INSTITUTO TECNOLÓGICO DEL ISTMO.

ALUMNO.

LÓPEZ NOLASCO CRUZ ALBERTO.

MATERIA:

CONTROL DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN.

ACTIVIDAD 4º

DOCENTE

ING. TOMAS MARTINES MARTINES

7° “L”

INGENIERIA ELECTRICA.

H. CD. JUCHITAN DE ZARAGOZA OAX

 Índice

Introducción ..................................................................................................................... 3
Criterios que se utilizan para la selección de sensores ................................................ 4
7 pasos para elegir el sensor industrial correcto .................................................................. 4
1. Determinar el tipo de sensor .............................................................................................. 4
Tipos de sensores ............................................................................................................... 5
2. Analizar la composición del objeto a medir .................................................................... 10
3.Medir la distancia al objeto ................................................................................................ 10
4.Determinar forma y tamaño del espacio (del sensor) ..................................................... 11
5.Control de interfaz requerido ............................................................................................. 11
6. Definir tipo de conexión .................................................................................................... 11
7.Analizar requerimientos especiales .................................................................................. 12
Criterios de selección para transductores ................................................................... 13
Procedimientos de selección de transductores. ................................................................. 13
• Elegir los parámetros de medición: .............................................................................. 13
• Determinar la gama de frecuencia a medir en función de la gama útil del
transductor: ............................................................................................................................ 14
• La sensibilidad. .............................................................................................................. 14
• Las posibles limitaciones del tamaño y peso del traductor. ....................................... 14
• Temperatura ambiente, humedad y demás condiciones ambientales. .................... 14
• Las características mecánicas de la máquina: Para máquinas robustas y rotores
livianos el captador de proximidad es una buena selección para hacer mediciones de
desplazamiento relativo. Para otros tipos de máquinas los captores de velocidad y
aceleración son más representativas. ................................................................................. 14
• Las consideraciones relativas al montaje. ................................................................... 14
Conclusión ..................................................................................................................... 15
Bibliografía ..................................................................................................................... 16

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 Introducción
Para el control de las diferentes variables físicas mediante la realimentación,
los sensores serán los encargados de que el sistema disponga de la información
necesaria. Los términos “Sensor” y “Transductor” se suelen aceptar como
sinónimos, aunque, si hubiera que hacer alguna distinción, el termino transductor
es más amplio, incluyendo una parte sensible o “captador” y algún tipo de circuito
de acondicionamiento de la señal detectada.

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 Criterios que se utilizan para la selección de sensores

7 pasos para elegir el sensor industrial correcto

La elección de un sensor industrial no es una tarea sencilla. Debido a la gran

cantidad de tecnologías vigentes y la gran variedad de productos dentro del
mercado requiere que se conozca cuál es el sensor ideal para cada situación.

Conocer todos los sensores disponibles, el tipo de aplicación y los requisitos básicos
para acondicionar la operación, facilita encontrar la opción más precisa.

Por su parte, a través de diversas investigaciones, se ha llegado a la conclusión de

que, en realidad, no se trata de encontrar el sensor correcto, sino más bien de
eliminar todos aquellos que son incorrectos.

Por esa razón y teniendo en cuenta estos parámetros se pueden considerar 7 pasos
a seguir para encontrar el sensor adecuado para su necesidad.

1. Determinar el tipo de sensor

Es necesario identificar las principales características a tener en cuenta a la hora de

elegir un sensor.

Las condiciones de funcionamiento o también llamados criterios de selección de un

sensor son:

• temperatura
• tamaño
• presión
• clase de protección
• rango de voltaje
• salida discreta o analógica

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También se debe tener en cuenta:

• velocidad de respuesta
• rango de detección
• precisión de repetición
• conexión eléctrica
• tipo de montaje

Otros elementos tan importantes como los anteriores para elegir un sensor son:

• composición del objetivo

• distancia al objetivo
• posición del objetivo o del mecanismo

Tipos de sensores

Existen diversos tipos de sensores utilizados en la industria. Para una aproximación,

aquí se enumerarán los tipos más comunes con algunas de sus características y
posibilidades de uso.

De Proximidad

Son los que detectan la presencia de objetos cercanos sin contactarlos físicamente.
Específicamente un sensor de proximidad magnético se utiliza para localizar cuándo
un actuador alcanza una determinada posición al detectar un imán situado en dicho
actuador.

Existen diferentes modelos de sensores de proximidad:

Basados en transistores que no tienen ninguna pieza móvil. Se caracterizan por

tener una larga vida útil.

Basados en láminas que usan un contacto mecánico. Tienen una vida útil más
corta y cuestan menos que los modelos de transistores.

