“Año del Buen Servicio al Ciudadano”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD INGENIERIA MECÁNICA

ARMADURAS EN EL ESPACIO

4° Práctica Calificada

CURSO: CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS

PROFESOR: Ing. CUEVA PACHECO Ronald

ALUMNO: ARAUCO CARHUAS, Luis Adrian

CÓDIGO: 20142514I

SECCIÓN: “E”

23 de Junio del 2017

 4° Practica Califica: ARMADURAS EN EL ESPACIO FIM

ÍNDICE

Enunciado del Problema....................................................................2

Solución (Cálculos previos)................................................................3

Análisis...............................................................................................4

Modelado del Cuerpo Real………......................................................7

Matriz de rigidez………………………………………………………..…8

Diagrama de Flujo..............................................................................11

Uso de Matlab....................................................................................13

Ejecución del Programa.....................................................................14

Conclusiones...............................................................................,,.... 18

2
 4° Practica Califica: ARMADURAS EN EL ESPACIO FIM

ARMADURA EN EL ESPACIO

ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Dada la siguiente armadura tridimensional, sometido a las fuerzas que se muestran en la

figura. Piden:

 Calcular las reacciones en los apoyos de la pluma de la grúa

 Calcular los esfuerzos en todas las barras de la pluma

DATOS:

Material: E=3.1*105 N/mm2

Carga: P=30 000 N
Angulo de inclinación: β=60°
Secciones de todas las barras: tubo de 100mm 

GRÁFICOS:

3
 4° Practica Califica: ARMADURAS EN EL ESPACIO FIM

SOLUCION

1. MODELADO DE LA ARMADURA:

Para este problema modelaremos a cada barra que compone la armadura como un
elemento finito, puesto que estas son de sección uniforme a lo largo de su longitud y a
que permiten cuantificar en forma directa el desplazamiento de cada nodo, el esfuerzo
en cada barra y la deformación de estas.

Las dimensiones se muestran a continuación, en la siguiente gráfica:

4
4° Practica Califica: ARMADURAS EN EL ESPACIO FIM

5
 4° Practica Califica: ARMADURAS EN EL ESPACIO FIM

Calculo del Área de los elementos finitos:

Dado que todas las barras son de sección circular y poseen el mismo diámetro,
entonces el área de cada elemento finito será:

𝜋
𝐴𝑒 = × (1002 − 802 )
4
𝐴𝑒 = 900 × 𝜋 𝑚𝑚2 = 2.827433 × 10−3 𝑚2

Orientación de los elementos finitos en el plano x-y-z:

Para este propósito definimos 3 ángulos directores 𝛽, 𝜃, ∅

𝑙 = 𝑐𝑜𝑠𝛽
𝑚 = 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑛 = 𝑐𝑜𝑠∅

Nodos GDL
1 1 2 3
2 4 5 6
3 7 8 9
4 10 11 12
5 13 14 15
6 16 17 18
7 19 20 21
8 22 23 24
9 25 26 27
10 28 29 30
11 31 32 33

6
 4° Practica Califica: ARMADURAS EN EL ESPACIO FIM

PARTE SUPERIOR

PARTE CENTRAL PARTE INFERIOR

7
 4° Practica Califica: ARMADURAS EN EL ESPACIO FIM

2. CUADRO DE CONECTIVIDAD
Luego tendremos el siguiente cuadro de conectividad según los datos brindados.

8
 4° Practica Califica: ARMADURAS EN EL ESPACIO FIM

3. GRADOS DE LIBERTAD NODALES

El empotramiento de la armadura en los nodos (1) y (2) imposibilita el movimiento de
esta, por lo que nuestro vector de desplazamiento global seria el siguiente:

𝑄𝑇 = [0 0 0 0 0 0 𝑄7 … 𝑄32 𝑄33 ] × 10−6 𝑚

La siguiente tabla resume los GDL de cada elemento finito y su orientación:

Nodos GDL x y z
1 1 2 3 Q1 Q2 Q3
2 4 5 6 Q4 Q5 Q6
3 7 8 9 Q7 Q8 Q9
4 10 11 12 Q10 Q11 Q12
5 13 14 15 Q13 Q14 Q15
6 16 17 18 Q16 Q17 Q18
7 19 20 21 Q19 Q20 Q21
8 22 23 24 Q22 Q23 Q24
9 25 26 27 Q25 Q26 Q27
10 28 29 30 Q28 Q29 Q30
11 31 32 33 Q31 Q32 Q33

