Convertidor DC-AC Lazo Abierto con Variacion de

Frecuencia entre 50-60Hz

Armijos Vilema D. G. ,Laguas Paredes R. A.
Escuela de Ingenierı́a Electrónica en Control y Redes Industriales
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Riobamba, Ecuador
Email:dario.armijos@espoch.edu.ec, raimundo.laguas@espoch.edu.ec

Resumen—En el siguiente articulo está orientado al diseño y
construcción de un inversor DC-AC en lazo abierto.Muestrando
los resultados de la construcciónde del inversor ,Se usa una fuente
de corriente continua común para la entrada de los inversores
y transformadores con distinta relación de transformación a la
salida. El control es diseñado en base a algoritmos implementados
en microcontroladores arduino. Los circuitos de potencia son
diseñados con MOSFET de potencias adecuadas en función de
cada inversor.
Index Terms—Inversor, frecuencia, Mosfet, microcontrolador
I. I NTRODUCCION
Los inversores son los convertidores estáticos que se en-
cargan de, partiendo de energı́a eléctrica DC, obtener AC.
Hay dos grandes tipos: CSI y VSI. CSI responde a las siglas
en inglés Current Source Inverter , que vendrı́a a representar
que la intensidad suministrada desde la fuente de continua es
constante. Para la VSI, Voltage Source Inverter, tenemos un
comportamiento análogo pero lo constante en este caso es el
voltaje de la fuente de continua. Los inversores también se
clasifican según si solamente tienen una etapa o más de una.
El funcionamiento de un inversor está basado en la apertura
y cierre sincronizados de semiconductores de potencia con el
objetivo de que la señal de salida tenga la forma deseada.
Principalmente la señal o señales de salida acostumbran a ser
senoidales, aunque en ocasiones únicamente es necesario que
sea alterna. De esta manera podemos encontrar salidas como
trenes de señales escalón. Estas señales cuadradas introdu-
cen muchas perturbaciones sobre las cargas que el inversor
alimenta. Se pueden reducir estas perturbaciones haciendo
que la señal de salida tenga una forma mucho más suave
aproximándose lo más posible a la senoidal. Nuestro trabajo
es lograr diseñar y construir un inversor con una entrada de
12VC alimentar un motor de 110AC. Para lograr todo esto se
implementó mediante un Arduino nano para generar la señal
de control a los Mosfet obteniendo ası́ un inversor unipolar.
un sensor de temperatura LM35 para permitir un seguimiento
de la temperatura que es disipada por el Mosfet IRF540N y
el regulador LM7806 y hacer una protección de exceso de
temperaturas para proteger el inversor.[1]
II. DESARROLLO
II-A. MARCO TEORICO
INVERSORES:Conversión de continua en alterna:
Los inversores son circuitos que convierten la corriente
continua en corriente alterna. Más exactamente, los inversores
transfieren potencia desde una fuente de continua a una carga
de alterna. Los inversores se utilizan en aplicaciones tales
comomotores de alterna de velocidad ajustable, sistemas de
alimentación ininterrumpida (SAI) y dispositivos de corriente
alterna que funcionen a partir de una baterı́a de automóvil.
El convertidor en puente de onda completa Figura 1 (a) es el
circuito básico que se utiliza para convertir continua en alterna.
A partir de una entrada de continua se obtiene una salida de
alterna cerrando y abriendo interruptores en una determinada
secuencia. La tensión de salida v0 puede ser + Vcc, — Vcc,
o cero, dependiendo de qué interruptores están cerrados. Las
Figuras 2.b a la 2.e muestran los circuitos equivalentes de las
combinaciones de interruptores.
Observe que S1 , y S4 no deberı́an estar cerrados al mismo
tiempo, ni tampoco S2 y S3 otra manera habrı́a un cortocircui-
to en la fuente de continua. Los interruptores reales abren y se
cierran instantáneamente. Por tanto, deben tenerse en cuenta
los tiempos de transición de la conmutación al diseñar el
control de los interruptores que en la implementacion lo haran
los mosfet. El sopalamiento de los tiempos de conducción de
los interruptores resultarı́a en un cortocircuito, denominado
en ocasiones fallo de solapamiento (shoot-through fault) en
la fuente de tensión continua. El tiempo permitido para la
conmutación se denomina tiempo muerto (blanking time).
Figura 1. (a) Puente convertidor de onda completa.

