA INFINITA GENERADORES: SU POTENCIA ES MUY
PEQUEÑA RESPECTO DE LA TOTAL DE LA
RED

La tensión de
Aumento en la Aumento en
alimentación
excitación potencia
ESTÁ FIJADA
mecánica
POR LA RED

La frecuencia ESTÁ
Aumento en la FIJADA POR LA
Aumento de la
POTENCIA RED
POTENCIA
REACTIVA
ACTIVA
ENTREGADA
ENTREGADA
106
El Generador Síncrono

Generador “Sobre-excitado” Generador “Sub-excitado”

j < 0, d > 0 j > 0, d > 0
I en atraso I en adelanto
Generador inductivo Generador capacitivo
Factor de potencia en atraso Factor de potencia en adelanto
Qgen > 0 Qgen < 0

107
 SUBEXCITACIÓN 2
LA TENSIÓN U 1
ESTÁ FIJADA 3 SOBREXCITACIÓN
POR LA RED E 2
jXI
jXI GENERADOR
NORMAL SOBREXCITADO
3 U E
 RI
RI
i
E jXI
jXI  jXI
jXI
 U
i RI
RI U
i   RI
RI
GENERADOR SUBEXCITADO
REDUCCIÓN DE LA AUMENTO
AUMENTO CORRIENTE
CORRIENTE
POTENCIA REACTIVA AUMENTO
AUMENTO DEL ÁNGULO 
DEL ÁNGULO 
SUMINISTRADA
AUMENTO DE LA
POTENCIA REACTIVA
SUMINISTRADA 108
El Generador Síncrono

109
Límites de operación
(1) Máxima corriente de estator

I < Imax  V I < V Imax  S < Smax

Normalmente, la máxima potencia a extraer en régimen

permanente será la nominal, limitando el calentamiento del
estator.
S < Snom
P2 + Q2 < S2nom
P2 + Q2 < 1 [p.u.]

110
Límites de operación
(2) Máxima corriente de campo
Como “E” es creciente con la corriente de campo:
If < If max  E < Emax
Limita el calentamiento del rotor

VEsin  δ  VEcos δ 
2 2
V 2
 V   VE 
2
P Q  P   Q 
2
   
XS XS XS  XS   XS 
2 2
 V   VE max
2

P   Q 
2
   
 XS   XS 

111
Límites de operación

(3) Límite de estabilidad

El generador puede entregar potencia máxima en d = 90°. Sin
embargo, si existe alguna perturbación tal que la potencia mecánica
no pueda entregarse toda a la red, la máquina se acelera y puede
perder sincronismo. Se utiliza un margen de seguridad dmax.

VEsin  δ  V VEcos δ 
2
 V 
2
P Q  P   Q    tg  δ 
XS XS XS  XS 

 V 
2
P   Q    tg  δ max 
 XS 
112
Límites de operación

(4) Límite de excitación mínima

- Mínima tensión inducida.
- Existencia de flujo magnético remanente.

2 2
 VE min   V  2
   P   Q 
2

 XS   XS 

113
Límites de operación

(5) Potencia activa máxima

- Limitación de potencia activa en el eje del generador.

P < Pmax
(6) Potencia activa mínima
- Mínima potencia para mover la máquina sin problemas.
- Problemas de cavitación: vibraciones en la máquina.
- Conocido como “Mínimo técnico”.

Pmin < P
114
Curva de Capabilidad.

115
El Generador Síncrono
CURVA DE CAPABILIDAD

La curva de capabilidad de un generador se deriva de

manera simplificada sin tomar en cuenta el efecto de
saturación y despreciando la resistencia y capacitancia
en los devanados. Cuando la máquina síncrona opera
en sus valores nominales, es decir; valores a los
cuales los devanados y el núcleo alcanzan la
temperatura de régimen de diseño, se obtienen las
fronteras de la región de operación dentro de la cual
la máquina no sufre daño ni envejecimiento
prematuro.

