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Un resorte es un elemento flexible que ejerce una fuerza o un par torsional y, al

mismo tiempo almacenara energía. La fuerza puede ser lineal o de empuje o de


tracción, o puede ser radial, de acción parecida a la de una liga de hule alrededor
de un rollo de dibujo. El par torsional se puede usar para que cause una rotación,
por ejemplo, para cerrar una puerta o una caja, o para formar una fuerza de
contrapeso para un elemento de máquina que gire alrededor de una bisagra.

En forma inherente, los resortes almacena energía cuando se flexiona, y regresan


la energía cuando se quita la fuerza que cause la deflexión. Imagine un juguete de
los llamados cajas de sorpresa. Cuando oprime la sorpresa para guardarla en la
caja, ejerce una fuerza sobre un resorte y esta entrega energía. Después cuando
cierre la tapa de la caja, el resorte queda inmóvil y permanece en estado
comprimido. ¿Qué pasa cuando suelta la traba de la caja? la fuerza del resorte
causa que la sorpresa oprima la tapa y la abra, y entonces la energía almacenada
en el resorte se libera, provocando que el resorte regrese a su longitud inicial, sin
carga. Algunos mecanismos contienen motores de resortes a los que se les da
cuerda para entonces liberar la energía con una rapidez determinada, para
producir una acción duradera.

Tipos de Resortes:

Los resortes pueden ser clasificados según la dirección y la naturaleza de la


fuerza que ejerce cuando se reflexionan, contienes varias clases de resortes como
de empuje, de tracción, radial y de torsión.

Los resortes helicoidales de compresión se fabrican en general con alambre


redondo, enrollado sobre una forma cilíndrica, con un paso contaste entre las
espiras adyacentes. También se puede usar alambre cuadrado o rectangular.la
longitud de los resortes es la longitud libre. Cuando se les aplica una fuerza de
compresión, las espiras se comprimen mas entre sí, hasta que todas estén en
contacto, y en ese momento la longitud es la mínima posible, por lo que se llama
longitud comprimida. Se requiere una fuerza de longitud linealmente creciente
para comprimir el resorte a medida, a medida que aumenta su deflexión. Los
resortes rectos, cilíndricos y helicoidales de compresión son los más usados.

Los resortes helicoidales de extensión: se parecen a los de compresión, porque


tienen una serie de espiras envueltas sobre un cilindro. Sin embargo, los resortes
de extensión las espiras se tocan, o están muy cercanas en el estado sin carga.
Entonces cuando se aplica una carga externa de tensión, las espiras se separan.
El resorte de barra de tracción: contiene un resorte helicoidal de compresión
normal con dos alambres conformados que se insertan en el interior, con este
diseño puede ejercerse una fuerza de tensión, al tirar de las espiras y al mismo
tiempo poner el resorte en compresión, también proporciona un tope definido,
cuando el resorte de compresión se comprime hasta su longitud comprimida.

Un resorte de torsión: como indica su nombre, se usa para ejercer un par torsional
a medida que se flexiona, girando alrededor de su eje. El broche común de la ropa
usa un resorte de torsión para producir la acción de sujeción. También se usa los
resortes de torsión para girar puertas a sus posiciones abierta o cerrada, o para
sostener tapa de recipientes, algunos temporizadores y otros controles usan
resortes de torsión para accionar contacto de interruptor, o para producir acciones
parecidas

Los muelles de hoja: están hechos con una o más bandas plana de latón, bronce,
acero u otros materiales, y se cargan para vigas simples o en voladizo. Puede
proporcionar una fuerza de empuje o de tracción, al flexionarse respecto de su
condición libre con ellos, pueden ejercer grandes fuerza en espacio pequeños. Al
adaptar la geometría de las hojas y anidar hojas de distintas dimensiones, el
diseñador puede obtener características especiales de esfuerzos y deflexión.