Figura 2. Activacion de los Mosfect y Volataje de salida a la carga.
Figura 3. (b) S, y S2 cerrados. (c) S3 y S4 cerrados, (d) S, y S3 cerrados,
(e) S2 y S4 cerrados.
Los inversores con aislamiento en alta frecuencia y capaci-
dad de flujo de potencia bidireccional tipo directo se pueden
representar de forma unificada en el diagrama de bloques de
la figura 4.
Figura 4. Diagrama de bloques de los inversores con aislamiento en alta
frecuencia tipo directo
Las flechas de doble dirección indican que el convertidor
puede enviar energı́a de la fuente de corriente continua a la
carga de corriente alterna, asimismo puede recibir la energı́a
reactiva debido a cargas inductivas o capacitivas y también
puede conectarse a la red eléctrica y transferir energı́a hacia
la fuente de corriente continua.
CONTROL DE ARMÓNICOS Y DE AMPLITUD
La amplitud de la frecuencia fundamental de una salida con
forma de onda cuadrada del puente inversor de onda completa
está determinada por la tensión de entrada de continua . Se
puede generar una salida controlada modificando el esquema
de conmutación. Una tensión de salida con la forma mostrada
en la Figura 8.4a tiene intervalos en los que la salida es cero,
ası́ como +Vcc y — Vcc. Se puede controlar esta tensión de
salida ajustando el intervalo a a cada lado del pulso donde la
salida es cero. El valor rms de la forma de onda de la tensión
en la Figura 4a es
r
2α
qR
Π−α 2 ∗ dwt = Vcc* 1 −
Vrms = α
V cc
Π
Figura 5. (a) Salida del inversor para control de armónicos y amplitud, (b)
Esquema de conmutación para el puente inversor de onda completa de la
Figura 1a.
SALIDA CON MODULACIÓN POR ANCHURA DE
IMPULSOS-Conmutación unipolar
La modulación por anchura de impulsos (PWM, Pulse
Width Modulation) proporciona un método de disminuir el
factor DAT de la corriente de carga. Una salida de un inversor
PWM, con algo de filtrado, en general cumple las especifica-
ciones de DAT con más facilidad que el esquema de conmu-
tación de onda cuadrada. La salida PWM sin filtrar tendrá un
factor DAT relativamente elevado, pero los armónicos tendrán
unas frecuencias mucho más altas que las de la onda cuadrada,
haciendo más sencillo el filtrarlos. En la modulación PWM,
la amplitud de la tensión de salida se puede controlar por
medio de las formas de onda moduladoras. Dos ventajas de la
modulación PWM son la reducción de los requerimientos de
filtro para reducir los armónicos y el control de la amplitud de
salida. Entre las desventajas se puede citar que los circuitos de
control de los interruptores son más complejos, y que hay unas
mayores pérdidas debidas a una conmutación más frecuente.
El control de los interruptores para la salida sinusoidal PWM
requiere (1) una señal de referencia, llamada a veces señal de
control o moduladora, que en este caso es una sinusoide; y (2)
una señal portadora, que es una onda triangular que controla
la frecuencia de conmutación.
En un esquema de conmutación unipolar para la modulación
por anchura de impulsos, la salida se conmuta de nivel alto a
cero, o de nivel bajo a cero, en lugar de entre niveles alto y
bajo,
Figura 6. Modulación por anchura de impulsos bipolar, (a) Referencia
sinusoidal y portadora triangular, (b) La salida es + Vcc cuando Vseno ¿Vtri
y es - Vcc cuando vseno ¡vtri.
Un esquema de conmutación unipolar tiene los siguientes
controles de interruptores:
Figura 7. (a) Relacion de voltaje Vseno y Vtri (b)relacion con la frecuencias.
Otro esquema de conmutación unipolar en la figura 5b sólo
tiene un par de interruptores trabajando a la frecuencia de
la portadora mientras que el otro par trabaja a la frecuencia
de referencia, con lo que tenemos dos interruptores de alta
frecuencia y dos de baja frecuencia. En este esquema de
conmutación,
Figura 8. (b) Señales de referencia y portadora, (c) Tensiones va y vb del
puente, (d) Tensión de salida..
CIRCUITO DE EXCITACION PARA MOSFET
El MOSFET es un dispositivo controlado por tensión y
que resulta relativamente simple de activar y desactivar, lo
cual es una ventaja respecto al transistor bipolar de unión. El
estado de conducción se consigue cuando la tensión puerta-
fuente sobrepasa de forma suficiente la tensión umbral, lo que
fuerza al MOSFET a entrar en la región de trabajo óhmica.
Normalmente, la tensión puerta-fuente del MOSFET para el
estado activado en circuitos conmutados esta entre 10 y 20 V.
El estado desactivado se consigue con una tensión menor que
la tensión umbral. Las corrientes de puerta para los estados de