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Es aconsejable comprar actuadores y sensores de proximidad magnéticos de la
misma compañía. Debido a que las variaciones en los imanes y las posiciones de
montaje pueden causar problemas en la detección. De hecho, si el fabricante del
actuador ofrece un sensor de proximidad compatible, este debería considerarse
como el sensor de primera elección.

Capacitivos

Estos sensores son un tipo de sensores de proximidad, ya que se trata de un

interruptor electrónico que trabaja sin contacto.

Una de sus características fundamentales es el aumento de su capacidad cuando

se encuentran dentro del campo eléctrico generado por materiales como vidrio,
plástico, papel, agua, aceite y metales.

La principal diferencia entre estos sensores y los inductivos es que los capacitivos
producen un campo electroestático en vez de un campo electromagnético.

Los sensores capacitivos más vendidos entre 2018 a 2019 son:

K01G18NO :Marca Selet Sensors; cilíndrico, metálico, 18mm; NPN/NA; 1,8 mm;
enrasado; 10/30VCC; Cable; IP65

K01G18PO: Marca Selet Sensors; cilíndrico; metálico; 18 mm; PNP/NA; 1,8 mm;
enrasado; 10/30VCCCableIP65

Inductivos

Los sensores inductivos también son sensores de proximidad que usan la ley de
inducción de Faraday para señalar la presencia de un objeto o una posición de
salida analógica.

La cuestión más crítica para seleccionar este tipo de sensores es la determinación

de la clase de metal que detecta, porque eso es justamente lo que va a determinar
la distancia de detección.

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Así los metales ferrosos aumentan el rango de detección en más del 50% con
respecto a los metales no ferrosos.

Entre los sensores inductivos más vendidos entre el 2018 al 2019 están:

SS2LP0E: Marca MD Microdetectors SPA; FotDirCilíndrico; plástico; 18 mm;

PNP/NA; 100 mm; 10/30VCC; conector M12; Axial IP67.

AK1AP1A: Marca MD Microdetectors SPA; Cilíndrico; 18 mm; PNP/NA; 5 mm;

enrasado; 10/30VCC; Cable; IP67

B01QE8050PSC: Marca Selet Sensors; cuadrado; 80x80x50; PNP/NANC; 50 mm;

no enrasado; 10/30VCC; Cable; IP67.

Ópticos

Dentro de estos sensores se encuentran los fotoeléctricos como los difusos,

reflectantes y los de haz directo, así como los de fibra óptica.

Fotoeléctricos

Son los que detectan la presencia de un objeto a través de un haz de

luz interrumpido o a través de la luz reflejada. Suelen ser los sensores que más se
utilizan en la fabricación debido a su confiabilidad, versatilidad y bajo costo.

Estos sensores pueden ser ayudados por una iluminación de fondo para detectar la
presencia de objetos sin que importe el color ni el tipo de superficie.

Por su parte, el haz pasante tiene el rango de detección más largo. Se instala entre
dos puntos con dos unidades: una emisora y la otra, receptora. La presencia se
indica cuando se interrumpe el haz.

Una variante es el llamado “sensor de luz de horquilla” que se usa para la detección
de la presencia o ausencia de piezas pequeñas.

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Los sensores fotoeléctricos reflectantes están compuestos por un sensor y un
reflector. Se utilizan para detectar presencia a media distancia.

Entre los sensores fotoeléctricos más vendidos entre el 2018 y el 2019 están:

FAICBP0A: Marca MD Microdetectors ; FotC/Espejo; cilíndrico; plástico; 18 mm;

PNPNA/NC; 4 mts; 10/30VCC; cable; IP67

BX700DFRT: Marca Autonics ; FotDirTemporizado;Rectangular;Plástico;80x65

mm;Relé/NANC;700 mmC/Ajuste24/240VCA/VCC;BorneraIP66.

Fibra óptica

Son utilizados para detectar la presencia y la distancia. A su vez, sus parámetros

se pueden ajustar para la detección de fondos, varios colores y rangos de distancia.

En cuanto a los sensores láser se usan para detectar la presencia a larga distancia
y a su vez se los considera los más precisos para aplicaciones de medición a corta
distancia.

Los sensores de fibra óptica más vendidos entre 2018 y 2019 son:

FD62010: Marca Autonics; de reflexión directa, alcance 50 mm máx. Terminación

roscada. M6x0.75; vaina Ø 2,2 mm; longitud 2 m.

BF3RX: Marca Autonics, tiempo de respuesta 1ms, alcance 200 mm máx, consumo
máx 40mA.

Ultrasónicos

También como todos los anteriores, son sensores de proximidad. Se encargan de

medir la distancia sirviéndose de ondas ultrasónicas. Miden la distancia al objeto
contando el tiempo que tarda el cabezal en emitir y recibir la misma onda.