Un resorte de Belleville: tiene la forma de un disco cónico estrecho, con un orificio


central. Se le conoce también como una arandela de Belleville, porque su aspecto
es parecido a la de una arandela plana. Se puede desarrollar una fuerza de
resorte muy alta, en un espacio axial pequeño, con esos resortes. Si se varia la
altura del cono en relación con el espesor del disco, el diseñador puede obtener
una diversidad de características carga de deflexión. También al anidar varios
resortes cara a cara, o espalda con espalda, se puede obtener numerosas
características elásticas.

Los resortes toroidales: son de alambres enrollados y con forma de anillo continuo,
por lo que ejercen una fuerza radial alrededor de la periferia del objeto al que se
aplican. Con distintos diseños, se puede producir fuerza hacia al interior o hacia al
exterior. La acción de un resorte teroidal con una fuerza hacia al interior es
parecida a la de una liga de hule, y la acción elástica es parecida a la de un
resorte de extensión.

Los resortes de fuerzas constantes: tiene la forma de cintas enrolladas, la furza


que se requiere para adaptar la cinta de la espiral es casi constante, dentro de una
gran longitud de tracción. La longitud de la fuerza depende del ancho, espesor y
radio de curvatura de la espiral, y del modulo de elasticidad del material del resorte
en forma básica, la fuerza se relaciona con la deformación de la cinta, desde su
forma original curva, hasta su forma final de recta.
Los resortes de potencia: denominados también motores de cuerdas o cuerdas de
reloj, están fabricados con aceros plano para resortes, enrollados de espiral. El
resorte ejerce un par torsional al tender a desarrollar la espiral.

Una barra de torsión: es una barra cargada de torsión, cuando se usa una barra
redonda, los análisis de esfuerzos y deflexión por torsión se parecen a los
presentados para los ejes redondos.

Resortes helicoidales de compresión:

En la forma más común del resorte helicoidal de compresión, un alambre redondo


se enrolla u forma un cilindro con paso constante entre las esferas adyacentes.

Para los resortes de tamaño mediano a grande que se usan en maquinarias, el


estilo con extremos escuadrados y rectificados proporciona una superficie plana
sobre la cual asentar el resorte. La espira final se aplasta contra las adyacentes
(cuadrada), y la superficie rectificada hasta que al menos 270° de la espira
extrema está en contacto con la superficie del cojinete. Los resortes hecho con
alambres más pequeños (menor de 0,020pulg 0,50 mm, aproximadamente) solo
son cuadrados, sin rectificarlos. En casos excepcionales, los extremos pueden ser
rectificados sin escuadrarlos, o solamente se les puede cortar a cierta longitud
después de enrollados.

Es probable que esté familiarizado con muchos uso de los resortes helicoidales de
compresión. El bolígrafo retráctil depende de un resorte helicoidal que se le instala
alrededor del depósito de tinta. Los sistemas de suspensión de los automóviles,
camiones y motocicletas contienen con frecuencia esos resortes. Otras
aplicaciones automotrices incluyen los resortes de válvulas en motores de
combustión, mecanismos de contrapeso en cofres de carrocerías y los resortes de
placa de presión del embrague. En la manufactura, estos resortes se usan en
matrices que accionan las placas separadoras en válvulas hidráulicas de control,
como resortes de contorno cilíndricos neumáticos y en el montaje de equipos
pesados, para amortiguar choques. Muchos aparatos pequeños, como los
interruptores eléctricos y las válvulas de bola de retención, poseen resortes
helicoidales de compresión.

Esfuerzos y deflexión en resortes helicoidales de compresión:


Al comprimir un resortes de compresión mediante una carga axial, el alambre se
tuerce por condiciones siguientes, el esfuerzo desarrollado en el alambre en un
esfuerzo cortante por torsión, y se puede calcular a partir de la ecuación clásica

Dm
8 KFC
τ =8 KF ¿
3
= ¿
πD m π D2w

Estas son dos formas de la misma ecuación, lo que se demuestra con la definicion
Dm
de C= se puede calcular el esfuerzo contarte para cualquier fuerza Aplicada.
Dw
Por lo común se considerara el esfuerzo cuando el resorte se comprime hasta su
longitud comprimida, bajo la influencia de F s y cuando el resorte trabaje con su
carga normal máxima, F 0, observe que el esfuerzo es inversamente proporcial al
cubo del diámetro de alambre. Esto ilustra el gran efecto que tiene la variación del
tamaño del alambre sobre el funcionamiento del resorte.