encendido y apagado son esencialmente cero. Sin embargo, es
necesario cargar la capacidad de entrada parasita para poner
al MOSFET en conducción, y descargarla para apagarlo. Las
velocidades de conmutación vienen determinadas básicamente
por la rapidez con que la carga se puede transferir hacia y
desde la puerta. Los transistores bipolares de puerta aislada
son similares a los MOSFET en cuanto a requerimientos de
excitación, y el siguiente estudio también se aplica a ellos.
Un circuito de excitación para MOSFET debe ser capaz de
absorber y generar corrientes rápidamente, para conseguir
una conmutación de alta velocidad. El circuito de excitación
elemental de la Figura 1 excitara al transistor, pero el tiempo
de conmutación puede que sea inaceptablemente elevado para
algunas aplicaciones. Además, si la señal de entrada proviene
de dispositivos lógicos digitales de baja tensión, puede que
la salida lógica no sea suficiente para poner al MOSFET en
conducción.
Figura 9. (a) Circuito elemental de excitación de MOSFET. (b) Circuito de
excitación totem-pole.
CIRCUITOS DE PROTECCION PARA EL MOSFET
Los circuitos de proteccion reducen las pérdidas de potencia
en un transistor durante la conmutación (aunque no necesa-
riamente las pérdidas totales de conmutación) y protegen al
dispositivo de los estreses a los que se ve sometido durante
la conmutación debido a las altas tensiones y corrientes. Una
gran parte de las pérdidas de potencia en un transistor Un
circuito de proteccion altera de forma ventajosa las formas
de onda de la corriente y la tensión del mosfet. En la Figura
2 se muestra un tı́pico circuito de proteccion. El circuito de
proteccion proporciona otro camino para la corriente de carga
durante el apagado. Cuando el mosfet se está desactivando
y la tensión en el aumenta, el diodo de protección Ds se
polariza en directa y el condensador comienza a cargarse. El
condensador reduce el tiempo de cambio de la tensión en el
transistor, retrasando la transición de la tensión de nivel bajo
a nivel alto. El condensador se carga hasta la tensión final
de desactivación del transistor y continúa cargado mientras
el transistor esta apagado. Cuando el transistor entra en
conducción, el condensador se descarga a través del transistor
y la resistencia de proteccion. El tamaño del condensador de
proteccion determina la velocidad de subida de la tensión en
bornas del interruptor durante la puesta al corte. El mosfet
deja pasar la corriente de la carga antes del apagado, y durante
este la corriente del transistor disminuye aproximadamente de
forma lineal, hasta que llega a cero. El diodo de la carga
permanece apagado hasta que la tensión del condensador llega
a Vs. Por el condensador de proteccion pasa el resto de la
corriente de carga hasta que el diodo de carga comienza a
conducir.
Figura 10. (a) Convertidor con circuito de proteccion de Mosfet
Filtro Un filtro es un circuito electrónico que posee una
entrada y una salida. En la entrada se introducen señales
alternas de diferentes frecuencias y en la salida se extraen
esas señales atenuadas en mayor o menor medida según la
frecuencia de la señal.Si el circuito del filtro está formado por
resistencias, condensadores o bobinas (componentes pasivos)
el filtro se dirá que es un filtro pasivo.Si el circuito del filtro
está formado por el esquema o célula básica se dirá que es de
primer orden. Será de segundo orden si está formado por dos
células básicas, de tercer orden si lo esta por tres. Frecuencia
de corte: Es la frecuencia para la que la ganancia en tensión
del filtro cae de la 0.707 (esto expresado en decibelios, dB,
se dirı́a como que la ganancia del filtro se reduce en 3dB
de la máxima, que se considera como nivel de 0dB). En los
filtros pasa banda y elimina banda existirán dos frecuencias
de corte diferentes, la inferior y la superior.Banda de Paso: Es
el margen de frecuencias para las la señal se atenúa <3dB, y
está comprendida dentro de las frecuencias de corte. filtro pasa
bajo Son aquellos que introducen muy poca atenuación a las
frecuencias que son menores que la frecuencia de corte. Las
frecuencias que son mayores que la de corte son atenuadas
fuertemente. En nuestor inverosr se aplico un filtro pasa bajo
LC a la salida ya que se obtuvo unos picos de voltajes no
deseados, la solucion fue implementar dicho filtro y se obtubo
una señal pura y sin distorciones,
Figura 11. Filtro pasa bajo
II-B. DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES Y CONEXIÓN