4. VECTOR CARGA
Partiendo de la premisa de que es posible reemplazar el peso de cada barra, que
actúa en el centro de gravedad del cuerpo al que pertenece, por dos fuerzas de igual
magnitud, que actúan en los extremos de dicha barra, sin que esta sustitución afecte el
equilibrio del cuerpo, o sea, que la suma de fuerzas sea igual a cero, y además, que la
suma de momentos tomados desde cualquier punto de referencia inercial de
movimiento, también sea cero.

9
 4° Practica Califica: ARMADURAS EN EL ESPACIO FIM

Reacciones y tensiones:

Nodos GDL x y z
1 1 2 3 F1 F2=0 F3
2 4 5 6 F4 F5=0 F6
9 25 26 27 F25 F26=0 F27
10 28 29 30 F28 F29=0 F30

Diagrama de cuerpo libre:

Calculo de la tensión:

Sumamos momentos respecto al origen de las 2 tensiones de los pesos de las

barras y obtenemos:

3. 𝑊. cos(60°) = 2. 𝑇. 𝑠𝑒𝑛(15°) × (5 + 0.25cos(15°)

Entonces:
3. 𝑊. cos(60°)
𝑇=
2 × 𝑠𝑒𝑛(15°) × (5 + 0.25 cos(15°))

10
 4° Practica Califica: ARMADURAS EN EL ESPACIO FIM

5. MATRIZ DE RIGIDEZ (k)

Con ayuda del cuadro de conectividad podemos sumar los términos que interactúan
entre sí, en la armadura. Utilizando el MatLab se puede obtener en forma directa la
siguiente matriz de rigidez. No mostramos la matriz de rigidez por ser demasiado
grande para este formato.

6. ECUACIÓN DE RIGIDEZ
𝐹𝑖 = 𝐾𝑖𝑗 × 𝑄𝑗 … … … … (1)

De la matriz de rigidez sacamos una matriz reducida (M):

Entonces:
𝐹1
𝐹2
𝑀 × 𝐹3 = 𝑄𝑟
−1
⋮
𝐹31
[𝐹32]

7. ESFUERZOS

En cada elemento los esfuerzos se obtienen por medio de la siguiente relación:

𝑄𝑖
𝑄𝑗
𝐸 𝑄
𝜎𝑒 = × [−𝑙 −𝑚 𝑝 𝑚 𝑙 𝑝] × 𝑘 , 𝑐𝑜𝑛 𝑠𝑢𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜𝑠 𝐺𝐷𝐿
𝑙𝑒 𝑄ℎ
𝑄𝑙
[𝑄𝑚 ]

Esfuerzos obtenidos por MatLab:

11
 4° Practica Califica: ARMADURAS EN EL ESPACIO FIM

e S(MPa) e S(MPa) e S(MPa)

1 0 11 -151.1484 21 -3.3618
2 -300.0576 12 -57.5402 22 264.7541
3 -65.8033 13 260.6295 23 329.7895
4 -169.0153 14 16.7619 24 -253.5386
5 -38.0887 15 -33.6574 25 173.431
6 191.5168 16 42.3006 26 -342.8337
7 -130.8755 17 -23.8325 27 105.3133
8 -283.7915 18 5.3145 28 170.2767
9 306.9262 19 3.4493 29 -207.067
10 -23.4523 20 26.2997

RESULTADOS
Cargas nodales y Desplazamientos para cada nodo, obtenido del MatLab:

Nodos GDL Qx(m) Qy(m) Qz(m) Fx(kN) Fy(kN) Fz(kN)

1 1 2 3 0 0 0 -290.8248 262.3798 64.5997
2 4 5 6 0 0 0 309.395 -262.3798 58.9981
3 7 8 9 0.0157 -0.0131 -0.2017 -4.2677 0 -7.3919
4 10 11 12 0.0272 0.0237 -0.1318 -4.3189 0 -7.4806
5 13 14 15 -0.0084 -0.0198 -0.1675 -3.786 0 -6.5576
6 16 17 18 -0.0038 -0.0403 -0.2168 -4.2024 0 -7.2788
7 19 20 21 -0.0103 -0.0039 -0.2095 -1.7298 0 -2.9962
8 22 23 24 -0.0004 0.0302 -0.1433 -2.598 0 -4.4999
9 25 26 27 0.0062 0.0376 -0.1359 -0.0332 0 -7.6468
10 28 29 30 0.022 0.0292 -0.1707 -0.7294 0 -8.8527
11 31 32 33 -0.0028 0.0681 -0.1429 3.0953 0 -70.8933