4 C−1 0.615
K= +
4 C−4 C

Deflexión

Debido a que la forma principal de aplicar la carga al alambre de un resorte


helicoidal de compresión es por torsión, la deflexión es calculada a partir de la
fórmula del ángulo de torsión

θ=TL ∕ GJ

Donde θ=¿ángulo de torsión en radiantes

T = par torsional aplicado

L = longitud del alambre

G = modulo de elasticidad del material cortante

J = momento polar de inercia del alambre


Otra vez, por conveniencia, se usara una forma distinta de la ecuación, para
calcular la deflexión lineal del resorte, f , a partir de las variables típicas del diseño
del resorte. La ecuación que resulta es

8 F D3m N a 8 F C3 N a
f= =
G D❑4 G D❑

Pandeo

la tendencia de un resorte a pandearse aumenta a medida que el cilindro su


vuelve mas alta y esbelto, caso como para una columna. Como ejemplo se
considera un resorte que tiene extremo escuadrados y rectificados, 6.0 pulgadas
de longitud libre y 0.75 pulgada de diámetro medio, se desea saber que deflexión
provocara que el resorte se pandera. Primero se calcula

L y 6.0
= =8.0
Lm 0.75

Análisis de las características de los resortes

En esta sección se demuestra el uso de los conceptos presentados en las


secciones anteriores, para analizar las características geométricas y de
funcionamientos de los resortes. Suponga que encontró un resorte, pero que no
dispones de datos sobre su funcionamiento, si efectúa algunas mediciones de
cálculos, podrá determinar esas características, es de gran utilidad conocer el
material del que está hecho el resorte, para poder evaluar la aceptación de los
valores calculados de esfuerzos.

Este resorte se usara en una aplicación donde la carga normal de operaciones


debe ser 14.0 lb. Se espera tener alrededor de 300 000 ciclos de carga

1. El numero de calibre del alambre para instrumentos musicales, el diámetro


medio y el diámetro interior, el índice del resorte y el factor wahl
2. El esfuerzo esperando a la carga de operación de 14.0 lb
3. La deflexión del resorte bajo la carga de operación de 14 lb
4. La longitud de operación y la longitud comprimida y la constante del resorte
5. La fuerza sobre el resorte, cuando está en su longitud comprimida y el
esfuerzo correspondiente a la longitud comprimida
6. El esfuerzo máximo permisible a continuación compárelo con el esfuerzo
real de operaciones
7. El esfuerzo máximo permisible a continuación compárelo con el esfuerzo
para la longitud comprimida
8. Compruebe el resorte por pandeo y por holgura de espigas
9. Especifique el diámetro adecuado para un orificio donde se instale el
resorte

Diseño del resorte helicoidal:

el objetivo del diseño de los resortes helicoidales de compresión es especificar las


dimensiones del resorte que trabajes con los limites especializados de carga y
deflexión, posiblemente también con limitaciones de espacio, se especificara el
material y el tipo de servicio considerando el ambiente y la aplicación.

A continuación se muestra un enunciado típico del problema, después, se


mostrara dos procedimientos de solución, y cada uno se implementa con ayuda de
hoja de cálculo.

Un resorte helicoidal de compresión debe ejercer una fuerza de 8.0 lb cuando se


comprime hasta una longitud de 1.75 pulgadas, si la longitud es de 1.25 pulgadas,
la fuerza debe ser de 12 lb. El resorte será instalado en una maquina que funcione
con ciclos de lentitud, en un orificio de 0.75 pulgadas de diámetro, y se espera que
tenga un total de 200 000 ciclos. La temperatura no será mayor de 200 °F.