ARDUINO NANO Arduino Nano es una placa de desa-

rrollo de tamaño compacto, completa y compatible con pro-
toboards, basada en el microcontrolador ATmega328P. Tiene
14 pines de entrada/salida digital (de los cuales 6 pueden
ser usando con PWM), 6 entradas analógicas, un cristal de
16Mhz, conexión Mini-USB, terminales para conexión ICSP
y un botón de reseteo. Figura 13. Pines de coneccion del modulo I2C con el arduino nano
Posee las mismas capacidades que un Arduino UNO, tanto
en potencia del microcontrolador como en conectividad, solo
se ve recortado en su conector USB, conector jack de alimen-
tación y los pines cambia un formato de pines header.

Figura 14. Las conexiones para el LCD 20 x 4 con I2C

Figura 12. Distribuicion de los pines arduino Nano

COMUNICACIÓN DEL MODULO I2C PARA EL LCD

El Módulo adaptador LCD a I2C que usaremos está basado
en el controlador I2C PCF8574, el cual es un Expansor de
Entradas y Salidas digitales controlado por I2C. Por el diseño
del PCB este módulo se usa especialmente para controlar un
LCD Alfanumérico. La dirección I2C por defecto del módulo
puede ser 0x3F o en otros casos 0x27. Es muy importante iden-
tificar correctamente la dirección I2C de nuestro modulo, pues
de otra forma nuestro programa no funcionará correctamente.
Para identificar la dirección especifica de nuestro módulo
podemos utilizar un pequeño sketch de prueba llamado: I2C
Scanner, el cual nos permite identificar la dirección I2C del
dispositivo conectado al Arduino. Si en caso existiera la
necesidad de trabajar con más de un LCD podemos modificar
la dirección I2C del módulo adaptador. Para esto es necesario
soldar los puentes A0, A1 y A2 presentes en el módulo,
estos tres puentes son los bits menos significativos de la
dirección I2C del módulo. La dirección 0x3F en binario serı́a:
0p 0p1p1p1pA2pA1pA0 y la dirección 0x27: 0p0p1p0p0pA2pA1pA0.
Por defecto A0, A2, A1 valen 1 pero si soldamos los puentes,
estos se conectan a tierra teniendo un valor 0.
SENSOR DE TEMPERATURA LM35 EN ARDUINO
En este fragmento de código voy a mostrar cómo debemos
leer el sensor de temperatura LM35 en Arduino. En cualquier
proyecto que se precie es muy recomendable tener un sensor
de temperatura para monitorear. En este caso hemos optado
por un sensor bastante normal que detecta temperaturas desde
-55o C a 150o C, 1o C equivale a 10mV y soporta voltajes de
entre 4V y 30V. Toda esta información se ha obtenido de la
ficha técnica del LM35. Cuando leemos un sensor analógico
con Arduino lo hacemos a través de la función analogRead
que nos da un valor entre 0 y 1023, 1024 valores posibles. Si
tenemos 0V a la entrada nos devolverá 0 y si tenemos 5V nos
devolverá 1023. A partir de esta información podemos obtener
una fórmula matemática que nos calcule la temperatura en
función del voltaje que nos facilita el LM35. Temperatura =
Valor * 5 * 100 / 1024.