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 4° Practica Califica: ARMADURAS EN EL ESPACIO FIM

USO DEL MATLAB

Aquí se presenta el programa para la solución de este problema de armadura

espacial:

clear all
format short
disp(' ARMADURAS ESPACIALES')
disp(' ______________________')
disp('InserTar ([mm. N.] ]):::::')
disp(' ');
x=input('Datos de coordenadas nodales [x1 y1 z1;x2 y2 z2;...;xnn ynn znn] ->');
disp(' ');
c=input('Nodos para cada elemento (en orden): [a1 b1;a2 b2;...;an bn] ->');
disp(' ');
disp('Indicar condiciones de frontera (soportes fijos:0/moviles:1)')
M=input('Condiciones para :[Q1;Q2;Q3;Q4;...;Q(3nn-1) Q(3nn)]->');
disp(' ')
E=input('Modulo de elasticidad general E ->');
disp(' ')
A=input('Area transversal del elemento A->');
disp(' ')
F=input('Fuerzas Externas sin reacciones [F1;F2;F3;F4;...;F]->');
disp('--------------------------------------------------------------------');

%tabla de cosenos directores

cosdir=[];
for i=1:length(c)
le(i)=sqrt((x(c(i,2),1)-x(c(i,1),1))^2+(x(c(i,2),2)-x(c(i,1),2))^2+(x(c(i,2),3)-x(c(i,1),3))^2);
cosdir=[cosdir;[i le(i) (x(c(i,2),1)-x(c(i,1),1))/le(i) (x(c(i,2),2)-x(c(i,1),2))/le(i) (x(c(i,2),3)-x(c(i,1),3))/le(i)]];
end

%Tabla de conectividad y GDL

gld(:,1)=1:3:3*length(x)-2;gld(:,2)=2:3:3*length(x)-1;gld(:,3)=3:3:3*length(x);T=[];
for i=1:length(c)
T=[T;[gld(c(i,1),:) gld(c(i,2),:)]];
end
T=[cosdir(:,1) c T];
disp('ELemento Conectividad GDL')
disp(T)
disp(' Le l m n')
disp(cosdir(:,2:end))

%matriz de rigidez
KT=zeros(3*length(x));esf=[];
for i=1:length(le)
l=cosdir(i,3);m=cosdir(i,4);n=cosdir(i,5);
esf=[esf;E/le(i)*[-l -m -n l m n]];
k=zeros(3*length(x));

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 4° Practica Califica: ARMADURAS EN EL ESPACIO FIM

k(T(i,4:9),T(i,4:9))=E*A/le(i)*[l^2 l*m l*n -l^2 -l*m -l*n;l*m m^2 m*n -l*m -m^2 -m*n;l*n m*n n^2 -l*n -m*n -n^2;-
l^2 -l*m -l*n l^2 l*m l*n;-l*m -m^2 -m*n l*m m^2 m*n;-l*n -m*n -n^2 l*n m*n n^2];
KT=KT+k;
end
disp(' ')
disp('MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURAL K')
disp(' ')
disp(KT)

%condiciones de frontera
m=[];
for i=1:3*length(x)
if M(i)==1
m=[m;[i]];
end
end
for i=1:length(m)
for j=1:length(m)
kr(i,j)=KT(m(i),m(j));
end
f(i)=F(m(i));
end
q=kr\f';
Q=M;
for i=1:length(m)
Q(m(i))=q(i);
end
FT=KT*Q;
disp(' ')
disp('DESPLAZAMIENTOS mm ')
disp(Q)
disp(' ')
disp('FUERZAS TOTALES (reacciones y externas) N ')
disp(FT)