Estos sensores ultrasónicos usan un solo elemento ultrasónico que emite y

recepción, a diferencia del óptico, que tiene un transmisor y un receptor.

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Dentro de este tipo de sensores, el más vendido entre el 2018 y el 2019 ha sido:

Mic+600/DD/TC: Marca Microsonic; rango de 600 a 6000 mm; alimentación 930Vdc;

protección IP 67; conexión eléctrica por conector de 5 polos M12. Doble salida
programable PNP.

De posición

Estos sensores tienen salidas analógicas que señalan la posición del actuador de
acuerdo a la posición del imán de dicho actuador.

Este tipo de sensores flexibilizan el control ya que se puede determinar un rango de

puntos de ajuste para cumplir con las variaciones de los componentes.

Debido a que estos sensores de posición están basados en imanes tal como ocurre
con los sensores de proximidad, se aconseja también comprar el sensor y el
actuador del mismo fabricante.

Existe la posibilidad de adquirir este tipo de sensores con la funcionalidad IOLink, lo

que simplifica la parametrización y el control.

De presión y vacío

Para la efectividad de estos sensores, hay que asegurarse de que acomoden el

rango de presión que se necesita medido en libras por pulgada cuadrada para la
medición imperial. Y en Bar, para la métrica. Es necesario especificar el factor más
adecuado para el espacio asignado.

De flujo

Estos sensores se especifican por rango de flujo, tamaño y variabilidad del punto de
ajuste.

Se pueden especificar para aplicaciones completas de una máquina, así como para
caudales relativamente bajos en una determinada área de dicha máquina.

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 De visión

Los sensores de visión se utilizan para leer códigos de barras, verificar formas,
contar, etc. Son considerados rentables en comparación con los sistemas de
cámara que son más complejos y costosos.

A su vez la lectura del código de barras del sensor de visión se puede usar para el
rastreo de determinados elementos individuales y aplicar los procedimientos
identificados para ese componente.

Si lo que se desea es detectar tipo, posición y orientación giratoria, se considera

ideal un sistema inteligente de visión compacta.

2. Analizar la composición del objeto a medir

Luego de conocer las diferentes propiedades y el uso de cada tipo de sensor, se

debe investigar la composición material del objeto a medir. Esto significa si es
metálico, no metálico, magnético, sólido, líquido, entre otros.

Esto es importante ya que hay objetos que pueden variar o deformarse a lo largo de
un proceso.

3.Medir la distancia al objeto

Es fundamental también preguntarse a qué distancia del objeto se puede llegar a

montar el sensor. A esta distancia se la conoce como distancia operativa.

Y esta distancia depende del diámetro del sensor. También influyen las dimensiones
y composición del material y la temperatura ambiente.

En el caso de sensores magnéticos, además, se debe tener en cuenta la fuerza del

campo magnético y la alineación.

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4.Determinar forma y tamaño del espacio (del sensor)

Otra característica fundamental para tener en cuenta son las limitaciones del
espacio en el cual se va a ubicar el sensor.

Esto determina qué forma física o tamaño se aplica mejor a la aplicación que se
necesite.

5.Control de interfaz requerido

También se debe tener en cuenta qué tipo de interfaz de controlador y de lógica de

conmutación se necesita.

Se pueden requerir salidas de sensor PNP o NPN para el controlador. La selección

de uno u otro se determina de acuerdo con la naturaleza del circuito en el que se
aplicará el dispositivo. Ambos son utilizables si se trata de un circuito de control tipo
relé tradicional. Aunque los PNP son los que más comúnmente se utilizan.

Sin embargo, no hay un factor determinante para el uso de cualquiera de ellos. De

hecho, en Europa se utiliza PNP mientras que en Asia se usa NPN. Y en muchos
casos tiene que ver con el stock disponible en el lugar.

No obstante, se considera que NPN es más rápido en conmutación porque trabaja

con OV, y tiene menos caída de tensión.

También hay que tener en cuenta el tipo de configuración que se necesita. Si NO

(abierto) o NC (cerrado), además clasificar su estado de conmutación como oscuro
o claro.

6. Definir tipo de conexión

En cuanto a los tipos de conexión eléctrica que se utilizan en sensores las más
comunes son M8 y M12.

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7.Analizar requerimientos especiales

Por último, se debe investigar si existen determinados requisitos especiales a tener

en cuenta tales como procesos de soldadura cercanos, procedimientos de lavado a
alta presión, o altas temperaturas.

Seguir todos estos pasos facilitará la elección del sensor y por supuesto, su
instalación, uso y resultado. Sin embargo, cualquier consulta que su industria
necesite, no dude en contactarnos, podemos ayudar a la elección del sensor
correcto.