Figura 15. Conexión LM35 con el Arduino
TRANSISTOR IRF540N MOSFET N 100V 33A TO-
220:
La construcción de un MOSFET tipo enriquecimiento de
canal p es exactamente a la inversa como se muestra en la
figura 5a. Es decir, ahora hay un sustrato tipo n y regiones
tipo n dopadas bajo las conexiones del drenaje y la fuente.
Las terminales no cambian, pero todas las polaridades del
voltaje y las direcciones de la corriente se invierten. Las
caracterı́sticas de drenaje aparecerán como se muestra en la
figura 5c, con niveles crecientes de corriente a consecuencia de
los valores cada vez más negativos de VGS. Las caracterı́sticas
de transferencia serán la imagen de espejo (con respecto al eje
ID) de la curva de transferencia, con ID incrementándose a una
con los valores cada vez más negativos de VGS más allá de
VT, como se muestra en la figura 5c.
Figura 16. (a) MOSFET tipo enriquecimiento de canal p, (b) Curva de salida
c) Caracterı́stica de transferencia del mosfet.
Se describe a continuación los datos técnicos del IRF540
MOSFET, N, 100V, 33A, TO-220
Polaridad del transistor: Canal N
Continuous Drain Current Id: 33A Drain Source Voltage
Vds: 100V
On Resistance Rds(on): 44mohm
Rds(on) Test Voltage Vgs: 10V
Threshold Voltage Vgs Typ: 4V
Corriente, ID máx.: 33A
Current Temperature: 25C
Marcador: IRF540N
Full Power Rating Temperature: 25C
Junction to Case Thermal Resistance A: 1.1C/W
Lead Spacing: 2.54mm
Power Dissipation Pd: 94W
Pulse Current Idm: 110A
Voltage Vds Typ: 100V
Voltage Vgs Max: 4V
Voltage Vgs Rds on Measurement: 10V
Figura 17. Mosfet IRF540N Sı́mbolo
EL DIODO
Los diodos son dispositivos semiconductores que permiten
hacer fluir la electricidad solo en un sentido. La flecha del
sı́mbolo del diodo muestra la dirección en la cual puede fluir
la corriente. Los diodos son la versión eléctrica de la válvula
o tubo de vacı́o y al principio los diodos fueron llamados
realmente válvulas. Caı́da de tensión en directa. Curva carac-
terı́stica La electricidad utiliza una pequeña energı́a para poder
pasar a través del diodo, de forma similar a como una persona
empuja una puerta venciendo un muelle. Esto significa que
hay un pequeño voltaje a través de un diodo conduciendo,
este voltaje es llamado caı́da de voltaje o tensión en directa y
es de unos 0,7 V para todos los diodos normales fabricados
de silicio. La caı́da de voltaje en directa de un diodo es casi
constante cualquiera que sea la corriente que pase a través de
él por lo que tiene una caracterı́stica muy pronunciada (gráfica
corriente-voltaje).
 III. SIMULACI ÓN