%esfuerzos
for i=1:length(le)
ES(i)=esf(i,:)*[Q(T(i,4));Q(T(i,5));Q(T(i,6));Q(T(i,7));Q(T(i,8));Q(T(i,9))];
end
disp(' ')
disp('ESFUERZOS N/mm2')
disp(ES)
D=[];DF=[];
for i=1:length(c)
D=[D;[x(c(i,1),:);x(c(i,2),:)]];
DF=[DF;[x(c(i,1),:)+[Q(T(i,4)),Q(T(i,5)),Q(T(i,6))];x(c(i,2),:)+[Q(T(i,7)),Q(T(i,8)),Q(T(i,9))]]];
end
plot3(D(1:2,1),D(1:2,2),D(1:2,3),'LineWidth',3)
hold on
plot3(DF(1:2,1),DF(1:2,2),DF(1:2,3),'r','LineWidth',2.3)
for i=3:2:2*length(c)-1
plot3(D(i:i+1,1),D(i:i+1,2),D(i:i+1,3),'LineWidth',3)

14
 4° Practica Califica: ARMADURAS EN EL ESPACIO FIM

plot3(DF(i:i+1,1),DF(i:i+1,2),DF(i:i+1,3),'r','LineWidth',2.3)
end
hold off
grid on
xlabel({['Abscisas de ',int2str(length(x)),' nodos'];'(mm)'},'Color','w','FontWeight','bold');
ylabel({['Ordenadas de ',int2str(length(x)),' nodos'];'(mm.)'},'Color','w','FontWeight','bold');
zlabel({['Coordenadas de ',int2str(length(x)),' nodos'];'(mm.)'},'Color','w','FontWeight','bold');
title({'GRAFICO';'DEFORMACION EN ARMADURAS PLANAS';['Numero de elementos:
',int2str(length(le))]},'Color','w','FontWeight','bold')
legend('Armadura inicial','Armadura deformada',2)
set(gcf,'Color',[0.6,0.6,0.6]);

EJECUCION DEL PROGRAMA

ARMADURAS EN EL ESPACIO
______________________

InserTar ([mm. N.] ]):::::

Datos de coordenadas nodales [x1 y1 z1;x2 y2 z2;...;xnn ynn znn] ->[250 0 -1000;0 0 0;500 0 0;250 600 -
1000;0 600 0;500 600 0;500 600 4000;0 600 4000;0 0 4000;500 0 4000;250 300 5000]
Nodos para cada elemento (en orden): [a1 b1;a2 b2;...;an bn] ->[1 2;1 3;2 3;1 4;1 6;1 5;4 6;4 5;5 6;2 6;2 5;3
6;6 7;3 10;2 9;5 8;3 7;2 10;2 8;5 7;2 7;9 8;8 7;7 10;10 9;9 7;9 11;8 11;7 11;10 11]
Indicar condiciones de frontera (soportes fijos:0/moviles:1)
Condiciones para :[Q1;Q2;Q3;Q4;...;Q(3nn-1) Q(3nn)]-
>[0;0;0;1;1;1;1;1;1;0;0;0;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1]
Modulo de elasticidad general E ->3.1*10^5
Area transversal del elemento A->pi/4*(100^2-90^2)
Fuerzas Externas sin reacciones [F1;F2;F3;F4;...;F]-
>[0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;-30000*(cos(30*pi/180)+cos(30*pi/180))]
--------------------------------------------------------------------
ELemento Conectividad GDL
1 1 2 1 2 3 4 5 6
2 1 3 1 2 3 7 8 9
3 2 3 4 5 6 7 8 9
4 1 4 1 2 3 10 11 12
5 1 6 1 2 3 16 17 18
6 1 5 1 2 3 13 14 15
7 4 6 10 11 12 16 17 18
8 4 5 10 11 12 13 14 15
9 5 6 13 14 15 16 17 18
10 2 6 4 5 6 16 17 18
11 2 5 4 5 6 13 14 15
12 3 6 7 8 9 16 17 18
13 6 7 16 17 18 19 20 21
14 3 10 7 8 9 28 29 30
15 2 9 4 5 6 25 26 27
16 5 8 13 14 15 22 23 24
17 3 7 7 8 9 19 20 21
18 2 10 4 5 6 28 29 30