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 Criterios de selección para transductores

Procedimientos de selección de transductores.

De acuerdo a las características dadas para cada transductor, no existe el

instrumento perfecto para todas las aplicaciones. Sin embargo, siempre habrá un
transductor que será el mejor para cada determinado tipo de aplicación. Por lo que
hay varios puntos importantes que se debe considerar en este proceso de selección:

Elegir los parámetros de medición:

1.- Desplazamiento (deformación): Se puede utilizar captadores de velocidad

como los piezoeléctricos que pueden dar mediciones de desplazamiento
confiables (hasta 60 cpm); y de aceleración cuando la frecuencia es menor
de 300 cpm, aunque los de proximidad responden directamente al
desplazamiento de la vibración.
2.- Velocidad (fatiga): Se puede utilizar los captadores de velocidad y
aceleración. Los captadores de velocidad sísmicos y piezoeléctricos obtienen
la velocidad de la vibración en forma directa. El acelerómetro puede producir
el equivalente de una medición de velocidad solo si la frecuencia es menor
de 180 cpm.
3.- Aceleración (fuerza) o energía de impulso: La aceleración y la energía de
impulso deberán medirse solamente con un acelerómetro.

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 Determinar la gama de frecuencia a medir en función de la gama útil
del transductor:

1.- Transductores de desplazamiento: Se utilizan para bajas frecuencias

(hasta 600 cpm), para mediciones relativas, máquinas pesadas con rotores
livianos.
2.- Transductores de velocidad: Se utilizan para gama de frecuencia a medir
entre 600 y 100.000 cpm. Si se requiere medir los niveles de vibración total
de la máquina. Ideal para procedimientos generales de análisis y la longitud
de los cables puede llegar hasta 300 m. Para frecuencias entre 60 y 600 cpm
y para balanceo a baja velocidad se recomienda el uso de un captador
piezoeléctrico d velocidad.
3.- Transductores de aceleración: Se utilizan para frecuencias comprendidas
entre 600 y 600.000 cpm. Si se desean repuestas estructurales a alta
frecuencia. Para mediciones de la energía de impulsos en elementos
rodantes, trenes de engranajes, asi como en fuentes de vibración
aerodinámica de alta frecuencia (frecuencias del paso de alabes) .

La sensibilidad.
Las posibles limitaciones del tamaño y peso del traductor.
Temperatura ambiente, humedad y demás condiciones ambientales.
Las características mecánicas de la máquina: Para máquinas robustas
y rotores livianos el captador de proximidad es una buena selección
para hacer mediciones de desplazamiento relativo. Para otros tipos de
máquinas los captores de velocidad y aceleración son más
representativas.
Las consideraciones relativas al montaje.

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 Conclusión

Loa Sensores como los transductores son dispositivos con la capacidad de

transformar una señal (mecánica, térmica, magnética, eléctrica, óptica o molecular)

El medio ambiente es otra variable importante, ya que puede entorpecer en cierto

rango el medio de sentado, además de los problemas de operación del mismo.

Los sensores mecánicos y eléctricos, nos permiten mejoras en algún proceso que
se esté llevando a cabo, traducidas en: exactitud, precisión, rango de
funcionamiento, velocidad de respuesta, calibración, fiabilidad, costo y facilidad de
funcionamiento.

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 Bibliografía

https://www.monografias.com/trabajos107/tipos-sensores-sistema-
automatizado/tipos-sensores-sistema-automatizado.shtml

https://es.slideshare.net/CEG-automatizacion/cam-unidad-2-tema-4-sensores-
mecanicos-y-electricos

https://blog.silge.com.ar/7-pasos-para-elegir-el-sensor-industrial-correcto

https://es.scribd.com/document/353963435/Criterio-de-Seleccion-de-
Transductores

•Pallás A, Ramón (2003). Sensores y acondicionadores de señal (4ta ed.) [libro en

línea]. Editorial Marcombo S.A. Disponible.
http://es.slideshare.net/jahmoises/sensores-y-acondicionadores-de-seal-ramon-
pallas-areny? next_slideshow=1[Consulta: 2105, Abril].

•Creus Solé Antonio; Instrumentación Industrial, 6ª edición; Marcombo S.A.; 1997.

[2]. Creus Solé Antonio; Instrumentos Industriales. Su ajuste y calibración; 2ª
edición; Marcombo S.A.

•Creus Solé Antonio; Instrumentación Industrial, 8va Edición; Marcambo S.A.; 2010
•http://todoproductividad.blogspot.com/2010/03/revision-de-la-tecnologia-de-
sensores.html

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