A continuación se presenta la simulación de la figura 19 se

comienza con la conexión de los PWM que son las salidas
digitales 2,3,4 y 5 que a su vez ingre a al optoacoplador
teniendo como resultado en la señal de salida la figura 20
Figura 18. a)Diodo , b) Elemento fı́sico y c) Sı́mbolo estas señales son exactamente las mimas que describimos en
el control, de armónicos, las formas de señales nos indica la
Diodo RL107 y Diodo RL207 activación y apagado de los Mosfet secuencialmente para que
Los rectificadores de silicona con plástico fabricados por el inversor funcione correctamente.
HY Electronics (Caimán) Ltd tienden a variar en los intervalos
de tensión inversa de 400 a 1000 voltios, en 1 a 6 amperios,
ya sea en un encapsulado de montaje en superficie o JEDEC.
Presentan una baja caı́da de tensión yuna resistencia Ron
baja, corriente de fuga inversa baja y producen una alta
potencia de corriente.
Optoacoplador 4N25:
Estos dispositivos contienen un diodo emisor de infrarrojos
GaAs y un interruptor bilateral de silicio activado por luz,
que funciona como un triac. Están diseñados para interactuar
entre controles electrónicos y triacs de potencia para controlar
cargas resistivas e inductivas para operaciones de 115 VCA.
Aplicaciones • Controles industriales
• Controles de solenoide / válvula
• Interruptor de alimentación de CA estático
• Máquinas expendedoras
• Atenuadores de lámpara incandescentes
• Relé de estado sólido
• Control del motor
• Balastos de lámpara.[4]
Figura 20. Circuito driver para la Conexión PWM arduino con el Mosfet

Cómo se observa en la figura 20 la señal PWM1 controla el

Q3, el PWM2 controla el Q2,PWM3 controla el Q1 y por
ultimo PWM4 controla el Q4

Figura 19. a)Diagrama Esquemático b) Esquemas salidas de pines.