15
 4° Practica Califica: ARMADURAS EN EL ESPACIO FIM

19 2 8 4 5 6 22 23 24
20 5 7 13 14 15 19 20 21
21 2 7 4 5 6 19 20 21
22 9 8 25 26 27 22 23 24
23 8 7 22 23 24 19 20 21
24 7 10 19 20 21 28 29 30
25 10 9 28 29 30 25 26 27
26 9 7 25 26 27 19 20 21
27 9 11 25 26 27 31 32 33
28 8 11 22 23 24 31 32 33
29 7 11 19 20 21 31 32 33
30 10 11 28 29 30 31 32 33

Le l m n
1.0e+003 *

1.0308 -0.0002 0 0.0010

1.0308 0.0002 0 0.0010
0.5000 0.0010 0 0
0.6000 0 0.0010 0
1.1927 0.0002 0.0005 0.0008
1.1927 -0.0002 0.0005 0.0008
1.0308 0.0002 0 0.0010
1.0308 -0.0002 0 0.0010
0.5000 0.0010 0 0
0.7810 0.0006 0.0008 0
0.6000 0 0.0010 0
0.6000 0 0.0010 0
4.0000 0 0 0.0010
4.0000 0 0 0.0010
4.0000 0 0 0.0010
4.0000 0 0 0.0010
4.0447 0 0.0001 0.0010
4.0311 0.0001 0 0.0010
4.0447 0 0.0001 0.0010
4.0311 0.0001 0 0.0010
4.0755 0.0001 0.0001 0.0010
0.6000 0 0.0010 0
0.5000 0.0010 0 0
0.6000 0 -0.0010 0
0.5000 -0.0010 0 0
0.7810 0.0006 0.0008 0
1.0735 0.0002 0.0003 0.0009
1.0735 0.0002 -0.0003 0.0009
1.0735 -0.0002 -0.0003 0.0009
1.0735 -0.0002 0.0003 0.0009

MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURAL K

1.0e+006 *

Columns 1 through 12

0.0869 0 0 -0.0264 0 0.1056 -0.0264 0 -0.1056 0 0 0

16
 4° Practica Califica: ARMADURAS EN EL ESPACIO FIM

0 0.9673 0.3272 0 0 0 0 0 0 0 -0.7710 0

0 0.3272 1.3901 0.1056 0 -0.4224 -0.1056 0 -0.4224 0 0 0
-0.0264 0 0.1056 1.1978 0.2933 -0.0778 -0.9252 0 0 0 0 0
0 0 0 0.2933 1.1255 0.0332 0 0 0 0 0 0
0.1056 0 -0.4224 -0.0778 0.0332 0.8722 0 0 0 0 0 0
-0.0264 0 -0.1056 -0.9252 0 0 0.9516 0 0.1056 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0.7735 0.0168 0 0 0
-0.1056 0 -0.4224 0 0 0 0.1056 0.0168 0.6499 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0528 0 0
0 -0.7710 0 0 0 0 0 0 0 0 0.7710 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.8448
-0.0170 0.0409 0.0682 0 0 0 0 0 0 -0.0264 0 0.1056
0.0409 -0.0982 -0.1636 0 -0.7710 0 0 0 0 0 0 0
0.0682 -0.1636 -0.2727 0 0 0 0 0 0 0.1056 0 -0.4224
-0.0170 -0.0409 -0.0682 -0.2427 -0.2913 0 0 0 0 -0.0264 0 -0.1056
-0.0409 -0.0982 -0.1636 -0.2913 -0.3496 0 0 -0.7710 0 0 0 0
-0.0682 -0.1636 -0.2727 0 0 0 0 0 0 -0.1056 0 -0.4224
0 0 0 -0.0017 -0.0021 -0.0137 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -0.0021 -0.0025 -0.0164 0 -0.0025 -0.0168 0 0 0
0 0 0 -0.0137 -0.0164 -0.1093 0 -0.0168 -0.1119 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 -0.0025 -0.0168 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 -0.0168 -0.1119 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 -0.1156 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -0.0018 0 -0.0141 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -0.0141 0 -0.1130 0 0 -0.1156 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Columns 13 through 24