116
Ejercicio: Curva de capabilidad

Se tiene un generador sincrónico de rotor cilíndrico de 13.8 kV y 240 MVA conectado

directamente a una barra infinita. El generador puede entregar una potencia máxima
de 216 MW. La reactancia sincrónica es de 1.25 p.u. y el límite de seguridad por
estabilidad para el ángulo entre la f.e.m. y la tensión en bornes es de 70°. El valor
máximo de la f.e.m. es 2.0837 p.u. Este generador está operando a tensión nominal y
entregando 168 MW a la red con factor de potencia 0.9 en adelanto. Suponga además
que la potencia mínima entregada es cero. Trabajando en p.u. base de la máquina
sincrónica:

117
 Curva de capabilidad

a) Dibuje la carta de operación e indique el punto de operación del generador.

b) Calcule E, d para el punto de operación.
c) Determine en qué porcentaje se puede reducir la corriente de campo sin salir de la zona
de operación segura.
d) Por cambios en la demanda, el generador ahora debe entregar una potencia de 216 MW,
con un factor de potencia 0.9358 en atraso. Calcule E, d.
e) Suponga que para el cambio anterior primero se incrementa la corriente de campo y
posteriormente se eleva la potencia de entrada a la turbina. Dibuje la trayectoria del punto
de operación en la carta.

118
 Límite de Calentamiento del Estator
Máxima corriente de estator  Máxima potencia aparente
(en general, Snominal)

119
Límite de Calentamiento del Rotor

Máxima corriente de rotor  Máxima tensión inducida (Emax)

120
Límite de Estabilidad Angular
Estabilidad ante perturbaciones  Máximo d de seguridad

121
Límite de Potencia Activa Máxima
Limitación de entrada  Pmax.

122
Punto de Operación
Determinar el punto de operación: P = 0.7; Q = -0.339

123
Nuevo Punto de Operación
Determinar el nuevo punto de operación: P = 0.9; Q = 0.339
- Incremento de la corriente de campo y potencia activa de entrada

124
Curva de capabilidad del generador de polos salientes
Estator:
Ángulo  :
S  3 Vnom I nom I X q cos( )
  tan 1
Rotor: V  I X q sen( )

VE V2 1 1
P sen   (  ) sen( 2 ) Voltaje interno:
Xd 2 Xq Xd
VE V 2 Xd  Xq V2 1 1 E  V cos( )  I X d sen(   )
Q cos   ( ) cos( 2 )  (  )
Xd 2 Xd Xq 2 Xd Xq
Ángulo máximo  m :
Recordando:
 C   C  2 1  
 m  cos  
1
    
S  P  jQ  8B   8B  2  
  

V2 1 1 V 2 Xd  Xq VE
S j (  ) ( )( sen (2 )  j cos( 2 ))  ( sen  j cos  )
2 Xd Xq 2 Xd Xq Xd

A B C
S  A BC

125
Curva de capabilidad del generador de polos salientes
Q
S  A B C S  3 Vnom I nom Límite de corriente
de campo

V2 1 1 Límite de corriente
Aj (  ) en el estator
2 Xd Xq
MVAnom
m
V 2 Xd  Xq
B ( )(sen( 2 )  j cos( 2 ))
2 Xd Xq 1 pu P
0

VE
C (sen   j cos  ) C
Xd

Límite practico de estabilidad

(margen de 10%)


10% Límite práctico de

2
estabilidad
Circulo de
B permanente
reluctancia A
m
2 m Límite teórico de
Q estabilidad
permanente
126
Practica:
Un generador trifásico de 60Hz, 635 MVA, factor de potencia de 0.95, 24 kV, 3600 rpm, tiene la carta de
operación que se muestra posteriormente. El generador esta entregando a una barra infinita 458.47 MW y
114.62 MVAR a 22.8 kV. Calcule el voltaje de excitación E, además de localizar el punto de operación real en la
curva de capabilidad ya mencionada. La reactancia síncrona es 1.7241 pu sobre la base de la maquina y la
resistencia es insignificante.

Utilizando el programa interactivo (CurvasPLPS)

desarrollado en Matlab, llene la primera sección de la
tabla que se muestra a continuación para el generador
del problema anterior. Además llene la segunda sección
para el mismo generador con un rotor de polos
salientes, considerando que las reactancias de eje
directo y de cuadratura son: xd = 1 pu y xq = 0.6 pu,
los parámetros restantes son similares.

127
CURVAS DE CAPABILIDAD O CARTAS DE OPERACIÓN DE
GENERADORES SÍNCRONOS
(Vt) (P) (Q) (P) (Q) (I) (E) Dentro de Fuera de
en en en en en (fp) () en en () límites límites
kV MW MVAR pu pu kA kV operativos operativos

POLOS LISOS (ROTOR CILÍNDRICO)

24 255 380
22 255 380
24 635 1
23 635 1
24 255 -310
23 255 -310
23 275 0
25 275 0
POLOS SALIENTES
24 381 1
24 317 0
24 -317 0
24 255 -550
24 128 -635
24 50 -520
22 50 -520
24 350 -770

128
132
139
Transformación de Impedancia a través de un transformador

140
141
Circuito equivalente transformador real

142
147
148
149
150
151