los datos obtenidos de la hoja tecnica se describe a conti-

nuacion Salida a fototransistor
Voltaje de aislamiento: 2500 VRMS
Corriente del LED en directo max: 80 mA
Voltaje inverso del LED max: 6 V
Voltaje colector-emisor max: 30 V
Corriente de colector max: 100 mA
Tiempo de respuesta: 3 us tı́pico
CTR min. 20 Figura 21. Señal PWM de control para cada Mosfet.
 En la figura 21 se observa la configuración del inversor Código
construido por Mosfet que tiene como resultado a su salida La programación en Arduino nos ayuda tanto a la hora de
una señal alterna cuadrada como se ilustra en la figura 22. generar la señales de control PWM que regirá el funciona-
miento de los Mosfet, como se puede leer en la programación
existe cuatros casos que consta de la activación y desactivación
de los 4 Mosfet, cada caso tiene la activación de los Mosfet
para el control de armónicos, y por último se observa el código
para imponer nuestra frecuencia de 60 Hz y nuestro alfa para
el control de armónicos.
] include < T imerOne.h >
Inversor de onda cuadrada
int Q3 = 5; Transistor 3
int Q2 = 4; Transistor 2
int Q1 = 3; Transistor 1
int Q4 = 2; Transistor 4
void setup(void)
{
Figura 22. Circuito inversor pinMode(Q1, OUTPUT); setear el pin como salida
pinMode(Q2, OUTPUT); setear el pin como salida
pinMode(Q3, OUTPUT); setear el pin como salida
pinMode(Q4, OUTPUT); setear el pin como salida
digitalWrite(Q1, LOW);
digitalWrite(Q2, LOW);
digitalWrite(Q3, LOW);
digitalWrite(Q4, LOW);
Timer1.initialize(1000); periodo = 1 ms
Timer1.attachInterrupt(cambio); cambia el estado de los
pines de salida
Serial.begin(9600);
}
int State = 0;
volatile unsigned int alf ag = 36; usar volatile para variables
compartidas
volatile unsigned long alfa = 0.0;
volatile unsigned long semiperiodo = 0.0;
Figura 23. Señal de salida del inversor volatile unsigned long beta = 0.0;
volatile unsigned long delta = 0.0;
Con la configuracion deseado obtendremos la salida unipo- volatile unsigned int frecuencia = 60;
lar senoidal como se observa acontiuacion : void cambio()
{
if (State == 0) {
State = 1;
Timer1.setPeriod(alfa);
digitalWrite(Q1, LOW);
digitalWrite(Q2, HIGH);
digitalWrite(Q3, LOW);
digitalWrite(Q4, HIGH);
} else if (State == 1) {
State = 2;
Timer1.setPeriod(beta);
digitalWrite(Q1, HIGH);
digitalWrite(Q2, HIGH);
digitalWrite(Q3, LOW);
digitalWrite(Q4, LOW);
} else if (State == 2) {
Figura 24. Señal de salida unipolar State = 3;
 Timer1.setPeriod(delta); Para realizar los cálculos de nuestro convertidor debemos
digitalWrite(Q1, HIGH); poner los parámetros del diseño como es el VCC de entrada
digitalWrite(Q2, LOW); 12v y deseamos tener a la salida un voltaje alterno de 110 v
digitalWrite(Q3, HIGH); y alimentar un motor con una impedancia de R = 10 Ohmios
digitalWrite(Q4, LOW); y una impedancia L = 25 mH claculos sin aplicr el control de
}else if (State == 3) { armonicos
State = 4; 4 ∗ V cc
Timer1.setPeriod(beta); Vn =
nΠ
digitalWrite(Q1, LOW); Vn
digitalWrite(Q2, LOW); In =
Zn
digitalWrite(Q3, HIGH);
Vn
digitalWrite(Q4, HIGH); Vrms = √
} else { 2
State = 0; in
Irms = √
Timer1.setPeriod(alfa); 2
digitalWrite(Q1, LOW);
n Vn(v) Zn (Ω) In(A) Vrms Irms
digitalWrite(Q2, HIGH);
1 15.28 13.7 1.12 10.8 0.792
digitalWrite(Q3, LOW);
3 5.09 30 0.17 3.6 0.12
digitalWrite(Q4, HIGH);
5 3.06 48.2 0.063 2.16 0.044
}
} 7 2.18 66.7 0.033 1.54 0.023
semiperiodo = (0.5 ÷ frecuencia) * 1e6; Serial 9 1.70 84.5 0.020 1.20 0.014
println(semiperiodo);
p
Irms = I12 + I32 + I52 + I72 + I92
alfa =alf ag * semiperiodo ÷; Serial.println(alfa);
beta = semiperiodo - 2*alfa; //Serial.println(beta); Irms = 0.80 [A]
delta = alfa*2; //Serial.println(delta); p
V rms = V12 + V32 + V52 + V72 + V92
while (Serial.available()> 0) {
// look for the next valid integer in the incoming serial Vrms = 11.75 [V]
stream: s
2 2
Vrms − V1rms
alf ag = Serial.parseInt();} T HDV = 2 *100 %
} V1rms
Como resumen de la programcion se obrtiene esta tabla T HDV = 42.86 %
donde el periodo es multiplicado por 1000 para tener valores s
2 2
grandes que sea manejabe para la programcion. Irms − I1rms
T HDI = 2 *100 %
I1rms
T HDI = 45.2 %
Aplicando el control de armonicos con nuestro α = 36o
4 ∗ V cc
Vn = ∗ cos(nα)
nΠ
n Vn(v) Zn (Ω) In(A) Vrms Irms
1 15.28 13.7 1.12 10.8 0.792
3 -1.9455 30 0.06485 1.3757 0.04586
5 -3.7774 48.2 0.0784 2.6686 0.0554
7 -0.8338 66.7 0.01250 0.5896 0.0088
9 1.6978 84.5 0.020 1.20 0.0141
Irms = 0.7954 [A]
Vrms = 11.289 [V]
T HDV = 30.43 %
T HDI = 9.27 %
Figura 25. Señal de salida del inversor
Se puede concluir de los calculos que con el α = 36o del
•Calculos control de armonicos se obtuvo una considerable mejora del
THD tanto de corriente como voltaje los resultados son los
esperados al aplicar un control de armonicos,
IV. IMPLEMENTACION
En este apartado se muestra las señales optenidas en cada
etapa del circuito como se le puede apreciar en el osciloscopio
En la graficas de acontinuacion es la sintonizacion de las
señales del PWM que sera la señal de control de activacion y
apagado de los mosfet son las señales descritas en el control
de armonicos y amplitud.