-0.0170 0.0409 0.0682 -0.0170 -0.0409 -0.0682 0 0 0 0 0 0

0.0409 -0.0982 -0.1636 -0.0409 -0.0982 -0.1636 0 0 0 0 0 0
0.0682 -0.1636 -0.2727 -0.0682 -0.1636 -0.2727 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -0.2427 -0.2913 0 -0.0017 -0.0021 -0.0137 0 0 0
0 -0.7710 0 -0.2913 -0.3496 0 -0.0021 -0.0025 -0.0164 0 -0.0025 -0.0168
0 0 0 0 0 0 -0.0137 -0.0164 -0.1093 0 -0.0168 -0.1119
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 -0.7710 0 0 -0.0025 -0.0168 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 -0.0168 -0.1119 0 0 0
-0.0264 0 0.1056 -0.0264 0 -0.1056 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.1056 0 -0.4224 -0.1056 0 -0.4224 0 0 0 0 0 0
0.9704 -0.0409 -0.1596 -0.9252 0 0 -0.0018 0 -0.0141 0 0 0
-0.0409 0.8692 0.1636 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-0.1596 0.1636 0.9237 0 0 0 -0.0141 0 -0.1130 0 0 -0.1156
-0.9252 0 0 1.2114 0.3322 0.1738 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0.3322 1.2187 0.1636 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0.1738 0.1636 0.8107 0 0 -0.1156 0 0 0
-0.0018 0 -0.0141 0 0 0 1.1948 0.3214 -0.0657 -0.9252 0 0
0 0 0 0 0 0 0.3214 1.1592 -0.0790 0 0 0

17
 4° Practica Califica: ARMADURAS EN EL ESPACIO FIM

-0.0141 0 -0.1130 0 0 -0.1156 -0.0657 -0.0790 0.8237 0 0 0

0 0 0 0 0 0 -0.9252 0 0 0.9486 -0.0280 0.0935
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.0280 0.8072 -0.0954
0 0 -0.1156 0 0 0 0 0 0 0.0935 -0.0954 0.6014
0 0 0 0 0 0 -0.2427 -0.2913 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 -0.2913 -0.3496 0 0 -0.7710 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 -0.7710 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 -0.0234 -0.0280 0.0935 -0.0234 0.0280 -0.0935
0 0 0 0 0 0 -0.0280 -0.0337 0.1122 0.0280 -0.0337 0.1122
0 0 0 0 0 0 0.0935 0.1122 -0.3739 -0.0935 0.1122 -0.3739

Columns 25 through 33

0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -0.0018 0 -0.0141 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 -0.1156 -0.0141 0 -0.1130 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 -0.1156 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
-0.2427 -0.2913 0 0 0 0 -0.0234 -0.0280 0.0935
-0.2913 -0.3496 0 0 -0.7710 0 -0.0280 -0.0337 0.1122
0 0 0 0 0 0 0.0935 0.1122 -0.3739
0 0 0 0 0 0 -0.0234 0.0280 -0.0935
0 -0.7710 0 0 0 0 0.0280 -0.0337 0.1122
0 0 0 0 0 0 -0.0935 0.1122 -0.3739
1.1913 0.3193 0.0935 -0.9252 0 0 -0.0234 -0.0280 -0.0935
0.3193 1.1542 0.1122 0 0 0 -0.0280 -0.0337 -0.1122
0.0935 0.1122 0.4895 0 0 0 -0.0935 -0.1122 -0.3739
-0.9252 0 0 0.9503 -0.0280 -0.0793 -0.0234 0.0280 0.0935
0 0 0 -0.0280 0.8046 0.1122 0.0280 -0.0337 -0.1122
0 0 0 -0.0793 0.1122 0.6025 0.0935 -0.1122 -0.3739
-0.0234 -0.0280 -0.0935 -0.0234 0.0280 0.0935 0.0935 0 0
-0.0280 -0.0337 -0.1122 0.0280 -0.0337 -0.1122 0 0.1346 0
-0.0935 -0.1122 -0.3739 0.0935 -0.1122 -0.3739 0 0 1.4956

Warning: Matrix is close to singular or badly scaled.