Paso 1. Especifique un material y su modulo de elasticidad G en cortante.

Para este problema se pueden usar varios materiales estándar de resorte. Se


seleccionara alambre de acero al cromo- vanadio ASTM A-23, el cual tiene un
valor de G 11 200 000 psi en la tabla 19-4

Paso 2. De acuerdo con el enunciado del problema, identifique la fuerza de


operación F o, la longitud de la operación Lo a la que se debe ejercer esa fuerza en
alguna otra longitud, llamada fuerza instalada, F i ya la longitud instalada Li

Recuerde que la F o, es la fuerza máxima a que está sometido el resorte bajo


condiciones normales de operación. Muchas veces no se especifica el segundo
valor de la fuerza. En esos casos. F i = 0, y se especifica un valor del diseño con la
longitud libre, Lf , en lugar Li

Para este problema, F o = 12.0 lb, Lo= 1.25 pulg, F i = 8.0 lb, Li = 1.75 pulg
Paso 3. Calcule la constante del resorte k, con la ecuación (19-4)

F o −Fi 12.0 – 8.0


k= = =8.00 lb ∕ pulg
Li−Lo 1.75−1.25

Paso 4. Calcular la longitud libre, Lf

Lf =Li+ Fi / K = 1, 75 pulg + [ ( 8.00 lb ) / ( 8.00lb ∕ pulg ) ] = 2.75 pulg

El segundo término de la ecuación anterior es la cantidad de deflexión desde la


longitud libre hasta la longitud instalada, para desarrollar F i ,naturalmente, este
paso se vuelve innecesario si se especifica la longitud libre en los datos originales.

Paso 5. Indique una estimación inicial del diámetro, Dm ,

Considere que el diámetro medio será menor que el DE y mayor que el DI. Es
necesario dar una idea para comenzar, para este problema especifique Dm , = 0.60
pulg. Esto debe permitir instalarlo en el orificio de 0.75 pulgada de diámetro.

Paso 6. Especifique un diseño inicial de diseño.

Se puede consultar las tablas de esfuerzo de diseño para el material seleccionado,


también considerando el servicio. En este problema se debería usar servicio
promedio, entonces para el acero ASTM A231, un esfuerzo nominal de diseño
seria de 130 000 psi, en este sentido estricto, esto solo es la estimación, basado
en la resistencia del material. El proceso incluye una comprobación posterior.

Paso 7. Calcule el diámetro tentativo del alambre, al despejar Dm, observe que se
conoce todo lo demás de la ecuación, excepto el factor de wahl, k, porque
depende del diámetro mismo del alambre. Pero k varia poco dentro del intervalo
normal del índice de resortes C. k = 1.2 es un valor nominal. Y tambein se
comprobara después. Con el valor de k, se puede simplificar algo:
8 K Fo Dm
Dm =
[ π td ] ⅓ = []

Resorte helicoidal de torsion:

Muchos elementos de maquina requieren un resorte que ejecute un movimiento de


rotación, o ejerza un par torsional, y no una fuerza de empuje o de tracción. El
resorte helicoidal de torsión es diseñado para satisfacer estos requisitos. Tienen la
misma apariencia general que el resorte helicoidal de compresión o de extensión.
Con alambre redondo enrollado en forma cilíndrica. Por lo general. Las espiras
están juntas, pero con una holgura pequeña y no se permite una tensión inicial en
el resorte como en el caso de los resortes de extensión.

Las conocidas pinzas para ropa usan un resorte de torsión para proveer la fuerza
de sujeción, muchas puertas de cabina se diseñan para cerrarse de forma
automática por la acción de un resorte de torsión. Algunos temporizador e
interruptores usan resorte de torsión para accionar mecanismos o cerrar contactos
con frecuencia, los resortes de torsión producen la fuerza de contrapeso para
elementos de maquinas montados sobre una placa embisagrada.