Figura 29. Salida del PWM Para el Mosfet Q4

En la figura 29 se observa la señal senoidal obtenida de

nuestro invesor que es la señal deseada, del trabjo de inversor
tranformar un voltaje DC en AC.

Figura 26. Salida del PWM Para el Mosfet Q1

Figura 30. Salida del inversor voltaje alterna

Por ultimo la figura 20 se ibserva la salida uniplar del inver-

sor se logro los resultados deseados de nuestra investigacion.

Figura 27. Salida del PWM Para el Mosfet Q2

Figura 31. Salida del inversor voltaje unipolar

Diseño del PCB En las siguientes figuras 31y 32 son los

pasos que se siguieron para realizar el PCB en el programa
Figura 28. Salida del PWM Para el Mosfet Q3 EAGLE del inversor.

Figura 32. Implementacion del circuito en EAGLE
Figura 33. Esquema PCB del Inversor
La figura 33 se aprecia el circuito implementado en fı́sico
una vez montado se realizaron la pruebas necesarias para
verificar el funcionamiento perfecto del inversor.
Figura 34. Implementacion en la placa y pruebas
V. C ONCLUSI ÓN Y R ECOMENDACIONES
El control en lazo cerrado permito obtener el control y
seguimiento del voltaje rectificado controlado, logrando com-
pensar las perturbaciones aplicadas al eje motor.
Los pwm con sincronización de red, son indispensables en
la rectificación controlada por scr, dada la importancia que
tienen estos su precisión en cuanto a dutty cicle se debe tener
una precisión que no supere el 90 por ciento, ya que esto
generarı́a errores en la activación del SCR, también sucede que
la resistencia que se conecta entre en el ánodo y el terminal
6 del MOC3021, empieza a disipar potencia por el Joule.
La calibración de la señal diente de sierra es indispensable
contar con un potenciómetro de precisión, para fijar la contante
de carga y descarga del condensador que junto con un opam
trabajan como un integrador.
A la salida del SCR se procedió a instalar un diodo
de recirculación y un condensador para obtener una señal
aproximadamente en DC Y evitar que el motor comience
oscilar por el efecto de la computación del SCR.
R EFERENCIAS
[1] “E LECTR ÓNICA DE POTENCIA “, http://fotovoltaico.galeon.com/tema2A.pdf.
[2] D ISPOSITIVOS DE E LECTR ÓNICA DE P OTENCIA ,
http://fotovoltaico.galeon.com/tema2A.pdf.
[3] “DATASHEET LM 741“, http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm741.pdf .
[4] “DATASHEET MOC“, http://www.f arnell.com/datasheets/1806097.pdf.
[5] M OHAN , N., U NDELAND T. “E LECTR ÓNICA DE POTENCIA : C ONVER -
TIDORES , APLICACIONES Y DISE ÑO ”, tercera edicion. 2004. ISBN:
970-26-0532-6. Bibl-EUP: A-8781..
[6] RASHID, M.H. “E LECTR ÓNICA DE POTENCIA : C IRCUITOS , DISPO -
SITIVOS Y APLICACIONES ”, Pearson – Prentice Hall. 2004. ISBN:
970-26-0532-6. Bibl-EUP: A-8781..