Results may be inaccurate. RCOND = 7.869917e-018.
> In lab4 at 65

DESPLAZAMIENTOS mm

18
 4° Practica Califica: ARMADURAS EN EL ESPACIO FIM

0
0
0
-0.1641
0.0468
-0.0702
-0.1604
0.0547
0.0078
0
0
0
-0.1809
0.0473
-0.0760
-0.1768
0.0552
0.0134
-0.2289
0.5716
-0.0933
-0.2326
0.5663
-0.1711
-0.2131
0.5605
-0.1776
-0.2091
0.5663
-0.0873
-0.3892
0.5656
-0.1684

FUERZAS TOTALES (reacciones y externas) N

1.0e+004 *

0.0000
-0.0000
2.5981
0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
0
2.5981
-0.0000
0.0000
0
-0.0000
-0.0000

19
 4° Practica Califica: ARMADURAS EN EL ESPACIO FIM

0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
0
-0.0000
-5.1962

ESFUERZOS N/mm2
Columns 1 through 12

-8.5275 -9.4187 2.2844 0 0.5156 -0.5156 -8.9731 -8.9731 2.5053 -0.6827 0.2594
0.2651

Columns 13 through 24

-8.2729 -7.3703 -8.3231 -7.3703 -1.7870 -1.7304 -1.7362 -1.7809 3.5500 2.9837 2.2718
2.7262

Columns 25 through 30

2.4864 -0.6337 -8.9353 -9.7556 -8.9353 -9.7556

Luego haciendo otros cálculos, hallamos las cargas y desplazamientos en los ejes
X, Y , Z para cada nodo, lo cual se colocaron en la tabla de RESULTADOS.

20
 4° Practica Califica: ARMADURAS EN EL ESPACIO FIM

DIAGRAMA DE FLUJO

INICIO

1 2 3
Leer
datos de
entrada. SI
Si i
Para i=1
CC(i,1)
hasta Nº
de nodos Cont=1,
C2CC1(i,2)
Ingresar C1CC1(i,1)
coordenadas de los
nodos.

Calcular área, Nº de
filas de
cond_contorno(CC1)
Si cont No
1 O
Si
Para i1 hasta
I
3x Nº de nodos
CC(i,1)= CC(i,1)
C1; =0;
Cont0 CC(i,2)= CC(i,2)

Para j=1 hasta Nº

de filas de
cond_contorno(C Para i=1
C1) hasta Nº
elemento

2 3
1 Calcula Le, l, m,
las posiciones de la
matriz de rigidez
global y su valor.

21
4° Practica Califica: ARMADURAS EN EL ESPACIO FIM

Para i=1;
3xNº nodos

Si
i==CC(i,1)

Calcula las reacciones

r=Kij(i,1:2*nd)*Q-F(i,1);
R=[R;r i];

Para i=1 hasta

Nº de
elementos

Calcula esfuerzos

Imprime
Desplazamientos,
reaciones y esfuerzos

22
 4° Practica Califica: ARMADURAS EN EL ESPACIO FIM

CONCLUSIONES

 Los resultados obtenidos, tanto esfuerzos como reacciones y desplazamientos, para

la pluma (armadura en el espacio) muestran que las mayoría de las vigas está
sometida principalmente a un proceso de compresión. Cabe resaltar que el elemento
12, viga que atraviesa la parte central de la pluma, está sometida a compresión.
 Los esfuerzos encontrados para las barras de pluma son bastante grandes, lo que
concuerda con el valor de la carga aplicada y también a la pequeña área de sección
de las barras.
 El elemento 1 no presenta esfuerzo de tracción y este hecho es coherente con la
forma en como esta sujetado este objeto, y al hecho de que las reacciones
encontradas se anulan en la dirección del eje de este elemento.
 Los desplazamientos encontrados para los nodos de la armadura en cuestión son,
en algunas direcciones, demasiado grandes ya que están en el orden de los
centímetros. La explicación lógica para este fenómeno es la existencia de un ángulo
de rotación, respecto a su posición inicial, que presenta la pluma debido a la forma
en como está cargada. Resulta evidente, dado que las dimensiones de la pluma son
del orden de los metros, que cualquier ángulo de rotación, por pequeño que sea,
generará un desplazamiento grande mientras más alejado este el nodo del centro de
rotación. Esta explicación se demuestra de manera formal al plotear las posiciones
de los nodos desplazados y compararlas con las posiciones iniciales.
 También están los desplazamientos pequeños, del orden de los milímetros, que son
efecto únicamente de las deformaciones por tensión o compresión de las barras que
componen la pluma.
 El mayor desplazamiento nodal en la armadura, está en el nodo (11) que es a su vez
el punto más alejado de los apoyos fijos y el que a mayor carga se encuentra
sometido.

23