1. El momento aplicado a un resorte de torsión siempre debe actuar en una


dirección que cause de las espiras se enrollan mas, y no que se abra el
resorte. Con eso, se aprovechan los esfuerzos residuales favorables en el
alambre, después de darle forma,

2. En la condición libre sin carga, la definición del diámetro medio, diámetro


exterior, diámetro interior, diámetro de alambre e índice del resorte son
iguales a las que se emplearon para los resortes de compresión.

3. A medida que aumenta la carga sobre un resorte de torsión, disminuye su


diámetro medio y aumenta su longitud L, de acuerdo con las siguientes
relaciones.
Dm= D /N a+θ
mNa

Donde D m=¿ ¿ diámetro medio inicial, en condición libre

N a=¿ ¿ Numero de espiras activas en el resorte

θ=¿ Deflexion angular del resorte, respecto de la condición libre,

Expresada en revoluciones o fracciones de revolución

L=D w ( N a+ 1+θ )

En esta ecuación se supone que todas las espiras se tocan. Si se provee algunas
holguras, que con frecuencia es preferible para producir la fricción, se debe sumar
la longitud igual a N a por la holgura

4. Los resortes de torsión deben soportarse en tres puntos o más, en general,


se les instala alrededor de una varilla, que proporciona la localización y
transfiere las fuerzas de reacción a la estructuras. El diámetro de la varilla
debe ser, aproximadamente, 90% de Dl del resorte con la carga máxima.

Perfeccionamiento de los resortes mediante remachado por munición:

Son para alambres comerciales con buen acabado superficial. Se debe tener
cuidado para evitar que formen muescas y ralladuras sobre el alambre del resorte
y que puedan funcionar como sitios de inicio de grietas por fatiga. Al dar forma a
los extremos de los resortes de extensión, o al dar algunas otra forma especial, los
radios de curvatura deben ser los más grandes que sea posible, para evitar
regiones con altos esfuerzos residuales, después del proceso de flexión.

En las aplicaciones criticas se puede indicar el uso de remachado por


munición para mejorar el funcionamientos de los resortes y otros elementos de
maquinas frente a la fatiga. Como ejemplos están los resortes de válvulas para
motores de combustión, resortes de actuación rápida en equipos automáticos,
resortes de embrague, aplicaciones aeroespaciales, equipos médicos, engranes,
impulsores de bombas y cisternas militares. El remachado por munición es un
proceso donde píldoras puras, llamadas municiones, se lanzan con grandes
velocidades hacia la superficie que se va a tratar. El remachado por munición
causa deformación plástica local pequeña, cerca de la superficie, el material abajo
de la zona deformada se somete después a la compresión, cuando trata de
regresar la superficie a su forma original. Se producen grandes esfuerzos
residuales de compresión en la superficie, lo cual es favorable. Las grietas por
fatiga aparecen comúnmente en puntos de altos esfuerzos de tensión.

Fabricación de resortes:

Las maquinas para fabricar resortes son fascinantes ejemplos los


dispositivos de alta velocidad, flexibles, programables, multiejes y multifuncionales.
Los sistemas emplean CNC (control numérico por computadora) para permitir la
preparación y ajustes rápidos, y producir automáticamente las diversas geometrías
del cuerpo y de los extremos de los resortes. Se puede fabricar otras formas
complejas para usarse en el broche especiales, pinzas y soportes. Además de las
maquinas para fabricar resortes existen:

 Sistemas para manejar los grandes rollos de los alambres en bruto y


desarrollarlos conforme se necesite.
 Enderezadores que eliminan la forma curva del alambre enrollado, antes de
dar forma al resorte.
 Rectificadoras para formar los extremos escuadrados y rectificados de los
resortes de compresión.
 Hornos de tratamiento térmico donde se hace un alivio de esfuerzos en los
resortes, inmediatamente después de darles forma, para que mantenga la
geometría especificada.
 Equipo de remachado por munición, como se describió en la sección
anterior.

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